CN115818474A - 一种随车起重机收支腿自动落锁装置及气动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种随车起重机收支腿自动落锁装置及气动方法，包括支腿组件、气动锁紧回路和插口部位，支腿组件适于支撑随车起重机，支腿组件上开设有插口部位，插口部位适于支腿组件的伸缩位置，支腿组件上安装有挡板部；气动锁紧回路包括气源、行程阀、换向阀和锁紧气缸，气源的输出端与行程阀相连通，行程阀的出气端与换向阀相连通，换向阀的出气端与锁紧气缸相连通；锁紧气缸为单作用弹簧复位锁紧气缸，可以在气压较小下，回位活塞杆的初始位置。锁紧气缸的活塞杆适于插入或拔出插口部位，挡板部适于支腿组件复位后下压行程阀的杠杆。本发明提供便捷锁紧效果代替原本的手动插销来实现锁紧效果的技术方案。

Description

一种随车起重机收支腿自动落锁装置及气动方法

技术领域

本发明提供一种随车起重机收支腿自动落锁装置及气动方法，涉及随车起重机支腿的控制技术领域。

背景技术

根据相关国家标准，随车起重机均应设计支腿插销，一方面是为了保证随车起重机行车安全，避免随车起重机在运输过程中活动支腿从支腿箱伸出，特别是在随汽车底盘转弯时，容易因离心力导致支腿从支腿箱中甩出，导致行车危险。另一方面是防止起重机在吊载时，活动支腿伸缩，造成吊机损坏，甚至造成安全事故。

目前，市场的随车起重机均设计有手动插销，横向支腿可以在支腿箱内的横向槽内相对支腿箱水平伸缩，横向杆的顶部和支腿箱的顶部相应设置有插销孔。当操作手需要固定横向支腿时候。首先需要将支腿上的插销孔和支腿箱上的插销孔对齐，才能将插销插进去。其次现有技术要靠人工去操作，车辆行驶的时驾驶员容易忘记关闭支腿锁。车辆行驶过程中容易发生安全隐患。

参考文献CN106698214A活动支腿锁紧装置、随车起重机支腿及随车起重机采用的为设计插销能够在驱动件的带动下，克服复位弹性件的弹性力运动实现远程控制插销动作，去除人为插销动作。但是，对于现有企业需要更换所有对于插销，且不能通过横向杆的移动到存储点即可实现自动锁紧效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供便捷锁紧效果代替原本的手动插销或控制设备来实现锁紧效果的技术方案。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种随车起重机收支腿自动落锁装置，包括支腿组件、气动锁紧回路和插口部位，所述支腿组件适于支撑随车起重机，所述支腿组件上开设有插口部位，所述插口部位适于支腿组件的伸缩位置，所述支腿组件上安装有挡板部；

所述气动锁紧回路包括气源、行程阀、换向阀和锁紧气缸，所述气源的输出端与行程阀相连通，所述行程阀的出气端与换向阀相连通，所述换向阀的出气端与锁紧气缸相连通；所述锁紧气缸为单作用弹簧复位锁紧气缸，可以在气压较小下，回位活塞杆的初始位置。所述锁紧气缸的活塞杆适于插入或拔出插口部位，所述挡板部适于支腿组件复位后下压行程阀的杠杆。

在更进一步的技术方案中，所述支腿组件包括支腿箱、横向杆和竖向杆，所述支腿箱内开设有横向槽，所述横向杆的一端安装在横向槽内，所述横向槽相对车体的一端为存储点，位于所述存储点上的横向杆上安装有锁紧气缸；

所述横向杆的顶端开设有下插销孔，所述支腿箱的顶端开设有上插销孔，所述锁紧气缸的活塞杆适于依次穿过上插销孔和下插销孔并限制横向杆移动。

横向杆和竖向杆的驱动方式，可以参考现有技术方案中的相应内容，可以采用如多组液压缸逐级驱动，带动横向移动和竖向下压。

在更进一步的技术方案中，所述横向杆下安装有挡板部，所述挡板部包括环形弯板，所述环形弯板与横向杆固定连接；移动横向杆位于所述存储点时，所述环形板适于挤压行程阀的杠杆至行程阀的阀芯移动。

在更进一步的技术方案中，所述支腿箱的底部安装有弯折板，所述弯折板与支腿箱固定连接，所述弯折板适于向竖向杆的一侧弯折，所述弯折板上开设有点位孔并与行程阀通过安装螺杆相连接。

在更进一步的技术方案中，所述换向阀和锁紧气缸均安装在支腿箱上，所述锁紧气缸的活塞杆适于沿竖直方向工作；所述换向阀和行程阀均为二位三通电磁阀。

一种随车起重机收支腿自动落锁装置的气动方法，包括以下步骤：

步骤一：锁紧状态，随车起重机作业完成作业后，横向杆收缩至存储点，环形弯板挤压行程阀的杠杆，气源连通行程阀的左位并连接换向阀的右位，并向锁紧气缸的无杆腔内输入气压，使锁紧气缸的活塞杆向下输出，至插入上插销孔和下插销孔，至限制横向杆的横向移动；

步骤二、松开状态：

A1、按下控制换向阀阀芯换向的手柄，步骤一的气动回路至换向阀阀芯移动至左位，使锁紧气缸的无杆腔气压通过换向阀的左位排出，行程阀杠杆处的环形弯板并未离开，锁紧气缸在自身弹簧的作用下复位；

A2、驱动横向杆向外移动，致使行程阀的杠杆与环形弯板完全脱离，行程阀在弹簧作用下复位，气源与行程阀的右位相连通，行程阀的右位与换向阀的左位相连接；

A3、松开控制换向阀阀芯换向的手柄，使换向阀的阀芯连通方向由左位移动至右位，排出行程阀内的气体；

锁紧气缸的活塞杆在内部弹簧下复位，横向杆适于在横向槽内移动；

步骤三、驱动外部使横向杆和竖向杆移动并工作，作业完后重复步骤一，至锁紧状态

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明专利公开了一种随车起重机支腿自动落锁装置，当随车起重机支腿回收到位时，把支腿自动落锁，防止支腿在行驶过程中串动。确保了车辆行驶的安全性。传统的随车起重机基本上支腿回收到位都需要手动锁紧。若用户忘记手动把支腿落锁，车辆在行驶过程中，尤其车辆在转弯过程中，支腿容易自动跑出来，造成安全事故。本发明当随车起重机支腿回收到位时，可以自动落锁，从源头上杜绝了安全隐患。

本发明通过环形弯板的移动可以抵接在位于弯折板上的行程阀的杠杆上，杠杆适于在行程阀的端口受挤压向内弯折，驱动行程阀做出信号改变，后通过行程阀-换向阀和锁紧气缸的联动实现气缸的活塞杆向下驱动，穿过上插销孔和下插销孔内，实现横向杆在横向槽内的定位，相对手动锁紧或外设机构锁紧，在锁紧步骤中，本发明更为简单和有效。

通过换向阀的控制手柄改变，使得气缸处于泄压状态，压力交底时并驱动横向杆横移，使得行程阀及其压力进一步释放，后正常驱动横向杆和竖向杆动作，实现支腿支撑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明锁紧状态的气动回路示意图；

图2是本发明松开状态的步骤A1的气动回路示意图；

图3是本发明松开状态的步骤A2的气动回路示意图；

图4是本发明松开状态的步骤A3的气动回路示意图。

图5是本发明支腿箱内锁紧气缸在横向槽内未锁紧横向杆示意图；

图6是本发明支腿箱内锁紧气缸在横向槽内锁紧横向杆示意图；

图7是本发明环形弯板结构图；

图8是本发明弯折板结构图。

图中：1、气源；2、行程阀；3、换向阀；4、锁紧气缸；5、支腿箱；6、横向杆；7、竖向杆；8、横向槽；9、存储点；10、下插销孔；11、上插销孔；12、环形弯板；13、弯折板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例

如图1至图8所示，为本发明的一种实施方案，一种随车起重机收支腿自动落锁装置，包括支腿组件、气动锁紧回路和插口部位，所述支腿组件适于支撑随车起重机，所述支腿组件上开设有插口部位，所述插口部位适于支腿组件的伸缩位置，所述支腿组件上安装有挡板部；

所述气动锁紧回路包括气源1、行程阀2、换向阀3和锁紧气缸4，所述气源1的输出端与行程阀2相连通，所述行程阀2的出气端与换向阀3相连通，所述换向阀3的出气端与锁紧气缸4相连通；所述锁紧气缸4为单作用弹簧复位锁紧气缸4，所述锁紧气缸4的活塞杆适于插入或拔出插口部位，所述挡板部适于支腿组件复位后下压行程阀2的杠杆。

如图5或图6所示，所述支腿组件包括支腿箱5、横向杆6和竖向杆7，所述支腿箱5内开设有横向槽8，所述横向杆6的一端安装在横向槽8内，所述横向槽8相对车体的一端为存储点9，位于所述存储点9上的横向杆6上安装有锁紧气缸4；

所述横向杆6的顶端开设有下插销孔10，所述支腿箱5的顶端开设有上插销孔11，所述锁紧气缸4的活塞杆适于依次穿过上插销孔11和下插销孔10并限制横向杆6移动。

如图5、6和7所述横向杆6下安装有挡板部，所述挡板部包括环形弯板12，所述环形弯板12与横向杆6固定连接；移动横向杆6位于所述存储点9时，所述环形板适于挤压行程阀2的杠杆至行程阀2的阀芯移动。

所述支腿箱5的底部安装有弯折板13，弯折板13的结构如图8所示，所述弯折板13与支腿箱5固定连接，所述弯折板13适于向竖向杆7的一侧弯折，所述弯折板13上开设有点位孔并与行程阀2通过安装螺杆相连接。

所述换向阀3和锁紧气缸4均安装在支腿箱5上，所述锁紧气缸4的活塞杆适于沿竖直方向工作；所述换向阀3和行程阀2均为二位三通电磁阀。

一种随车起重机收支腿自动落锁装置的气动方法，包括以下步骤：

步骤一：锁紧状态，随车起重机作业完成作业后，横向杆6收缩至存储点9，环形弯板12挤压行程阀2的杠杆，气源1连通行程阀2的左位并连接换向阀3的右位，并向锁紧气缸4的无杆腔内输入气压，使锁紧气缸4的活塞杆向下输出，至插入上插销孔11和下插销孔10，至限制横向杆6的横向移动；

步骤二、松开状态：

A1、按下控制换向阀3阀芯换向的手柄，步骤一的气动回路至换向阀3阀芯移动至左位，使锁紧气缸4的无杆腔气压通过换向阀3的左位排出，行程阀2杠杆处的环形弯板12并未离开，锁紧气缸4在自身弹簧的作用下复位；

A2、驱动横向杆6向外移动，致使行程阀2的杠杆与环形弯板12完全脱离，行程阀2在弹簧作用下复位，气源1与行程阀2的右位相连通，行程阀2的右位与换向阀3的左位相连接；

A3、松开控制换向阀3阀芯换向的手柄，使换向阀3的阀芯连通方向由左位移动至右位，排出行程阀2内的气体；

锁紧气缸4的活塞杆在内部弹簧下复位，横向杆6适于在横向槽8内移动；

步骤三、驱动外部使横向杆6和竖向杆7移动并工作，作业完后重复步骤一，至锁紧状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种随车起重机收支腿自动落锁装置，其特征在于：包括支腿组件、气动锁紧回路和插口部位，所述支腿组件适于支撑随车起重机，所述支腿组件上开设有插口部位，所述插口部位适于支腿组件的伸缩位置，所述支腿组件上安装有挡板部；

所述气动锁紧回路包括气源(1)、行程阀(2)、换向阀(3)和锁紧气缸(4)，所述气源(1)的输出端与行程阀(2)相连通，所述行程阀(2)的出气端与换向阀(3)相连通，所述换向阀(3)的出气端与锁紧气缸(4)相连通；所述锁紧气缸(4)为单作用弹簧复位锁紧气缸(4)，所述锁紧气缸(4)的活塞杆适于插入或拔出插口部位，所述挡板部适于支腿组件复位后下压行程阀(2)的杠杆。

2.根据权利要求1所述的一种随车起重机收支腿自动落锁装置，其特征在于：所述支腿组件包括支腿箱(5)、横向杆(6)和竖向杆(7)，所述支腿箱(5)内开设有横向槽(8)，所述横向杆(6)的一端安装在横向槽(8)内，所述横向槽(8)相对车体的一端为存储点(9)，位于所述存储点(9)上的横向杆(6)上安装有锁紧气缸(4)；

所述横向杆(6)的顶端开设有下插销孔(10)，所述支腿箱(5)的顶端开设有上插销孔(11)，所述锁紧气缸(4)的活塞杆适于依次穿过上插销孔(11)和下插销孔(10)并限制横向杆(6)移动。

3.根据权利要求2所述的一种随车起重机收支腿自动落锁装置，其特征在于：所述横向杆(6)下安装有挡板部，所述挡板部包括环形弯板(12)，所述环形弯板(12)与横向杆(6)固定连接；移动横向杆(6)位于所述存储点(9)时，所述环形板适于挤压行程阀(2)的杠杆至行程阀(2)的阀芯移动。

4.根据权利要求3所述的一种随车起重机收支腿自动落锁装置，其特征在于：所述支腿箱(5)的底部安装有弯折板(13)，所述弯折板(13)与支腿箱(5)固定连接，所述弯折板(13)适于向竖向杆(7)的一侧弯折，所述弯折板(13)上开设有点位孔并与行程阀(2)通过安装螺杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种随车起重机收支腿自动落锁装置，其特征在于：所述换向阀(3)和锁紧气缸(4)均安装在支腿箱(5)上，所述锁紧气缸(4)的活塞杆适于沿竖直方向工作；所述换向阀(3)和行程阀(2)均为二位三通电磁阀。

6.一种如权利要求5所述的随车起重机收支腿自动落锁装置的气动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：锁紧状态，随车起重机作业完成作业后，横向杆(6)收缩至存储点(9)，环形弯板(12)挤压行程阀(2)的杠杆，气源(1)连通行程阀(2)的左位并连接换向阀(3)的右位，并向锁紧气缸(4)的无杆腔内输入气压，使锁紧气缸(4)的活塞杆向下输出，至插入上插销孔(11)和下插销孔(10)，至限制横向杆(6)的横向移动；

步骤二、松开状态：

A1、按下控制换向阀(3)阀芯换向的手柄，步骤一的气动回路至换向阀(3)阀芯移动至左位，使锁紧气缸(4)的无杆腔气压通过换向阀(3)的左位排出，行程阀(2)杠杆处的环形弯板(12)并未离开，锁紧气缸(4)在自身弹簧的作用下复位；

A2、驱动横向杆(6)向外移动，致使行程阀(2)的杠杆与环形弯板(12)完全脱离，行程阀(2)在弹簧作用下复位，气源(1)与行程阀(2)的右位相连通，行程阀(2)的右位与换向阀(3)的左位相连接；

A3、松开控制换向阀(3)阀芯换向的手柄，使换向阀(3)的阀芯连通方向由左位移动至右位，排出行程阀(2)内的气体；

锁紧气缸(4)的活塞杆在内部弹簧下复位，横向杆(6)适于在横向槽(8)内移动；

步骤三、驱动外部使横向杆(6)和竖向杆(7)移动并工作，作业完后重复步骤一，至锁紧状态。

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