CN115703148A - 模具更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明实现一种能够有助于在更换固定模及可动模时的固定模及可动模的搬卸作业的简化的模具更换方法。模具更换方法具备：将垂直分体式造型机的固定模与可动模连结的工序；将可动模与可动模设备基座的连结状态解除的工序；通过使固定模及可动模旋转，将可动模相对于固定模配置在上侧的工序；将固定模与固定模设备基座的连结状态解除的工序；以及在用升降装置的叉支承从可动模向外侧突出的突出部的状态下，将固定模及可动模从固定模设备基座搬卸的工序。

Description

模具更换方法

技术领域

本发明涉及一种模具更换方法。

背景技术

关于通常的垂直分体式造型机，如日本特开2005-144802号公报中公开的那样，通过使可动模相对于固定模在横向上移动，实现开模及闭模。在这种垂直分体式造型机中，需要根据造型的模来更换固定模及可动模。

发明内容

本发明申请人发现了以下问题。在通常的垂直分体式造型机中，在更换固定模及可动模时，使用起重机等大型装置将固定模及可动模分别吊起、搬卸。因此，更换固定模及可动模时的固定模及可动模的搬卸作业烦杂。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，实现一种能够有助于在更换固定模及可动模时的固定模及可动模的搬卸作业的简化的模具更换方法。

本发明一方式所涉及的模具更换方法是垂直分体式造型机的模具更换方法，前述垂直分体式造型机具有：

固定模；

固定模设备基座，其与前述固定模连结；

可动模；以及

可动模设备基座，其与前述可动模连结，能够相对于前述固定模设备基座接近以及离开，

前述模具更换方法具备：

将前述固定模与前述可动模连结的工序；

将前述可动模与前述可动模设备基座的连结状态解除的工序；

通过使前述固定模设备基座旋转的旋转机构，使连结的状态的固定模及可动模旋转，将前述可动模相对于前述固定模配置在上侧的工序；

将前述固定模与前述固定模设备基座的连结状态解除的工序；以及

在用升降装置的叉支承从前述可动模向外侧突出的突出部的状态下，将前述连结的状态的固定模及可动模从前述固定模设备基座搬卸的工序。

优选地，上述的模具更换方法具备：

将前述固定模与前述可动模连结的工序；

在用升降装置的叉支承相对于前述固定模配置在上侧的前述可动模的突出部的状态下，将连结的状态的固定模及可动模搬入至前述固定模设备基座的工序；

将前述固定模连结于前述固定模设备基座的工序；

通过前述旋转机构，使前述连结的状态的固定模及可动模旋转，将前述固定模及前述可动模横向排列地配置的工序；以及

将前述可动模连结于前述可动模设备基座的工序。

在上述的模具更换方法中，优选地，前述升降装置设置在台车上。

在上述的模具更换方法中，优选地，在使前述台车接近前述固定模设备基座时，将前述台车插入在前述固定模设备基座的下方形成的插入部。

根据本发明，能够实现一种能够有助于在更换固定模及可动模时的固定模及可动模的搬卸作业的简化的模具更换方法。

本发明的上述及其他目的、特点、优点将从以下记载的详细说明和附图中变得更充分地被理解，这些附图仅作为图示，因此不应被视为限制本发明。

附图说明

图1是从X轴+侧观察实施方式的垂直分体式造型机的图。

图2是从Z轴+侧观察实施方式的垂直分体式造型机的图。

图3是从Y轴-侧观察实施方式的垂直分体式造型机的图。

图4是从X轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、从可动模设备基座卸下了可动模的状态的图。

图5是从X轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模旋转的状态的图。

图6是从Y轴-侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模旋转的状态的图。

图7是从X轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将可动模的突出部载置在升降装置的叉上的情况的图。

图8是从Z轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将可动模的突出部载置在升降装置的叉上的情况的图。

图9是从X轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模上升的情况的图。

图10是从X轴+侧观察在实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将连结的状态的固定模及可动模搬卸的情况的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明应用了本发明的具体实施方式。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。此外，为了明确说明，以下的记载和附图被适当地简化。

首先，简单地说明本实施方式的垂直分体式造型机的基本结构。此外，在以下的说明中，为了明确说明，使用三维(XYZ)坐标系进行说明。在此，X轴+侧是垂直分体式造型机的右侧，X轴-侧是垂直分体式造型机的左侧。Y轴+侧是垂直分体式造型机的前侧，Y轴-侧是垂直分体式造型机的后侧。Z轴+侧是垂直分体式造型机的上侧，Z轴-侧是垂直分体式造型机的下侧。

图1是从X轴+侧观察本实施方式的垂直分体式造型机的图。图2是从Z轴+侧观察本实施方式的垂直分体式造型机的图。图3是从Y轴-侧观察本实施方式的垂直分体式造型机的图。

如图1至图3所示，垂直分体式造型机1具备设备框架2、拉杆3、固定模4、固定模设备基座5、旋转机构6、可动模7、可动模设备基座8、致动器9、连结机构10、以及省略图示的注射机构和控制装置。以下，以图1至图3的状态为基准，说明垂直分体式造型机1的基本结构。

设备框架2例如是通过梁23连结配置在Y轴+侧的门型框架21和配置在Y轴-侧的门型框架22的框体。拉杆3在Y轴方向延伸，以架设配置在Y轴+侧的门型框架21和配置在Y轴-侧的门型框架22的方式，穿过该门型框架21、22。

然后，如图3所示，拉杆3从Y轴方向观察被配置在矩形的四角。这样的拉杆3在将拉杆3的Y轴+侧或Y轴-侧的一方的端部固定的状态下，通过拉杆3的另一方的端部被拉入而伸长，表现出复原力。

固定模4具备固定模主体41和固定模模具基座42。固定模主体41在固定模主体41的Y轴+侧的面上具备用于成型模具的模腔面。在固定模模具基座42上，连结固定模主体41的Y轴-侧的部分。

固定模设备基座5采用能够连结固定模模具基座42的结构。此时，固定模设备基座5采用能够解除固定模模具基座42的连结状态的结构。也就是说，固定模4能够相对于固定模设备基座5装拆。此外，固定模4与固定设备基座5的连结机构能够使用在通常的垂直分体式造型机中使用的连结机构。

在旋转机构6上，连结固定模设备基座5。旋转机构6使连结在旋转机构6上的固定模设备基座5绕X轴旋转。旋转机构6例如具备可传递旋转驱动力地连接在固定模设备基座5上的旋转轴61、以及连接在该旋转轴61上的马达等驱动源。旋转轴61的X轴+侧的端部及X轴-侧的端部经由固定夹具62可旋转地连结在设备框架2上。

可动模7具备可动模主体71和可动模模具基座72。可动模主体71在可动模主体71的Y轴-侧的面上具备用于成型模具的模腔面。在可动模模具基座72上，连结可动模主体71的Y轴+侧的部分。如图2所示，可动模模具基座72具备相对于可动模主体71向X轴+侧和X轴-侧突出的突出部72a。

可动模设备基座8采用能够连结可动模模具基座72的结构。此时，可动模设备基座8采用能够解除可动模模具基座72的连结状态的结构。也就是说，可动模7能够相对于可动模设备基座8装拆。此外，可动模7与可动模设备基座8的连结机构也能够使用在通常的垂直分体式造型机中使用的连结机构。

在可动模设备基座8中，拉杆3穿过。此时，可动模设备基座8采用能够在以规定的间隔配置了固定模4和可动模7的状态下、固定在拉杆3上的结构。

在致动器9上，连结可动模设备基座8。致动器9使连结的可动模设备基座8在Y轴方向移动。致动器9例如可以由直动致动器构成，致动器9的Y轴+侧的端部与设备框架2连结，致动器9的Y轴-侧的端部与可动模设备基座8连结。

连结机构10将固定模4与可动模7连结。连结机构10例如构成为能够在使固定模4的模腔面与可动模7的模腔面大致对接的状态下，将固定模4与可动模7连结。连结机构10例如具备夹具等。但是，连结机构10只要是能够将固定模4与可动模7连结的结构即可。

注射机构向由固定模4和可动模7形成的模腔、注射作为模具的原料的砂、熔液等。控制装置例如控制旋转机构6、致动器9、连结机构10以及注射机构、或者控制固定模4相对于固定模设备基座5的装卸、或者可动模7相对于可动模设备基座8的装卸。

在使用这种垂直分体式造型机1造型模具的情况下，首先，以固定模4的模腔面和可动模7的模腔面以规定的间隔配置的方式，控制致动器9，并将固定模4和可动模7闭模。

接着，拉入拉杆3的另一方的端部使其伸长，在拉杆3上产生了复原力的状态下，将可动模设备基座8固定在拉杆3上。由此，在向由固定模4和可动模7形成的模腔内填充了原料时，能够向该原料赋予规定的压缩力。

接着，从注射机构向由固定模4和可动模7形成的模腔内注射原料，经过规定的时间后控制致动器9，使可动模7向Y轴+侧移动，并将固定模4和可动模7开模。

此时，例如，被成型的模具残留在固定模4中。因此，例如，控制旋转机构6使固定模4旋转，将该固定模4的模腔面配置在Z轴+侧，从固定模4取出模具时，模具的造型作业完成。

接着，说明在上述的结构的垂直分体式造型机1中、更换固定模4及可动模7的流程。图4是从X轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、从可动模设备基座卸下了可动模的状态的图。图5是从X轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模旋转的状态的图。图6是从Y轴-侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模旋转的状态的图。图7是从X轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将可动模的突出部载置在升降装置的叉上的情况的图。图8是从Z轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将可动模的突出部载置在升降装置的叉上的情况的图。图9是从X轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、使连结的状态的固定模及可动模上升的情况的图。图10是从X轴+侧观察在本实施方式的垂直分体式造型机的模具更换方法中、将连结的状态的固定模及可动模搬卸的情况的图。

首先，控制装置控制致动器9，使可动模7向Y轴-侧移动，如图1所示，使固定模4的模腔面与可动模7的模腔面大致对接。然后，控制装置控制连结机构10，连结固定模4与可动模7。

接着，控制装置解除可动模7与可动模设备基座8的连结状态，然后，控制致动器9，如图4所示，使可动模设备基座8向Y轴+侧移动。由此，连结的状态的固定模4及可动模7成为由固定模设备基座5悬臂支承的状态。

接着，控制装置控制旋转机构6，如图5及图6所示，使连结的状态的固定模4及可动模7旋转，将可动模7相对于固定模4配置在Z轴+侧。此时，如图6所示，可动模7的突出部72a配置在连结的状态的固定模4及可动模7的Z轴+侧，并且从可动模主体71向X轴+侧及X轴-侧突出。

接着，控制装置解除固定模4与固定模设备基座5的连结状态，使用升降装置11(参照图7等)，将连结的状态的固定模4和可动模7搬卸。在此，升降装置11具有能够插入可动模7的可动模主体71的间隔，并且具备能够在Z轴方向上升降的叉12，并设置在台车13上。此时，升降装置11和台车13能够由控制装置控制。

例如，如图7和图8所示，控制装置控制台车13，将升降装置11接近地配置在垂直分体式造型机1的Y轴-侧的区域，并将叉12相对于可动模7的突出部72a配置在Z轴-侧。

也就是说，在叉12的X轴+侧的爪部12a和X轴-侧的爪部12b之间插入可动模7的可动模主体71，与此同时将X轴+侧的爪部12a相对于可动模7的X轴+侧的突出部72a配置在Z轴-侧，将X轴-侧的爪部12b相对于可动模7的X轴-侧的突出部72a配置在Z轴-侧。

此时，可以将台车13的Y轴+侧的部分插入在固定模设备基座5的Z轴-侧形成的插入部14中。由此，与不将台车13的Y轴+侧的部分插入在固定模设备基座5的Z轴-侧形成的插入部14的情况相比，能够缩短叉12的爪部12a、12b在Y轴方向的长度。

而且，如后所述，在由叉12支承连结的状态的固定模4及可动模7时，能够在相对于台车13的重心近的位置支承连结的状态的固定模4及可动模7，能够支承以稳定的状态连结的状态的固定模4及可动模7。

接着，例如，控制装置控制升降装置11使叉12上升，如图9所示，在叉12的爪部12a、12b上载置可动模7的突出部72a，在由叉12支承连结的状态的固定模4及可动模7的状态下，使连结的状态的固定模4及可动模7上升。

接着，例如，控制装置控制台车13，如图10所示，将连结的状态的固定模4及可动模7从固定模设备基座5撤除时，连结的状态的固定模4及可动模7的搬卸完成。

然后，通过实施与上述的固定模4和可动模7的搬卸的流程相反的流程，能够搬入新的固定模4和可动模7，更换固定模4和可动模7。详细而言，首先，使新的固定模4的模腔面与同样新的可动模7的模腔面大致对接，通过连结机构10连结固定模4和可动模7。

接着，例如，控制装置控制升降装置11，在叉12上载置相对于固定模4配置在Z轴+侧的可动模7的突出部72a，并由该叉12支承连结的状态的固定模4及可动模7。然后，控制装置控制台车13，将连结的状态的固定模4和可动模7搬入至固定模设备基座5的Z轴+侧。

接着，例如，控制装置控制升降装置11，使连结的状态的固定模4和可动模7下降，将连结的状态的固定模4和可动模7载置在固定模设备基座5上，将固定模4与固定模设备基座5连结。

接着，控制装置控制旋转机构6，使连结的状态的固定模4和可动模7旋转，在Y轴方向上横向排列地配置固定模4和可动模7。也就是说，将固定模4的模腔面配置在Y轴+侧，将可动模7的模腔面配置在Y轴-侧。

接着，控制装置控制致动器9，使可动模设备基座8向Y轴-侧移动，将可动模7与可动模设备基座8连结。由此，能够将新的固定模4和可动模7设置在垂直分体式造型机1上，并且能够将被更换的固定模4和可动模7更换为新的固定模4和可动模7。

如上所述，在本实施方式的模具更换方法中，在连结固定模4与可动模7的状态下将固定模4和可动模7从垂直分体式造型机1中搬卸，因此与分别搬卸固定模4和可动模7的情况相比，可以有助于固定模4和可动模7的搬卸作业的简化。

而且，在本实施方式的模具更换方法中，在连结固定模4和可动模7的状态下将固定模4和可动模7搬入垂直分体式造型机1中，因此与分别搬入固定模4和可动模7的情况相比，能够有助于固定模4及可动模7的搬入作业的简化。由此，本实施方式的模具更换方法能够提高更换固定模4和可动模7时的作业性。

此外，在本实施方式的模具更换方法中，使用可动模7的突出部72a搬入或搬卸连结的状态的固定模4及可动模7，因此能够使用具有叉12的小型的升降装置11搬入或搬卸连结的状态的固定模4及可动模7。因此，与使用起重机等大型的升降装置搬入或搬卸固定模4和可动模7的情况相比，能够有助于用于造型模具的设备空间的省空间化。

进一步地，在本实施方式的模具更换方法中，使用连结机构10使连结的状态的固定模4及可动模7旋转，因此能够根据搬卸或搬入的流程，适当地、简单地改变固定模4及可动模7的配置。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内可以适当改变。

例如，在本实施方式中，以与搬卸固定模4及可动模7的流程相反的流程，将新的固定模4及可动模7设置在垂直分体式造型机1中，但是，将新的固定模4和可动模7设置在垂直分体式造型机1中的流程没有特别限定。

例如，在本实施方式中，在解除固定模4与固定模设备基座5的连结状态之后，由升降装置11支承连结的状态的固定模4及可动模7，但是在将连结的状态的固定模4及可动模7从固定模设备基座5搬卸时，只要解除固定模4与固定模设备基座5的连结状态即可。

例如，本实施方式的垂直分体式造型机1具备拉杆3，但也可以省略拉杆3。

例如，本实施方式的固定模4具备固定模主体41和固定模模具基座42，但也可以省略固定模模具基座42。同样地，本实施方式的可动模7具备可动模主体71和可动模模具基座72，但也可以省略可动模模具基座72。

例如，本实施方式的台车13采用能够控制、即能够通过驱动源进行移动的结构，但也可以是通过人力进行移动的结构。此外，升降装置11只要是能够使叉12升降的结构即可，不必限定于由控制装置控制的结构。

根据上述记载的公开内容，能够以多种方式改变本发明的实施例是显而易见的。这种变化不应被视为背离本发明的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言，全部的这样的修改旨在包含在所附权利要求书的范围内是显而易见的。

Claims (4)

1.一种模具更换方法，是垂直分体式造型机的模具更换方法，所述垂直分体式造型机具备：

固定模；

固定模设备基座，其与所述固定模连结；

可动模；以及

可动模设备基座，其与所述可动模连结，能够相对于所述固定模设备基座接近以及离开，

所述模具更换方法具备：

将所述固定模与所述可动模连结的工序；

将所述可动模与所述可动模设备基座的连结状态解除的工序；

通过使所述固定模设备基座旋转的旋转机构，使连结的状态的固定模及可动模旋转，将所述可动模相对于所述固定模配置在上侧的工序；

将所述固定模与所述固定模设备基座的连结状态解除的工序；以及

在用升降装置的叉支承从所述可动模向外侧突出的突出部的状态下，将所述连结的状态的固定模及可动模从所述固定模设备基座搬卸的工序。

2.根据权利要求1所述的模具更换方法，其特征在于，具备：

将所述固定模与所述可动模连结的工序；

在用升降装置的叉支承相对于所述固定模配置在上侧的所述可动模的突出部的状态下，将连结的状态的固定模及可动模搬入至所述固定模设备基座的工序；

将所述固定模连结于所述固定模设备基座的工序；

通过所述旋转机构，使所述连结的状态的固定模及可动模旋转，将所述固定模及所述可动模横向排列地配置的工序；以及

将所述可动模连结于所述可动模设备基座的工序。

3.根据权利要求1或2所述的模具更换方法，其特征在于，所述升降装置设置在台车上。

4.根据权利要求3所述的模具更换方法，其特征在于，在使所述台车接近所述固定模设备基座时，将所述台车插入在所述固定模设备基座的下方形成的插入部。

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