CN115301848A - 扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质，扁线的成型方法包括以下步骤：控制折弯部件相对于模座运动，直至折弯部件达到设计行程，使得折弯部件与模座配合将搭载于模座上的扁线折弯出目标夹角；其中，设计行程为能使扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿扁线的回弹角度所对应的行程之和。本发明的一个目的在于提出一种扁线的成型方法，其通过控制折弯部件的行程补偿扁线的回弹量，保障扁线的成型精度。

Description

扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质

技术领域

本发明涉及模具成型领域，特别涉及一种扁线的成型方法、一种成型装置、一种控制装置及一种存储介质。

背景技术

扁线电机具有高效率、高功率密度、散热性能好、噪音低、更轻便等优点，逐渐在新能源汽车等领域广泛地应用。扁线电机虽优势明显，但其原材料、工艺、设备上的难点较多，也是扁线电机的壁垒所在。

其中，扁线电机对于其扁铜线具有较高的加工精度要求，现有的对扁铜线的成型均采用冲压成型的方式，扁铜线在折弯后会反弹，导致折弯角度不可靠，严重降低了扁铜线的加工精度。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种扁线的成型方法，其通过控制折弯部件的行程补偿扁线的回弹量，保障扁线的成型精度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出了一种扁线的成型方法，包括以下步骤：

控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，使得所述折弯部件与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；

其中，所述设计行程为能使所述扁线被折弯出所述目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。

在本发明的一个技术方案中，所述折弯部件包括中间折弯部件和位于所述中间折弯部件两侧的边侧折弯部件，其中，所述控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，具体包括：

分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，以使得所述中间折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出第一目标夹角，所述边侧折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；

其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；

所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程。

在本发明的一个技术方案中，所述分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，具体包括：

控制所述中间折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述中间折弯部件的设计行程，并控制所述中间折弯部件保持在当前所在位置；

控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述边侧折弯部件的设计行程。

在本发明的一个技术方案中，所述折弯部件还包括空间折弯部件，在所述控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动之后，还包括：

分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件运动，使所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件复位；

控制所述空间折弯部件沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。

本发明的另一个目的在于提出一种成型装置，用于执行前述任一项技术方案所述的扁线的成型方法，包括：

模座，用于搭载扁线；

一个以上的折弯部件，能相对于所述模座运动，并适于与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；

其中，所述折弯部件的设计行程为能使所述扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。

在本发明的一个技术方案中，所述模座具有第一成型面以及位于所述第一成型面的侧方的两个侧部；

所述成型装置包括：

中间折弯部件，与所述第一成型面位置相对并能与所述第一成型面配合将所述扁线折弯出第一目标夹角；

两个边侧折弯部件，与两个所述侧部一一对应排布，所述边侧折弯部件与所述侧部配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；

其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；

所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程；

所述侧部向内凹陷限定有避让空间，当所述边侧折弯部件自所述第三行程继续运动至所述第四行程，使得所述扁线在所述边侧折弯部件的推动下朝所述避让空间变形。

在本发明的一个技术方案中，所述边侧折弯部件包括折弯件和能驱动所述折弯件运动的驱动件，所述折弯件的端部设有滚轮，所述滚轮配置为能与所述扁线滚动接触。

在本发明的一个技术方案中，所述模座具有与第一成型面相垂直的第二成型面；

所述成型装置还包括：空间折弯部件，所述空间折弯部件与所述第二成型面位置相对并能沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使得所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。

在本发明的一个技术方案中，还包括：

安装座，所述模座和所述折弯部件设置于所述安装座上；

所述安装座上设有止挡部，所述止挡部能相对于所述安装座活动以调节所述止挡部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置，所述折弯部件设有止挡结构，所述止挡部能和所述止挡结构相接触或抵靠，以限制所述折弯部件达到所述设计行程后继续运动。

在本发明的一个技术方案中，所述安装座上设有螺纹孔，所述止挡部包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接并通过旋入或旋出所述螺纹孔以调节所述调节螺栓的端部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置。

在本发明的一个技术方案中，所述折弯部件包括座体、折弯件和弹性件，所述座体上设有导轨，所述折弯件与所述导轨滑动连接，且所述折弯件设有所述止挡结构，所述弹性件与所述座体和所述折弯件相连，

所述成型装置还包括驱动件，所述驱动件配置为驱动所述折弯件沿所述导轨朝向所述模座运动，所述弹性件能提供用于驱动所述折弯件朝背离所述模座的方向运动的弹性力。

在本发明的一个技术方案中，还包括：限位结构，所述中间折弯部件的一侧或两侧设有所述限位结构，所述限位结构具有一端具有开口的限位槽，所述限位槽配置为供所述扁线穿过并适于限制所述扁线偏离所述模座；

定位尺，位于所述模座的侧方，所述定位尺配置为能与所述扁线的一个端部相接触，以定位所述扁线与所述模座的相对位置。

本发明的又一个目的在于提出一种成型装置的控制装置，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现前述任一项技术方案所述的扁线的成型方法。

本发明的再一个目的在于提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项技术方案所述的扁线的成型方法。

本发明中，通过控制折弯部件的行程使得扁线的回弹角度通过折弯部件的行程得到补偿，当折弯部件运动至使扁线被折弯出目标夹角所对应的行程，扁线在模具和折弯部件的挤压下被折弯出目标夹角，继续控制折弯部件运动能补偿扁线的回弹角度所对应的行程，扁线被进一步地挤压，从而当扁线回弹后能保持在目标夹角，保障了扁线的加工精度。

并且，可以通过计算目标夹角所对应的行程和能补偿扁线的回弹角度所对应的行程对折弯部件的行程进行设计，使得同一成型装置可以对扁线加工出不同的折弯角度，省去了替换模具的步骤，扩大了成型装置的应用场景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明一实施方式的成型装置的主视结构示意图。

图2是本发明一实施方式的成型装置的立体结构示意图。

图3是本发明一实施方式的成型装置的部分结构的示意图。

图4是本发明一实施方式的成型装置的另一部分结构的示意图。

图5是本发明一实施方式的边侧折弯部件的立体结构示意图。

图6是本发明一实施方式的中间折弯部件的立体结构示意图。

图7是本发明一实施方式的模座以及空间折弯部件的立体结构示意图。

图8是本发明一实施方式的成型方法中的初始状态的结构示意图。

图9是本发明一实施方式的成型方法中的中间折弯部件运动后的结构示意图。

图10是本发明一实施方式的成型方法中的边侧折弯部件运动后的结构示意图。

图11是本发明一实施方式的成型方法中的空间折弯部件运动后的结构示意图。

图12是本发明一实施方式的成型后的扁线的主视结构示意图。

图13是本发明一实施方式的成型后的扁线的俯视结构示意图。

图14是本发明一实施方式的扁线的成型方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

10、成型装置；100、模座；110、第一成型面；120、侧部；130、避让空间；140、第二成型面；201、中间折弯部件；202、边侧折弯部件；203、空间折弯部件；210、座体；211、导轨；220、折弯件；221、止挡结构；222、滚轮；230、弹性件；300、安装座；310、调节螺栓；320、螺纹孔；400、限位结构；410、限位槽；500、定位尺；610、第一驱动件；620、第二驱动件；630、第二驱动件；20、扁线；21、第一目标夹角；22、第二目标夹角。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后等)用于解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如14所示，本发明一个方面的实施例提出了一种扁线20的成型方法，包括以下步骤：

S101：控制折弯部件相对于模座100运动，直至折弯部件达到设计行程。使得折弯部件与模座100配合将搭载于模座100上的扁线20折弯出目标夹角；

其中，设计行程为能使扁线20被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程之和。

本发明中，通过控制折弯部件的行程使得扁线20的回弹角度通过折弯部件的行程得到补偿，当折弯部件运动至使扁线20被折弯出目标夹角所对应的行程，扁线20在模具和折弯部件的挤压下被折弯出目标夹角，继续控制折弯部件运动能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程，扁线20被进一步地挤压，从而当扁线20回弹后能保持在目标夹角，保障了扁线20的加工精度。

并且，可以通过计算目标夹角所对应的行程和能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程对折弯部件的行程进行设计，使得同一成型装置10可以对扁线20加工出不同的折弯角度，省去了替换模具的步骤，扩大了成型装置10的应用场景。

在一些实施例中，折弯部件包括中间折弯部件201和位于中间折弯部件201两侧的边侧折弯部件202，如图8、图9所示，其中，控制折弯部件相对于模座100运动，直至折弯部件达到设计行程，具体包括：

分别控制中间折弯部件201和边侧折弯部件202相对于模座100运动，直至中间折弯部件201和边侧折弯部件202分别达到各自的设计行程，以使得中间折弯部件201与模座100配合将扁线20折弯出第一目标夹角21，边侧折弯部件202与模座100配合将扁线20折弯出位于第一目标夹角21两侧的第二目标夹角22；

其中，中间折弯部件201的设计行程为第一行程和第二行程之和，第一行程为能使扁线20被折弯出第一目标夹角21所对应的行程，第二行程为能补偿扁线20的第一回弹角度所对应的行程；

边侧折弯部件202的设计行程为第三行程和第四行程之和，第三行程为能使扁线20被折弯出第二目标夹角22所对应的行程，第四行程为能补偿扁线20的第二回弹角度所对应的行程。

中间折弯部件201和边侧折弯部件202能分别相对于模座100运动，从而使得扁线20上不同位置处的夹角能分别控制，保障每个夹角的加工精度，并且实现了一次装夹，对扁线20的不同位置进行同时折弯加工，省去了反复装夹的过程，更利于保障不同位置的折弯加工的位置精度及成型精度。

在一些实施例中，分别控制中间折弯部件201和边侧折弯部件202相对于模座100运动，直至中间折弯部件201和边侧折弯部件202分别达到各自的设计行程，具体包括：

控制中间折弯部件201相对于模座100运动，直至达到中间折弯部件201的设计行程，并控制中间折弯部件201保持在当前所在位置；

控制边侧折弯部件202相对于模座100运动，直至达到边侧折弯部件202的设计行程。

本实施例先控制中间折弯部件201先运动以使得扁线20加工处第一目标夹角21，并在边侧折弯部件202运动挤压扁线20的过程中，控制中间折弯部件201保持不动，通过中间折弯部件201和模座100对扁线20进行固定，避免扁线20攒动、移位而影响边侧折弯部件202挤压成型的精度的情形，进一步提升成型精度。

在一些实施例中，如图10和图11所示，折弯部件还包括空间折弯部件203，在控制边侧折弯部件202相对于模座100运动之后，还包括：

分别控制中间折弯部件201和边侧折弯部件202运动，使中间折弯部件201和边侧折弯部件202复位；

如图12和图13所示，控制空间折弯部件203沿垂直于第一目标夹角21和第二目标夹角22所在平面的方向运动，使空间折弯部件203和模座100配合对扁线20在两个第二目标夹角22之间的区域整形，使得第一目标夹角21至一个第二目标夹角22之间的区域和第一目标夹角21至另一个第二目标夹角22之间的区域相互错位。

本实施例实现了一次装夹同时对扁线20进行平面以及空间的加工，省去了多次装夹、加工的步骤，加工成型的效率更高，且有利于保障扁线20的加工精度。

如图1、图2和图3所示，本发明还提供一种成型装置10，用于执行前述任一项的扁线20的成型方法，成型装置10包括模座100以及一个以上的折弯部件，模座100用于搭载扁线20，折弯部件能相对于模座100运动，并适于与模座100配合将搭载于模座100上的扁线20折弯出目标夹角。

其中，折弯部件的设计行程为能使扁线20被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程之和。

本发明中，通过控制折弯部件的行程使得扁线20的回弹角度通过折弯部件的行程得到补偿，当折弯部件运动至使扁线20被折弯出目标夹角所对应的行程，扁线20在模具和折弯部件的挤压下被折弯出目标夹角，继续控制折弯部件运动能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程，扁线20被进一步地挤压，从而当扁线20回弹后能保持在目标夹角，保障了扁线20的加工精度。

并且，可以通过计算目标夹角所对应的行程和能补偿扁线20的回弹角度所对应的行程对折弯部件的行程进行设计，使得同一成型装置10可以对扁线20加工出不同的折弯角度，省去了替换模具的步骤，扩大了成型装置10的应用场景。

在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，模座100具有第一成型面110以及位于第一成型面110的侧方的两个侧部120，成型装置10包括中间折弯部件201和两个边侧折弯部件202，中间折弯部件201与第一成型面110位置相对并能与第一成型面110配合将扁线20折弯出第一目标夹角21，两个边侧折弯部件202与两个侧部120一一对应排布，边侧折弯部件202与侧部120配合将扁线20折弯出位于第一目标夹角21两侧的第二目标夹角22；

其中，中间折弯部件201的设计行程为第一行程和第二行程之和，第一行程为能使扁线20被折弯出第一目标夹角21所对应的行程，第二行程为能补偿扁线20的第一回弹角度所对应的行程；

边侧折弯部件202的设计行程为第三行程和第四行程之和，第三行程为能使扁线20被折弯出第二目标夹角22所对应的行程，第四行程为能补偿扁线20的第二回弹角度所对应的行程；

侧部120向内凹陷限定有避让空间130，当边侧折弯部件202自第三行程继续运动至第四行程，使得扁线20在边侧折弯部件202的推动下朝避让空间130变形。

模座100上设计避让空间130有效了避免扁线20的回弹行程中与模座100的相互干涉情形，保障加工的可靠性。

在一些实施例中，边侧折弯部件202相对于中间折弯部件201倾斜地设置，中间折弯部件201的运动轨迹与边侧折弯部件202的运动轨迹之间具有夹角，这样一方面保障了第一目标夹角21和第二目标夹角22的加工成型，另一方面，避免了边侧折弯部件202和中间折弯部件201之间发生干涉的情形。

在一些实施例中，边侧折弯部件202包括折弯件220和能驱动折弯件220运动的驱动件，折弯件220的端部设有滚轮222，滚轮222配置为能与扁线20滚动接触。通过滚轮222减少了边侧折弯部件202与扁线20之间的摩擦，滚轮222推滚的方式使扁线20的折弯角受力均匀，大大减小了边侧折弯部件202对扁线20表面的挤压造成扁线20绝缘层破损的风险。

在一些实施例中，模座100具有与第一成型面110相垂直的第二成型面140；

如图7所示，成型装置10还包括空间折弯部件203，空间折弯部件203与第二成型面140位置相对并能沿垂直于第一目标夹角21和第二目标夹角22所在平面的方向运动，使得空间折弯部件203和模座100配合对扁线20在两个第二目标夹角22之间的区域整形，使得第一目标夹角21至一个第二目标夹角22之间的区域和第一目标夹角21至另一个第二目标夹角22之间的区域相互错位。本实施例实现了一次装夹同时对扁线20进行平面以及空间的加工，省去了多次装夹、加工的步骤，且有利于保障扁线20的加工精度。

在一些实施例中，成型装置10还包括安装座300，模座100和折弯部件设置于安装座300上，安装座300上设有止挡部，止挡部能相对于安装座300活动以调节止挡部在折弯部件的运动轨迹上所对应的位置，折弯部件设有止挡结构221，止挡部能和止挡结构221相接触或抵靠，以限制折弯部件达到设计行程后继续运动。通过调节止挡结构221的位置实现调控折弯部件的行程量，调节更简便、更精准。

在一些实施例中，安装座300上设有螺纹孔320，止挡部包括调节螺栓310，调节螺栓310与螺纹孔320螺纹连接并通过旋入或旋出螺纹孔320以调节调节螺栓310的端部在折弯部件的运动轨迹上所对应的位置。调节螺栓310的结构更简单，调节更简便，成本更低，并能实现无极调节，进一步提升加工成型的精度。

当然，以上仅是本发明的一个可实施方式，在其他实施方式中，也可以通过控制驱动件的驱动时长、驱动速度等实现控制折弯部件的设计行程。

在一些实施例中，折弯部件包括座体210、折弯件220和弹性件230，座体210上设有导轨211，折弯件220与导轨211滑动连接，且折弯件220设有止挡结构221，弹性件230与座体210和折弯件220相连。通过导轨211实现对折弯件220运动的导向，保障折弯件220的位置精度，进而保障加工成型的精度。

成型装置10还包括驱动件，驱动件配置为驱动折弯件220沿导轨211朝向模座100运动，弹性件230能提供用于驱动折弯件220朝背离模座100的方向运动的弹性力。

在一些实施例中，成型装置10还包括限位结构400，中间折弯部件201的一侧或两侧设有限位结构400，限位结构400具有一端具有开口的限位槽410，限位槽410配置为供扁线20穿过并适于限制扁线20偏离模座100，通过限位槽410对扁线20进行装夹、导向，提升扁线20与模座100的位置精度，进而保障了扁线20的加工精度。

成型装置10还包括定位尺500，定位尺500位于模座100的侧方，定位尺500配置为能与扁线20的一个端部相接触，以定位扁线20与模座100的相对位置。

本发明还提供了一种成型装置10的控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现上述任一项的扁线20的成型方法。

本发明还提供一种成型装置10，成型装置10包括模座100、前述实施例的控制装置、以及一个以上的折弯部件，模座100用于搭载扁线20，折弯部件能相对于模座100运动，并适于与模座100配合将搭载于模座100上的扁线20折弯出目标夹角。控制装置与折弯部件通信连接并能用于控制折弯部件运动。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的扁线20的成型方法。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实施例的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种扁线的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，使得所述折弯部件与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；

其中，所述设计行程为能使所述扁线被折弯出所述目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。

2.根据权利要求1所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述折弯部件包括中间折弯部件和位于所述中间折弯部件两侧的边侧折弯部件，其中，所述控制折弯部件相对于模座运动，直至所述折弯部件达到设计行程，具体包括：

分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，以使得所述中间折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出第一目标夹角，所述边侧折弯部件与所述模座配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；

其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；

所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程。

3.根据权利要求2所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件分别达到各自的设计行程，具体包括：

控制所述中间折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述中间折弯部件的设计行程，并控制所述中间折弯部件保持在当前所在位置；

控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动，直至达到所述边侧折弯部件的设计行程。

4.根据权利要求2或3所述的扁线的成型方法，其特征在于，所述折弯部件还包括空间折弯部件，在所述控制所述边侧折弯部件相对于所述模座运动之后，还包括：

分别控制所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件运动，使所述中间折弯部件和所述边侧折弯部件复位；

控制所述空间折弯部件沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。

5.一种成型装置，用于执行如权利要求1至4中任一项所述的扁线的成型方法，其特征在于，包括：

模座，用于搭载扁线；

一个以上的折弯部件，能相对于所述模座运动，并适于与所述模座配合将搭载于所述模座上的所述扁线折弯出目标夹角；

其中，所述折弯部件的设计行程为能使所述扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿所述扁线的回弹角度所对应的行程之和。

6.根据权利要求5所述的成型装置，其特征在于，

所述模座具有第一成型面以及位于所述第一成型面的侧方的两个侧部；

所述成型装置包括：

中间折弯部件，与所述第一成型面位置相对并能与所述第一成型面配合将所述扁线折弯出第一目标夹角；

两个边侧折弯部件，与两个所述侧部一一对应排布，所述边侧折弯部件与所述侧部配合将所述扁线折弯出位于第一目标夹角两侧的第二目标夹角；

其中，所述中间折弯部件的设计行程为第一行程和第二行程之和，所述第一行程为能使所述扁线被折弯出所述第一目标夹角所对应的行程，所述第二行程为能补偿所述扁线的第一回弹角度所对应的行程；

所述边侧折弯部件的设计行程为第三行程和第四行程之和，所述第三行程为能使所述扁线被折弯出所述第二目标夹角所对应的行程，所述第四行程为能补偿所述扁线的第二回弹角度所对应的行程；

所述侧部向内凹陷限定有避让空间，当所述边侧折弯部件自所述第三行程继续运动至所述第四行程，使得所述扁线在所述边侧折弯部件的推动下朝所述避让空间变形。

7.根据权利要求6所述的成型装置，其特征在于，

所述边侧折弯部件包括折弯件和能驱动所述折弯件运动的驱动件，所述折弯件的端部设有滚轮，所述滚轮配置为能与所述扁线滚动接触。

8.根据权利要求6所述的成型装置，其特征在于，

所述模座具有与第一成型面相垂直的第二成型面；

所述成型装置还包括：空间折弯部件，所述空间折弯部件与所述第二成型面位置相对并能沿垂直于所述第一目标夹角和所述第二目标夹角所在平面的方向运动，使得所述空间折弯部件和所述模座配合对所述扁线在两个所述第二目标夹角之间的区域整形，使得所述第一目标夹角至一个所述第二目标夹角之间的区域和所述第一目标夹角至另一个所述第二目标夹角之间的区域相互错位。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的成型装置，其特征在于，还包括：

安装座，所述模座和所述折弯部件设置于所述安装座上；

所述安装座上设有止挡部，所述止挡部能相对于所述安装座活动以调节所述止挡部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置，所述折弯部件设有止挡结构，所述止挡部能和所述止挡结构相接触或抵靠，以限制所述折弯部件达到所述设计行程后继续运动。

10.根据权利要求9所述的成型装置，其特征在于，

所述安装座上设有螺纹孔，所述止挡部包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接并通过旋入或旋出所述螺纹孔以调节所述调节螺栓的端部在所述折弯部件的运动轨迹上所对应的位置。

11.根据权利要求10所述的成型装置，其特征在于，

所述折弯部件包括座体、折弯件和弹性件，所述座体上设有导轨，所述折弯件与所述导轨滑动连接，且所述折弯件设有所述止挡结构，所述弹性件与所述座体和所述折弯件相连，

所述成型装置还包括驱动件，所述驱动件配置为驱动所述折弯件沿所述导轨朝向所述模座运动，所述弹性件能提供用于驱动所述折弯件朝背离所述模座的方向运动的弹性力。

12.根据权利要求6至8中任一项所述的成型装置，其特征在于，还包括：

限位结构，所述中间折弯部件的一侧或两侧设有所述限位结构，所述限位结构具有一端具有开口的限位槽，所述限位槽配置为供所述扁线穿过并适于限制所述扁线偏离所述模座；

定位尺，位于所述模座的侧方，所述定位尺配置为能与所述扁线的一个端部相接触，以定位所述扁线与所述模座的相对位置。

13.一种成型装置的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现权利要求1至4中任一项所述的扁线的成型方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的扁线的成型方法。

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