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CN109131162A - 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 - Google Patents

一种基于人工智能的驾驶辅助系统 Download PDF

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CN109131162A
CN109131162A CN201811120398.7A CN201811120398A CN109131162A CN 109131162 A CN109131162 A CN 109131162A CN 201811120398 A CN201811120398 A CN 201811120398A CN 109131162 A CN109131162 A CN 109131162A
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CN
China
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vehicle
artificial intelligence
unit
assistance system
driving assistance
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周哲
赵振达
王宇龙
吴骞
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Beijing Zi Ge Ai Technology Co Ltd
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Beijing Zi Ge Ai Technology Co Ltd
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明涉及汽车智能设计领域，具体是一种基于人工智能的驾驶辅助系统，其技术要点是：包括车辆状态监测单元、辅助控制单元、人工智能单元、车辆周围环境监测单元和声光提醒单元；辅助控制单元用于控制车辆的车速，调节与前车的距离，换道，超车，泊车；人工智能单元用于对接收到的状态信息进行处理，处理完成后发送给辅助控制单元和声光提醒单元。该基于人工智能的驾驶辅助系统设置了人工智能单元，融合了人工智能技术，通过人工智能单元对车辆状态监测单元和车辆周围环境监测单元监测到的信息进行分析处理，分析处理完成后直接对车辆进行控制，取消了驾驶人做出反应的环节，使得安全性更高。

Description

一种基于人工智能的驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车智能设计领域，具体是一种基于人工智能的驾驶辅助系统。
背景技术
驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
然而，现有的驾驶辅助系统大多只能提醒驾驶人车辆周围的一些状况或车辆自身的状态情况，给驾驶人发出警告，由驾驶人来处理，不能直接进行处理，这就增加了驾驶人做出反应的环节，当遇到紧急情况时，驾驶人反应不及时危险性很高。针对这一问题，本发明提出了一种基于人工智能的驾驶辅助系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的驾驶辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括车辆状态监测单元、辅助控制单元、人工智能单元、车辆周围环境监测单元和声光提醒单元；
车辆状态监测单元，用于监测车辆的水温、油量、速度和胎压；
辅助控制单元，用于控制车辆的车速，调节与前车的距离，换道，超车，泊车；
人工智能单元，用于对接收到的状态信息进行处理，处理完成后发送给辅助控制单元和声光提醒单元；
车辆周围环境监测单元，用于监测车辆周围环境的车辆、车道线、行人和障碍物；
声光提醒单元，用于通过声光两种方式提醒驾驶人车辆的状态信息、异常情况和周围环境的信息。
作为本发明进一步的方案：所述人工智能单元包括信息接收模块、处理模块和指令发送模块。
作为本发明再进一步的方案：所述车辆状态监测单元和车辆周围环境监测单元的信息输出端均与信息接收模块连接；车辆状态监测单元和车辆周围环境监测单元监测到的信息发送给信息接收模块。
作为本发明再进一步的方案：所述指令发送模块的输出端连接辅助控制单元和声光提醒单元；指令发送模块将处理模块的指令发送给辅助控制单元和声光提醒单元。
作为本发明再进一步的方案：所述车辆状态监测单元包括水温传感器、油量传感器、速度传感器和胎压传感器，用于实时监测车辆的水温、油量、速度和胎压。
作为本发明再进一步的方案：所述车辆周围环境监测单元包括摄像头和雷达，摄像头包括车辆前侧摄像头、车辆左侧摄像头、车辆右侧摄像头和车辆后侧摄像头，实现车辆前后左右的拍摄的效果；雷达包括车辆前侧探测雷达、车辆左侧探测雷达、车辆右侧探测雷达和车辆后侧探测雷达，使得车辆周围环境监测单元能够监测到车辆前后左右方向的车辆、车道线、行人和障碍物，减少盲区。
作为本发明再进一步的方案：所述基于人工智能的驾驶辅助系统还包括智能导航单元，智能导航单元能够给驾驶人提供3D导航的功能，还具有路况提醒的功能，极大地方便了驾驶人的使用。
一种包括所述的基于人工智能的驾驶辅助系统的车辆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该基于人工智能的驾驶辅助系统设置了人工智能单元，融合了人工智能技术，通过人工智能单元对车辆状态监测单元和车辆周围环境监测单元监测到的信息进行分析处理，分析处理完成后直接对车辆进行控制，取消了驾驶人做出反应的环节，使得安全性更高，解决了现有的驾驶辅助系统给驾驶人发出警告，由驾驶人来处理，不能直接进行处理，增加了驾驶人做出反应的环节，当遇到紧急情况时，驾驶人反应不及时危险性很高的问题。
(2)该基于人工智能的驾驶辅助系统设置了车辆状态监测单元，车辆状态监测单元包括水温传感器、油量传感器、速度传感器和胎压传感器，可以实时监测车辆的水温、油量、速度和胎压。
(3)该基于人工智能的驾驶辅助系统设置了车辆周围环境监测单元，车辆周围环境监测单元包括摄像头和雷达，能够监测到车辆前后左右方向的车辆、车道线、行人和障碍物，减少盲区。
(4)该基于人工智能的驾驶辅助系统设置了智能导航单元，能够给驾驶人提供3D导航的功能，还具有路况提醒的功能，极大地方便了驾驶人的使用。
附图说明
图1为基于人工智能的驾驶辅助系统的结构框图。
图2为基于人工智能的驾驶辅助系统的原理框图。
图3为基于人工智能的驾驶辅助系统中人工智能单元的原理框图。
图中：1-车辆状态监测单元、2-辅助控制单元、3-人工智能单元、4-车辆周围环境监测单元、5-声光提醒单元、6-智能导航单元、7-信息接收模块、8-处理模块、9-指令发送模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-3，一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括车辆状态监测单元1、辅助控制单元2、人工智能单元3、车辆周围环境监测单元4和声光提醒单元5；
车辆状态监测单元1，用于监测车辆的水温、油量、速度和胎压；
辅助控制单元2，用于控制车辆的车速，调节与前车的距离，换道，超车，泊车；
人工智能单元3，用于对接收到的状态信息进行处理，处理完成后发送给辅助控制单元2和声光提醒单元5；
车辆周围环境监测单元4，用于监测车辆周围环境的车辆、车道线、行人和障碍物；
声光提醒单元5，用于通过声光两种方式提醒驾驶人车辆的状态信息、异常情况和周围环境的信息。
所述人工智能单元3包括信息接收模块7、处理模块8和指令发送模块9，所述车辆状态监测单元1和车辆周围环境监测单元4的信息输出端均与信息接收模块7连接，所述指令发送模块9的输出端连接辅助控制单元2和声光提醒单元5；车辆状态监测单元1和车辆周围环境监测单元4监测到的信息发送给信息接收模块7，信息接收模块7将接收到的信息发送给处理模块8进行处理分析；处理模块8处理分析完成后发出指令并通过指令发送模块9发送给辅助控制单元2和声光提醒单元5。
所述车辆状态监测单元1包括水温传感器、油量传感器、速度传感器和胎压传感器，用于实时监测车辆的水温、油量、速度和胎压。
所述车辆周围环境监测单元4包括摄像头和雷达，摄像头包括车辆前侧摄像头、车辆左侧摄像头、车辆右侧摄像头和车辆后侧摄像头，实现车辆前后左右的拍摄的效果；雷达包括车辆前侧探测雷达、车辆左侧探测雷达、车辆右侧探测雷达和车辆后侧探测雷达，使得车辆周围环境监测单元4能够监测到车辆前后左右方向的车辆、车道线、行人和障碍物，减少盲区。
本实施例的工作原理是：车辆在运行过程中，车辆状态监测单元1通过水温传感器、油量传感器、速度传感器和胎压传感器实时监测车辆的水温、油量、速度和胎压，并将这些信息发送给信息接收模块7；车辆周围环境监测单元4通过车辆上安装的车辆前侧摄像头、车辆左侧摄像头、车辆右侧摄像头、车辆后侧摄像头、车辆前侧探测雷达、车辆左侧探测雷达、车辆右侧探测雷达和车辆后侧探测雷达对车辆周围的车辆、行人、障碍物进行监测，也将这些信息发送给信息接收模块7；信息接收模块7将接收到的信息发送给处理模块8进行分析处理，处理模块8分析处理完成后发出指令并通过指令发送模块9发送给辅助控制单元2和声光提醒单元5，辅助控制单元2根据指令来直接控制车辆的车速，调节与前车的距离，换道，超车，泊车，声光提醒单元5通过声光两种方式来提醒驾驶人车辆的状态信息、异常情况和周围环境的信息。
实施例2
与实施例1相比所述基于人工智能的驾驶辅助系统还包括智能导航单元6，如图1所示，智能导航单元6能够给驾驶人提供3D导航的功能，还具有路况提醒的功能，极大地方便了驾驶人的使用。
一种包括所述的基于人工智能的驾驶辅助系统的车辆。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，包括车辆状态监测单元(1)、辅助控制单元(2)、人工智能单元(3)、车辆周围环境监测单元(4)和声光提醒单元(5)；
车辆状态监测单元(1)，用于监测车辆的水温、油量、速度和胎压；
辅助控制单元(2)，用于控制车辆的车速，调节与前车的距离，换道，超车，泊车；
人工智能单元(3)，用于对接收到的状态信息进行处理，处理完成后发送给辅助控制单元(2)和声光提醒单元(5)；
车辆周围环境监测单元(4)，用于监测车辆周围环境的车辆、车道线、行人和障碍物；
声光提醒单元(5)，用于通过声光两种方式提醒驾驶人车辆的状态信息、异常情况和周围环境的信息。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述人工智能单元(3)包括信息接收模块(7)、处理模块(8)和指令发送模块(9)。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆状态监测单元(1)和车辆周围环境监测单元(4)的信息输出端均与信息接收模块(7)连接。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述指令发送模块(9)的输出端连接辅助控制单元(2)和声光提醒单元(5)。
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆状态监测单元(1)包括水温传感器、油量传感器、速度传感器和胎压传感器。
6.根据权利要求5所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆周围环境监测单元(4)包括摄像头和雷达，摄像头包括车辆前侧摄像头、车辆左侧摄像头、车辆右侧摄像头和车辆后侧摄像头；雷达包括车辆前侧探测雷达、车辆左侧探测雷达、车辆右侧探测雷达和车辆后侧探测雷达。
7.根据权利要求6所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于，所述基于人工智能的驾驶辅助系统还包括智能导航单元(6)。
8.一种包括如权利要求1-7任一所述的基于人工智能的驾驶辅助系统的车辆。
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