CN115815818A

CN115815818A - 圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN115815818A
Application number: CN202211313664.4A
Authority: CN
Inventors: 罗铁庚; 王威; 宋鸿胜; 江磊
Original assignee: Changsha Basiliang Information Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Basiliang Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2042-10-25
Also published as: CN115815818B

Abstract

本申请公开了圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于激光标刻技术领域，所述圆柱面标刻方法包括：获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。本申请解决了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。

Description

圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及激光标刻技术领域，尤其涉及一种圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着激光标刻技术的不断发展，激光标刻在越来越多的领域得以应用，例如激光焊接、激光打标、激光切割以及激光治疗等，在进行激光标刻时，为了保证标刻精度，通常采用高速扫描振镜(Galvo scanning system)控制激光的走向，目前，对于圆柱面的激光标刻，普遍采用3D振镜进行空间激光标刻，但是，3D振镜的成本较为昂贵，所以，应用于平面激光标刻的2D振镜也偶尔用于圆柱面的标刻，但是，由于平面图形在空间上的形变，会导致加工尺寸和理论尺寸存在偏差，所以，当前通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种圆柱面标刻方法，所述圆柱面标刻方法包括：

获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；

根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；

根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

可选地，所述获取待标刻图形在目标圆柱面上的标刻点坐标的步骤包括：

获取所述待标刻图形的定位点初始坐标；

将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标，其中，所述标刻点坐标用于表征所述待标刻图形的标刻点在所述目标圆柱面上的空间位置。

可选地，所述将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标的步骤包括：

获取所述目标圆柱面的圆柱面中心点坐标和所述目标振镜的振镜中心点坐标；

依据所述圆柱面中心点坐标和所述振镜中心点坐标，确定中心点距离；

依据所述中心点距离和所述定位点初始坐标，计算所述标刻点坐标。

可选地，在所述获取所述待标刻图形的定位点初始坐标的步骤之前，所述圆柱面标刻方法还包括：

获取用户输入的待标刻图形，其中，所述待标刻图形包括至少一个标刻模拟点；

在各所述标刻模拟点中选取模拟定位点的定位点模拟坐标作为定位点起始坐标。

可选地，所述根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距的步骤包括：

根据各所述标刻点坐标，计算所述圆柱面上的至少一个标刻点的焦深校正参数；

依据各所述焦深校正参数，校正对应的标刻点的振镜焦距，得到各所述标刻点焦距。

可选地，所述根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤包括：

根据各所述标刻点坐标和对应的标刻点焦距，生成至少一个定位控制信号；

依据各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

可选地，所述依据各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤还包括：

响应于预设标刻界面上的圆柱面标刻规划操作，获取所述待标刻图形的图形标刻路径规划信息；

依据所述图形标刻路径规划信息，为各所述定位控制信号和对应的定位控制信号共同匹配信号执行策略；

根据所述信号执行策略，执行各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，以基于所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

为实现上述目的，本申请还提供一种圆柱面标刻装置，所述圆柱面标刻装置包括：

获取模块，用于获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；

确定模块，用于根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；

控制模块，用于根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

可选地，所述获取模块还用于：

获取所述待标刻图形的定位点初始坐标；

可选地，所述获取模块还用于：

可选地，所述圆柱面标刻装置还用于：

可选地，所述确定模块还用于：

可选地，所述控制模块还用于：

可选地，所述圆柱面标刻装置还用于：

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述圆柱面标刻方法的程序，所述圆柱面标刻方法的程序被处理器执行时可实现如上述的圆柱面标刻方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现圆柱面标刻方法的程序，所述圆柱面标刻方法的程序被处理器执行时实现如上述的圆柱面标刻方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的圆柱面标刻方法的步骤。

本申请提供了一种圆柱面标刻方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即，获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。由于标刻点坐标为待标刻图形在圆柱面上的坐标，并且标刻点焦距为圆柱面上的标刻点与目标振镜之间的距离，所以，标刻点坐标和标刻点焦距能够完全反映标刻点在圆柱面上的实际位置，也即，实现了精确定位圆柱面上的标刻点的目的，而非通过2D振镜在圆柱面上进行图形标刻时，仍依赖于标刻点在平面上的实际位置，所以克服了由于平面图形在空间上的形变，会导致加工尺寸和理论尺寸存在偏差的技术缺陷，所以，提升了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请圆柱面标刻方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请圆柱面标刻方法标刻待标刻图形的平面示意图；

图3为本申请圆柱面标刻方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请圆柱面标刻装置实施例的示意图；

图5为本申请实施例中圆柱面标刻方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

首先，应当理解的是，激光具备能量密度高、定向发光以及准直性高等优点，进而通过采用激光对加工表面进行局部照射，使加工表面出现物理变化或化学变化，最终在表面上留下永久性标记，其中，3D振镜通常应用于空间图形标刻，例如圆弧表面激光标刻，2D振镜通常应用于平面图形标刻，但是，受限于3D振镜的成本考量，一些空间图形的标刻，仍会采用2D振镜进行标刻，但是，由于平面图形在空间中会出现形变，进而常常使得加工尺寸和理论尺寸存在着较大误差，例如，假设要通过2D振镜在圆柱的圆弧面上标刻出正方形，则按照现有方案进行标刻得到的图形大致形状为长方形，并且由于正方形的不同轮廓点的焦深不同，进而导致最终图形难以满足用户的标刻需求，所以，目前通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度的方法。

本申请实施例提供一种圆柱面标刻方法，在本申请圆柱面标刻方法的第一实施例中，参照图1，所述圆柱面标刻方法包括：

步骤S10，获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；

步骤S20，根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；

在本实施例中，需要说明的是，所述待标刻图形用于表征等待标刻的图形，所述待标刻图形标刻于目标圆柱面上，所述目标圆柱面为用户选定的标刻所述待标刻图形的圆柱面，所述目标圆柱面上存在未进行图形标刻的位置，所述目标圆柱面可存在已标刻图形，也可不存在标刻图形，所述圆柱面标刻方法应用于激光标刻系统，通过激光标刻系统的输入/输出信号控制圆柱面标刻的运动组件进行移动，以标刻待标刻图形，所述圆柱面标刻系统设置于智能设备，所述智能设备可以为电脑或个人PC等，所述圆柱面标刻系统可设置有图形绘制模块，也可未设置有图形绘制软件，例如，假设所述圆柱面标刻系统上设置有图形绘制模块，所述智能设备为电脑，那么当电脑进入圆柱面标刻系统后，可自动或基于用户的手动操作从电脑上安装的图形绘制软件中获取待标刻图形。

另外地，需要说明的是，所述圆柱面标刻系统进行圆柱面标刻的流程可理解为：圆柱面标刻系统通过输入/输出信号控制2D振镜在空间指定位置进行轮巡标刻，直至待标刻图形标刻完成，其中，所述输入/输出信号可以为用于标刻组成待标刻图形的某一指定标刻点的信号，也可以为用于标刻代表待标刻图形的某一指定标刻区域的信号，例如，在一种可实施的方式中，可设定圆柱面的截面方向为X轴方向，圆柱面的高度方向为Y轴方向，2D振镜的中心点垂直于圆柱面的方向为Z方向，则输入/输出信号用于控制2D振镜沿着X、Y和Z轴运动，以到达空间指定位置。

另外地，需要说明的是，所述标刻点坐标用于表征所述待标刻图形的标刻点在所述目标圆柱面上的空间位置，其中，所述空间位置可通过预设空间坐标系进行表征，待标刻图形标刻于目标圆柱面得到的标刻图形由多个标刻点组成，由于标刻焦深的不同也可使相同的标刻图形有不同的呈现，也即，在标刻待标刻图形时需确定每一点的空间位置，例如，在三维坐标系下则需通过圆柱面的截面方向确定待标刻图形呈现的水平尺寸，通过圆柱面的高度方向确定待标刻图形呈现的垂直尺寸，通过圆柱面与2D振镜之间的纵深方向确定待标刻图形呈现的焦深。

另外地，需要说明的是，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离，当标刻点焦距越小时，其标刻焦深越大，当标刻点焦距越大时，其标刻焦深越小，例如，假设用户想要在圆柱面上标刻各点焦深相同的正方形，由于图形是完全贴合圆柱面的，进而除却尺寸上的校正外，各标刻点对应的标刻点焦距亦需要校正，因此，可通过圆柱面展开图进行标刻点坐标以及标刻点焦距的求解，例如，参照图2，图2为表示标刻待标刻图形的平面示意图，其中，所述预设空间坐标系为以目标圆柱面的截面方向为X轴方向，目标圆柱面的高度方向为Y轴方向，2D振镜的中心点垂直于目标圆柱面的方向为Z方向的三维坐标系，所述三维坐标系的原点为所述目标振镜的起始标刻点，其坐标值为(0,0,0)，100为所述目标圆柱面的俯视图，200为所述目标振镜的平视图，300为标刻点坐标，400为起始坐标，600为目标圆柱面的截面半径R，500为目标振镜的中心点与目标圆柱面的中心点之间的距离，a为标刻点300与目标圆柱面截面半径600之间的角度，b为起始点400与目标圆柱面截面半径600之间的角度，进而可将任一标刻点设为(x_i,y_i,z_i)，其中，i可以为自然数，i与标刻点一一对应，例如i＝1表征第一标刻点，i＝2表征第二标刻点，起始点400到目标振镜中心线的垂直距离为横向距离，当2D振镜位于同一高度绕圆柱面运动时，可认定2D振镜在绕X轴方向运动，当2D振镜以圆柱面的高度方向运动时，可认定2D振镜在绕Y轴方向运动。

作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：在预设空间坐标系下获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点的标刻点坐标；根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离。

其中，所述获取待标刻图形在目标圆柱面上的标刻点坐标的步骤包括：

步骤A10，获取所述待标刻图形的定位点初始坐标；

步骤A20，将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标，其中，所述标刻点坐标用于表征所述待标刻图形的标刻点在所述目标圆柱面上的空间位置。

在本实施例中，需要说明的是，当确定待标刻图形的起始标刻点后，可将在目标圆柱面上的任一标刻点作为定位点,进而通过转换待标刻图形的标刻点在目标圆柱面上的展开图的坐标值和待标刻图形的平面图的坐标值，以使待标刻图形标刻于目标圆柱面上与待标刻图形的平面图完全一致，所述定位点初始坐标为定位点在平面坐标系下的初始坐标值，所述定位点初始坐标可由圆柱面标刻系统基于系统外部的图形绘制软件获取，也可由圆柱面标刻系统基于内置图形绘制软件设置。

作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：在所述待标刻图形上选取定位点，并提取所述定位点的定位点初始坐标；将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标，其中，所述标刻点坐标用于表征所述待标刻图形的标刻点在所述目标圆柱面上的空间位置。

其中，所述将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标的步骤包括：

步骤B10，获取所述目标圆柱面的圆柱面中心点坐标和所述目标振镜的振镜中心点坐标；

步骤B20，依据所述圆柱面中心点坐标和所述振镜中心点坐标，确定中心点距离；

步骤B30，依据所述中心点距离和所述定位点初始坐标，计算所述标刻点坐标。

在本实施例中，需要说明的是，由于圆柱面的展开图和圆柱面的平面图存在着关联关系，进而可通过预设空间坐标系下2D振镜对应的关键点和目标圆柱面上对应的关键点，实现待标刻图形的定位点的定位点初始坐标转换为标刻点坐标，其中，由于圆柱面的空间特性，待标刻图形的标刻点在平面图上的纵坐标和其在圆柱面的展开图上的纵坐标一致，进而在转换待标刻图形的定位点初始坐标时，定位点的纵坐保持不变，也即，在目标圆柱面上进行与目标圆柱面母线方向平行的标刻点标刻时，仅校正标刻点的横坐标，亦能使得根据校正后的坐标标刻出的待标刻图形符合用户需求。

另外地，需要说明的是，所述圆柱面中心点坐标用于表征预设平面坐标系下圆柱面中心点的坐标值，所述振镜中心点坐标用于表征预设平面坐标系下振镜中心点的坐标值，所述中心点距离用于表征于预设平面坐标系下所述圆柱面中心点和所述振镜中心点之间的空间距离，通过将圆柱面中心点、振镜中心点和中心点距离输入至预设坐标转换模型，即可进行待标刻图形的每一标刻点的坐标转换，例如，在一种可实施的方式中，假设所述圆柱面中心点坐标为(x_m,y_m)，所述振镜中心点坐标为(x_n,y_n)，则中心点距离为

作为一种示例，步骤B10至步骤B30包括：在预设空间坐标系下获取所述目标圆柱面的圆柱面中心点的第一坐标值和所述目标振镜的振镜中心点的第二坐标值；通过所述第一坐标值和所述第二坐标值计算所述中心点距离；将所述中心点距离和所述定位点初始坐标共同输入至预设坐标转换模型，得到所述标刻点坐标，其中，所述预设坐标转换模型设置有坐标转换公式，所述坐标转换公式如下：

y₂＝y₁

其中，(x₁,y₁)为所述定位点初始坐标，(x₂,y₂)为所述标刻点坐标，L为所述中心点距离，R为所述目标圆柱面的截面半径。

其中，在所述获取所述待标刻图形的定位点初始坐标的步骤之前，所述圆柱面标刻方法还包括：

步骤C10，获取用户输入的待标刻图形，其中，所述待标刻图形包括至少一个标刻模拟点；

步骤C20，在各所述标刻模拟点中选取模拟定位点的定位点模拟坐标作为定位点起始坐标。

在本实施例中，需要说明的是，所述标刻模拟点用于表征图形绘制软件上模拟待标刻图形的模拟图形上的点，所述选取模拟定位点用于表征组成所述模拟图形的任一标刻模拟点，所述定位点模拟坐标为模拟定位点的坐标值，当选定某一模拟定位点后，该点即可作为标刻定位点，例如，在一种可实施的方式中，假设以圆柱面的截面方向为X轴和高度方向为Y轴建立圆柱面的坐标系，其中，Y轴方向与目标振镜的Y方向平行，当选取某一点坐标为(x₀,y₀)，则(x₀,y₀)可作为所述定位点初始坐标。

作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：获取用户在预设标刻界面上输入的待标刻图形，其中，所述预设标刻界面设置于所述智能设备，用户可在预设标刻界面上实时绘制待标刻图形，也可在预设标刻界面上通过拖动或按键等指令触发获取已有的待标刻图形，所述待标刻图形包括至少一个标刻模拟点；在各所述标刻模拟点中选取模拟定位点的坐标值作为定位点起始坐标。

其中，所述根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距的步骤包括：

步骤D10，根据各所述标刻点坐标，计算所述圆柱面上的至少一个标刻点的焦深校正参数；

步骤D20，依据各所述焦深校正参数，校正对应的标刻点的振镜焦距，得到各所述标刻点焦距。

在本实施例中，需要说明的是，通过预设坐标转换模型对待标刻图形上的标刻点进行坐标转换后，可使得目标振镜发射的激光可精确到达用户需求的标刻点，但是，由于目标振镜焦点距离的不同会导致焦深不同，进而为了确保标刻精准度，需校正不同标刻点的焦深，所以，所述焦深校正参数用于校正焦深，当振镜焦距越小时标刻图形越小，焦距越大时标刻图形越大，2D振镜的平面与空间坐标系下Z轴的校正不可或缺。

另外地，需要说明的是，待标刻图形在目标圆柱面上的有效Z轴取值范围为±z₀，以中心点所在Z轴坐标作为参照，中心点焦距为H₀，测量待标刻图形的尺寸为

和

若Z_i＞0(第i个标刻点的Z轴位置小于中心焦距)，则将Z₀按长度n等分，以确定Z_i的位置宽度，若m＜Z_i＜m+1，则通过插值法确定Z_i的位置宽度，其中，0＜m＜n-1，m的实际宽度值为

m+1的实际宽度值为

进而根据Z_i与H₀的宽度值比为fsx和fsy，也即，焦深校正参数计算公式如下：

，最终得到校正后的标刻点坐标(x′,y′)，其中，x′＝x_i*fsx，y′＝y_i*fsy。

作为一种示例，步骤D10至步骤D20包括：根据各所述标刻点坐标和有效Z轴取值范围之间的对应关系，确定各所述标刻点对应的Z轴宽度值，依据各Z轴宽度值，计算所述圆柱面上的至少一个标刻点的焦深校正参数；依据各所述焦深校正参数，校正对应的标刻点的振镜焦距，得到各所述标刻点焦距。

步骤S30，根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

作为一种示例，步骤S30包括：根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标共同对应的至少一个控制信号，依次控制所述目标振镜标刻各所述标刻点，以将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面，其中，所述控制信号用于控制所述目标振镜移动至标刻点对应的空间位置并进行标刻。

其中，所述根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤包括：

步骤E10，根据各所述标刻点坐标和对应的标刻点焦距，生成至少一个定位控制信号；

步骤E20，依据各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

在本实施例中，需要说明的是，由于标刻过程中由于主客观因素可能存在需改变待标刻图形的情况，则可在校正待标刻图形的各标刻点焦距和各标刻点坐标时生成定位控制信号，其中，所述定位控制信号用于将所述目标振镜定位于标刻点对应的空间位置，所述标刻控制信号用于控制所述目标振镜进行标刻，所述标刻控制信号可由用户在圆柱面标刻系统上进行的标刻控制操作而触发，也即，并非在校正后自动进行标刻，而是根据用户的标刻控制操作进行标刻，所以，在保证标刻精度的同时提升了标刻的灵活性。

作为一种示例，步骤E10至步骤E20包括：根据预设信号转换格式将各所述标刻点坐标和对应的标刻点焦距转换为对应的定位控制信号，其中，预设信号转换方式可根据用户需求自行设定；响应于用户的标刻控制操作，获取各所述定位控制信号对应的标刻控制信号，依次执行各所述标刻控制信号，以基于所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

本申请实施例提供了一种圆柱面标刻方法，也即，获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。由于标刻点坐标为待标刻图形在圆柱面上的坐标，并且标刻点焦距为圆柱面上的标刻点与目标振镜之间的距离，所以，标刻点坐标和标刻点焦距能够完全反映标刻点在圆柱面上的实际位置，也即，实现了精确定位圆柱面上的标刻点的目的，而非通过2D振镜在圆柱面上进行图形标刻时，仍依赖于标刻点在平面上的实际位置，所以克服了由于平面图形在空间上的形变，会导致加工尺寸和理论尺寸存在偏差的技术缺陷，所以，提升了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度。

实施例二

进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述依据各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤还包括：

步骤F10，响应于预设标刻界面上的圆柱面标刻规划操作，获取所述待标刻图形的图形标刻路径规划信息；

步骤F20，依据所述图形标刻路径规划信息，为各所述定位控制信号和对应的定位控制信号共同匹配信号执行策略；

步骤F30，根据所述信号执行策略，执行各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，以基于所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

在本实施例中，需要说明的是，对于不同待标刻图形，其可视化效果的呈现不同，进而通过自由设定图形标刻路径规划信息，可使得用户在标刻过程中及时规避标刻风险，例如，假设待标刻图形A以标刻路径1进行标刻，用户需在待标刻图形标刻到3/4时方可察觉是否存在标刻异常，而以标刻路径2进行标刻，用户仅需在待标刻图形标刻到1/4时方可察觉是否存在标刻异常，进而采用标刻路径2可规避标刻过程中的由于标刻不达标而消耗的时间成本和耗材成本，所以，所述图形标刻路径规划信息用于为待标刻图形规划标刻路径，例如，假设待标刻图形为矩形，四个角分别为A1、A2、A3和A4，则图形标刻路径可以为A2→A4→A3→A1，所述信号执行策略用于规划适配所述待标刻图形的图形标刻路径规划信息信号执行次序。

作为一种示例，步骤F10至步骤F30包括：响应于预设标刻界面上的圆柱面标刻规划操作，获取所述待标刻图形的图形标刻路径规划信息，其中，所述圆柱面标刻规划操作可由用户在预设标刻界面上输入的语音或按键操作触发；依据所述图形标刻路径规划信息，为各所述定位控制信号和对应的定位控制信号共同匹配信号执行策略；根据所述信号执行策略，执行各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，以基于所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

本申请实施例提供了一种振镜标刻控制方法，也即，响应于预设标刻界面上的圆柱面标刻规划操作，获取所述待标刻图形的图形标刻路径规划信息；依据所述图形标刻路径规划信息，为各所述定位控制信号和对应的定位控制信号共同匹配信号执行策略；根据所述信号执行策略，执行各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，以基于所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。相比于按照预先默认的标刻路径进行待标刻图形的标刻，本申请实施例基于图形标刻路径规划信息，为待标刻图形适配图形标刻路径，进而根据图形标刻路径对应的信号执行策略，控制目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面，即可实现针对不同待标刻图形设置不同图形标刻路径的目的，由于不同待标刻图形，其可视化效果的呈现不同，进而通过针对性设置图形规划路径，可规避标刻过程中的标刻风险，所以，为提升通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度奠定了基础。

实施例三

本申请实施例还提供一种圆柱面标刻装置，参照图4，所述圆柱面标刻装置包括：

获取模块101，用于获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；

解密模块102，用于根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；

确定模块103，用于根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

可选地，所述获取模块101还用于：

获取所述待标刻图形的定位点初始坐标；

可选地，所述获取模块101还用于：

可选地，所述圆柱面标刻装置还用于：

可选地，所述确定模块102还用于：

可选地，所述控制模块101还用于：

本发明提供的圆柱面标刻装置，采用上述实施例中的圆柱面标刻方法，解决了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的圆柱面标刻装置的有益效果与上述实施例提供的圆柱面标刻方法的有益效果相同，且该圆柱面标刻装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的圆柱面标刻方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的圆柱面标刻方法，解决了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的圆柱面标刻方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的圆柱面标刻方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距，其中，所述标刻点焦距为所述目标圆柱面上的标刻点与目标振镜的焦点之间的垂向距离；根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述圆柱面标刻方法的计算机可读程序指令，解决了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的圆柱面标刻方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请提供的计算机程序产品解决了通过2D振镜在圆柱面上进行标刻的标刻精度低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的圆柱面标刻方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims

1.一种圆柱面标刻方法，其特征在于，所述圆柱面标刻方法包括：

获取待标刻图形在目标圆柱面上的至少一个标刻点坐标；

2.如权利要求1所述圆柱面标刻方法，其特征在于，所述获取待标刻图形在目标圆柱面上的标刻点坐标的步骤包括：

获取所述待标刻图形的定位点初始坐标；

3.如权利要求2所述圆柱面标刻方法，其特征在于，所述将所述定位点初始坐标转换为标刻点坐标的步骤包括：

4.如权利要求2所述圆柱面标刻方法，其特征在于，在所述获取所述待标刻图形的定位点初始坐标的步骤之前，所述圆柱面标刻方法还包括：

5.如权利要求1所述圆柱面标刻方法，其特征在于，所述根据各所述标刻点坐标，确定对应的标刻点焦距的步骤包括：

6.如权利要求1所述圆柱面标刻方法，其特征在于，所述根据各所述标刻点焦距和各所述标刻点坐标，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤包括：

7.如权利要求6所述圆柱面标刻方法，其特征在于，所述依据各所述定位控制信号和对应的标刻控制信号，控制所述目标振镜将所述待标刻图形标刻于所述目标圆柱面的步骤还包括：

8.一种圆柱面标刻装置，其特征在于，所述圆柱面标刻装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的圆柱面标刻方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现圆柱面标刻方法的程序，所述实现圆柱面标刻方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述圆柱面标刻方法的步骤。