CN115803160A

CN115803160A - 电驱动装置

Info

Publication number: CN115803160A
Application number: CN202080102635.6A
Authority: CN
Inventors: 郭天东; 赖欣武; 李柯瑾; D·格莱希; U·菲舍尔; B·史塔生
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2023-03-14
Also published as: JP2025068022A; JP2023532576A; US20220001555A1; US20240009872A9; WO2022000389A1; EP4175797A1; JP7787145B2; US12128573B2; US20240416540A1

Abstract

本发明涉及一种电驱动装置(300)，例如电动毛发移除装置，诸如湿式或干式剃刀、电动牙刷或电动皮肤处理装置。电驱动装置(300)包括具有底盘(200)的外壳(301,302,304,305)，其中底盘(200)包括具有第一驱动轴(103)的电动马达(100)、电池组(102)和具有第二驱动轴(3)的振荡体(2)。第一纵向轴线(I)被限定为沿着第二驱动轴(3)布置，第二纵向轴线(II)被限定为沿着第一驱动轴(103)布置，并且第三纵向轴线(III)被限定为穿过电池组(102)的主体中心布置。其中，第二纵向轴线和/或第三纵向轴线与第一纵向轴线平行偏移。为了改善针对电驱动装置(300)的组装所需的需用空间以及相对于振荡体(2)的驱动轴(3)的总体重量分布，第二纵向轴线(II)和/或第三纵向轴线(III)与第一纵向轴线(I)平行偏移。

Description

电驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电驱动装置的非对称组装，该电驱动装置例如电动毛发移除装置，诸如湿式或干式剃刀、电动牙刷或电动皮肤处理装置。更确切地讲，具有电动马达、电池组和具有第二驱动轴的振荡体(例如以致动切割器单元)的电驱动装置包括电动马达和/或电池组与振荡体的第二驱动轴之间的平行偏移。

背景技术

DE 32 24 223 A1公开了一种电驱动剃刀，该电驱动剃刀具有居中定位的马达以及与马达并排布置的两个电池。马达和电池被直接接纳并固定在剃刀的外部外壳中。马达居中定位可具有保持驱动机构简单的优点。另一方面，靠近马达定位的两个电池使剃刀的设计变得笨重。

在EP 2 024 147 B1中示出了马达在电动剃刀中居中定位的另一示例，其中电池可定位在马达的轴向相对端部上，即在远离切割器单元的一侧上。这增加了剃刀外壳的长度。

此外，EP 2 024 147 B1公开了一种摆动桥接部，该摆动桥接部用于将旋转运动转换成振荡运动。这种已知的摆动桥接部可以用在电驱动装置诸如干式剃刀中。摆动桥接部包括具有联接器的振荡体、驱动轴和两个摆动臂。联接器包括狭槽，该狭槽用于将联接到电动马达的驱动轴的能够偏心旋转的驱动销联接到摆动桥接部。此外，振荡体的驱动轴可联接到切割器单元，其中两个驱动轴(即，电动马达的驱动轴和振荡体的驱动轴)被布置在穿过狭槽延伸的公共平面中。摆动臂可以联接到电驱动装置的外壳上。因此，在电驱动装置的使用期间，摆动桥接部的振荡体仅在两个摆动臂之间沿线性方向自由移动。因此，摆动桥接部将驱动销的旋转运动转换成驱动轴的线性振荡运动。

驱动轴在公共平面中的对准可能具有关于组装电驱动装置的缺点，因为电动马达的驱动轴必须布置成与摆动桥接部的驱动轴成一直线。因此，当电池组布置在电动马达旁边时，这可能会导致外壳内出现未使用的空间，以及与驱动轴有关的重量分布不均。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电驱动装置，该电驱动装置具有包括底盘的外壳，其中底盘适于接纳电动马达、电池组和振荡体，从而改善针对组装所需的需用空间以及相对于振荡体的驱动轴的总体重量分布。

如权利要求1所限定的电驱动装置解决了这一目的。

根据权利要求1，电驱动装置包括具有底盘的外壳，其中底盘包括塑料骨架，该塑料骨架被设置有具有第一驱动轴的电动马达、电池组和具有第二驱动轴的振荡体。此外，第一纵向轴线被限定为沿着第二驱动轴布置，第二纵向轴线被限定为沿着第一驱动轴布置，并且第三纵向轴线被限定为穿过电池组的主体中心布置，其中第二纵向轴线和/或第三纵向轴线与第一纵向轴线平行偏移。

具体实施方式

优选地，电动马达包括第一驱动轴，该第一驱动轴可相对于马达居中并且可经由偏心驱动销机械地联接到振荡体。振荡体可为摆动桥接部的一部分。“摆动桥接部”的特征在下文中也可称为“振荡桥接部”。因此，在第一驱动轴致动时，即在旋转时，振荡体和第二驱动轴因此振荡。两个驱动轴中的每个驱动轴沿着纵向轴线(即第一纵向轴线和第二纵向轴线)延伸。振荡体可限定在垂直于纵向轴线的两个方向(即，在两个横向方向上)上延伸的平面。优选地，振荡体基本上在垂直于纵向轴线的那些横向方向中的一个方向上(即在平面的一个方向上)振荡。此外，第三纵向轴线穿过电池组的主体中心延伸。如果存在多个电池单元，则第三纵向轴线优选地由主体的若干中心的平均点给出，或者该电池单元中的每个电池单元包括贯穿其主体中心的自身的纵向轴线，即存在多个第三纵向轴线。优选地，第二和/或第三纵向轴线在由平面限定的横向方向中的至少一个方向上与第一纵向轴线平行偏移。此外，如果仅在一个横向方向上给出偏移，则该方向优选为振荡体的振荡运动的方向。此外，可存在其中至少一个纵向轴线不仅平行偏移而且倾斜的实施方案。

在一个实施方案中，第二纵向轴线和第一纵向轴线以及第三纵向轴线和第一纵向轴线以不同偏移距离进行偏移。这意味着第一纵向轴线与第二轴线之间的平行偏移在距离上不同于第一纵向轴线与第三纵向轴线之间的偏移。还可能的是，第一纵向轴线和例如第二纵向轴线仅在一个横向方向上平行偏移，其中第一纵向轴线和第三纵向轴线在两个横向方向上平行偏移，或者反之亦然。在这种情况下，在相同横向方向上指出的偏移距离被比较，即必须不同。然而，穿过振荡体的第二驱动轴延伸的第一纵向轴线优选地基本上沿着穿过电驱动装置的主体中心延伸的轴线布置。因此，当第二驱动轴优选地在一个横向方向上振荡时，该第二驱动轴基本上围绕穿过电驱动装置的主体中心延伸的轴线振荡。

在优选的实施方案中，第二纵向轴线和第三纵向轴线在相反的横向方向上从第一纵向轴线偏移。考虑到第二驱动轴基本上围绕第一纵向轴线振荡，第二纵向轴线(即电动马达的第一驱动轴)在至少一个横向方向上平行偏移，并且第三纵向轴线在相反的横向方向上平行偏移。如果第二纵向轴线或第三纵向轴线中的一个纵向轴线在两个横向方向上与第一纵向轴线平行偏移，并且另一个纵向轴线仅在一个横向方向上与第一纵向轴线平行偏移，则术语“相反的横向方向”意指两个横向方向中的一个横向方向与一个横向方向相反。如果第二纵向轴线和第三纵向轴线两者在两个横向方向上平行偏移，则考虑相同的情况。即使第二纵向轴线和第三纵向轴线在相反的横向方向上以不同的偏移距离进行平行偏移，如果第二纵向轴线和第三纵向轴线在振荡体的振荡方向上的位移使得电动马达在振荡方向上的最远零件和蓄电池组在振荡方向上的最远零件与第一纵向轴线基本上等距，则也是优选的。

此外，如果外壳和/或底盘各自包括至少两个部件，则可能是优选的。这意味着外壳和/或底盘包括至少两个部件。因此，如果底盘包括一个部件，其中外壳包括多个部件，或反之亦然，则可能是优选的。如果底盘是外壳或外壳部件中的至少一个外壳部件的整体部分，则也可能是优选的。相比之下，底盘可联接到外壳或外壳部件中的至少一个外壳部件。与底盘和/或外壳部件的数量无关并且与底盘和外壳之间的联接无关，底盘被定义为用于至少接纳电动马达以及电池组的部件。

优选地，至少两个部件，即外壳和/或底盘的至少两个部件包括不同的材料刚度。优选地，底盘包括一个部件，其中外壳包括多个部件。螺钉、钩状物、焊接等可连接底盘和外壳。此外，至少两个部件可在其他材料特性如强度、硬度等方面不同。如果外壳部件中的一些外壳部件至少部分地重叠，则也可能是优选的，其中重叠的部件包括不同的材料特性。底盘可通过2k软硬注塑成型制成。

此外，外壳或外壳部件中的至少一者可与底盘形成一体或与底盘部件中的一个底盘部件形成一体。因此，可看出外壳部件和底盘或底盘部件之间的唯一区别在于，底盘至少接纳电动马达以及电池组，如上所述。

在一个实施方案中，底盘被设置有用于并排地接纳马达和电池组的开口或腔，并且在横向侧处设置有PCB，该PCB还与马达和电池组中的一者并排。具有其骨架的底盘至少包括上壁、下壁、后壁和前壁，其中前壁或后壁包括用于接纳电池组和马达的开口或腔，并且其中PCB固定在底盘的横向侧处。优选地，前壁至少部分地开放，因为这样容易接近底盘的内部零件，并由此有利于组装。此外，封闭的后壁或至少部分封闭的后壁改善了底盘的刚度。如果采取附加的设计措施诸如横梁，以增加底盘的刚度，则也可能是优选的。还应当注意，至少部分地开放前壁或后壁还包括完全开放的前壁或后壁，即底盘没有前壁或后壁。此外，底盘可在电动马达与电池组之间包括附加元件，诸如壁式元件。该壁式元件可固定电动马达和/或电池组，并且还可加固底盘。

此外，第二驱动轴可适于机械地联接到至少一个切割器单元。至少一个切割器单元可至少包括狭缝切割器，其中狭缝切割器至少包括外刀片和内刀片，该外刀片优选为箔型刀片。优选地，内刀片的振荡由振荡体的第二驱动轴的振荡引起。由于第二驱动轴可基本上围绕穿过电驱动装置的主体中心延伸的轴线振荡，因此，附接到驱动轴上的单元(诸如切割器单元)可受基本上中心驱动。

在一个实施方案中，电动马达包括能够围绕第二纵向轴线偏心旋转的驱动销，其中驱动销适于机械地联接到振荡体。更确切地讲，能够偏心旋转的驱动销与第一驱动轴联接或形成一体。此外，能够偏心旋转的驱动销可联接到振荡体的狭槽或凹槽等，其中狭槽可为细长孔，并且其中狭槽或凹槽在电驱动装置的横向方向上并且优选地在与振荡体的振荡方向相同的横向方向上具有其较小的加宽。因此，能够偏心旋转的驱动销的旋转在横向方向上反复推动振荡体。

优选地，外壳和/或底盘包括附接装置，优选为挤压肋，以固定振荡体在至少一个方向上的运动。因此，外壳和/或底盘可包括在底盘和/或外壳的侧壁上的附接装置，但是也可包括在将电动马达与电池组分开的上述壁式元件上的附接装置。此外，如上所述，振荡体可为摆动桥接部的一部分，其中振荡体还包括至少基本上垂直于振荡体的上述平面延伸的两个连接板或翼。两个连接板可具有远离振荡体的自由端。因此，附接装置可固定那些自由端，其中振荡体的振荡运动使两个连接板弯曲。为了将自由端固定在挤压肋内，可将连接板的自由端压入挤压肋中，接着通过热铆接可选地熔化这些肋。

在优选的实施方案中，外壳或外壳部件中的至少一个外壳部件和/或底盘或底盘部件中的至少一个底盘部件包括用于固定电动马达的装置。底盘或底盘部件优选地形成那些装置，以便提供形状适配。另选地，电动马达也可通过牢固的粘结方式来附连到底盘或到底盘部件。

此外，外壳或外壳部件和/或底盘或底盘部件可通过注塑成型形成。由于一种类型的塑料材料优选地形成外壳或外壳部件以及底盘或底盘部件，因此，注塑成型提供了合适的制造工艺，尤其是用于大批量制造。显然，可存在其他制造工艺，这种工艺可为依据部件的数量、材料类型以及优选的材料特性等有利的。

电驱动装置还可包括顶盖，其中顶盖可移除地附接到外壳或所述外壳部件中的一个外壳部件，并且其中顶盖至少覆盖按钮，以致动电驱动装置。在电驱动装置的使用期间，顶盖可移除，而在存储和/或运输期间，顶盖可附接到电驱动装置。因此，在存储和/或运输期间，使用顶盖可以防止装置的不期望激活和/或意外变脏，例如剪掉的毛发意外弄脏了盥洗袋。此外，顶盖可保护电驱动装置免受任何侵入，例如灰尘侵入，并因此可延长电驱动装置的耐久性。

此外，电动马达和电池组可通过外壳或外壳部件和/或底盘或底盘部件和/或顶盖中的至少一者的密封件来进行密封以防止湿气渗透。当电驱动装置在潮湿环境诸如浴室中使用时，这是特别需要的。通过常用手段实现对电驱动装置和/或湿度敏感部件的密封。

随后将参考附图中所示的具体实施方案来对本发明进行详细解释。附图中描述和/或示出的所有特征均为本发明的主题，而与权利要求和/或它们的反向引用中的特征的分组无关。

附图说明

图1a示出了摆动桥接部的透视图；

图1b示出了沿着图1c中的线A-A截取的图1a中的摆动桥接部的截面图；

图1c示出了图1a的摆动桥接部的顶视图；

图1d示出了图1a的摆动桥接部的侧视图；

图2示出了图1a的摆动桥接部的部件连同电动马达的分解图；

图3示出了布置在底盘内的图2的摆动桥接部和电动马达的透视图；

图4a示出了根据本发明的实施方案的经组装的电驱动装置的透视图；

图4b示出了图4a的电驱动装置的截面图；并且

图5示出了图4a的电驱动装置连同顶盖的分解图。

图1a中所示的摆动桥接部1包括振荡体2和第二驱动轴3。图1a的振荡体2具有上部第一部件4和下部第二部件5，其中第一部件4包括与第二部件5不同的形状。振荡体2和相应的第一和第二部件4和5超声焊接在一起，并且限定平面X。

摆动桥接部1还包括两个连接板6，这两个连接板是振荡体2的第二部件5的整体部分。这两个连接板6各自具有远离振荡体2的自由端7。为了能够在电驱动装置(未示出)的横向方向上弯曲，连接板6通常包括相比其宽度W更小的材料强度或厚度V。图1a中所示的连接板6的宽度W比振荡体2的部件4和5的宽度稍小。另外，振荡体2与自由端7之间的连接板6的宽度W可以不同。此外，图1a的自由端7具有远离振荡体2的突出部，以用于固定摆动桥接部1。

此外，摆动桥接部1的第二部件5具有狭槽8(在图2中示出)。第二驱动轴3在第一部件4的拐角区段内重叠注塑，并且沿着第一纵向轴线I延伸。

图1b的截面A-A在图1c中示出。图1b中的焊点9用于超声焊接振荡体2的两个部件4和5。包括第二驱动轴3的第一部件4在第二驱动轴3所在的一侧突出于第二部件5。此外，第二驱动轴3的重叠注塑包括用于支撑在第一部件4上的肋10。

图1c示出了摆动桥接部1的顶视图。可以注意到，第一部件4和第二部件5通过四个焊点9进行超声焊接。尽管看起来摆动桥接部1在左侧上仅包括一个连接板1，但右侧上的连接板是由突出的第一部件4简单地覆盖，如前所述。此外，位于振荡体2拐角区段中的第二驱动轴3在平面X的两个方向上偏移，其中在平面X的一个横向方向上的偏移大在另一个横向方向上的偏移。

在图1d中，示出了摆动桥接部1的侧视图，其中可以注意到连接板6的上述不同宽度W。连接板6的宽度W在自由端7处较大，该自由端包括用于固定摆动桥接部1的突出部。

图2示出了图1a至图1d的摆动桥接部1连同电动马达100的分解图。第二部件5示出了上述狭槽8。图2中所描绘的狭槽8是在摆动桥接部1的振荡方向上具有较小加宽的细长孔。电动马达100包括能够偏心旋转的驱动销101。一旦组装了摆动桥接部1和电动马达100，驱动销101就延伸到摆动桥接部1的狭槽8中。因此，驱动销101的旋转运动可以转换成摆动桥接部1的振荡运动。尤其当摆动桥接部1由连接板6的自由端7固定时，此振荡运动是在电驱动装置(未示出)的横向方向上的线性振荡运动(忽略在垂直于平面X的方向上的偏转)。驱动销101可联接到电动马达100的第一驱动轴103(在图4b中示出)，或者可为第一驱动轴103的整体部分。此外，描绘了第二纵向轴线II，该第二纵向轴线沿着电动马达100的此第一驱动轴103延伸。此外，图2示出了第一纵向轴线I与第二纵向轴线II之间的平行偏移，并因此示出了非对称组装。两条纵向轴线I和II在平面X的两个横向方向上平行偏移。另外，可以注意到，第二纵向轴线II延伸穿过狭槽8的中心。

在图3中示出了包括组装好的摆动桥接部1和电动马达100以及电池组102的底盘200。底盘200是半开放的，这意味着底盘200包括上壁202、下壁203、后壁204而去掉了前壁205。因此，底盘200在前壁205上开放，这使得容易接近电动马达101和电池组102。此外，至少大部分封闭的后壁204向底盘200提供了附加刚度。另外或另选地，底盘200可联接到外壳或可为外壳的整体部分。电池组102优选为可再充电的，并且第三纵向轴线III延伸穿过其主体的中心。另外，摆动桥接部1的自由端7固定到底盘200。将摆动桥接部1固定到底盘200的一种方式是将连接板6的自由端7压入底盘200的挤压肋中并通过热铆接来熔化这些肋。一旦固定了摆动桥接部1，就仅允许振荡体2的运动。此外，由于连接板6的宽度W相比其材料强度V更大，因此，连接板6在示出较小底盘200延伸的横向方向上是刚性的，而在与振荡体2的振荡方向相同的横向方向上是柔性的。因此，摆动桥接部1的线性振荡运动由延伸到振荡体2的狭槽8中的驱动销101的可旋转运动引起。

图4a示出了包括图3的经组装的底盘200(未示出)的电驱动装置300。电驱动装置300(此处为电动剃刀)包括上部外壳301、外部外壳302、按钮303和切割器单元201。上部外壳301包括按钮303。按钮303用于致动电驱动装置300。

图4b中示出了电驱动装置300的横截面图。电驱动装置300包括底盘200和切割器单元201。底盘200固定在外壳内，并且包括摆动桥接部1、电动马达100和电池组102。如图4b中所示，电动马达1被布置在电驱动装置300的左侧，而电池组102被布置在底盘200的右侧。因此，根据振荡体2的第二驱动轴3，电动马达100和电池组102的组装是非对称的。

电动马达100包括沿第二纵向轴线II延伸的第一驱动轴103以及可附接的能够偏心旋转的驱动销101。驱动销101延伸到狭槽8中并将电动马达100机械地联接到摆动桥接部1，其中摆动桥接部1固定在底盘200的外壁和内壁内。正如图4b中所示，驱动销101延伸穿过第二部件5的狭槽8并突出到第一部件4的凹部中。此外，摆动桥接部1的振荡体2的沿第一纵向轴线I延伸的第二驱动轴3机械地联接到切割器单元201。此外，电池组102包括穿过其主体中心延伸的第三纵向轴线III。可以清楚地看到，所有三个纵向轴线I、II和III在电驱动装置300的至少一个横向方向上平行偏移。

图4b中还示出，第一纵向轴线与第二纵向轴线I和II之间的偏移距离小于第一纵向轴线与第三纵向轴线I和III之间的偏移距离，并且第一纵向轴线与第二纵向轴线I和II之间在电驱动装置300的相反横向方向上的平行偏移小于第一纵向轴线与第三纵向轴线I和III之间的平行偏移。

另外，电驱动装置300包括多个外壳零件，即上部外壳301、外部外壳302、下部外壳304和内部外壳305。所有外壳零件301、302、304和305与底盘200通过附接装置诸如钩状物、螺钉等来联接，或者底盘和这些外壳零件中的一些可注塑在一起。在本文中，上部外壳301由软塑料件/部件制成，该软塑料件/部件被重叠注塑成型到由硬塑料部件制成的内部外壳305上。因此，这个和另选的其他外壳/底盘零件是以2K注塑成型工艺制成。上部外壳301包括比内部外壳305软的材料。为了防止电驱动装置300的内部部件零件(尤其是电动马达100和电池组102)被润湿，PCB、电触点和底盘由下部密封件306和上部密封件/O形环308密封。下部外壳304由外壳塑料零件、LED部件、充电销组成，其全部共同注塑成型为单件。

在图5中的电驱动装置300的分解视图中可以看到附加的密封件306。此外，图5示出了在存储和/或运输期间可以附接到电驱动装置300的顶盖307。除了表示纵向轴线III的线之外，图5中的虚线还表示将一些外壳部件和密封件306组装到底盘200上的方式。

经组装的示例性电驱动装置300具有电动马达100、电池组102、具备振荡体2的摆动桥接部1以及切割器单元201，因此，该电驱动装置适于将电动马达100的第一驱动轴103的旋转运动转换成第二驱动轴3的线性振荡，并由此操作切割器单元201。因此，摆动桥接部1将电动马达100的第一驱动轴103和相应的偏心驱动销101的旋转运动转换成第二驱动轴3的线性振荡运动，并由此转换到切割器单元103上。

当电驱动装置300(即电动马达100)由按钮303致动且电池组102为电动马达100供电时，第一驱动轴103开始旋转。附接到第一驱动轴103上的驱动销101将旋转运动转换成偏心旋转运动。随着驱动销101延伸到狭槽8中，即延伸到在摆动桥接部1的振荡方向上具有较小加宽的细长孔中，驱动销101的完整旋转可首先将摆动桥接部1推向其右侧，其中连接板6弯曲且仅摆动桥接部1的振荡体2移位。由于驱动销101继续旋转，因此，驱动销101达到细长孔的较大加宽，随后在相反方向(即向左侧)上推动摆动桥接部1。在摆动桥接部1从右向左运动的过渡之间，连接板6在其再次弯曲之前松弛。随着驱动销101的旋转运动继续，摆动桥接部1和第二驱动轴3因此继续在其纵向方向上振荡，这操作了切割器单元201。

由于摆动桥接部1致使驱动轴3和103之间的偏移，因此，电动马达100可以在电驱动装置300内组装在靠近底盘和/或外壳的侧壁的边缘部分中。因此，在与电动马达100相对的一侧上形成用于电池组102的空间，并且可以优化可用安装空间的使用。另外，底盘200允许非对称组装，其中电动马达100和电池组102相对第二驱动轴3平行偏移，即在纵向轴线I、II和III之间平行偏移，这在电驱动装置300内且相对于振荡体2的第二驱动轴3提供更为平衡的总体重量分布。

因此，本发明的电驱动装置300的所述组装特别适用于小型电驱动装置，尤其是用于旅游的那些装置。

附图标号

1 摆动桥接部

2 振荡体

3 第二驱动轴(振荡体)

4 第一部件

5 第二部件

6 连接板

7 自由端

8 狭槽

9 焊点

10 肋

100 电动马达

101 驱动销

102 电池组

103 第一驱动轴(电动马达)

104 印刷电路板PCB

200 底盘

201 切割器单元

202 上壁

203 下壁

204 后壁

205 前壁

206 横向侧壁

300 电驱动装置

301 上部外壳

302 外部外壳

303 按钮

304 下部外壳

305 内部外壳

306 密封件

307 顶盖

308 密封件/O形环

I 第一纵向轴线

II 第二纵向轴线

III 第三纵向轴线

V 材料强度(连接板)

W 宽度(连接板)

X 平面

Claims

1.一种电驱动装置，所述电驱动装置具有包括底盘(200)的外壳(301,302,304,305)，

其中所述底盘(200)包括塑料骨架，所述塑料骨架用于接纳

具有第一驱动轴(103)的电动马达(100)、

电池组(102)、PCB(104)和

具有第二驱动轴(3)的振荡体(2)，

其特征在于，

其中第一纵向轴线(I)被限定为沿着所述第二驱动轴(3)布置，其中第二纵向轴线(II)被限定为沿着所述第一驱动轴(103)布置，并且第三纵向轴线(III)被限定为穿过所述电池组(102)的主体中心布置，

所述第二纵向轴线(II)和/或所述第三纵向轴线(III)与所述第一纵向轴线(I)平行偏移。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述第二纵向轴线(II)和所述第一纵向轴线(I)以及所述第三纵向轴线(III)和所述第一纵向轴线(I)以不同偏移距离进行偏移。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述第二纵向轴线(II)和所述第三纵向轴线(III)在相反的横向方向上从所述第一纵向轴线(I)偏移。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳(301,304,305)和/或所述底盘(200)包括至少两个部件。

5.根据权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述至少两个部件包括软部件和硬部件。

6.根据权利要求1的前序部分所述的电驱动装置，其特征在于，所述底盘(200)被设置有用于并排地接纳所述马达(100)和所述电池组(102)的开口或腔，并且在横向侧(206)处设置有所述PCB(104)，所述PCB还与所述马达和所述电池组中的一者并排。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，具有其骨架的所述底盘(200)至少包括上壁(202)、下壁(203)、后壁(204)和前壁(205)，其中所述前壁或所述后壁(204；205)包括用于接纳所述电池组和所述马达的开口或腔，并且其中所述PCB(104)固定在所述底盘的横向侧(206)处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述第二驱动轴(3)适于机械地联接到至少一个切割器单元(201)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述电动马达(100)包括能够围绕所述第二纵向轴线(II)偏心旋转的驱动销(101)，其中所述驱动销(101)适于机械地联接到所述振荡体(2)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳(301,302,304,305)和/或所述底盘(200)包括附接装置，优选为挤压肋，以固定所述振荡体在至少一个方向上的运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳(301,302,304,305)或所述外壳部件中的至少一个外壳部件和/或所述底盘(200)或所述底盘部件中的至少一个底盘部件包括用于固定所述电动马达(100)的装置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述外壳(301,302,304,305)或所述外壳部件和/或所述底盘(200)或所述底盘部件通过注塑成型形成。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置(300)还包括顶盖(307)，其中所述顶盖(307)能够移除地附接到所述外壳(301,302,304,305)或所述外壳部件中的一个外壳部件，并且其中所述顶盖(307)至少覆盖按钮(303)以致动所述电驱动装置(300)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述电动马达(100)和所述电池组(102)通过所述外壳(301,302,304,305)或所述外壳部件和/或所述底盘(200)或所述底盘部件和/或所述顶盖(307)中的至少一者的密封件(306)来进行密封以防止湿气渗透。