CN115001234B - 一种方便与联轴器安装的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种方便与联轴器安装的伺服电机，包括电机本体，在所述电机本体的输出端安装有前端盖，在所述电机本体和前端盖上转动连接有输出轴，在所述输出轴上安装有定位结构，在所述前端盖上安装有转换结构，在所述前端盖上设置有防护结构，在所述前端盖上还安装有防撞结构，在所述前端盖上还设置有防脱落结构；通过在电机输出轴上安装有定位结构，从而能够根据选择的联轴器的型号，将定位环调节至需要插入的深度，以便于在套接联轴器时，能够一步到位，节省了在套接联轴器时插入深度的调节时间，从而方便进行联轴器的快速安装。

Description

一种方便与联轴器安装的伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种方便与联轴器安装的伺服电机。

背景技术

伺服电机由于其具有可以控制速度，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的优点，因此，伺服电机在机床中作为主要的动力输出元件就变得尤为重要。在机床上安装伺服电机时，都是将电机安装在电机安装座上，然后再通过联轴器将伺服电机的输出轴与丝杆进行固定连接，从而实现伺服电机驱动丝杆转动。

目前的伺服电机的输出轴都是一根光轴，在插入联轴器时，不容易控制插入的深度，就会造成后续连接丝杆时还需要进行多次调节，较为费时费力，且伺服电机上还设有与电机安装座卡口上定位的凸台，但是在一些没有设置卡口的电机安装座上安装伺服电机时，由于凸台的存在就会造成伺服电机的前端盖与电机安装座的端面存在间隙，就会造成伺服电机安装稳定性较差的情况，且在前端盖和电机输出轴之间存在转动间隙，就会有灰尘杂质进入电机的内部，也会降低伺服电机的使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便与联轴器安装的伺服电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便与联轴器安装的伺服电机，包括电机本体，在所述电机本体的输出端安装有前端盖，在所述电机本体和前端盖上转动连接有输出轴，在所述输出轴上安装有定位结构，在所述前端盖上安装有转换结构，在所述前端盖上设置有防护结构，在所述前端盖上还安装有防撞结构，在所述前端盖上还设置有防脱落结构；

所述定位结构包括螺栓，在所述输出轴上转动连接有螺栓，在所述输出轴的内部滑动连接有呈圆环形结构的螺纹套，且所述螺纹套与螺栓螺纹连接，在所述输出轴上设有两条呈平行设置的滑槽，在两个所述滑槽的内部分别滑动连接有一个滑块，且两个所述滑块均与螺纹套固定连接，且在两个所述滑块的另一端均与滑动在输出轴外部的定位环固定连接。

具体的，所述转换结构包括导向杆，在所述前端盖上固定连接有导向杆，在所述前端盖上滑动连接有凸台，且所述凸台与导向杆滑动连接，在所述凸台上设有限位槽，在所述前端盖的内部滑动连接有安装块，在所述安装块的一端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽卡合。

具体的，所述前端盖的内部滑动连接有连接杆，且所述连接杆的一端与安装块固定连接，所述连接杆的另一端与滑钮固定连接，且所述滑钮的一端呈弧形结构。

具体的，所述导向杆设有多个，且多个截面呈T形结构的导向杆呈环形阵列分布，且在多个所述导向杆的外部均套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别与凸台和前端盖固定连接。

具体的，在所述前端盖的内部呈对称关系固定连接有两个滑杆，且所述安装块与滑杆滑动连接，在所述滑杆的外部套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与安装块和前端盖固定连接。

具体的，所述限位槽呈圆环形结构，且所述限位槽的截面一端呈喇叭状开口设置，所述限位块的一端呈梯形结构。

具体的，所述防护结构包括气槽，在所述前端盖的内部设有气槽，在所述气槽的内部通过第三弹簧滑动连接有橡胶塞，且所述第三弹簧的两端分别与橡胶塞和前端盖固定连接，在所述橡胶塞的另一端固定连接有抵触板，在所述输出轴的外部固定连接有挤压板，在所述前端盖的内部设有呈圆环形结构的环槽，所述环槽和气槽通过连通槽进行连通，在所述连通槽的内部还安装有第一单向阀，在所述前端盖靠近输出轴的一端呈环形阵列设有多个与环槽相通的出气孔，在所述气槽的一端还安装有与外部连通的第二单向阀。

具体的，所述第二单向阀靠近外部的一端设置有过滤层，在所述过滤层的另一端卡合有密封塞，所述气槽设有多个，且多个所述气槽呈环形阵列分布，所述抵触板的一端为圆弧形结构，所述挤压板的一端也呈圆弧形结构。

具体的，所述防撞结构包括防撞块，在所述前端盖上通过第四弹簧滑动连接有防撞块，且所述第四弹簧的两端分别与防撞块和前端盖固定连接，在所述防撞块的另一端固定连接有防撞垫，所述防撞块设有四个，且四个所述防撞块均呈弧形结构。

具体的，所述防脱落结构包括固定孔，在所述前端盖的四个对角处均设有固定孔，在四个所述固定孔的内部均滑动连接有第一固定环和第二固定环，且所述第一固定环和第二固定环之间固定连接有第五弹簧，在所述第二固定环的另一端固定连接有减震垫，在所述第一固定环的另一端固定连接有多个压杆，且多个所述压杆贯穿前端盖并延伸至外部，在多个所述压杆的端部均转动连接有滚珠，在所述第一固定环的外圈固定连接有移动块，在所述移动块和前端盖之间固定连接有第六弹簧，所述第一固定环、第二固定环和减震垫的内部直径均大于固定孔的内部直径。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，通过在电机输出轴上安装有定位结构，从而能够根据选择的联轴器的型号，将定位环调节至需要插入的深度，以便于在套接联轴器时，能够一步到位，节省了在套接联轴器时插入深度的调节时间，从而方便进行联轴器的快速安装。

（2）本发明所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，通过在前端盖上安装的转换结构，从而能够使电机即能够适用于电机安装座上有卡口的，也可以适用于电机安装座上没有开设卡口的，从而能够增加电机的使用范围，且凸台的收回和放出操作方便简单。

（3）本发明所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，通过在前端盖上安装的防护结构，从而能够使电机在正常工作时，能够产生吹气动作，且吹出不含灰尘杂质的空气，将即将进入输出轴和电机间隙的灰尘及时吹走，从而能够避免灰尘杂质进入造成电机损坏的情况。

（4）本发明所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，通过在前端盖上设置的防撞结构，从而能够有效避免电机与电机安装座硬性碰撞时造成电机内部零件损坏的情况，保证安装质量，且配合防脱落结构的设置，还能够进一步减小电机在工作过程中的震动性，从而起到保护电机的作用，还能够使锁紧螺栓的锁紧力更强，有效避免锁紧螺栓在震动力下自动松脱的情况，保证安装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种方便与联轴器安装的伺服电机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的前端盖和输出轴的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为图3所示的C部结构放大示意图；

图6为本发明的凸台、限位槽和限位块的连接结构示意图；

图7为本发明的挤压块和抵触块的连接结构示意图；

图8为图7所示的D部结构放大示意图；

图9为本发明的前端盖和防撞块的连接结构示意图；

图10为本发明的第一固定环和第二固定环的连接结构示意图。

图中：1、电机本体；2、前端盖；3、输出轴；4、定位结构；401、螺栓；402、定位环；403、滑槽；404、螺纹套；405、滑块；5、转换结构；501、凸台；502、滑钮；503、导向杆；504、第一弹簧；505、限位槽；506、安装块；507、限位块；508、连接杆；509、滑杆；510、第二弹簧；6、防护结构；601、出气孔；602、气槽；603、抵触板；604、橡胶塞；605、第一单向阀；606、连通槽；607、环槽；608、挤压板；609、第三弹簧；610、第二单向阀；611、过滤层；612、密封塞；7、防撞结构；701、防撞块；702、防撞垫；703、第四弹簧；8、防脱落结构；801、固定孔；802、减震垫；803、第一固定环；804、第五弹簧；805、第二固定环；806、压杆；807、滚珠；808、移动块；809、第六弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，包括电机本体1，在所述电机本体1的输出端安装有前端盖2，在所述电机本体1和前端盖2上转动连接有输出轴3，在所述输出轴3上安装有定位结构4，在所述前端盖2上安装有转换结构5，在所述前端盖2上设置有防护结构6，在所述前端盖2上还安装有防撞结构7，在所述前端盖2上还设置有防脱落结构8；

所述定位结构4包括螺栓401，在所述输出轴3上转动连接有螺栓401，在所述输出轴3的内部滑动连接有呈圆环形结构的螺纹套404，且所述螺纹套404与螺栓401螺纹连接，在所述输出轴3上设有两条呈平行设置的滑槽403，在两个所述滑槽403的内部分别滑动连接有一个滑块405，且两个所述滑块405均与螺纹套404固定连接，且在两个所述滑块405的另一端均与滑动在输出轴3外部的定位环402固定连接。

具体的，所述转换结构5包括导向杆503，在所述前端盖2上固定连接有导向杆503，在所述前端盖2上滑动连接有凸台501，且所述凸台501与导向杆503滑动连接，在所述凸台501上设有限位槽505，在所述前端盖2的内部滑动连接有安装块506，在所述安装块506的一端固定连接有限位块507，所述限位块507与限位槽505卡合,所述前端盖2的内部滑动连接有连接杆508，且所述连接杆508的一端与安装块506固定连接，所述连接杆508的另一端与滑钮502固定连接，且所述滑钮502的一端呈弧形结构,所述导向杆503设有多个，且多个截面呈T形结构的导向杆503呈环形阵列分布，且在多个所述导向杆503的外部均套设有第一弹簧504，且所述第一弹簧504的两端分别与凸台501和前端盖2固定连接,在所述前端盖2的内部呈对称关系固定连接有两个滑杆509，且所述安装块506与滑杆509滑动连接，在所述滑杆509的外部套设有第二弹簧510，且所述第二弹簧510的两端分别与安装块506和前端盖2固定连接,所述限位槽505呈圆环形结构，且所述限位槽505的截面一端呈喇叭状开口设置，所述限位块507的一端呈梯形结构。

具体的，所述防护结构6包括气槽602，在所述前端盖2的内部设有气槽602，在所述气槽602的内部通过第三弹簧609滑动连接有橡胶塞604，且所述第三弹簧609的两端分别与橡胶塞604和前端盖2固定连接，在所述橡胶塞604的另一端固定连接有抵触板603，在所述输出轴3的外部固定连接有挤压板608，在所述前端盖2的内部设有呈圆环形结构的环槽607，所述环槽607和气槽602通过连通槽606进行连通，在所述连通槽606的内部还安装有第一单向阀605，在所述前端盖2靠近输出轴3的一端呈环形阵列设有多个与环槽607相通的出气孔601，在所述气槽602的一端还安装有与外部连通的第二单向阀610,所述第二单向阀610靠近外部的一端设置有过滤层611，在所述过滤层611的另一端卡合有密封塞612，所述气槽602设有多个，且多个所述气槽602呈环形阵列分布，所述抵触板603的一端为圆弧形结构，所述挤压板608的一端也呈圆弧形结构。

具体的，所述防撞结构7包括防撞块701，在所述前端盖2上通过第四弹簧703滑动连接有防撞块701，且所述第四弹簧703的两端分别与防撞块701和前端盖2固定连接，在所述防撞块701的另一端固定连接有防撞垫702，所述防撞块701设有四个，且四个所述防撞块701均呈弧形结构。

具体的，所述防脱落结构8包括固定孔801，在所述前端盖2的四个对角处均设有固定孔801，在四个所述固定孔801的内部均滑动连接有第一固定环803和第二固定环805，且所述第一固定环803和第二固定环805之间固定连接有第五弹簧804，在所述第二固定环805的另一端固定连接有减震垫802，在所述第一固定环803的另一端固定连接有多个压杆806，且多个所述压杆806贯穿前端盖2并延伸至外部，在多个所述压杆806的端部均转动连接有滚珠807，在所述第一固定环803的外圈固定连接有移动块808，在所述移动块808和前端盖2之间固定连接有第六弹簧809，所述第一固定环803、第二固定环805和减震垫802的内部直径均大于固定孔801的内部直径。

本发明在使用时，首先根据选择的联轴器的型号然后转动螺栓401，由于与螺栓401螺纹连接的螺纹套404通过两个滑块405在滑槽403内部滑动进行限位，因此，转动螺栓401时即可实现螺纹套404在输出轴3内部滑动，即可实现与滑块405固定的定位环402在输出轴3上进行位置的调节，从而能够根据选择的联轴器的型号，将定位环402调节至需要插入的深度，以便于在套接联轴器时，能够一步到位，节省了在套接联轴器时插入深度的调节时间，从而方便进行联轴器的快速安装，然后根据机床上电机安装座上是否含有卡口调节凸台501的位置，当电机安装座上未设置卡口时，此时先将外部的滑钮502进行推拉，滑钮502通过连接杆508带动安装块506进行滑动，此时安装块506上的限位块507就会跟随进行滑动，直至限位块507不再对凸台501进行抵挡时，然后按压凸台501，凸台501即可被完全收纳进前端盖2的凹槽内部，然后再松开滑钮502，安装块506就会在第二弹簧510的弹力作用下进行自动复位，也就会带动限位块507再次插入限位槽505的内部，从而实现凸台501的限位固定，且由于限位槽505的截面开口呈喇叭状结构，限位块507的一端呈梯形结构，从而能够更将方便限位块507插入限位槽505的内部，而此时凸台501的表面刚好与前端盖2的前端面平齐，从而不会使凸台501造成垫高的情况，保证电机安装的稳定性，且收回操作方便快捷，当电机安装座上设有卡口时，只需再次拉动滑钮502，解除对凸台501的限位，凸台501就会在导向杆503的导向下和第一弹簧504的弹力下自动弹出一部分，而此时的限位块507又正好对凸台501起到限位抵挡的作用，保证凸台501不会在安装时自动收回的情况，此时的凸台501就能够正好与卡口进行卡合，从而实现电机的初步限位固定，方便后续安装，凸台501的转换方便快捷，且操作简单，且在将电机的前端盖2靠近电机安装座时，由于在前端盖2上通过多个第四弹簧703滑动连接有多个呈弧形结构的防撞块701，因此，在电机靠近电机安装座时，多个防撞块701和防撞块701前端的防撞垫702就能够起到防撞的效果，从而能够有效避免电机与电机安装座硬性碰撞时造成电机内部零件损坏的情况，保证安装质量，然后再将联轴器对准安装座上的丝杆端部，然后再换慢插入，直至前端盖2的前端面与电机安装座的端面重合，然后再将前端盖2上的四个固定孔801与电机安装座上的螺孔对齐，然后再将锁紧螺栓插入固定孔801的内部，在锁紧螺栓插入固定孔801的内部过程中，锁紧螺栓的端面就会抵触压杆806上的滚珠807，然后再转动锁紧螺栓将前端盖2和电机座锁紧固定时，锁紧螺栓就会在转动锁紧过程中，不断的挤压压杆806，通过压杆806端部的滚珠807的转动，从而能够减小压杆806和锁紧螺栓的摩擦力，保证锁紧螺栓的正常锁紧，在不断锁紧的过程中，压杆806就会不断的带动第一固定环803向电机安装座的端面移动，由于在第一固定环803和第二固定环805之间通过第五弹簧804进行固定连接，因此在压杆806带动第一固定环803不断滑动的过程中，就能够通过第五弹簧804的弹性压力不断的带动第二固定环805上的减震垫802与电机安装座上抵触靠近，此时减震垫802不仅能够起到避免电机安装座和电机之间的刚性震动，从而起到保护电机的作用，还能够使锁紧螺栓的锁紧力更强，有效避免锁紧螺栓在震动力下自动松脱的情况，保证安装效果，当将电机与电机安装座安装完毕之后，然后再将联轴器锁紧，此时即可完成电机与丝杆的连接，即可进行正常工作，当电机工作时，此时输出轴3就会发生转动，由于在输出轴3上固定连接有挤压板608，输出轴3转动时，就会带动挤压板608跟随转动，在挤压板608转动过程中就会不断的挤压抵触板603，就能够带动抵触板603上的橡胶塞604在气槽602的内部作活塞运动，当抵触板603带动橡胶塞604向气槽602的内部滑动时，此时橡胶塞604就会将气槽602内部的气体通过第一单向阀605挤压进连通槽606的内部，然后进入环槽607内部，最后从出气孔601喷出，就能够避免灰尘杂质从输出轴3和前端盖2之间的间隙进入电机的内部，保证了电机的正常工作，避免灰尘进入造成电机损坏的情况，在挤压板608不再挤压抵触板603时，抵触板603和橡胶塞604就会在第三弹簧609的弹力作用下复位，此时外部气体从第二单向阀610进出补充，由于在第二单向阀610的进气端安装有空气过滤层611，因此能够在空气进入气槽602内部进行过滤，避免灰尘杂质二次污染，且在不使用时，通过密封塞612能够起到密封防护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种方便与联轴器安装的伺服电机，包括电机本体（1），在所述电机本体（1）的输出端安装有前端盖（2），在所述电机本体（1）和前端盖（2）上转动连接有输出轴（3），其特征在于：在所述输出轴（3）上安装有定位结构（4），在所述前端盖（2）上安装有转换结构（5），在所述前端盖（2）上设置有防护结构（6），在所述前端盖（2）上还安装有防撞结构（7），在所述前端盖（2）上还设置有防脱落结构（8）；

所述定位结构（4）包括螺栓（401），在所述输出轴（3）上转动连接有螺栓（401），在所述输出轴（3）的内部滑动连接有呈圆环形结构的螺纹套（404），且所述螺纹套（404）与螺栓（401）螺纹连接，在所述输出轴（3）上设有两条呈平行设置的滑槽（403），在两个所述滑槽（403）的内部分别滑动连接有一个滑块（405），且两个所述滑块（405）均与螺纹套（404）固定连接，且在两个所述滑块（405）的另一端均与滑动在输出轴（3）外部的定位环（402）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述转换结构（5）包括导向杆（503），在所述前端盖（2）上固定连接有导向杆（503），在所述前端盖（2）上滑动连接有凸台（501），且所述凸台（501）与导向杆（503）滑动连接，在所述凸台（501）上设有限位槽（505），在所述前端盖（2）的内部滑动连接有安装块（506），在所述安装块（506）的一端固定连接有限位块（507），所述限位块（507）与限位槽（505）卡合。

3.根据权利要求2所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述前端盖（2）的内部滑动连接有连接杆（508），且所述连接杆（508）的一端与安装块（506）固定连接，所述连接杆（508）的另一端与滑钮（502）固定连接，且所述滑钮（502）的一端呈弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述导向杆（503）设有多个，且多个截面呈T形结构的导向杆（503）呈环形阵列分布，且在多个所述导向杆（503）的外部均套设有第一弹簧（504），且所述第一弹簧（504）的两端分别与凸台（501）和前端盖（2）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：在所述前端盖（2）的内部呈对称关系固定连接有两个滑杆（509），且所述安装块（506）与滑杆（509）滑动连接，在所述滑杆（509）的外部套设有第二弹簧（510），且所述第二弹簧（510）的两端分别与安装块（506）和前端盖（2）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述限位槽（505）呈圆环形结构，且所述限位槽（505）的截面一端呈喇叭状开口设置，所述限位块（507）的一端呈梯形结构。

7.根据权利要求1所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述防护结构（6）包括气槽（602），在所述前端盖（2）的内部设有气槽（602），在所述气槽（602）的内部通过第三弹簧（609）滑动连接有橡胶塞（604），且所述第三弹簧（609）的两端分别与橡胶塞（604）和前端盖（2）固定连接，在所述橡胶塞（604）的另一端固定连接有抵触板（603），在所述输出轴（3）的外部固定连接有挤压板（608），在所述前端盖（2）的内部设有呈圆环形结构的环槽（607），所述环槽（607）和气槽（602）通过连通槽（606）进行连通，在所述连通槽（606）的内部还安装有第一单向阀（605），在所述前端盖（2）靠近输出轴（3）的一端呈环形阵列设有多个与环槽（607）相通的出气孔（601），在所述气槽（602）的一端还安装有与外部连通的第二单向阀（610）。

8.根据权利要求7所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述第二单向阀（610）靠近外部的一端设置有过滤层（611），在所述过滤层（611）的另一端卡合有密封塞（612），所述气槽（602）设有多个，且多个所述气槽（602）呈环形阵列分布，所述抵触板（603）的一端为圆弧形结构，所述挤压板（608）的一端也呈圆弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述防撞结构（7）包括防撞块（701），在所述前端盖（2）上通过第四弹簧（703）滑动连接有防撞块（701），且所述第四弹簧（703）的两端分别与防撞块（701）和前端盖（2）固定连接，在所述防撞块（701）的另一端固定连接有防撞垫（702），所述防撞块（701）设有四个，且四个所述防撞块（701）均呈弧形结构。

10.根据权利要求1所述的一种方便与联轴器安装的伺服电机，其特征在于：所述防脱落结构（8）包括固定孔（801），在所述前端盖（2）的四个对角处均设有固定孔（801），在四个所述固定孔（801）的内部均滑动连接有第一固定环（803）和第二固定环（805），且所述第一固定环（803）和第二固定环（805）之间固定连接有第五弹簧（804），在所述第二固定环（805）的另一端固定连接有减震垫（802），在所述第一固定环（803）的另一端固定连接有多个压杆（806），且多个所述压杆（806）贯穿前端盖（2）并延伸至外部，在多个所述压杆（806）的端部均转动连接有滚珠（807），在所述第一固定环（803）的外圈固定连接有移动块（808），在所述移动块（808）和前端盖（2）之间固定连接有第六弹簧（809），所述第一固定环（803）、第二固定环（805）和减震垫（802）的内部直径均大于固定孔（801）的内部直径。

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