CN115402802A - 工厂化养蚕用拆码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，机架上设有驱动机构和传动机构，传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块的转动幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。本发明结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

Description

工厂化养蚕用拆码垛机

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及工厂化养蚕用拆码垛机。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。

现有的养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，蚕框作为养殖容器，起到很关键的作用，在各个环节中，需要对蚕框堆进行拆分或堆叠，采用人工拆码垛时，工作效率低，劳动强度大，还存在受伤风险，而采用六轴机器人拆码垛时，虽然提高了工作效率，减小了操作风险，但成本却会大幅度增加。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供工厂化养蚕用拆码垛机，结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，其特征在于：机架上设有驱动机构和传动机构，驱动机构带动传动机构在机架上做竖向往复运动；传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。该拆码垛机结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

进一步，机架上设有固定挡板，驱动机构带动传动机构升降，凸轮块的尾端与固定挡板的端面抵触，通过改变固定挡板的设计高度，从而改变爪块恢复至水平状态时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序；当固定挡板的设计高度较小时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面有限，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端很快脱离固定挡板，在重力作用下，凸轮块尾端下转恢复至水平状态，爪块前部下转恢复至水平状态，同时凸轮块下压爪块的后部，加速爪块前部下转回位，此时爪块与最下方蚕框的上边沿底面接触，将蚕框堆托起，进行蚕框逐个码垛工序；当固定挡板的设计高度较大时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面较大，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端一直与固定挡板的端面抵触，凸轮块限制爪块下转回位，直至上翘的爪块跃过最下方的蚕框上边沿，凸轮块的尾端才脱离固定挡板，然后爪块下转回位，此时爪块与倒数第二层蚕框的上边沿底面接触，将其上的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，进行蚕框逐个拆垛工序，可进行两种工序，丰富了使用功能，降低了成本。

进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，当凸轮块脱离固定挡板后，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。

进一步，弹性限位组件包括端头销和扭簧，扭簧设于端头销上，端头销穿过安装块与凸轮块连接，安装块上设有限位通孔和条形通槽，扭簧的一端穿出限位通孔，扭簧的另一端穿出条形通槽，在凸轮块的转动过程中，带动端头销同步转动，扭簧跟着端头销一起转动，当扭簧的一端与条形通槽的上端面抵触时，而扭簧的另一端受限在限位通孔内，使得扭簧发生扭转，产生反弹力促使凸轮块快速恢复至初始状态，凸轮块下压爪块的后部，使爪块恢复至水平状态，在不受外力作用下，使得爪块不易自由向上转动。

进一步，凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，拆装便捷，随装随用；驱动机构带动传动机构升降，配重块与固定挡板的端面抵触，配重块加大了凸轮块尾端的重量，在配重块脱离固定挡板后，在重力作用下，使得凸轮块尾端更易下转回位，进而带动爪块下转回位，从而保证拆码工序的连续化进行。

进一步，驱动机构包括伺服电机和驱动凸轮，伺服电机的输出轴连接驱动凸轮，传动机构包括滑板和传动轴，传动轴转动连接滑板与驱动凸轮，滑板滑动连接在机架上，安装基座设于滑板上，伺服电机带动驱动凸轮转动，驱动凸轮通过传动轴带动滑板在机架上做竖向往复运动，托爪机构跟着滑板做竖向往复运动，进而对蚕框进行托举、下放动作。

进一步，机架上设有导轨，滑板通过滑块在导轨上竖向滑动，实现滑板定向竖直滑动而不跑偏，平稳性高，防止在爪块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。

进一步，机架上对称分布有框板，框板上设有防护杆，防护杆分布在蚕框堆的两侧，竖向拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。

进一步，机架上设有行程气缸，行程气缸通过固定板连接框板，固定板加固了框板，提高了框板的结构稳定性；行程气缸带动框板做直线运动以改变两块框板之间的距离，通过防护杆对蚕框进行拦挡，防止蚕框堆晃动，提高堆叠的稳定性，可适用于不同尺寸的蚕框，提高了适用性。

进一步，框板上设有L型护板，适应于蚕框的转角，增大了接触面积，防止蚕框向链条输送机构的进口方向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。

进一步，防护杆上设有横杆，横杆穿过框板，横杆通过连接两个螺帽将框板夹持以使防护杆可拆卸连接框板，实现防护杆可拆卸，随装随用，损坏可更换，灵活方便，改变横杆穿过框板的长度，可改变相对分布的两根防护杆的间距，实现微调节，拦挡更可靠，从而解决行程气缸运动行程有限的缺陷，可适用于不同尺寸的蚕框，适用性强。

进一步，机架上设有挡杆，挡杆位于链条输送机构的出口方向，防止蚕框向链条输送机构的进口方向倾倒，配合两侧的防护杆阻挡蚕框侧向倾倒，拦挡更全面，提高了蚕框堆叠的稳定性。

进一步，阻挡组件包括驱动气缸和挡框板，挡框板设于驱动气缸上，驱动气缸带动挡框板做升降运动，挡框板上升，阻挡蚕框前进，蚕框逐个到位，保证码垛工序顺利进行；挡框板下降，不再阻挡蚕框，拆下的蚕框通过链条输送机构输送至下一工序；链条输送机构上设有横梁，驱动气缸设于横梁上，保证了驱动气缸的安装稳定性。

进一步，链条输送机构上对称分布有防护板，对最下方的几层蚕框进行围护，防止其从链条输送机构上侧向滑落，保证了定向输送的可靠性。

进一步，机架上设有安装支架，安装支架上设有限位开关，限位开关起到超高检测的作用，在码垛过程中，最上方的蚕框与限位开关触碰后，限位开关给出超高信号进行警示，蚕框达到最大堆叠高度，避免蚕框堆叠过高而超出设备的工作负荷。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

初始状态时，处于水平状态的爪块将蚕框堆托住，外部控制器控制伺服电机启动，带动驱动凸轮转动，驱动凸轮通过传动轴带动滑板做一次先降后升运动，根据固定挡板的设计高度不同分为两种情况：

①当固定挡板的设计高度较小时，驱动气缸带动挡框板向上伸出，链条输送机构将蚕框输送至码垛位置，挡框板阻挡蚕框继续前进，光电开关感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构输送，在滑板下降过程中，爪块带动蚕框堆先落在该新的蚕框上，然后爪块继续下降，与先前相连的蚕框脱离，直至凸轮块的尾端与固定挡板抵触，凸轮块发生转动，此时爪块前部能够上转的幅度变大，当爪块前部底面与链条输送机构上的横架抵触后，迫使爪块前部上翘，爪块受到凸轮块的限制，上翘幅度不会过大，利于回转复位；在滑板上升过程中，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面有限，凸轮块的尾端很快脱离固定挡板，在重力作用下，凸轮块尾端下转恢复至水平状态，爪块前部下转恢复至水平状态，同时凸轮块下压爪块的后部，加速爪块前部下转回位，恢复水平状态的爪块与最下方蚕框的上边沿底面接触，双侧爪块同时支撑，进而将蚕框堆托起，光电开关不再感应到蚕框，外部控制器控制链条输送机构启动，将下一个蚕框输送至码垛位置，进行蚕框逐个码垛工序。

②当固定挡板的设计高度较大时，驱动气缸带动挡框板向下回缩，无法起到阻挡作用，在滑板下降过程中，蚕框堆先落在链条输送机构上，光电开关感应到蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构输送，然后爪块继续下降，与最下方的蚕框脱离，直至凸轮块的尾端与固定挡板抵触，凸轮块发生转动，当爪块前部底面与链条输送机构上的横架抵触后，迫使爪块前部上翘；在滑板上升过程中，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面较大，凸轮块的尾端一直与固定挡板的端面抵触，凸轮块限制爪块下转回位，直至上翘的爪块跃过最下方的蚕框上边沿，凸轮块的尾端才脱离固定挡板，然后爪块前部下转恢复至水平状态，此时爪块与倒数第二层蚕框的上边沿底面接触，进而将蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，待爪块上升复位后，外部控制器控制链条输送机构启动，将拆下的蚕框输送至下一工序，进行蚕框逐个拆垛工序；通过改变固定挡板的设计高度，从而改变爪块恢复至水平状态时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，免去了用于驱动托爪机构的水平向伸缩机构，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明工作状态的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中机架和链条输送机构连接的结构示意图；

图4为本发明中链条输送机构和阻挡组件连接的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明中机架的结构示意图；

图7为本发明中机架和框板连接的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明中框板和防护杆连接的结构示意图；

图10为本发明中驱动机构和传动机构连接的结构示意图；

图11为本发明中传动轴和滑板、驱动凸轮连接的结构示意图；

图12为本发明中托爪机构和固定挡板的位置关系示意图；

图13为本发明中托爪机构的结构示意图；

图14为本发明中安装基座和爪块连接的结构示意图；

图15为本发明中安装块和端头销连接的结构示意图。

图中：1-机架；2-链条输送机构；3-伺服电机；4-驱动凸轮；5-滑板；6-传动轴；7-导轨；8-滑块；9-安装基座；10-爪块；11-凸轮块；12-限位销；13-L型开口槽；14-固定挡板；15-横架；16-配重块；17-安装块；18-限位通孔；19-条形通槽；20-端头销；21-扭簧；22-光电开关；23-驱动气缸；24-挡框板；25-横梁；26-防护板；27-框板；28-防护杆；29-L型护板；30-行程气缸；31-固定板；32-挡杆；33-横杆；34-安装支架；35-限位开关；36-托爪机构。

具体实施方式

如图1至图15所示，为本发明工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架1、链条输送机构2和外部控制器，链条输送机构2设于机架1上，外部控制器电性连接链条输送机构2，机架1上设有驱动机构和传动机构，传动机构上设有托爪机构36，驱动机构包括伺服电机3和驱动凸轮4，外部控制器电性连接伺服电机3，伺服电机3的输出轴连接驱动凸轮4，传动机构包括滑板5和传动轴6，传动轴6转动连接滑板5与驱动凸轮4，滑板5滑动连接在机架1上，伺服电机3带动驱动凸轮4转动，驱动凸轮4通过传动轴6带动滑板5在机架1上做竖向往复运动，托爪机构36跟着滑板5做竖向往复运动，进而对蚕框进行托举、下放动作。机架1上设有导轨7，滑板5通过滑块8在导轨7上竖向滑动，实现滑板5定向竖直滑动而不跑偏，平稳性高，防止在托爪机构36托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。

托爪机构36包括安装基座9、爪块10、凸轮块11和限位销12，安装基座9固定在滑板5上，凸轮块11与爪块10同轴转动连接在安装基座9上，限位销12螺纹连接在安装基座9上，限位销12抵接爪块10的底部以限制爪块10向下转动，限位销12可上下转动，改变与爪块10的接触高度，使爪块10达到水平状态时不会向下偏转。爪块10的侧面设有L型开口槽13，凸轮块11位于L型开口槽13内，凸轮块11限制爪块10向上转动的幅度。机架1上设有固定挡板14，驱动机构带动传动机构升降，凸轮块11的尾端与固定挡板14的端面抵触。

初始状态时，处于水平状态的爪块10将蚕框堆托住，外部控制器控制伺服电机3启动，带动驱动凸轮4转动，驱动凸轮4通过传动轴6带动滑板5做一次先降后升运动，根据固定挡板14的设计高度不同分为两种情况：①当固定挡板14的设计高度较小时，链条输送机构2将新的蚕框输送到位，在滑板5下降过程中，爪块10带动蚕框堆先落在该新的蚕框上，然后爪块10继续下降，与先前相连的蚕框脱离，直至凸轮块11的尾端与固定挡板14抵触，凸轮块11发生转动，此时爪块10前部能够上转的幅度变大，当爪块10前部底面与链条输送机构2上的横架15抵触后，迫使爪块10前部上翘，爪块10受到凸轮块11的限制，上翘幅度不会过大，利于回转复位；在滑板5上升过程中，凸轮块11的尾端与固定挡板14的接触面有限，凸轮块11的尾端很快脱离固定挡板14，在重力作用下，凸轮块11尾端下转恢复至水平状态，爪块10前部下转恢复至水平状态，同时凸轮块11下压爪块10的后部，加速爪块10前部下转回位，恢复水平状态的爪块10与最下方蚕框的上边沿底面接触，双侧爪块10同时支撑，进而将蚕框堆托起，链条输送机构2将下一个蚕框输送进来，进行蚕框逐个码垛工序；②当固定挡板14的设计高度较大时，在滑板5下降过程中，蚕框堆先落在链条输送机构2上，然后爪块10继续下降，与最下方的蚕框脱离，直至凸轮块11的尾端与固定挡板14抵触，凸轮块11发生转动，当爪块10前部底面与链条输送机构2上的横架15抵触后，迫使爪块10前部上翘；在滑板5上升过程中，凸轮块11的尾端与固定挡板14的接触面较大，凸轮块11的尾端一直与固定挡板14的端面抵触，凸轮块11限制爪块10下转回位，直至上翘的爪块10跃过最下方的蚕框上边沿，凸轮块11的尾端才脱离固定挡板14，然后爪块10前部下转恢复至水平状态，此时爪块10与倒数第二层蚕框的上边沿底面接触，进而将蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，链条输送机构2将拆下的蚕框输送至下一工序，进行蚕框逐个拆垛工序；通过改变固定挡板14的设计高度，从而改变爪块10恢复至水平状态时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，免去了用于驱动托爪机构36的水平向伸缩机构，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

凸轮块11的尾端螺纹连接有配重块16，拆装便捷，随装随用；配重块16加大了凸轮块11尾端的重量，在配重块16脱离固定挡板14后，在重力作用下，使得凸轮块11尾端更易下转恢复至水平状态，凸轮块11下压爪块10的后部，使爪块10恢复至水平状态，从而保证拆码工序的连续化进行。

安装基座9的侧面设有安装块17，凸轮块11位于爪块10与安装块17之间，安装块17与凸轮块11之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件包括端头销20和扭簧21，扭簧21设于端头销20上，端头销20穿过安装块17与凸轮块11连接固定，安装块17上设有限位通孔18和条形通槽19，扭簧21的一端穿出限位通孔18，扭簧21的另一端穿出条形通槽19，在凸轮块11的转动过程中，带动端头销20同步转动，扭簧21跟着端头销20一起转动，当扭簧21的一端与条形通槽19的上端面抵触时，而扭簧21的另一端受限在限位通孔18内，使得扭簧21发生扭转，产生反弹力促使凸轮块11快速恢复至初始状态，进而带动爪块10下转回位，在不受外力作用下，使得爪块10不易自由向上转动。

链条输送机构2上设有光电开关22和阻挡组件，阻挡组件包括驱动气缸23和挡框板24，挡框板24设于驱动气缸23上，外部控制器电性连接光电开关22和驱动气缸23，驱动气缸23带动挡框板24做升降运动，链条输送机构2上设有横梁25，驱动气缸23设于横梁25上，保证了驱动气缸23的安装稳定性。在进行码垛工序时，驱动气缸23带动挡框板24向上伸出，链条输送机构2将蚕框输送至码垛位置，挡框板24阻挡蚕框继续前进，光电开关22感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构2输送，待爪块10将该蚕框托起后，光电开关22不再感应到蚕框，外部控制器控制链条输送机构2启动，将下一个蚕框输送至码垛位置；在进行拆垛工序时，驱动气缸23带动挡框板24向下回缩，无法起到阻挡作用，爪块10将蚕框堆下放，光电开关22感应到蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构2输送，待爪块10上升复位后，外部控制器控制链条输送机构2启动，将拆下的蚕框输送至下一工序，自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作强度，省力便捷。

链条输送机构2上对称分布有防护板26，对最下方的几层蚕框进行围护，防止其从链条输送机构2上侧向滑落，保证了定向输送的可靠性。机架1上对称分布有框板27，框板27上设有防护杆28和L型护板29，机架1上设有行程气缸30，外部控制器电性连接行程气缸30，行程气缸30通过固定板31连接框板27，固定板31加固了框板27，提高了框板27的结构稳定性；行程气缸30带动框板27做直线运动以改变两块框板27之间的距离，通过防护杆28对蚕框进行拦挡，竖向拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，防止蚕框堆晃动，提高蚕框堆叠的稳定性，可适用于不同尺寸的蚕框，提高了适用性。

L型护板29位于链条输送机构2的进口方向，可适应于蚕框的转角，增大了接触面积，防止蚕框向链条输送机构2的进口方向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。机架1上设有挡杆32，挡杆32位于链条输送机构2的出口方向，防止蚕框向链条输送机构2的进口方向倾倒，挡杆32、L型护板29配合两侧的框板27对蚕框的前后左右四侧进行拦挡，全面性好，防止蚕框晃动、侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。

防护杆28上设有横杆33，横杆33穿过框板27，横杆33通过连接两个螺帽将框板27夹持以使防护杆28可拆卸连接框板27，实现防护杆28可拆卸，随装随用，损坏可更换，灵活方便，改变横杆33穿过框板27的长度，可改变相对分布的两根防护杆28的间距，实现微调节，拦挡更可靠，从而解决行程气缸30运动行程有限的缺陷，可适用于不同尺寸的蚕框，适用性强。

机架1上设有安装支架34，安装支架34上设有限位开关35，外部控制器电性连接限位开关35，限位开关35起到超高检测的作用，在码垛过程中，最上方的蚕框与限位开关35触碰后，限位开关35给出超高信号进行警示，蚕框达到最大堆叠高度，避免蚕框堆叠过高而超出设备的工作负荷。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (15)

1.工厂化养蚕用拆码垛机，包括：

机架和链条输送机构，

其特征在于：

所述机架上设有驱动机构和传动机构，所述驱动机构带动所述传动机构在所述机架上做竖向往复运动；

所述传动机构上设有托爪机构，所述托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，所述安装基座设于所述传动机构上，所述凸轮块与所述爪块同轴转动连接在所述安装基座上，所述限位销设于所述安装基座上，所述限位销抵接所述爪块的底部以限制所述爪块向下转动，所述爪块的侧面设有L型开口槽，所述凸轮块位于所述L型开口槽内，所述凸轮块限制所述爪块向上转动的幅度；

所述链条输送机构上设有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻挡蚕框前进。

2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有固定挡板，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述凸轮块的尾端与所述固定挡板的端面抵触，通过改变所述固定挡板的设计高度，从而改变所述爪块复位时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序。

3.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述安装基座的侧面设有安装块，所述安装块与所述凸轮块之间连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件限制所述凸轮块的转动幅度。

4.根据权利要求3所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述弹性限位组件包括端头销和扭簧，所述扭簧设于所述端头销上，所述端头销穿过所述安装块与所述凸轮块连接，所述安装块上设有限位通孔和条形通槽，所述扭簧的一端穿出所述限位通孔，所述扭簧的另一端穿出所述条形通槽。

5.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述配重块与所述固定挡板的端面抵触。

6.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和驱动凸轮，所述伺服电机的输出轴连接所述驱动凸轮，所述传动机构包括滑板和传动轴，所述传动轴转动连接所述滑板与所述驱动凸轮，所述滑板滑动连接在所述机架上，所述安装基座设于所述滑板上，所述伺服电机带动所述驱动凸轮转动，所述驱动凸轮通过所述传动轴带动所述滑板在所述机架上做竖向往复运动。

7.根据权利要求6所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述滑板通过滑块在所述导轨上竖向滑动。

8.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上对称分布有框板，所述框板上设有防护杆。

9.根据权利要求8所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有行程气缸，所述行程气缸通过固定板连接所述框板，所述行程气缸带动所述框板做直线运动以改变两块所述框板之间的距离。

10.根据权利要求9所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述框板上设有L型护板。

11.根据权利要求8所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述防护杆上设有横杆，所述横杆穿过所述框板，所述横杆通过连接两个螺帽将所述框板夹持以使所述防护杆可拆卸连接所述框板。

12.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有挡杆，所述挡杆位于所述链条输送机构的出口方向。

13.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述阻挡组件包括驱动气缸和挡框板，所述挡框板设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸带动所述挡框板做升降运动，所述链条输送机构上设有横梁，所述驱动气缸设于所述横梁上。

14.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述链条输送机构上对称分布有防护板。

15.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有安装支架，所述安装支架上设有限位开关。

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