CN116005406B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机。所述控制方法包括以下步骤，S1、洗衣机开始运行；S2、检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置；S3、判断检测位置是否超过预设位置范围，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障。本发明在洗衣机运行时，实时检测虹吸帽与虹吸管的相对位置参数，并于设定的位置参数进行对比后，显示设备运行是否正常，使洗衣机运行过程中虹吸帽的位置发生变化时及时提醒用户，避免在洗涤剂投放时虹吸不彻底，提高了设备的洗涤效果和洗涤剂供给性能，同时，避免了洗涤剂盒长久使用虹吸管和虹吸帽发生堵塞的问题。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

随着科技水平的不断提高，越来越多的洗衣机出现在人们的生活中，衣物在清洗过程中的保护也在提高，其中衣物处理剂投放装置的出现，极大方便了人们的生活，但是现有技术中洗衣机随着洗涤剂的变化，洗涤周期的增加，虹吸帽容易松动，造成安装不到位，在使用粘稠的洗涤剂或柔顺剂时，长时间的累积会导致虹吸管堵塞，无法正常虹吸水。往往发生贮水槽存水量超过标准，或者洗衣机出现溢泡沫的现象。

申请号为CN207017037U的中国专利公开了一种洗涤剂盒组件和包括该洗涤剂盒组件的洗衣机，包括用于投放洗涤剂的投放室以及与投放室配合连接的投放室盒盖，投放室中形成有虹吸管，投放室盒盖上形成有与虹吸管对应的虹吸帽，虹吸帽能够以容纳虹吸管的方式与虹吸管配合连接，在组装好的状态下，投放室盒连接到投放室，使得虹吸帽相对于虹吸管的位置固定。该装置虽然有效解决了虹吸管和虹吸帽连接不稳定的问题，但是随着洗涤周期的增加，当虹吸帽位置发生变化虹吸故障时，无法对虹吸帽的位置进行检测，对用户做出预警，容易在进行洗涤衣物时造成洗涤剂无法投放或造成虹吸管堵塞，无法正常的虹吸水或造成贮水槽存水量超过标准，降低了对衣物的处理效果和洗涤剂盒的投放性能，洗衣机出现溢泡沫的现象。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机的控制方法，当洗衣机运行时，通过实时监测虹吸管与虹吸帽的相对位置，当发生虹吸故障时，及时提醒用户洗涤剂盒虹吸故障，避免在处理衣物时虹吸不彻底，从而达到及时预警用户，保证设备的正常运行，同时，提升供给性能和洗涤效果，增加用户体验。

本发明的另一个目的在于，提供一种洗衣机，实时检测洗衣机中的洗涤剂盒的虹吸状态。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤，

S1、开始运行；

S2、检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置；

S3、判断检测位置是否超过预设位置范围，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障。

进一步地，在所述步骤S2中，通过检测虹吸帽相对于虹吸管的距离L，来检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置。

进一步地，在所述步骤S3中，判断检测距离L是否大于预设距离L1，若否，则判定洗衣机正常运行；若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障。

进一步地，在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、发出虹吸故障警告。

进一步地，在所述步骤S4中，获取处理虹吸帽故障的解决方案，发出虹吸故障警告及解决方案提示。

进一步地，在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、利用云端服务器将虹吸帽故障警告发送至用户手机APP。

进一步地，在所述步骤S4中，判定洗涤剂盒虹吸故障后，云端服务器分析选择虹吸帽故障的具体的处理解决方案，并发送至手机APP。

进一步地，在所述步骤S4之后，还包括以下步骤：

S5、经过预设时间t后，则执行步骤S2。

本发明还提供一种洗衣机，采用如上任一所述的一种洗衣机的控制方法。

进一步地，还包括洗涤剂盒，所述洗涤剂盒至少具有一个容纳腔室，其特征在于：所述容纳腔室包括设置在容纳腔室底部的虹吸管和套设在所述虹吸管上的虹吸帽；

检测模块，所述检测模块包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述虹吸帽上，用检测虹吸帽与虹吸管之间的相对距离；

控制模块，与所述检测模块连接，用于获取检测距离判断是否虹吸故障。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

（1）本发明在洗衣机运行时，实时检测虹吸管与虹吸帽的相对位置，通过与设定的位置参数进行对比，可以实时监测虹吸帽的状态，防止虹吸帽安装不到位，避免了在投放时虹吸不彻底现象，提高了洗涤效果。

（2）本发明在检测到虹吸帽故障后，通过本地系统获取位置信息，与数据库中的数据进行对比，确定在设备上显示相应的故障标识，并发出警报提醒用户及时排除故障，保证了洗衣机的正常运行，达到及时预警用户的目的。

（3）本发明通过将故障信息传送到云端服务器中，云端服务器经过处理，将故障的位置和可能造成的原因发送到收集APP上，同时，给出相应的解决方案，方便用户对故障进行处理，并对相关数据继续收集，实现了一种故障报警解决为一体的控制方案，增加家庭保养便捷性。

（4）本发明通过洗衣机上加入位移传感器，可以实时检测设备上的虹吸帽和虹吸管的位移变化，判断是否安装到位或虹吸管是否堵塞，反馈到服务器或APP客户端，提醒用户即使清理，增加用户体验。

（5）通过在设置位移传感器，采用洗涤剂盒虹吸装置防松,能够很好的提高洗涤液在洗涤剂盒内的稀释均匀程度,进一步提高洗衣机的洗涤效果, 同时还可以避免洗涤剂盒长久使用后发生的堵塞现象,从而提升了洗衣机在洗涤剂供给方面的性能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明另一种洗衣机的控制方法的流程图；

图3是本发明另一种洗衣机的控制方法的流程图；

图4是本发明一种洗衣机洗涤剂盒的结构爆炸图。

图中：1、装饰板；2、分配器把手；3、分配器盒；4、第二虹吸帽；5、洗涤剂盒；6、第一虹吸帽；7、位移传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明所述的一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤，

S1、洗衣机开始运行；

S2、检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置；

S3、判断检测位置是否超过预设位置范围，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障。

本发明通过洗衣机运行后，检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置，根据洗衣机控制系统中设定的位置范围，若超过预设范围，则判定洗涤剂盒虹吸故障，在洗衣机上，显示相对应的故障数据，当虹吸帽相对于虹吸管的位置发生变化后及时提醒用户，避免造成虹吸不充分或虹吸管堵塞现象，保证洗衣机的正常运行，同时，达到了故障预警的效果，提高了洗衣机的洗涤效果，提高了用户的体验。

进一步地，在所述步骤S2中，通过检测虹吸帽相对于虹吸管的距离L，来检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置。

本发明可以通过位移传感器、激光传感器、红外传感器等传感器，对虹吸帽与虹吸管的相对位置进行检测，以达到在洗衣机运行时，及时提醒用户虹吸故障的目的，降低了洗衣机虹吸不彻底的现象，提升了衣物处理效果，增加了用户体验。

进一步地，在所述步骤S3中，判断检测距离L是否大于预设距离L1，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障，若否，则判定洗衣机正常运行。

本发明设定的相关位置范围L1，包括洗衣机在进行洗涤剂投放时，虹吸帽与虹吸管相对位置参数；还包括洗衣机在未进行洗涤剂投放时的虹吸帽与虹吸管之间的的相对位置参数。洗衣机在不同阶段，与相应设定的相对位范围进行对比。

如图2所示，一种实施方案是，在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、发出虹吸故障警告。

本发明中洗衣机在检测到有故障信号发生时，本地控制系统获得预警故障信号，然后发出警报，提醒用户及时排除故障，实现了对洗衣机运行状态的实时监测，防止用户未及时收到故障信息，降低洗涤效率，实现设备的智能化，增加用户的使用体验，提高了工作效率。

在所述步骤S4中，获取处理虹吸故障的解决方案，发出虹吸故障警告及解决方案提示。

具体地，本地系统的数据库中设置有多种故障种类，并且每种故障种类对应不同的位置信息，还包括每种故障种类的显示标识。在数据库收到故障信号时，通过信号传递的位置与数据库中设置的种类进行对比分析，确定故障种类，选择与故障种类相对应的显示标识，以PCB显示的形式，显示在洗衣机上，提醒用户当前设备的运行状态。

优选地，所述虹吸帽故障解决方案为手动复位。

进一步地，在所述步骤S4之后，还包括以下步骤，

S5、经过预设时间t后，则执行步骤S2。

获虹吸故障时间t1，与预设时间t进行比较，判断洗涤剂盒虹吸故障的时间t是否大于等于预设时间t1，若是，则执行步骤S2。

获虹吸故障时间t1，与预设时间t进行比较，判断洗涤剂盒虹吸故障的时间t是否大于等于预设时间t1，若否，则执行步骤S4。

所述预设时间t，1min≤t≤3min。

优选地，所述预设时间t为2min。

本发明通过判断洗涤剂盒虹吸故障时间t1与预设时间t进行比较，可以在故障发生后，用户通过提示进行解决后，方便再次对洗涤剂盒上的虹吸帽与虹吸管的相对位置进行再次检测，避免用户解决不彻底，降低衣物处理效果，增加用户体验。

优选地，在洗衣机上显示的故障状态标识为E0。

本发明通过在设备上显示故障状态E0，使用户连接故障位置或故障原因，并参考语音提示或者使用手册上的解决方案，进一步地对故障进行处理；提醒方式包括语音、指示灯、光电等其他方式。在对故障进行提示后，设备上还可以设置故障处理完毕的确定按钮，若是，则设备继续运行，并再次检测虹吸帽的位置信息L，系统再次对检测到的位置L与系统设定的位置参数L1，进行比较，当在范围内时，则洗衣机继续正常运行。

优选地，所述提示解决方案的方式为洗衣机上滚动显示和/或语音提示。

如图3所示，另一种实施方案是，在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、利用云端服务器将虹吸故障警告发送至用户手机APP。

本发明中洗衣机上显示故障报警状态后，洗衣机上的控制系统将报警状态和数据上传到云端服务器，并发送到手机APP，实现了用户不在洗衣机旁边时，也可以观察到洗衣机的运行状态，实现了洗衣机的智能化，增加了用户的使用体验，提高了工作效率。

在所述步骤S4中，判定洗涤剂盒虹吸故障后，云端服务器分析选择虹吸故障的具体的处理解决方案，，并发送至手机APP。

具体地，云端服务器中设置有多种故障处理方案，在上传到云端服务器后，云端服务器进行数据分析，并提取云端服务器中相应故障的处理方案，将故障报警数据发动到手机APP，同时发送相应的解决方案，从而预警用户或提醒用户按照相应的方案及时解决，增加了用户的体验，提升了洗涤效率。

本发明洗衣机的云端服务器还可以收集用户的使用和操作习惯，在用户处理故障时间过长时，云端服务器会进行相应故障记录，同时，方便下次在相同的故障发生时，提供一种相对简单的处理方案，并生成相应的数据，在进行误操作时，及时做出预警并提供相应的解决方案，提供了一种线上设备运行状态的监测方案。

优选地，所述虹吸帽故障弹出的解决方案为手动复位。

进一步地，在所述步骤S4之后，还包括以下步骤，

S5、经过预设时间t后，则执行步骤S2。

获虹吸故障时间t1，与预设时间t进行比较，判断洗涤剂盒虹吸故障的时间t是否大于等于预设时间t1，若否，则执行步骤S4。

所述预设时间t，1min≤t≤3min。

优选地，所述预设时间t为2min。

本发明通过在手机APP上显示相应的解决方案，还可以通过选择的方式，确定用户是否按照相应的提示进行操作，防止用户在操作完毕后，对用户已经复位的虹吸帽进行再次检测，确定虹吸帽已经复位完成，提高了洗衣机的实用性和智能性，增加了用户的体验。

在手动复位完成后，当达到预设时间后，系统会再次检测洗涤剂盒中的虹吸帽与虹吸管的相对位置，防止用户误操作或解决不彻底，避免再次提示故障，增加用户的体验，提高洗涤效率。

本发明提供了一种线上设备运行状态的健康监测方案。

也可，同时利用洗衣机本体和手机APP两种方式，通知用户洗涤剂盒虹吸故障。

本发明也可通过提示故障后，首先由本地控制系统获得，并发出警报，提醒用户排除。通过在本地系统发出警报后，同时上传到云端服务器，经过云端服务器处理后进一步进行判断和储存，并提供解决方案，发送到用户手机APP上，进一步增加了解决故障的效率。提供一种解决故障报警为一体的设备运行方案。

当洗衣机进行不同时间段的洗涤剂投放时，本发明也可以对相应的投放腔室内的虹吸帽，进行位置监测，来判定其它投放腔室内的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置，判断是否虹吸故障，虹吸帽安装是否正常或是否堵塞，实现用户在进行衣物处理是的全程监控，提升洗涤效果，增加用户体验。

本发明还提供一种洗衣机，包括洗涤剂盒5，所述洗涤剂盒5至少具有一个容纳腔室，其特征在于：所述容纳腔室包括设置在容纳腔室底部的虹吸管和套设在所述虹吸管上的虹吸帽；

检测模块，所述检测模块包括位移传感器7，所述位移传感器7设置在所述虹吸帽上，用于检测虹吸帽与虹吸管之间的相对距离。

控制模块，与所述检测模块连接，用于获取检测距离判断是否虹吸故障。

具体地，如图4所示，将位移传感器7设置在虹吸管与虹吸帽之间，可以发更加准确的检测虹吸帽与虹吸管的相对位置，方便检测相关数据，控制模块与检测模块连接，获取检测距离判断是否虹吸故障，所述位移传感器7的设置位置并不影响在投放洗涤剂时的虹吸过程，提升了洗衣机在对衣物处理剂投放方面的性能，增加了用户的体验。

本发明中的位移传感器7并不局限于设置在洗涤剂盒5内的虹吸帽与虹吸管之间，可以根据洗涤剂盒5内投放的数量进行改变，也可同时对多个虹吸帽进行检测。

本发明提供一种实现投放装置的实用智能化，通过在投放装置上设置位移传感器，采取位移检测的手段，判断不同投放阶段投放装置的运行状态。即通过检测洗涤剂盒进行虹吸动作时，虹吸帽与虹吸管的相对位置，与预设值进行对比分析，反馈到主控板和/或云端服务器。在经过相应处理，以故障形式提醒用户及时将虹吸帽归位，或者处理粘附在虹吸管、虹吸帽上的洗涤剂，以智能物联的方式，实现对投放装置上的虹吸状态异常等问题进行解决。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、开始运行；

S2、检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置；

S3、判断检测位置是否超过预设位置范围，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障；

在所述步骤S2中，通过检测虹吸帽相对于虹吸管的距离L来检测洗涤剂盒的虹吸帽与虹吸管之间的相对位置；

在所述步骤S3中，判断检测距离L是否大于预设距离L1，若是，则判定洗涤剂盒虹吸故障，若否，则判定洗衣机正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、发出虹吸故障警告。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，获取处理虹吸故障的解决方案，发出虹吸故障警告及解决方案提示。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，若判定洗涤剂盒虹吸故障，则还包括以下步骤，

S4、利用云端服务器将虹吸故障警告发送至用户手机APP。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，判定洗涤剂盒虹吸故障后，云端服务器选择虹吸故障的具体的处理解决方案，并发送至手机APP。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4之后，还包括以下步骤：

S5、经过预设时间t后，则执行步骤S2。

7.一种洗衣机，其特征在于：采用权利要求1-6任一所述的一种洗衣机的控制方法。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：包括洗涤剂盒，所述洗涤剂盒至少具有一个容纳腔室，所述容纳腔室包括设置在容纳腔室底部的虹吸管和套设在所述虹吸管上的虹吸帽。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于：包括检测模块，所述检测模块包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述虹吸帽上，用于检测虹吸帽与虹吸管之间的相对距离。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于：包括控制模块，与所述检测模块连接，用于获取检测距离判断是否虹吸故障。