CN115003478A - 开槽头及开槽装置以及制盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开槽头及开槽装置以及制盒机，所述开槽头具备：刀具台，呈圆板形状且被支承为旋转自如；第1切削刃，安装于刀具台的外周部；移动台，被刀具台支承为沿周向移动自如；第2切削刃，安装于移动台的外周部；第1驱动装置，旋转驱动刀具台；及第2驱动装置，旋转驱动移动台。

Description

开槽头及开槽装置以及制盒机

技术领域

本发明涉及一种对瓦楞纸板等纸板材料进行开槽加工的开槽头、具备开槽头的开槽装置、具备开槽装置的制盒机。

背景技术

制盒机通过加工纸板材料(例如，瓦楞纸板)，制造箱体(瓦楞纸箱)。制盒机由进纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部、计数排出部等构成。进纸部将堆叠于工作台上的瓦楞纸板一张张送出并以一定的速度送至印刷部。印刷部具有多个印刷单元，对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在瓦楞纸板上形成成为折线的格线的同时，实施成为折边的凹槽和接合用涂胶片的加工。冲切部对瓦楞纸板实施手持孔等的冲压加工。折叠部通过在瓦楞纸板的涂胶片涂布胶，沿格线折叠，并接合涂胶片，制造扁平状的瓦楞纸箱。计数排出部将瓦楞纸箱堆叠，并分成指定数量的批次来排出。

此类制盒机中，排纸部具有进行用于形成折边的凹槽加工的开槽装置。开槽装置由上开槽头和下开槽头构成。上开槽头在外周部固定有刀具，下开槽头在外周部设置有刀具所嵌合的圆周槽。因此，若在相对旋转的上开槽头与下开槽头之间传送纸板材料，则在上开槽头的刀具嵌入下开槽头的圆周槽时，在纸板材料上加工出凹槽。

制盒机通过加工多个不同尺寸的纸板材料来制造箱体。不同尺寸的纸板材料在传送方向上的槽部的位置不同。上开槽头在外周部移动自如地安装有刀具，需要根据纸板材料上的槽部的位置，调整上开槽头中的刀具在周向的位置。作为此类开槽装置，例如，记载于下述专利文献1。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭60-67118号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

上开槽头具有呈圆板形状的刀具台，第1切削刃固定于刀具台，第2切削刃沿周向移动自如地安装于刀具台。以往的开槽装置能够通过第1马达使刀具台旋转，通过第2马达使第2切削刃沿周向移动而能够调整与第1切削刃的相对位置。而且，通过上开槽头对纸板进行凹槽加工时，通过第1马达使刀具台旋转。此时，需要维持第1切削刃与第2切削刃的相对位置。因此，通过第1马达经由刀具台使第1切削刃旋转时，通过第2马达进行第2切削刃的位置调整，以使第1切削刃与第2切削刃的相对位置不变。因此，需要用于进行第1切削刃与第2切削刃的相对位置控制的齿轮机构，存在导致装置变复杂的问题。

本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种简化装置的开槽头及开槽装置以及制盒机。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述目的的本发明的开槽头具备：刀具台，呈圆板形状且被支承为旋转自如；第1切削刃，安装于所述刀具台的外周部；移动台，被所述刀具台支承为沿周向移动自如；第2切削刃，安装于所述移动台的外周部；第1驱动装置，旋转驱动所述刀具台；及第2驱动装置，旋转驱动所述移动台。

并且，本发明的开槽装置具备：上旋转轴及下旋转轴，被支承为旋转自如；及上开槽头及下开槽头，分别固定于所述上旋转轴及所述下旋转轴来进行纸板的开槽加工，作为所述上开槽头，可适用所述开槽头。

并且，本发明的制盒机具备：进纸部，供应纸板；印刷部，对所述纸板进行印刷；排纸部，具有对所述纸板的表面进行格线加工的同时进行开槽加工的所述开槽装置；折叠部，通过将所述纸板折叠并接合端部来形成箱体；计数排出部，对所述箱体进行计数的同时进行堆叠之后按指定数量排出。

发明效果

根据本发明的开槽头及开槽装置以及制盒机，能够简化装置。

附图说明

图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

图2是通过排纸部加工的瓦楞纸板的平面图。

图3是表示本实施方式的开槽装置的概略侧视图。

图4是表示开槽装置的概略正视图。

图5是本实施方式的开槽头的正视图。

图6是表示开槽头的剖面的图5的VI-VI剖视图。

图7是表示变形例的开槽头的剖面的剖视图。

图8是表示开槽装置启动时的开槽刀片的旋转控制的图表。

图9是表示开槽装置工作时的开槽刀片的旋转控制的图表。

图10是表示开槽装置停止时的开槽刀片的旋转控制的图表。

图11是表示开槽装置的第1停止状态的概略图。

图12是表示开槽装置的第2停止状态的概略图。

图13是表示开槽装置的第3停止状态的概略图。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，并不是通过该实施方式限定本发明，并且，具有多个实施方式时，也包括组合各实施方式而构成的方式。并且，实施方式中的构成要素中包括本领域技术人员容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓均等范围的要素。

[制盒机的结构]

图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

本实施方式中，如图1所示，制盒机10通过加工瓦楞纸板S，制造瓦楞纸箱(箱体)B。制盒机10由进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61构成。进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61沿传送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的方向D配置成直线状。

进纸部11将瓦楞纸板S一张张送出并以一定的速度送至印刷部21。进纸部11具有工作台12、前挡13、供应辊14、吸引装置15及进纸辊16。工作台12能够堆叠多张瓦楞纸板S来载置的同时，被支承为可升降。前挡13能够对堆叠于工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置进行定位，在下端部与工作台12之间确保1张瓦楞纸板S可通过的间隙。供应辊14对应于工作台12而沿瓦楞纸板S的传送方向D配置多个而成，工作台12下降时，将被堆叠的多张瓦楞纸板S中位于最下层位置的工作台12向前方送出。吸引装置15将堆叠的瓦楞纸板S吸引至下方，即工作台12和供应辊14侧。进纸辊16将由供应辊14送出的瓦楞纸板S供应至印刷部21。

印刷部21在瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(在本实施方式为四色印刷)。印刷部21中，4个印刷单元21A、21B、21C、21D配置成直列，使用4种油墨颜色在瓦楞纸板S的表面进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D的结构几乎相同，具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24及支承辊25。印刷滚筒22在外周部安装有印版26，并设置成可旋转。供墨辊23在印刷滚筒22的附近配置成与印版26对接，并设置成可旋转。墨室24储存油墨，并设置于供墨辊23的附近。支承辊25通过在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板S，赋予指定的印刷压力的同时进行传送，与印刷滚筒22的下方对置并设置成可旋转。另外，虽未图示，但各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设置有上下一对传送辊。

排纸部31对瓦楞纸板S实施格线加工的同时实施开槽加工。排纸部31具有开槽装置32。开槽装置32对瓦楞纸板S实施开槽加工。排纸部31具有第1格线辊33、第2格线辊34、切割头35及开槽头36。

第1格线辊33在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上以指定间隔配置有多个(在本实施方式中为4个)，并能够通过未图示的驱动装置旋转。第2格线辊34在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上以指定间隔配置有多个(在本实施方式中为4个)，并能够通过未图示的驱动装置旋转。第1格线辊33和第2格线辊34对瓦楞纸板S的背面(下面)实施格线加工。

切割头35及开槽头36在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上隔着指定间隔配置有多个(在本实施方式中为共5个)，并能够通过未图示的驱动装置旋转。切割头35由1个构成，与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向的端部对应设置，并切割瓦楞纸板S的宽度方向的端部。开槽头36由4个构成，与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向的指定位置对应设置，在瓦楞纸板S上的指定位置进行开槽加工的同时进行涂胶片加工。

冲切部41对瓦楞纸板S实施手持孔等的冲压加工。冲切部41具有上下一对进给筒42和砧座滚筒43及顶部滚筒44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板S进行传送，并设置成可旋转。砧座滚筒43及顶部滚筒44分别形成为圆形形状，能够通过未图示的驱动装置同步旋转。此时，砧座滚筒43在外周部形成有砧座，而顶部滚筒44在外周部的指定位置形成有顶部(head)及冲模。

折叠部51使瓦楞纸板S沿传送方向D移动的同时进行折叠，将宽度方向的两端部接合而形成扁平状的瓦楞纸箱B。折叠部51具有上传送带52、下传送带53、54及成型装置55。上传送带52及下传送带53、54从上下夹持瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B进行传送。成型装置55具有左右一对成型带，通过成型带将瓦楞纸板S的宽度方向的各端部朝下方弯曲的同时进行折叠。并且，折叠部51设置有涂胶装置56。涂胶装置56具有胶枪，通过在指定时间点喷出胶水，在瓦楞纸板S上的指定位置进行涂胶。

计数排出部61对瓦楞纸箱B进行计数的同时进行堆叠之后，分成指定数量的批次之后排出。计数排出部61具有料斗装置62。料斗装置62具有堆叠瓦楞纸箱B的升降自如的升降机63，升降机63中设置有作为整形手段的未图示的前挡板和整角板。另外，在料斗装置62的下方设置有搬出传送带64。

[瓦楞纸板]

图2是通过排纸部加工的瓦楞纸板的平面图。

如图2所示，瓦楞纸板S通过对表衬板301与背衬板302之间成波形的中芯303进行涂胶来形成。瓦楞纸板S在制盒机10的前工序中预先形成2个折线311、312。折线311、312在后段组装利用制盒机10制造的瓦楞纸箱B时用于折叠折边。

在排纸部31中，对瓦楞纸板S实施格线加工的同时实施开槽加工。瓦楞纸板S在宽度方向上隔着指定间隔形成切割线321和格线322、323、324、325。并且，瓦楞纸板S在宽度方向上隔着指定间隔形成凹槽331a、331b、332a、332b、333a、333b和切口334a、334b。

[制盒机的作用]

如图1所示，瓦楞纸板S大量堆叠在进纸部11的工作台12上。进纸部11中，瓦楞纸板S通过前挡13定位且工作台12下降，由此通过多个供应辊14送出位于最下层位置的瓦楞纸板S。于是，瓦楞纸板S通过一对进纸辊16，以指定的固定速度供应至印刷部21。

印刷部21中，各印刷单元21A、21B、21C、21D在从墨室24向供墨辊23的表面供应油墨，印刷滚筒22及供墨辊23旋转时，供墨辊23的表面的油墨被转移至印版26。在印刷滚筒22与支承辊25之间传送瓦楞纸板S时，瓦楞纸板S通过印版26与支承辊25而被夹持，对瓦楞纸板S赋予印刷压力而对表面实施印刷。被印刷的瓦楞纸板S通过传送辊传送至排纸部31。

排纸部31中，如图1及图2所示，瓦楞纸板S通过第1格线辊33时，在瓦楞纸板S的背面侧，即背衬板302上形成格线322、323、324、325。瓦楞纸板S通过第2格线辊34时，与第1格线辊33相同地，在瓦楞纸板S的背面侧，即背衬板302上再次形成格线322、323、324、325。

接着，形成有格线322、323、324、325的瓦楞纸板S通过切割头35时，通过切割线321切割一端部330。并且，瓦楞纸板S通过各开槽头36时，在格线322、323、324的下游侧的位置形成凹槽331a、332a、333a、切口334a，在格线322、323、324的上游侧的位置形成槽331b、332b、333b和切口334b。通过切口334a、334b切割另一端部335a、335b，由此形成涂胶片(接合片)334。之后，实施了格线加工和开槽加工的瓦楞纸板S被传送至冲切部41。

冲切部41中，瓦楞纸板S通过砧座滚筒43与顶部滚筒44之间时，形成手持孔341、342。形成有手持孔341、342的瓦楞纸板S被传送至折叠部51。

折叠部51中，瓦楞纸板S通过上传送带52及下传送带53、54，沿传送方向D移动。涂胶装置56对涂胶片334涂布胶水，成型装置55以格线322、324为起始点，将瓦楞纸板S向下方折叠。折叠进行到接近180度时，折叠力变强，涂胶片334与重叠于涂胶片334的瓦楞纸板S的端部被压紧而相互密合，瓦楞纸板S的两端部接合，由此成为瓦楞纸箱B。瓦楞纸箱B被传送至计数排出部61。

计数排出部61中，检测为良品的瓦楞纸箱B被送至料斗装置62。送至料斗装置62的瓦楞纸箱B在传送方向D的前端部与前挡板抵接，并在通过整角板整形的状态下堆叠于升降机63上。若指定数量的瓦楞纸箱B被堆叠于升降机63上，则升降机63下降，指定数量的瓦楞纸箱B成为1批次而通过搬出传送带64被排出，并送至制盒机10的后工序。

[排纸部]

在此，对具有本实施方式的开槽装置的排纸部31进行详细说明。图3是表示本实施方式的开槽装置的概略侧视图，图4是表示开槽装置的概略正视图。

如图3及图4所示，排纸部31具有开槽装置32，对瓦楞纸板S实施格线加工的同时开槽加工。排纸部31具有第1格线辊33、第2格线辊34、切割头35及开槽头36。

第1格线辊33具有格线辊主体71和支承辊72。格线辊主体71位于下方，支承辊72位于上方。格线辊主体71及支承辊72呈圆板形状，在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上配置有多个。第2格线辊34具有格线辊主体73和支承辊74。格线辊主体73位于下方，支承辊74位于上方。格线辊主体73及支承辊74呈圆板形状，在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上配置有多个。第1格线辊33的外径大于第2格线辊34的外径。

下辊轴75及上辊轴76上下隔着指定间隔平行，沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向配置，轴向的各端部被未图示的支架支承为旋转自如。下辊轴75中，沿轴向隔着指定间隔固定有多个格线辊主体71。上辊轴76中，沿轴向隔着指定间隔固定有多个支承辊72。下辊轴77及上辊轴78配置于比下辊轴75及上辊轴76更靠近瓦楞纸板S的传送方向D的下游侧。下辊轴75及上辊轴76上下隔着指定间隔平行，沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向配置，轴向的各端部被未图示的支架支承为旋转自如。下辊轴77中，沿轴向隔着指定间隔固定有多个格线辊主体73。上辊轴78中，沿轴向隔着指定间隔固定有多个支承辊74。

格线辊主体71与支承辊72、格线辊主体73与支承辊74分别配置成上下对置。而且，第1格线辊33和第2格线辊34配置于与辊轴75、76、77、78在轴向上的相同位置。

因此，在第1格线辊33的格线辊主体71与支承辊72之间传送瓦楞纸板S时，格线辊主体71的外周部与支承辊72的外周部夹持瓦楞纸板S，在瓦楞纸板S通过两者之间时在下面形成格线。并且，在第2格线辊34的格线辊主体73与支承辊74之间传送瓦楞纸板S时，格线辊主体73的外周部与支承辊74的外周部夹持瓦楞纸板S，瓦楞纸板S通过两者之间时在下面再次形成格线。瓦楞纸板S通过第1格线辊33和第2格线辊34在相同位置形成格线，形成一个格线。

切割头35具有切割上刃81和切割下刃82。切割上刃81位于上方，切割下刃82位于下方。切割上刃81及切割下刃82呈圆板形状，在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上的端部配置有1组。切割头35与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向的端部对应设置，通过切割上刃81和切割下刃82切割瓦楞纸板S的宽度方向的端部。

开槽头36具有上开槽头83和下开槽头84。上开槽头83位于上方，下开槽头84位于下方。上开槽头83和下开槽头84呈圆板形状，在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上隔着指定间隔配置有4组。开槽头36与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向的指定位置对应设置，通过上开槽头83和下开槽头84，在瓦楞纸板S上的指定位置进行开槽加工的同时进行涂胶片加工。

上开槽轴85及下开槽轴86上下隔着指定间隔平行，沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向配置，轴向的各端部被未图示的支架支承为旋转自如。上开槽轴85中，沿轴向隔着指定间隔固定有切割上刃81和4个上开槽头83。下开槽轴86中，沿轴向隔着指定间隔固定有切割下刃82和4个下开槽头84。切割上刃81与切割下刃82、上开槽头83与下开槽头84分别配置成上下对置。切割头35和开槽头36在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上，配置于与第1格线辊33及第2格线辊34相同的位置。

开槽头36在上开槽头83的外周部分别安装有2个开槽刀片87、88。切割头35配置于与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向的一端部。4个开槽头36中的3个将开槽刀片87、88用于加工瓦楞纸板S的开槽，配置于与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向的中间部。并且，4个开槽头36中的1个具备将开槽刀片87、88用于加工瓦楞纸板S的涂胶片的未图示的涂胶刀片，配置于与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向的另一端部。

因此，在切割头35的切割上刃81与切割下刃82之间传送瓦楞纸板S时，切割上刃81的外周部与切割下刃82的外周部夹持瓦楞纸板S，瓦楞纸板S通过两者之间时，瓦楞纸板S的端部通过切割上刃81和切割下刃82被切割。并且，在开槽头36的上开槽头83与下开槽头84之间传送瓦楞纸板S时，上开槽头83的外周部与下开槽头84的外周部夹持瓦楞纸板S，瓦楞纸板S通过两者之间时，通过开槽刀片87、88对瓦楞纸板S进行开槽加工的同时加工涂胶片。

制盒机10能够加工多个不同尺寸的瓦楞纸板S来制造瓦楞纸箱B。不同尺寸的瓦楞纸板S中，凹槽331a、331b、332a、332b、333a、333b和切口334a、334b的位置在瓦楞纸板S的传送方向D上不同。因此，待加工的瓦楞纸板S尺寸变更时，需要调整安装于开槽头36的上开槽头83的2个开槽刀片87、88在周向的相对位置。

[开槽头的结构]

图5是本实施方式的开槽头的正视图，图6是表示开槽头的剖面的图5的VI-VI剖视图。

如图5及图6所示，上开槽头83在外周部安装有2个开槽刀片87、88。在本实施方式中，上开槽头83上固定有第1开槽刀片87，相对于第1开槽刀片87，第2开槽刀片88支承为沿周向移动自如。

上开槽头83具备刀具台101、第1开槽刀片(第1切削刃)87、移动台102、第2开槽刀片(第2切削刃)88、第1驱动装置103及第2驱动装置104。

上开槽轴(第1旋转轴)85中，轴向的一端部通过轴承111被支架112支承为旋转自如，轴向的另一端部通过轴承113被支架114支承为旋转自如。上开槽轴85在支架112、114之间，在外周部可一体旋转地安装有刀具台101。刀具台101呈圆板形状，且第1支承部101a与第2支承部101b通过连结部101c连结成一体而构成。上开槽轴85以中心O1为中心旋转自如，刀具台101与上开槽轴85一同以中心O1为中心旋转自如。上方支架115上，沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向(上开槽轴85的轴向)固定有导轨116。导引部件117中，上端部的导引部117a被导轨116支承为移动自如。导引部件117在下端部设置有呈圆环形状的圆环部117b，圆环部117b在内周部，刀具台101的第1支承部101a通过轴承118被支承为旋转自如。

刀具台101在第2支承部101b的外周部，移动台102通过轴承119被支承为旋转自如。移动台102与刀具台101的中心O1同心状地被支承为旋转自如。移动台102相对于刀具台101，能够沿周向相对旋转，但无法沿轴向相对移动。移动台102呈在中央部形成有孔部的圆板形状，且在圆板部102a的外周部与圆环部102b连结成一体而构成。而且，刀具台101在第2支承部101b的外周部的端面通过多个螺栓120固定有第1开槽刀片87。并且，移动台102在圆环部102b的端面通过多个螺栓121固定有第2开槽刀片88。第1开槽刀片87和第2开槽刀片88虽在周向上错开配置，但在轴向上配置于相同位置。

第1开槽刀片87及第2开槽刀片88呈圆弧形状，在外周部设置有圆弧刃87a、88a和突出刃87b、88b。圆弧刃87a、88a在第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的外周部沿周向设置，自上开槽轴85的中心的外径尺寸在周向上为相同尺寸。突出刃87b、88b设置于第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的外周部的周向的一端部，自上开槽轴85的中心的外径尺寸为比圆弧刃87a、88a的外径尺寸大的尺寸。圆弧刃87a、88a和突出刃87b、88b优选外径无台阶地曲线状顺滑连续。并且，虽未图示，第1开槽刀片87及第2开槽刀片88通过设置成突出刃87b、88b相对于圆弧刃87a、88a装卸自如，能够更换。

移动台102在圆板部102a的内周部设置有内齿轮102c。花键轴(第2旋转轴)131与上开槽轴85隔着指定间隙相邻，并相对于上开槽轴85平行配置。刀具台101上形成有轴向贯穿的贯穿孔132。花键轴131隔着间隙贯穿刀具台101的贯穿孔132。上开槽轴85在轴向上的各端部固定有呈圆板形状的支承部件133、134。花键轴131中，轴向的各端部通过轴承135、136被支承部件133、134支承为旋转自如。花键轴131中，外齿轮131a与移动台102的内齿轮102c啮合。花键轴131被支承为与上开槽轴85及刀具台101一同以中心O1为中心绕其周围旋转(公转)自如，并被支承为以中心O2为中心旋转(自转)自如。

支架114中，旋转筒138通过轴承137被支承为旋转自如，旋转筒138中，上开槽轴85通过轴承113被支承为旋转自如。另外，也可以在支架114将上开槽轴85直接支承为旋转自如。上开槽轴85和旋转筒138以中心O1为中心，相对旋转自如。旋转筒138呈圆筒形状，在轴向的一端部设置有内齿轮(驱动齿轮)138a，而轴向的另一端部设置有外齿轮138b。花键轴131在轴向的一端部设置有小齿轮(从动齿轮)139，花键轴131的小齿轮139与旋转筒138的内齿轮138a啮合。

第1驱动装置103能够通过上开槽轴85使刀具台101旋转。第2驱动装置104能够通过花键轴131使移动台102旋转。即，第1驱动装置103例如为马达及减速机。第1驱动装置103通过驱动旋转上开槽轴85，能够使固定于上开槽轴85的刀具台101旋转。第2驱动装置104例如为马达及减速机。第2驱动装置104能够驱动旋转驱动齿轮140。驱动齿轮140与旋转筒138的外齿轮138b啮合。因此，驱动齿轮140的旋转力经由旋转筒138及小齿轮139传递至花键轴131。通过使花键轴131旋转，能够使与花键轴131啮合的移动台102旋转。并且，在第2驱动装置104与驱动齿轮140之间设置有扭矩限制器(过载保护装置)141。而且，第2驱动装置104中设置有扭矩传感器(过载保护装置)142。

此时，第1驱动装置103及第2驱动装置104设置于支架112、114等。而且，将第1驱动装置103的驱动旋转力传递给刀具台101的驱动力传递系统171和将第2驱动装置104的驱动旋转力传递给移动台102的驱动力传递系统172是独立的。即，驱动力传递系统171与驱动力传递系统172不会交叉，通过个别控制第1驱动装置103和第2驱动装置104，能够个别调整刀具台101和移动台102的转速。此时，扭矩限制器141和扭矩传感器142设置于传递第2驱动装置104的驱动力的驱动力传递系统172。另外，扭矩限制器141和扭矩传感器142可以仅设置其中任一个。

并且，沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向(上开槽轴85的轴向)配置有丝杠轴143。丝杠轴143与导引部件117螺合。丝杠轴143能够通过第3驱动装置144驱动旋转。因此，通过第3驱动装置144，使丝杠轴143正旋转或逆旋转，由此能够使丝杠轴143所螺合的导引部件117沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上移动，使上开槽头83沿与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向移动。

控制装置151能够驱动控制第1驱动装置103、第2驱动装置104、第3驱动装置144。控制装置151中输入有来自生产管理装置152的瓦楞纸板S的制造信息。瓦楞纸板S的制造信息包括所制造的瓦楞纸板S的尺寸和凹槽331a、331b、332a、332b、333a、333b及切口334a、334b的位置。所制造的瓦楞纸板S的尺寸和凹槽331a、331b、332a、332b、333a、333b及切口334a、334b的位置是第1开槽刀片87及第2开槽刀片88在周向的相对位置信息。控制装置151根据从生产管理装置152输入的第1开槽刀片87及第2开槽刀片88在周向的相对位置信息，驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104。此时，控制装置151中输入有扭矩传感器142所检测到的第2驱动装置104的扭矩。若从扭矩传感器142输入的扭矩超过预先设定的上限扭矩，则控制装置151使第1驱动装置103及第2驱动装置104停止，并停止对制盒机10整体的驱动。

并且，控制装置151与操作装置153连接，并输入有通过操作人员对操作装置153进行操作而输出的指令信息。指令信息包括第1开槽刀片87及第2开槽刀片88在周向的相对位置信息。控制装置151可以构成为，根据从操作装置153输入的第1开槽刀片87及第2开槽刀片88在周向的相对位置信息，驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104。

[开槽头的变形例]

图7是表示变形例的开槽头的剖面的剖视图。

在开槽头的变形例中，如图7所示，上开槽头83A具备刀具台101A、第1开槽刀片87、移动台102A、第2开槽刀片88、第1驱动装置103及第2驱动装置104。

上开槽轴85中，轴向的一端部通过轴承111被支架112支承为旋转自如。上开槽轴85在外周部可一体旋转地安装有刀具台101A。上开槽轴85和刀具台101A以中心O1为中心旋转自如。刀具台101A中，在外周部移动台102A通过轴承119被支承为旋转自如。移动台102A与刀具台101的中心O1同心状地被支承为旋转自如。移动台102A相对于刀具台101，能够沿周向相对旋转，但无法沿轴向相对移动。移动台102A呈环形状。而且，刀具台101A在外周部的端面通过多个螺栓120固定有第1开槽刀片87。并且，移动台102A在端面通过多个螺栓121固定有第2开槽刀片88。第1开槽刀片87和第2开槽刀片88虽在周向上错开配置，但在轴向上配置于相同位置。

移动台102A在外周部设置有外齿轮102d。第2旋转轴161相对于上开槽轴85平行配置。第2旋转轴161通过轴承162被支架112支承为旋转自如。第2旋转轴161上固定有小齿轮(外齿轮)163，小齿轮163与移动台102A的外齿轮102d啮合。第2旋转轴161以中心O2为中心被支承为旋转自如。

第1驱动装置103能够通过上开槽轴85使刀具台101A旋转。第2驱动装置104能够通过第2旋转轴161使移动台102A旋转。将第1驱动装置103的驱动旋转力传递给刀具台101的驱动力传递系统171和将第2驱动装置104的驱动旋转力传递给移动台102的驱动力传递系统172是独立的。而且，驱动力传递系统172中设置有扭矩限制器141和扭矩传感器142。

[开槽头的作用]

图8是表示开槽装置启动时的开槽刀片的旋转控制的图表，图9是表示开槽装置工作时的开槽刀片的旋转控制的图表，图10是表示开槽装置停止时的开槽刀片的旋转控制的图表，图11是表示开槽装置的第1停止状态的概略图，图12是表示开槽装置的第2停止状态的概略图，图13是表示开槽装置的第3停止状态的概略图。

如图5及图6所示，控制装置151中输入有第1开槽刀片87及第2开槽刀片88在周向的相对位置信息。控制装置151在制盒机10(排纸部31)启动时，通过第1驱动装置103经由刀具台101驱动旋转第1开槽刀片87的同时，通过第2驱动装置104经由移动台102驱动旋转第2开槽刀片88。此时，通过使基于第1驱动装置103的第1开槽刀片87的转速与基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的转速不同，调整第2开槽刀片88相对于第1开槽刀片87的相对位置。

以下，对基于控制装置151的第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的相位控制，进行具体说明。其中，收窄第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔是指收窄第1开槽刀片87的突出刃87b的端部与第2开槽刀片88的突出刃88b侧的端部的间隔。另一方面，加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔是指加大第1开槽刀片87的突出刃87b的端部与第2开槽刀片88的突出刃88b侧的端部的间隔。

如图5及图8的实线所示，通过第1驱动装置103，使第1开槽刀片87的转速以第1上升率上升，在时间t5维持固定的运转速度va。其中，收窄第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图5及图8的点划线(chain line)所示，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速以高于第1上升率的第2上升率上升，在时间t1维持固定的运转速度之后，在时间t3以与第1开槽刀片87相同的第1上升率上升，并在时间t5维持固定的运转速度va。另一方面，加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图5及图8的双点划线(two-dot chainline)所示，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速以低于第1上升率的第3上升率上升，在时间t2使其以高于第1上升率的第4上升率上升之后，在时间t4使其以与第1开槽刀片87相同的第1上升率上升，在时间t5维持固定的运转速度va。另外，也可以通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速以第2上升率上升之后，在时间t1，使其以指定的上升率上升。

而且，控制装置151在制盒机10(排纸部31)工作时，通过驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104，使第1开槽刀片87及第2开槽刀片88以与固定运转速度va相应的速度旋转。然而，能够在制盒机10的工作中调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔。例如，收窄第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图8的点划线所示，在时间t6，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速临时上升。另一方面，加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图8的双点划线所示，在时间t7，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速临时下降。

而且，如图5及图6所示，控制装置151在制盒机10(排纸部31)工作时，通过第1驱动装置103使第1开槽刀片87旋转1周的同时，通过第2驱动装置104使第2开槽刀片88旋转1周时，在指定的相位角度范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的转速降低。

第1开槽刀片87及第2开槽刀片88具有圆弧刃87a、88a和突出刃87b、88b。此时，圆弧刃87a、88a的周向速度与瓦楞纸板S的传送速度相同，但突出刃87b、88b由于外径尺寸比圆弧刃87a、88a大，因此即使以相同转速使第1开槽刀片87和第2开槽刀片88旋转，突出刃87b、88b的径向前端部的周向速度也会高于圆弧刃87a、88a的径向前端部的周向速度。因此，第2开槽刀片88的圆弧刃88a与瓦楞纸板S接触而进行开槽加工之后，突出刃88b离开瓦楞纸板S时，由于突出刃88b的周向速度高于瓦楞纸板S的传送速度，因此有可能高速旋转的突出刃88b冲破瓦楞纸板S的凹槽331b、332b、333b的传送方向D下游端而致其受损。

因此，控制装置151通过第1驱动装置103及第2驱动装置104调整刀具台101及移动台102的转速，以使相对于圆弧刃88a与瓦楞纸板S接触时的转速，至少突出刃88b离开瓦楞纸板S时的转速成为低速。另外，图8中，角度a1至角度a1的范围为第2开槽刀片88旋转1周的范围。并且，角度a1至角度a2的范围为第2开槽刀片88的突出刃88b与瓦楞纸板S接触之后分离为止的期间的范围，角度a2至角度a1的范围为第2开槽刀片88的突出刃88b不与瓦楞纸板S接触的范围。

即，如图5及图9中实线所示，通过第1驱动装置103，将第1开槽刀片87维持在固定运转速度va。另一方面，如图5及图9中点划线所示，通过第2驱动装置104，从将第2开槽刀片88维持在固定运转速度va的状态，在突出刃88b与瓦楞纸板S接触的角度a1至角度a2的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度下降至v1。之后，在第2开槽刀片88与瓦楞纸板S接触之后分离为止的期间的角度a2至角度a3的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度上升至v2之后，在角度a3至角度a4的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度下降，并维持固定运转速度va。

并且，基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度的控制方法并不限定于上述方法。如图5及图9中双点划线所示，通过第2驱动装置104，从将第2开槽刀片88维持在固定运转速度va的状态，在突出刃88b与瓦楞纸板S接触之后分离为止的期间的角度a1至角度a2的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度下降至v1。之后，在第2开槽刀片88不与瓦楞纸板S接触的角度a2至角度a5的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度上升至v2之后，在角度a5至角度a1的范围内，使基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的运转速度下降，并维持固定运转速度va。

并且，如图5及图6所示，控制装置151在制盒机10(排纸部31)停止时，通过使基于第1驱动装置103的第1开槽刀片87的转速与基于第2驱动装置104的第2开槽刀片88的转速不同，调整第2开槽刀片88相对于第1开槽刀片87的相对位置。

如图5及图10的实线所示，通过第1驱动装置103及第2驱动装置104，将第1开槽刀片87及第2开槽刀片88维持在固定运转速度va。而且，在时间t11，通过第1驱动装置103，使第1开槽刀片87的转速以第1下降率下降，在时间t14停止，此时运转速度为0。其中，加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图5及图10的双点划线所示，在时间t11，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速以与第1开槽刀片87相同的第1下降率下降，在时间t12，使其以低于第1下降率的第3下降率下降，在时间t15停止，此时运转速度为0。另一方面，收窄第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔时，如图5及图10的点划线所示，在时间t11，通过第2驱动装置104，使第2开槽刀片88的转速以与第1开槽刀片87相同的第1下降率下降，在时间t12，使其以高于第1下降率的第2下降率下降，在时间t13停止，此时运转速度为0。

制盒机10(排纸部31)停止时，通过改变第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔，维护性提高。例如，如图11所示，若加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔，则在将第1开槽刀片87的不在突出刃87b侧的端部与第2开槽刀片88的不在突出刃88b侧的端部的间隔变窄或接触的状态下停止。而且，将第1开槽刀片87及第2开槽刀片88停止为位于图10的左侧。于是，在该位置设置有维护开口部时，能够同时维护第1开槽刀片87及第2开槽刀片88。

并且，图12所示，第1开槽刀片87和第2开槽刀片88有时由刀片主体91、93和刀片分割体92、94构成。此时，在加大第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔且第1开槽刀片87的不在突出刃87b侧的端部与第2开槽刀片88的不在突出刃88b侧的端部之间确保指定间隙(角度)θ1的状态下停止。于是，在该位置设置有维护开口部时，能够同时进行从第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的刀片主体91、93取下刀片分割体92、94或更换的工作。

而且，如图13所示，在收窄第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔且第1开槽刀片87的突出刃87b侧的端部与第2开槽刀片88的突出刃88b侧的端部之间确保指定间隙(角度)θ2的状态下停止。于是，在该位置设置有维护开口部时，能够同时进行第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的突出刃87b、88b的更换工作。并且，也可以根据来自生产管理装置152的瓦楞纸板S的制造信息，并根据有无下一个凹槽加工中的刀片分割体92、94，使第1开槽刀片87及第2开槽刀片88移动至指定的位置之后停止。

在制盒机10停止时实施第1开槽刀片87及第2开槽刀片88的维护工作、更换工作等的情况下，优选在操作装置153中设置维护工作用按钮、更换工作用按钮等。若操作人员操作各种按钮，则制盒机10停止时，第1开槽刀片87及第2开槽刀片88移动至指定的位置之后停止，由此能够提高操作性。

[本实施方式的作用效果]

第1方式所涉及的开槽头具备：呈圆板形状且被支承为旋转自如的刀具台101、安装于刀具台101的外周部的第1开槽刀片(第1切削刃)87、被刀具台101支承为沿周向移动自如的移动台102、安装于移动台102的外周部的第2开槽刀片(第2切削刃)88、旋转驱动刀具台101的第1驱动装置103及旋转驱动移动台102的第2驱动装置104。

第1方式所涉及的开槽头通过第1驱动装置103或第2驱动装置104使第1开槽刀片87或第2开槽刀片88旋转，由此能够容易调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88在周向的相对位置。并且，通过使第1驱动装置103及第2开槽刀片88旋转，能够使第1开槽刀片87及第2开槽刀片88同步旋转。即，第1开槽刀片87的驱动系统和第2开槽刀片88的驱动系统是独立的。因此，无需用于进行第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的相对位置控制的齿轮机构，能够实现装置的简化。

第2方式所涉及的开槽头中，刀具台101在中心O1固定有上开槽轴(第1旋转轴)85，移动台102被支承为与刀具台101同心状地旋转自如的同时在内周部设置有内齿轮102c，内齿轮102c与花键轴(第2旋转轴)131的外齿轮131a啮合，第1驱动装置103能够使上开槽轴85旋转，第2驱动装置104能够使花键轴131旋转。由此，能够以简单的结构，通过第1驱动装置103经由上开槽轴85使刀具台101旋转的同时，通过第2驱动装置104经由花键轴131使移动台102旋转。

第3方式所涉及的开槽头中，花键轴131与上开槽轴85相邻地平行配置，并贯穿刀具台101，轴向的各端部被上开槽轴85的支承部件133、134支承为旋转自如。由此，通过将花键轴131与上开槽轴85相邻配置，能够实现装置的小型化。

第4方式所涉及的开槽头在花键轴131中的轴向的端部固定有小齿轮(从动齿轮)139，旋转筒138被支承为与上开槽轴85同心状地旋转自如，设置于旋转筒138的内周部的内齿轮(驱动齿轮)138a与小齿轮139啮合，第2驱动装置104能够使旋转筒138旋转。由此，能够适当地构成第2驱动装置104至移动台102的驱动力传递系统172。

第5方式所涉及的开槽头中，刀具台101A在中心O1固定有上开槽轴85，移动台102A被支承为与刀具台101A同心状地旋转自如的同时在外周部设置有外齿轮102d，外齿轮102d与第2旋转轴161的小齿轮(外齿轮)163啮合，第1驱动装置103能够使上开槽轴85旋转，第2驱动装置104能够使第2旋转轴161旋转。由此，能够以简单的结构，通过第1驱动装置103经由上开槽轴85使刀具台101旋转的同时，通过第2驱动装置104经由第2旋转轴161使移动台102旋转。

第6方式所涉及的开槽头中，在将第2驱动装置104的驱动力传递给移动台102的驱动力传递系统172中设置有作为过载保护装置的扭矩限制器141、扭矩传感器142。由此，即使在刀具台101和移动台102的转速不同的情况下第1开槽刀片87与第2开槽刀片88接触，通过扭矩限制器141和扭矩传感器142工作，能够抑制第1开槽刀片87和第2开槽刀片88受损。并且，能够抑制第1开槽刀片87和第2开槽刀片88的驱动力传递系统171、172受损。

第7方式所涉及的开槽头具有驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104的控制装置151，控制装置151在通过第1驱动装置103及第2驱动装置104使刀具台101及移动台102开始旋转时，调整刀具台101与移动台102的相对转速，由此调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88在周向的相对位置。由此，刀具台101及移动台102开始旋转时，能够调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的相对位置，而无需进行以往在制盒机的运转开始前进行的第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的间隔调整。因此，设定时间变短，能够提高工作效率。

第8方式所涉及的开槽头具有驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104的控制装置151，控制装置151在通过第1驱动装置103及第2驱动装置104将刀具台101及移动台102控制为固定的相同转速时，调整刀具台101与移动台102的相对转速，由此调整第1开槽刀片87和第2开槽刀片88在周向的相对位置。由此，刀具台101及移动台102以固定的相同的转速旋转时，通过调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的相对位置，能够在制盒机10的运行中修正第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的相对位置，能够提高加工精度。

第9方式所涉及的开槽头具有驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104的控制装置151，控制装置151在通过第1驱动装置103及第2驱动装置104使刀具台101及移动台102停止旋转时，调整刀具台101与移动台102的相对转速，由此调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88在周向的相对位置。由此，刀具台101及移动台102停止旋转时，通过调整第1开槽刀片87与第2开槽刀片88的相对位置，能够在刀具台101及移动台102停止旋转后，使第1开槽刀片87和第2开槽刀片88停止在所期望的位置，能够容易在短时间内进行第1开槽刀片87和第2开槽刀片88的维护工作或更换工作等，能够提高工作效率。

第10方式所涉及的开槽头具有驱动控制第2驱动装置104的控制装置151，第2开槽刀片88具有呈圆弧形状的圆弧刃88a及设置于圆弧刃88a的周向的端部的突出刃88b，控制装置151通过第2驱动装置104调整移动台102的转速，以使相对于圆弧刃88a与瓦楞纸板S接触时的转速，至少突出刃88b离开瓦楞纸板S时的转速成为低速。由此，突出刃88b离开瓦楞纸板S时的转速成为低速，能够在瓦楞纸板S的凹槽加工时抑制由突出刃88b导致的瓦楞纸板S的凹槽部受损，能够提高瓦楞纸板S的品质。

第11方式所涉及的开槽头中，控制装置151根据从生产管理装置152输入的第1开槽刀片87与第2开槽刀片88在周向的相对位置信息，驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104。由此，能够容易且高精度地实施第1开槽刀片87和第2开槽刀片88在周向的相对位置调整。

第12方式所涉及的开槽头中，控制装置151根据从操作人员操作的操作装置153输入的第1开槽刀片87与第2开槽刀片88在周向的相对位置信息，驱动控制第1驱动装置103及第2驱动装置104。由此，能够容易且高精度地实施第1开槽刀片87和第2开槽刀片88在周向的相对位置调整。

第13方式所涉及的开槽装置具备：被支架支承为旋转自如的上开槽轴85及下开槽轴86、以及分别固定于上开槽轴85及下开槽轴86来进行瓦楞纸板S的开槽加工的上开槽头83及下开槽头84。由此，上开槽头83由于第1开槽刀片87的驱动系统与第2开槽刀片88的驱动系统是独立的，因此无需用于进行第1开槽刀片87与第2开槽刀片88相对位置控制的齿轮机构，能够实现开槽装置的简化。

第14方式所涉及的制盒机具备进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61，排纸部31中设置有开槽装置32。由此，排纸部31中，上开槽头83由于第1开槽刀片87的驱动系统与第2开槽刀片88的驱动系统是独立的，因此无需用于进行第1开槽刀片87与第2开槽刀片88相对位置控制的齿轮机构，能够实现开槽装置的简化。

另外，上述实施方式中，制盒机10具备进纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61，但并不限定于该结构。例如，有无印刷部21、冲切部41、折叠部51、计数排出部61并不受限。

符号说明

10-制盒机，11-进纸部，21-印刷部，31-排纸部，32-开槽装置，33-第1格线辊，34-第2格线辊，35-切割头，36-开槽头，41-冲切部，51-折叠部，61-计数排出部，71、73-格线辊主体，72、74-支承辊，75、77-下辊轴，76、78-上辊轴，81-切割上刃，82-切割下刃，83、83A-上开槽头，84-下开槽头，85-上开槽轴(第1旋转轴)，86-下开槽轴，87-第1开槽刀片(第1切削刃)，87a-圆弧刃，87b-突出刃，88-第2开槽刀片(第2切削刃)，88a-圆弧刃，88b-突出刃，91、93-刀片主体，92、94-刀片分割体，101、101A-刀具台，102、102A-移动台，103-第1驱动装置，104-第2驱动装置，117-导引部件，131-花键轴(第2旋转轴)，132-贯穿孔，133、134-支承部件，138-旋转筒，139-小齿轮，140-驱动齿轮，141-扭矩限制器(过载保护装置)，142-扭矩传感器(过载保护装置)，143-丝杠轴，144-第3驱动装置，151-控制装置，152-生产管理装置，153-操作装置，161-第2旋转轴，163-小齿轮，171、172-驱动力传递系统，S-瓦楞纸板(纸板)，B-瓦楞纸箱。

Claims (14)

1.一种开槽头，其具备：

刀具台，呈圆板形状且被支承为旋转自如；

第1切削刃，安装于所述刀具台的外周部；

移动台，被所述刀具台支承为沿周向移动自如；

第2切削刃，安装于所述移动台的外周部；

第1驱动装置，旋转驱动所述刀具台；及

第2驱动装置，旋转驱动所述移动台。

2.根据权利要求1所述的开槽头，其中，

所述刀具台在中心固定有第1旋转轴，所述移动台被支承为与所述刀具台同心状地旋转自如的同时在内周部设置有内齿轮，所述内齿轮与第2旋转轴的外齿轮啮合，所述第1驱动装置能够使所述第1旋转轴旋转，所述第2驱动装置能够使所述第2旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的开槽头，其中，

所述第2旋转轴与所述第1旋转轴相邻地平行配置，并贯穿所述刀具台，轴向的各端部被所述第1旋转轴的支承部件支承为旋转自如。

4.根据权利要求2或3所述的开槽头，其中，

所述第2旋转轴在轴向的端部固定有从动齿轮，旋转筒被支承为与所述第1旋转轴同心状地旋转自如，设置于所述旋转筒的内周部的驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第2驱动装置能够使所述旋转筒旋转。

5.根据权利要求1所述的开槽头，其中，

所述刀具台在中心固定有第1旋转轴，所述移动台被支承为与所述刀具台同心状地旋转自如的同时在外周部设置有外齿轮，所述外齿轮与第2旋转轴的外齿轮啮合，所述第1驱动装置能够使所述第1旋转轴旋转，所述第2驱动装置能够使所述第2旋转轴旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的开槽头，其中，

在将所述第2驱动装置的驱动力传递给所述移动台的驱动力传递系统中设置有过载保护装置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的开槽头，其具有：

控制装置，驱动控制所述第1驱动装置及所述第2驱动装置，

控制装置在通过所述第1驱动装置及所述第2驱动装置使所述刀具台及所述移动台开始旋转时，调整所述刀具台与所述移动台的相对转速，由此调整所述第1切削刃与所述第2切削刃在周向的相对位置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的开槽头，其具有：

控制装置，驱动控制所述第1驱动装置及所述第2驱动装置，

控制装置在通过所述第1驱动装置及所述第2驱动装置将所述刀具台及所述移动台控制为固定的相同的转速时，调整所述刀具台与所述移动台的相对转速，由此调整所述第1切削刃与所述第2切削刃在周向的相对位置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的开槽头，其具有：

控制装置，驱动控制所述第1驱动装置及所述第2驱动装置，

所述控制装置在通过所述第1驱动装置及所述第2驱动装置使所述刀具台及所述移动台停止旋转时，调整所述刀具台与所述移动台的相对转速，由此调整所述第1切削刃与所述第2切削刃在周向的相对位置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的开槽头，其具有：

控制装置，驱动控制所述第2驱动装置，

所述第2切削刃具有呈圆弧形状的圆弧刃及设置于所述圆弧刃的周向的端部的突出刃，所述控制装置通过所述第2驱动装置调整所述移动台的转速，以使相对于所述圆弧刃与纸板接触时的转速，至少所述突出刃离开纸板时的转速成为低速。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的开槽头，其中，

所述控制装置根据从生产管理装置输入的所述第1切削刃与所述第2切削刃在周向的相对位置信息，驱动控制所述第1驱动装置及所述第2驱动装置。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的开槽头，其中，

所述控制装置根据从操作人员操作的操作装置输入的所述第1切削刃与所述第2切削刃在周向的相对位置信息，驱动控制所述第1驱动装置及所述第2驱动装置。

13.一种开槽装置，其特征在于，具备：

上旋转轴及下旋转轴，被支承为旋转自如；及

上开槽头及下开槽头，分别固定于所述上旋转轴及所述下旋转轴来进行纸板的开槽加工，

作为所述上开槽头，可适用权利要求1至12中任一项的开槽头。

14.一种制盒机，其具备：

进纸部，供应纸板；

印刷部，对所述纸板进行印刷；

排纸部，具有对所述纸板的表面进行格线加工的同时进行开槽加工的权利要求13的开槽装置；

折叠部，通过将所述纸板折叠并接合端部来形成箱体；及

计数排出部，对所述箱体进行计数的同时进行堆叠之后按指定数量排出。

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