CN114603977A - 滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法。一种滚动剥离工具，包括框架、辊子、两个牵引轮缘、剥离轮和拖臂。辊轴由框架支撑，并且辊子可在轴上相对于框架旋转。牵引轮缘彼此轴向间隔开，辊子中间部分在牵引轮缘之间并且牵引轮缘从辊子中间部分向外延伸。剥离轮可围绕轮轴旋转，并且具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在牵引轮毂之间在剥离轮的外表面处突出延伸的突起。拖臂连接该轮和辊轴，使得牵引轮毂与牵引轮缘相接，并且在辊子和剥离轮之间限定间隙，其中突起延伸到间隙中。可以用该工具执行安装装饰部件的方法。

Description

滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于安装装饰部件的工具和安装装饰部件的方法，所述装饰部件用粘合剂附接到主体上。

背景技术

一些装饰部件具有与主体接触放置的粘合剂侧，并且在预安装状态下，被一次性表面衬垫覆盖和/或固定到保护装饰部件的泡沫载体上。通常，这种装饰部件的安装是手动完成的，并且涉及多个步骤，例如从粘合剂侧剥离胶带衬垫，将装饰部件放置在主体上，用润湿辊施加压力以润湿粘合剂，然后剥离任何一次性泡沫载体和/或表面衬垫。

发明内容

本发明总体上涉及一种滚动剥离工具，其同时滚压装饰部件以润湿粘合剂并剥离临时支撑构件，例如泡沫载体或表面衬垫。示例性实施方式包括汽车组装过程，例如在车身面板上安装徽章，或非汽车组装过程。滚动剥离工具通过在一个动作中实现多个安装操作来减少周期时间。另外，该工具可以适于手动使用，或者适于机器人使用以使操作自动化。

一种用于将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具，包括框架、具有两个牵引轮缘的辊子、剥离轮和拖臂。辊轴由框架支撑，并且辊子可在辊轴上相对于框架旋转。牵引轮缘沿着辊子彼此轴向间隔开，其中辊子中间部分在两个牵引轮缘之间且牵引轮缘从辊子中间部分向外（例如，径向向外）延伸。剥离轮可围绕轮轴旋转，并且具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在牵引轮毂之间的剥离轮的外表面处突出延伸的多个突起。拖臂连接轮轴和辊轴，使得牵引轮毂与牵引轮缘接合，并且在辊子中间部分和剥离轮之间限定间隙，且突起延伸到间隙中。

当工具定位在装饰部件上并且通过向框架施加力而使工具在主体上滚动时，辊子在装饰部件的外侧上沿框架的运动方向滚动，且剥离轮跟随辊子并通过牵引轮缘与牵引轮毂相接而被驱动以沿与辊子的旋转方向相反的方向旋转。突起被配置为接合在预安装状态下固定到装饰部件的剥离支撑构件，并且当工具滚动时在间隙中将其从装饰部件剥离。例如，突起可以是钩环材料的钩，或者可以是辊子材料的整体尖锐部分。引导构件可以固定到框架上，以帮助在剥离轮上向上和向后引导剥离支撑构件，以便丢弃或再循环。因此，辊子的润湿功能和剥离任务在一次操作中由单个工具完成。

在一些实施方式中，辊子既用作牵引辊子（经由牵引轮缘和牵引轮毂与剥离轮接合）又用作压力辊子，通过辊子将压力施加到装饰部件以润湿粘合剂。这样的实施例可以被称为单个辊子实施例。在其他实施方式中，辊子用作牵引辊子，辊轴是牵引辊轴，并且工具还包括压力辊子和压力辊轴。压力辊轴由框架支撑，并且压力辊子可在压力辊轴上相对于框架旋转。牵引辊轴由压力辊子后方的框架支撑。压力辊子被配置为在装饰部件的外侧上滚动并向装饰部件的外侧施加压力，以润湿抵靠主体的粘合剂侧。牵引辊子的牵引轮缘可以被配置为跨在装饰部件上并在框架的移动方向上在主体上滚动，从而产生滚动剥离工具与装饰部件和主体的三点接触，这可以提供工具在装饰部件上的位置和压力分布的更大保证。

因为拖臂浮动地连接剥离轮以跟随在牵引辊子之后，所以滚动剥离工具还可以包括稳定剥离轮和/或调节并保持牵引轮缘和牵引轮毂之间的足够牵引力的特征。例如，滚动剥离工具可包括剥离轮稳定器，诸如以辊子的轴线为中心的扭转弹簧。扭转弹簧可以具有固定到框架的第一支腿和沿着拖臂延伸并固定到轮轴或拖臂的第二支腿。在另一示例中，剥离轮稳定器可以包括可枢转地连接到框架的第一连杆、可枢转地连接到轮轴的第二连杆、可滑动地连接第一连杆和第二连杆的固定螺钉、以及围绕固定螺钉的压缩弹簧。

滚动剥离工具还可以包括牵引力调节机构，该牵引力调节机构具有由拖臂支撑的固定螺钉或用作固定螺钉的拖臂的螺纹部分，以及作用在轮轴上的压缩弹簧。固定螺钉可以是可调节的，以改变牵引轮缘和牵引轮毂之间的接触压力。

一种将装饰部件安装在主体上的方法，包括将装饰部件的粘合剂侧抵靠主体放置，将滚动剥离工具定位在装饰部件上，以及沿着主体使滚动剥离工具滚动，滚动剥离工具同时润湿抵靠主体的粘合剂侧并将剥离支撑构件从装饰部件上剥离。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种用于将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具，所述滚动剥离工具包括：

框架；

辊轴，所述辊轴由所述框架支撑；

辊子，所述辊子能够在所述辊轴上相对于所述框架旋转，所述辊子包括沿着所述辊子彼此轴向间隔开的两个牵引轮缘和在所述牵引轮缘之间的辊子中间部分，所述牵引轮缘从所述辊子中间部分向外延伸；

剥离轮，所述剥离轮具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在所述剥离轮的外表面处在所述牵引轮毂之间突出延伸的多个突起；

轮轴，所述剥离轮围绕所述轮轴可旋转；以及

拖臂，所述拖臂连接所述轮轴和所述辊轴，使得所述牵引轮毂与所述牵引轮缘相接，并且在所述辊子中间部分和所述剥离轮之间限定间隙，其中所述突起延伸到所述间隙中；

其中所述辊子在所述框架的运动方向上滚动，其中所述剥离轮跟随所述辊子，并且所述剥离轮通过所述牵引轮缘与所述牵引轮毂相接被驱动以在与所述辊子的旋转方向相反的方向上旋转。

技术方案2. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，其中所述辊子是牵引辊子，并且所述辊轴是牵引辊轴，并且所述滚动剥离工具还包括：

压力辊子和压力辊轴，所述压力辊轴在所述牵引辊子前方由所述框架支撑，并且所述压力辊子能够在所述牵引辊轴的旋转方向上相对于所述框架在所述压力辊轴上旋转，所述压力辊子和所述牵引轮毂限定所述滚动剥离工具的三点接触。

技术方案3. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括以所述辊子的轴线为中心的扭转弹簧，所述扭转弹簧具有固定到所述框架的第一支腿和沿着所述拖臂延伸并固定到所述轮轴的第二支腿。

技术方案4. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括：

第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接到所述框架；

第二连杆，所述第二连杆可枢转地连接到所述轮轴或所述拖臂；

固定螺钉，所述固定螺钉可滑动地连接所述第一连杆和所述第二连杆；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧围绕所述固定螺钉。

技术方案5. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，还包括：

牵引力调节机构，所述牵引力调节机构包括：

或是被构造为固定螺钉的所述拖臂的螺纹部分或是由所述拖臂支撑的固定螺钉；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧作用在所述轮轴上；

其中所述固定螺钉是可调节的，以改变所述牵引轮缘和所述牵引轮毂之间的接触压力。

技术方案6. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，其中所述多个突起是钩环材料的多个钩。

技术方案7. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，还包括：

引导部件，所述引导部件在所述间隙上方固定到所述框架并且在所述剥离轮上方向后延伸。

技术方案8. 如技术方案7所述的滚动剥离工具，其中所述引导部件是在所述间隙上防向上和向后延伸的板。

技术方案9. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，还包括：

握把，所述握把从所述框架延伸并且被配置成接收用于移动所述滚动剥离工具的力。

技术方案10. 如技术方案1所述的滚动剥离工具，其中所述装饰部件具有粘合剂侧和外侧，并且所述辊子被配置为向所述装饰部件的外侧施加压力以抵靠所述主体润湿所述粘合剂侧，并且所述牵引轮缘被配置为在所述主体上滚动，跨在所述装饰部件上。

技术方案11. 一种用于将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具，所述滚动剥离工具包括：

框架；

压力辊轴，所述压力辊轴由所述框架支撑；

压力辊子，所述压力辊子能够在所述压力辊轴上相对于所述框架旋转；

牵引辊轴，所述牵引辊轴由所述框架支撑并设置在所述压力辊子的后方；

牵引辊子，所述牵引辊子在所述牵引辊轴上相对于所述框架可旋转，所述牵引辊子包括沿着所述牵引辊子彼此轴向间隔开的两个牵引轮缘和在所述牵引轮缘之间的牵引辊中间部分；

剥离轮，所述剥离轮具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在所述剥离轮的外表面处在所述牵引轮毂之间突出延伸的多个突起；

轮轴，所述剥离轮围绕所述轮轴可旋转；

拖臂，所述拖臂连接所述轮轴和所述牵引辊轴，使得所述牵引轮毂与所述牵引轮缘相接，并且在所述牵引辊子中间部分和所述剥离轮之间限定间隙，其中所述突起延伸到所述间隙中；

其中，所述剥离轮跟随所述牵引辊子，并且通过所述牵引轮缘与所述牵引轮毂相接被驱动以在与所述牵引辊子的旋转方向相反的方向上旋转，所述突起被配置为延伸到所述间隙中。

技术方案12. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，其中所述压力辊子的直径大于所述牵引轮缘的直径，并且所述牵引轮缘的直径大于所述牵引轮毂的直径。

技术方案13. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括以所述牵引辊子的轴线为中心的扭转弹簧，所述扭转弹簧具有固定到所述框架的第一支腿和沿着所述拖臂延伸并固定到所述轮轴的第二支腿。

技术方案14. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括：

第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接到所述框架；

第二连杆，所述第二连杆可枢转地连接到所述轮轴或所述拖臂；

固定螺钉，所述固定螺钉可滑动地连接所述第一连杆和所述第二连杆；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧围绕所述固定螺钉。

技术方案15. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，还包括：

牵引力调节机构，所述牵引力调节机构包括：

或是被构造为固定螺钉的所述拖臂的螺纹部分或是由所述拖臂支撑的固定螺钉；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧作用在所述轮轴上；

其中所述固定螺钉是可调节的，以改变所述牵引轮缘和所述牵引轮毂之间的接触压力。

技术方案16. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，其中所述多个突起是钩环材料的多个钩。

技术方案17. 如技术方案11所述的滚动剥离工具，还包括：

引导部件，所述引导部件在所述间隙上方固定到所述框架并且在所述剥离轮上方向后延伸。

技术方案18. 一种将装饰部件安装在主体上的方法，所述装饰部件具有粘合侧、外侧，并且所述装饰部件在预安装状态下与剥离支撑构件组装在一起，所述方法包括：

将所述装饰部件的所述粘合剂侧抵靠所述主体放置；

将滚动剥离工具定位在所述装饰部件上；以及

沿着所述主体滚动所述滚动剥离工具，所述滚动剥离工具同时润湿抵靠所述主体的所述粘合剂侧并将所述剥离支撑构件从所述装饰部件剥离。

技术方案19. 根据技术方案18所述的方法，其中滚动所述滚动剥离工具包括在所述滚动剥离工具上施加向下和向前的压力。

技术方案20. 根据技术方案18所述的方法，其中所述滚动剥离工具包括：

框架；

辊子和辊轴，所述辊轴由所述框架支撑，并且所述辊子能够在所述辊轴上相对于所述框架旋转；

两个牵引轮缘，所述两个牵引轮缘从所述辊子向外延伸并且沿着所述辊子彼此轴向间隔开，其中辊子中间部分在所述两个牵引轮缘之间；

剥离轮，所述剥离轮围绕轮轴可旋转，所述剥离轮具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在所述牵引轮毂之间从所述剥离轮突出延伸的多个突起；

拖臂，所述拖臂连接所述轮轴和所述辊轴，使得所述牵引轮毂与所述牵引轮缘相接，并且在所述辊子中间部分和所述剥离轮之间限定间隙，其中所述突起延伸到所述间隙中；以及

其中，所述辊子在所述框架的运动方向上在所述装饰部件的外侧上滚动，其中所述剥离轮跟随所述辊子，并且所述剥离轮通过所述牵引轮缘与所述牵引轮毂相接被驱动以在与所述辊子的旋转方向相反的方向上旋转，所述突起被配置为接合所述剥离支撑构件并在所述间隙中将其从所述装饰部件剥离。

当结合附图时，本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点从以下对实施本公开的最佳模式的详细描述中显而易见。

附图说明

这里描述的附图仅用于说明目的，本质上是示意性的，并且旨在是示例性的而不是限制本公开的范围。

图1A是滚动剥离工具的第一实施例的透视图。

图1B是图1A的剥离轮上的突起的局部放大视图。

图1C是图1A的剥离轮上的可选突起的局部放大图。

图2是图1A的滚动剥离工具的侧视图，示出了将装饰部件安装在主体上，其中主体以局部视图示出。

图3是图2的滚动剥离工具和装饰部件的仰视图，其中面板未示出。

图4是滚动剥离工具的第二实施例的透视图。

图5是将装饰部件安装在主体上的图4的滚动剥离工具的侧视图，其中主体以局部视图示出。

图6是将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具的第三实施例的侧视图，其中主体以局部视图示出。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记表示相同的部件，图1A示出了滚动剥离工具10（在本文中也简称为工具）的第一实施例，其同时压滚装饰部件100（在图2中示出）以润湿粘合剂侧，并剥离一次性剥离支撑构件110，例如泡沫载体和/或覆盖表面衬垫，从而减少组装过程和周期时间。如本文所论述，工具10可适于手动使用或可自动化以供机器人使用。

工具10包括框架12和可操作地连接到框架12的压力辊子14和牵引辊子16。框架12被示出为具有多个细长梁12A和附加细长梁12B，多个细长梁12A水平地设置并产生相对坚固且轻质的盒状结构，附加细长梁12B连接到梁12A并从梁12A竖直向下延伸以支撑辊子14、16。框架12可以使用各种其他构造，包括简单的顶壁和侧壁而不是梁。

压力辊轴18经由固定到框架12的连杆20由框架12支撑。附加的连杆20支撑压力辊轴18的另一端，如图3中最佳所示。压力辊子14安装在压力辊轴18上并且可相对于框架12围绕轴18旋转。如本文所讨论的，工具10的向前移动的方向由箭头A1示出，使得压力辊子14设置在工具10的前端附近。因此，牵引辊子16设置在压力辊子14的后方。牵引辊轴22经由连杆20由框架12支撑，连杆20在牵引辊轴22的任一端处固定到框架12，如图3中最佳所示。牵引辊子16安装在牵引辊轴22上并且可相对于框架12围绕牵引辊轴22旋转。

牵引辊子16包括沿着牵引辊子16彼此轴向间隔开的两个牵引轮缘16A、16B，以及在两个牵引轮缘16A、16B之间延伸的牵引辊子中间部分16C。牵引轮缘16A、16B各自从牵引辊子中间部分16C向外（例如，径向向外）延伸并且具有比牵引辊子中间部分16C更大的直径。牵引轮缘16A、16B可以是与牵引辊子中间部分16C一体的整体部件，或者牵引轮缘16A、16B可以是设置在牵引辊子中间部分16C的任一端处的单独部件。

工具10还包括安装在轮轴26上并可绕轮轴26旋转的剥离轮24。剥离轮24设置在牵引辊子16的后方。剥离轮24包括彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂24A、24B和在牵引轮毂24A、24B之间延伸的剥离轮中间部分24C。牵引轮毂24A、24B的轴向间距与牵引轮缘16A、16B的轴向间距相同。牵引轮毂24A、24B可以是与剥离轮中间部分24C成一体的整体部件。

拖臂28设置在工具10的任一侧。一个拖臂28在图1A中可见，并且两个拖臂28在图3的仰视图中可见。每个拖臂28连接轮轴26和牵引辊轴22，使得牵引轮毂24A、24B与牵引轮缘16A、16B相接。更具体地，牵引轮毂24A与牵引轮缘16A相接，并且牵引轮毂24B与牵引轮缘16B相接。因为它们相接，所以牵引轮缘16A、16B的旋转将驱动牵引轮毂24A、24B沿相反方向旋转。

参考图3，相接的牵引轮缘16A的直径D1和牵引轮毂24A的直径D2的总和（或类似的牵引轮缘16B和牵引轮毂24B的直径的总和）大于牵引辊子中间部分16C的直径D3和剥离轮中间部分24C的直径D4的总和。因此，中间部分16C、24C不相接，并且在牵引辊子中间部分16C和剥离轮中间部分24C之间限定有间隙30。间隙30在图2和图3中最佳地示出。压力辊子14的直径D5大于每个牵引轮缘16A、16B的直径D1，并且每个牵引轮缘16A、16B的直径D1大于每个牵引轮毂24A、24B的直径D2。压力辊子14的相对大的直径D5更好地实现装饰部件100的粘合剂侧面100A的浸湿。轮中间部分24C的相对小的直径D4使得剥离支撑构件110能够更好地通过剥离轮24离开。

剥离轮24具有在剥离轮中间部分24C的外表面25处凸出延伸的多个突起32。突起32围绕整个外表面25延伸，包括延伸到牵引轮毂24A、24B之间的间隙30中。突起32可以是在剥离轮中间部分24C本身的外表面25处的材料的齿状钉，或者可以是固定到外表面25的不同材料。如本文所讨论的，在将装饰部件100安装在主体120上的期间，当突起32与剥离轮24一起旋转通过间隙30时，突起32足够坚硬以接合剥离支撑构件110并将其从装饰部件100剥离，但是突起32也足够柔软以便不与较硬的装饰部件100接合或刮擦主体120的表面。在图1A和图1B所示的实施例中，突起32是固定在中间部分24C的外表面25上的钩环材料的钩。图1B示出了替代实施例，其中突起32A被配置为类似于齿轮齿的尖齿，并且是剥离轮中间部分24C的整体部分。

参考图2，装饰部件100在预安装状态下被固定到剥离支撑构件110，例如泡沫载体和/或保护性覆盖表面衬垫，并且被放置成使粘合剂侧面100A抵靠主体120。粘合剂侧面100A包括设置在其上的粘合剂层，诸如粘合带。衬垫可以最初覆盖粘合剂侧面100A，但是在将粘合剂侧面100A放置在主体120上之前被移除。如图3所示，装饰部件100可以是几个离散的单元或件，它们在侧面被剥离支撑构件110包围，但是具有暴露的粘合侧100A（未被剥离支撑构件110覆盖）以固定到图2的主体120上。例如，主体120可以是车身面板或其他汽车部件，并且装饰部件100可以是徽章，例如铭牌。然而，应当理解，装饰部件100和主体120可以是非汽车部件。简而言之，滚动剥离工具10以及本文所公开的其他滚动剥离工具可用于各种汽车和非汽车应用中，这些应用利用由粘合剂固定并且需要压力辊压和剥离的部件。

如图2所示，滚动剥离工具10定位在装饰部件100上，其中压力辊子14接触装饰部件100的外侧100B（和/或剥离支撑件/构件110，如果它覆盖装饰部件100的话）。当具有向下和向前分量的力F被施加到框架12（手动地或通过自动化系统，例如通过机器人臂）以便使滚动剥离工具10抵靠并沿着装饰部件100和主体120移动时，压力辊子14沿着主体120在装饰部件100上滚动，在箭头A2的方向上旋转，在装饰部件100的外侧100B上滚动并（直接或间接地）向其施加压力（例如，朝向主体120按压装饰部件100）。这导致粘合剂侧面100A上的粘合剂“润湿”，这意味着粘合剂在压力下流动以更均匀地分布，以消除装饰部件100和主体120之间的间隙或气泡。力F可以直接施加到框架12，或者可以经由从框架12延伸的握把（诸如图6的握把40）施加。图6的握把40可以在压力辊子14的正上方或后方固定到框架12的梁中的一个，诸如在图3中从下方最佳地（部分地）示出的中心水平延伸梁12A。握把40用于定位力F最佳施加的位置，以通过辊子14、16均匀地分配压力。另外，握把40具有能够由人手或机械臂牢固握持的形状。可替代地，力F可以直接施加到框架12，而不是通过手动或机器人（例如通过机械臂）的握把。

牵引辊子16同样在装饰部件100上滚动，如箭头A3所示，在与压力辊子14相同的方向上旋转。可以选择在预安装状态下的工具10、装饰部件100和剥离支撑构件110的相对尺寸，使得装饰部件100和剥离支撑构件110的总宽度小于轴向间隔开的牵引轮缘16A、16B之间的间距，如图3所示，使得牵引轮缘16A、16B跨在装饰部件100上，但是直接接触主体120而不是装饰部件100并在主体120上滚动。如图3所示，压力辊子14和牵引轮缘16A、16B产生工具10与装饰部件100和主体120的“三点”滚动接触。压力辊14的滚动接触在C1处示出。牵引轮缘16A、16B的滚动接触分别在C2和C3处示出。

如图2中的箭头A4所示，剥离轮24跟随牵引辊16，并通过牵引轮缘16A、16B与牵引轮毂24A、24B相接被驱动以沿与牵引辊子16的旋转方向相反的方向旋转。剥离支撑构件110在工具10下方首先在压力辊子14下方经过，然后在牵引轮缘16A、16B之间经过。当剥离支撑构件110的端部110A首先遇到与剥离轮24一起旋转的突起32时，突起32接合剥离支撑构件110，迫使其向上进入并穿过间隙30，并将其从装饰部件100剥离，装饰部件100保持牢固地粘附到主体120，首先在压力辊子14下方通过。剥离支撑构件110可以是相对柔软的材料，例如泡沫载体或膜，其更好地使突起32能够接合剥离支撑构件110的材料。相比之下，装饰部件100是突起32不能接合的相对硬的材料，例如塑料或金属。另外，如图2所示，装饰部件100可以比剥离支撑构件110在主体120上方延伸得更远。

如图1A、图2和图3所示，滚动剥离工具10包括在间隙30上方固定到框架12的引导部件50。引导部件50被配置为在突起32推动剥离支撑构件110穿过间隙30之后，在剥离轮24上向后引导剥离支撑构件110。在所示的实施例中，引导部件50是在间隙30上向上和向后延伸的板。引导部件50固定到框架12的梁12C，梁12C在框架12的顶部附近的水平梁12A到竖直梁12B之间延伸，竖直梁12B朝向牵引辊轴22向下延伸。因此，引导部件50在间隙30上向上和向后成角度。当剥离支撑构件110随着工具10向前滚动而被进一步向上推动时，剥离支撑构件110的最初处于图2中虚线所示的位置的端部110A将遇到引导部件50并且被向上引导并返回到实线所示的位置。然后，剥离支撑构件110可以最终在其位于引导部件50后方的位置处被抓握并被回收或丢弃。

因为剥离轮24跟随牵引辊子16并且通过与牵引轮缘16A、16B接触而被驱动，为了将其保持在图1A和图2所示的降低位置，使得突起32将接触剥离支撑构件110，工具10包括剥离轮稳定器54。在图1A-3的实施例中，剥离轮稳定器54是以牵引辊子16的中心轴线56为中心的扭转弹簧54，该中心轴线56也是牵引辊轴22的中心轴线。存在两个剥离轮稳定器54，每个剥离轮稳定器54被配置为扭转弹簧，并且每个剥离轮稳定器54与两个拖臂28中的不同的一个相邻，如图3中最佳所示。扭转弹簧54具有在竖直梁12B处固定到框架12的第一支腿54A。第一支腿54A可以直接固定到框架12，或者通过直接固定到另一个部件（例如连杆20）而间接固定到框架12，该另一个部件又固定到框架12。扭转弹簧54还具有沿着拖臂28延伸并固定到轮轴26的第二支腿54B。例如，销58从轮轴26延伸并捕获第二支腿54B。因此，扭转弹簧54将剥离轮24偏置到图1A和图2所示的位置，抵消牵引轮缘16A、16B的力，否则牵引轮缘16A、16B的力可能倾向于导致牵引轮毂24A、24B向上骑在旋转的牵引轮缘16A、16B上，并且将剥离轮24提升远离主体120，使得更难以拾取剥离支撑构件110的端部110A。扭转弹簧54提供一定的顺应性，以允许剥离轮24骑在装饰部件100和主体120的潜在不均匀的高度上，但是将剥离轮24偏压在这些表面上以进行持续的剥离操作。

除了保持剥离轮24向下的剥离轮稳定器54之外，工具10还包括牵引力调节机构60，该牵引力调节机构60调节牵引轮缘16A、16B和牵引轮毂24A、24B之间的牵引力并保持它们彼此接合，以使得能够恒定地驱动剥离轮24。在图1A、图2和图3所示的实施例中，单独的牵引力调节机构60设置在每个拖臂28附近，使得工具10包括两个牵引力调节机构60，如图3中最佳所示。牵引力调节机构60包括拖臂28，拖臂28被配置为部分外螺纹的固定螺钉68，固定螺钉68可滑动地延伸穿过轮轴26（孔70）和牵引辊轴22（孔72）中的每一个中的对准的孔70、72。孔70和72在图1和图3中最佳地示出。固定螺钉68的非螺纹部分在孔70、72之间延伸并且用作拖臂28。压缩弹簧62沿着固定螺钉68的螺纹部分设置，并且经由也在固定螺钉68上的螺母64和垫圈66作用在牵引辊轴22上。更具体地，弹簧62被示出为捕获在螺母64和垫圈66之间，并且垫圈66作用在牵引辊轴22上。当固定螺钉68延伸穿过孔70和72时，由于压缩弹簧62的反作用力，转动螺母64具有改变牵引辊轴22和剥离轮轴26之间的距离73（参见图2）的趋势，并且导致分别调节牵引轮缘16A、16B和牵引轮毂24A、24B之间的接触压力或牵引力。

图4示出了滚动剥离工具210的另一个实施例，该滚动剥离工具210与滚动剥离工具10相同，不同之处在于，不是构造为扭转弹簧的两个剥离轮稳定器54，滚动剥离工具210包括轮稳定器254，该轮稳定器254具有可枢转地连接到框架12的第一连杆256、可枢转地连接到轮轴26的第二连杆258、以及捕获在第一连杆256和第二连杆258之间的压缩弹簧216。部分带螺纹的固定螺钉268可滑动地延伸穿过第一连杆256中的孔270，并且因此适于第一连杆256和第二连杆258之间的变化的距离，该变化的距离是由于剥离轮24骑在装饰部件100和本体120的潜在不均匀高度上的位置变化而引起的。压缩弹簧216沿着固定螺钉268被捕获在螺母264和第一连杆256的下侧之间，并且将第二连杆258偏置远离第一连杆256，以便保持剥离轮24的突起32与主体120或装饰组件100恒定接触，用于剥离该剥离支撑构件110。螺母264的位置在固定螺钉268的螺纹部分上是可调节的，用于将压缩弹簧216的反作用力改变到最佳的顺应程度，这确保平滑的剥离动作以及避免磨损主体120或装饰部件100的已完成表面。抵靠第二连杆258设置另一螺母264，以将固定螺钉268锁定在第二连杆258上。在所示的实施例中，轮稳定器254包括延伸穿过第一连杆256中的两个间隔开的孔270的两个固定螺钉268，两个压缩弹簧216，和四个螺母264，每个固定螺钉268被两个螺母围绕。设置两个这样的固定螺钉268使得稳定器254在剥离轮24上能实现更大的平衡性且还留有供处置剥离支撑构件110用的逃逸窗口（两个固定螺钉268之间的空间）。图5示出了滚动剥离工具210，其用于抵靠主体120加压滚动并润湿装饰部件100且同时以参照滚动剥离工具10所描述的相同方法从装饰部件100剥离该剥离支撑构件110。

图6是在将装饰部件100安装在主体120上的过程中的滚动剥离工具310的第三实施例的侧视图，其中主体120以局部视图示出。滚动剥离工具310用于抵靠主体120加压滚动并润湿装饰部件100，且同时从装饰部件100上剥离该剥离支撑构件110，但这是通过单个辊子314来实现的，该单个棍子314如压力辊子和牵引辊子两者一样起作用。单个辊子314绕由框架312支撑的辊轴322旋转。框架312类似于框架12，因为它具有水平梁312A和竖直梁312B。辊轴322被支撑在两个隔开的竖直梁312B上（在侧视图中一个可见），使得轴322的两端被单独的竖直梁312B支撑。引导部件50被固定到框架312的一个或多个梁312C，该梁在框架312的顶部附近的水平梁312A与竖直梁312B之间延伸，该竖直梁向下延伸到并支撑辊轴322。

单个辊子314包括轴向间隔的牵引轮缘316A、316B，类似于关于图1所描述的牵引轮缘16A，16B，且辊子中间部分316C在牵引轮缘316A、316B之间延伸，但是尺寸大于工具10的牵引辊子中间部分16C，使得辊子中间部分316C始终与装饰部件100滚动接触并用于润湿装饰部件100的粘合剂侧100A上的粘合剂，在功能上类似于压力辊子14。辊子中间部分316C还驱动牵引轮缘316A、316B沿相同方向滚动，继而分别通过牵引轮缘316A、316B和牵引轮毂24A、24B之间的牵引接合在相反的方向上驱动剥离轮旋转。

剥离轮24被配置为如参照图1所述，并包括如参照图1C所述的突起32A。剥离轮24被支撑以在剥离轮轴326上旋转，剥离轮轴326类似于轮轴26，除了轮轴326不具有用于拖臂穿过的孔，而是轮轴326穿过拖臂328中的孔330。拖臂328具有辊轴322延伸穿过的另一开口。轮轴326可以通过在孔330内进一步远离或靠近辊轴322移动而沿着拖臂328被调节就位。辊轴322在拖臂328上被固定在适当位置。拖臂328支撑固定螺钉364，该固定螺钉364可调节以抵靠轮轴326移动，调节轮轴326在孔330内的位置（且从而改变辊轴322和轮轴326之间的距离73）。压缩弹簧362支撑在拖臂328中，并且具有作用在轮轴326上的端部。因此，固定螺钉364和压缩弹簧362用作牵引力调节机构360，以分别调节牵引轮缘316A、316B和牵引轮毂24A、24B之间的牵引力。

另外，工具310包括剥离轮稳定器354，其是类似于扭转弹簧54的扭转弹簧。扭转弹簧354以单个辊子314的纵向轴线356为中心，纵向轴线356也是辊轴322的轴线356。存在两个剥离轮稳定器354，每个剥离轮稳定器354被配置为扭转弹簧并且每个剥离轮稳定器354邻近两个拖臂328中的不同的一个（一个拖臂在图6的侧视图中可见）。扭转弹簧354具有在竖直梁312B处固定到框架312的第一支腿354A。第一支腿354A可以直接固定到框架312，或者通过直接固定到另一个部件（例如连杆320）而间接固定到框架312，该另一个部件又固定到框架312。扭转弹簧354还具有沿着拖臂328延伸并固定到拖臂328的第二支腿354B。因此，扭转弹簧354将剥离轮24偏置到图6所示的位置，抵消牵引轮缘316A、316B的力，否则这些力可能会导致牵引轮毂24A、24B向上骑在旋转的牵引轮缘316A、316B上，并且将剥离轮24提升远离主体120，使得突起32A难以拾取剥离支撑构件110的端部110A。

因此，这里公开的滚动剥离工具10、210、310的各种实施例通过用单个工具的一个运动完成润湿和剥离功能，提高了装饰部件安装的效率和准确性，工具或者手动地或者自动地操作。通过使用这些工具10、210或310，可以简化粘附到主体的装饰部件（例如粘附到车身面板的徽章）的安装并使其更有效。

虽然已经详细描述了用于实施本公开的最佳模式，但是熟悉本公开所涉及领域的技术人员将认识到在所附权利要求的范围内用于实践本公开的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具，所述滚动剥离工具包括：

框架；

辊轴，所述辊轴由所述框架支撑；

辊子，所述辊子能够在所述辊轴上相对于所述框架旋转，所述辊子包括沿着所述辊子彼此轴向间隔开的两个牵引轮缘和在所述牵引轮缘之间的辊子中间部分，所述牵引轮缘从所述辊子中间部分向外延伸；

剥离轮，所述剥离轮具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在所述剥离轮的外表面处在所述牵引轮毂之间突出延伸的多个突起；

轮轴，所述剥离轮围绕所述轮轴可旋转；以及

拖臂，所述拖臂连接所述轮轴和所述辊轴，使得所述牵引轮毂与所述牵引轮缘相接，并且在所述辊子中间部分和所述剥离轮之间限定间隙，其中所述突起延伸到所述间隙中；

其中所述辊子在所述框架的运动方向上滚动，其中所述剥离轮跟随所述辊子，并且所述剥离轮通过所述牵引轮缘与所述牵引轮毂相接被驱动以在与所述辊子的旋转方向相反的方向上旋转。

2.如权利要求1所述的滚动剥离工具，其中所述辊子是牵引辊子，并且所述辊轴是牵引辊轴，并且所述滚动剥离工具还包括：

压力辊子和压力辊轴，所述压力辊轴在所述牵引辊子前方由所述框架支撑，并且所述压力辊子能够在所述牵引辊轴的旋转方向上相对于所述框架在所述压力辊轴上旋转，所述压力辊子和所述牵引轮毂限定所述滚动剥离工具的三点接触。

3.如权利要求1所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括以所述辊子的轴线为中心的扭转弹簧，所述扭转弹簧具有固定到所述框架的第一支腿和沿着所述拖臂延伸并固定到所述轮轴的第二支腿。

4.如权利要求1所述的滚动剥离工具，还包括：

剥离轮稳定器，所述剥离轮稳定器包括：

第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接到所述框架；

第二连杆，所述第二连杆可枢转地连接到所述轮轴或所述拖臂；

固定螺钉，所述固定螺钉可滑动地连接所述第一连杆和所述第二连杆；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧围绕所述固定螺钉。

5.如权利要求1所述的滚动剥离工具，还包括：

牵引力调节机构，所述牵引力调节机构包括：

或是被构造为固定螺钉的所述拖臂的螺纹部分或是由所述拖臂支撑的固定螺钉；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧作用在所述轮轴上；

其中所述固定螺钉是可调节的，以改变所述牵引轮缘和所述牵引轮毂之间的接触压力。

6.如权利要求1所述的滚动剥离工具，其中所述多个突起是钩环材料的多个钩。

7.如权利要求1所述的滚动剥离工具，还包括：

引导部件，所述引导部件在所述间隙上方固定到所述框架并且在所述剥离轮上方向后延伸。

8.如权利要求7所述的滚动剥离工具，其中所述引导部件是在所述间隙上防向上和向后延伸的板。

9.一种用于将装饰部件安装在主体上的滚动剥离工具，所述滚动剥离工具包括：

框架；

压力辊轴，所述压力辊轴由所述框架支撑；

压力辊子，所述压力辊子能够在所述压力辊轴上相对于所述框架旋转；

牵引辊轴，所述牵引辊轴由所述框架支撑并设置在所述压力辊子的后方；

牵引辊子，所述牵引辊子在所述牵引辊轴上相对于所述框架可旋转，所述牵引辊子包括沿着所述牵引辊子彼此轴向间隔开的两个牵引轮缘和在所述牵引轮缘之间的牵引辊中间部分；

剥离轮，所述剥离轮具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在所述剥离轮的外表面处在所述牵引轮毂之间突出延伸的多个突起；

轮轴，所述剥离轮围绕所述轮轴可旋转；

拖臂，所述拖臂连接所述轮轴和所述牵引辊轴，使得所述牵引轮毂与所述牵引轮缘相接，并且在所述牵引辊子中间部分和所述剥离轮之间限定间隙，其中所述突起延伸到所述间隙中；

其中，所述剥离轮跟随所述牵引辊子，并且通过所述牵引轮缘与所述牵引轮毂相接被驱动以在与所述牵引辊子的旋转方向相反的方向上旋转，所述突起被配置为延伸到所述间隙中。

10.一种将装饰部件安装在主体上的方法，所述装饰部件具有粘合侧、外侧，并且所述装饰部件在预安装状态下与剥离支撑构件组装在一起，所述方法包括：

将所述装饰部件的所述粘合剂侧抵靠所述主体放置；

将滚动剥离工具定位在所述装饰部件上；以及

沿着所述主体滚动所述滚动剥离工具，所述滚动剥离工具同时润湿抵靠所述主体的所述粘合剂侧并将所述剥离支撑构件从所述装饰部件剥离。

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