CN114408576B - 一种同步转夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步转夹装置，其包括固定组件，固定组件包括固定架，固定架上固定有固定座；加工角度调节组件，加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，固定架上可滑动地连接有能和转动连接座同步转动的转动支撑座；同步转夹组件，同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上可转动地连接有第一传动轴，转动连接座上可转动地连接有能与第一传动轴配合的驱动轴，转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，第二连接支架上可转动地连接有第二传动轴，从动长轴两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，转动支撑座上可转动地连接有能和第二传动轴配合的从动轴；本发明实现两片玻璃的夹持和同步翻转。

Description

一种同步转夹装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种同步转夹装置。

背景技术

真空玻璃是一种新型玻璃深加工产品，是基于保温瓶原理研发而成，真空玻璃包括两片平板玻璃，两片平板玻璃之间排布有若干支撑柱。现有技术中，在制备真空玻璃时，将一片平板玻璃放置在加工平台上，在加工平台上的平板玻璃上侧排放若干支撑柱，在支撑柱上侧放置另一片平板玻璃，没有设备可以同时翻转两片平板玻璃，导致在封接前，需要人工将封接焊料涂抹在两片平板玻璃四周，费时费力，效率低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的真空玻璃加工中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种同步转夹装置，其能实现两片玻璃的夹持及同步翻转，方便封接。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种同步转夹装置，其包括，

固定组件，所述固定组件包括固定架，所述固定架上固定有固定座；

加工角度调节组件，所述加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，所述固定架上可滑动地连接有转动支撑座，所述转动连接座和转动支撑座能同步转动；

同步转夹组件，所述同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架分别固定连接在固定座左右两端朝外方向上的固定架上，所述第一连接支架的上端可转动地连接有第一传动轴，所述转动连接座上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴向外伸出转动连接座外且远离转动支撑座的一端能与第一传动轴配合，所述转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，所述第二连接支架的上端可转动地连接有第二传动轴，所述从动长轴的两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，所述转动支撑座上可转动地连接有从动轴，所述从动轴能和第二传动轴配合。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述第一传动轴上开有第一插接槽，所述第二传动轴上开有第二插接槽，所述从动轴远离驱动轴的一端能刚好插进第二插接槽内，所述驱动轴和从动轴处于水平状态时，驱动轴远离从动轴的一端刚好插进第一插接槽内，从动轴远离驱动轴的一端刚好插进第二插接槽内。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述第一传动轴上连接有主动锥齿轮，所述第一连接支架上可转动地连接有竖直设置的第一中间轴，所述第一中间轴的上部和下部分别连接有和主动锥齿轮啮合的上传动锥齿轮和第一下传动锥齿轮，所述从动长轴伸进第一连接支架内的一端连接有与第一下传动锥齿轮啮合的第二下传动锥齿轮。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述从动长轴伸进第二连接支架内的一端连接有第三下传动锥齿轮，所述第二连接支架上可转动地连接有竖直设置的第二中间轴，所述第二中间轴的上部和下部分别连接有第二上传动锥齿轮和与第三下传动锥齿轮啮合的第四下传动锥齿轮，所述从动轴上连接有与第二上传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1:1。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述固定架的前后两端分别设有圆弧形导轨，所述导轨上开有与导轨外缘同轴心的滑槽，所述转动支撑座的前后两端分别固定有滑动支撑轴，所述滑动支撑轴沿着滑槽滑动。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述转动连接座在前后方向上的一端固定有固定杆，所述固定杆朝外的一端连接有短杆，所述短杆远离固定杆的一端连接有长杆，长杆远离短杆的一端连接有连接杆，所述连接杆与滑动支撑轴连接。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述转动连接座上可转动地连接有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器上连接有朝着转动支撑座所在方向伸出且能做往复直线移动的第一夹持杆，所述第一夹持杆的外端固定连接有第一真空吸盘，所述转动支撑座上可转动地连接有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器上连接有朝着转动连接座所在方向伸出且能做往复直线移动的第二夹持杆，所述第二夹持杆的外端固定连接有第二真空吸盘，所述第一直线驱动器和驱动轴连接，所述第二直线驱动器和从动轴连接。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述固定座的前后两端均铰接有第一摆杆和中间摆杆，所述固定座在前后方向上的一端铰接有角度调节驱动器，所述角度调节驱动器上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆，所述角度调节杆向上伸出的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端与第一摆杆的下端铰接，所述驱动杆的另一端和转动连接座铰接，所述转动连接座上还铰接有第二摆杆，所述第二摆杆的下端和中间摆杆远离驱动杆的一端铰接，转动连接座和第一摆杆之间的驱动杆还和中间摆杆的下端铰接。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述转动连接座内固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有转盘，所述转盘上设有拨动轴，所述转动连接座上可转动地连接有槽轮，所述第一直线驱动器连接在槽轮上，所述槽轮上排布有四个拨动滑槽，所述拨动轴能伸进拨动滑槽内且能沿着拨动滑槽滑动，所述拨动轴每伸进拨动滑槽内并滑出拨动滑槽外一次，槽轮转动90度。

作为本发明所述同步转夹装置的一种优选方案，其中：所述固定座和第二连接支架之间的固定架的下部固定连接有连接支撑座，所述从动长轴可转动地连接有连接支撑座上。

本发明的有益效果：本发明中转动连接座和转动支撑座相对固定，通过第一直线驱动器和第二直线驱动器将两片玻璃夹紧，加工时，转动连接座处于竖直状态，第一夹持杆和第二夹持杆处于水平状态，驱动轴插进第一传动轴的第一插接槽内，从动轴插进第二传动轴的第二插接槽内，需要转动两片玻璃时，由驱动轴依次经第一传动轴、第一中间轴、从动长轴、第二中间轴带动从动轴的转动，驱动轴和从动轴同步分别带动两片玻璃的转动，从而实现两片玻璃在竖直状态下的翻转，便于实现从两片玻璃的上方喷涂封接焊料，方便封接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中第一玻璃和第二玻璃处于竖直状态时的主视图。

图2为本发明中第一玻璃和第二玻璃处于竖直状态时的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明中第一玻璃和第二玻璃处于竖直状态时的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图7为本发明中第一玻璃和第二玻璃处于水平状态时的立体结构图一。

图8为图7中D处的局部放大图。

图9为本发明中第一玻璃和第二玻璃处于水平状态时的立体结构图二。

图10为图9中E处的局部放大图。

图中，100加工角度调节组件，101转动支撑座，102转动连接座，103角度调节驱动器，104角度调节杆，105固定杆，106短杆，107长杆，108连接杆，109滑动支撑轴，110驱动杆，111第一摆杆，112中间摆杆，113第二摆杆，200固定组件，201固定座，202固定架，202a导轨，202a-1滑槽，300同步转夹组件，301第二下传动锥齿轮，302第一下传动锥齿轮，303第一中间轴，304第一上传动锥齿轮，305主动锥齿轮，306第一传动轴，306a第一插接槽，307驱动轴，308从动长轴，309槽轮，309a拨动滑槽，310拨动轴，311驱动电机，312转盘，313第一直线驱动器，314第二传动轴，314a第二插接槽，315从动锥齿轮，316第二上传动锥齿轮，317第一真空吸盘，318第二夹持杆，319第二真空吸盘，320第四下传动锥齿轮，321第三下传动锥齿轮，322第二连接支架，323第二中间轴，324第一连接支架，325连接支撑座，326从动轴，327第一夹持杆，328第二直线驱动器，400第一玻璃，500第二玻璃，600焊料喷头，700激光发生器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图10，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种同步转夹装置，其能实现夹持在一起的第一玻璃400和第二玻璃500的90度同步翻转，方便封接。

一种同步转夹装置，其包括固定组件200，所述固定组件200包括固定架202，所述固定架202上固定有固定座201；

加工角度调节组件100，所述加工角度调节组件100包括可转动地连接在固定座201上的转动连接座102，所述固定架202上可滑动地连接有转动支撑座101，所述转动连接座102和转动支撑座101能同步转动，所述转动连接座102在前后方向上的一端固定有固定杆105，所述固定杆105朝外的一端连接有短杆106，所述短杆106远离固定杆105的一端连接有长杆107，长杆107远离短杆106的一端连接有连接杆108，所述连接杆108与滑动支撑轴109连接；

同步转夹组件300，所述同步转夹组件300包括第一连接支架324和第二连接支架322，所述第一连接支架324和第二连接支架322分别固定连接在固定座201左右两端朝外方向上的固定架202上，所述第一连接支架324的上端可转动地连接有第一传动轴306，所述转动连接座102上可转动地连接有驱动轴307，所述驱动轴307向外伸出转动连接座102外且远离转动支撑座101的一端能与第一传动轴306配合，所述转动连接座102下方的固定座201上可转动地连接有从动长轴308，固定座201和第二连接支架322之间的固定架202的下部固定连接有连接支撑座325，所述从动长轴308可转动地连接有连接支撑座325上，所述第二连接支架322的上端可转动地连接有第二传动轴314，所述从动长轴308的两端分别与第一传动轴306和第二传动轴314传动连接，所述转动支撑座101上可转动地连接有从动轴326，所述从动轴326能和第二传动轴314配合。

进一步的，所述第一传动轴306上开有第一插接槽306a，所述第二传动轴314上开有第二插接槽314a，所述从动轴326远离驱动轴307的一端能刚好插进第二插接槽314a内，所述驱动轴307和从动轴326处于水平状态时，驱动轴307远离从动轴326的一端刚好插进第一插接槽306a内，从动轴326远离驱动轴307的一端刚好插进第二插接槽314a内。

进一步的，所述第一传动轴306上连接有主动锥齿轮305，所述第一连接支架324上可转动地连接有竖直设置的第一中间轴303，所述第一中间轴303的上部和下部分别连接有和主动锥齿轮305啮合的上传动锥齿轮和第一下传动锥齿轮302，所述从动长轴308伸进第一连接支架324内的一端连接有与第一下传动锥齿轮302啮合的第二下传动锥齿轮301，所述从动长轴308伸进第二连接支架322内的一端连接有第三下传动锥齿轮321，所述第二连接支架322上可转动地连接有竖直设置的第二中间轴323，所述第二中间轴323的上部和下部分别连接有第二上传动锥齿轮316和与第三下传动锥齿轮321啮合的第四下传动锥齿轮320，所述从动轴326上连接有与第二上传动锥齿轮316啮合的从动锥齿轮315，所述主动锥齿轮305和从动锥齿轮315的传动比为1:1。

进一步的，所述固定架202的前后两端分别设有圆弧形导轨202a，所述导轨202a上开有与导轨202a外缘同轴心的滑槽202a-1，所述转动支撑座101的前后两端分别固定有滑动支撑轴109，所述滑动支撑轴109沿着滑槽202a-1滑动。

进一步的，所述转动连接座102上可转动地连接有第一直线驱动器313，所述第一直线驱动器313上连接有朝着转动支撑座101所在方向伸出且能做往复直线移动的第一夹持杆327，所述第一夹持杆327的外端固定连接有第一真空吸盘317，所述转动支撑座101上可转动地连接有第二直线驱动器328，所述第二直线驱动器328上连接有朝着转动连接座102所在方向伸出且能做往复直线移动的第二夹持杆318，所述第二夹持杆318的外端固定连接有第二真空吸盘319，所述第一直线驱动器313和驱动轴307连接，所述第二直线驱动器328和从动轴326连接。

一片平板玻璃放置在固定座201上侧将该平板玻璃命名为第一玻璃400，第一真空吸盘317竖直朝上与第一玻璃400的底侧接触，第一真空吸盘317动作吸住第一玻璃400，第一直线驱动器313动作，在第一玻璃400上侧摆放完支撑柱后，将另一片平板玻璃将该平板玻璃命名为第二玻璃500放置在支撑柱上侧，第二直线驱动器328动作，第二夹持杆318降下，第二真空吸盘319动作吸附第二玻璃500，同时第二夹持杆318将第二真空吸盘319压紧在第二玻璃500上，通过第一夹持杆327和第二夹持杆318将两片平板玻璃夹持住，此时滑动支撑轴109两端分别支撑在两个导轨202a顶部的滑槽202a-1内，转动连接座102转动，转动连接座102带动转动支撑座101沿着滑槽202a-1转动，转动连接座102转动90度时，滑动支撑轴109支撑在导轨202a底部的滑槽202a-1内。

进一步的，转动连接座102内固定连接有驱动电机311，所述驱动电机311上连接有转盘312，所述转盘312上设有拨动轴310，所述转动连接座102上可转动地连接有槽轮309，所述第一直线驱动器313连接在槽轮309上，所述槽轮309上排布有四个拨动滑槽309a，所述拨动轴310能伸进拨动滑槽309a内且能沿着拨动滑槽309a滑动，所述拨动轴310每伸进拨动滑槽309a内并滑出拨动滑槽309a外一次，槽轮309转动90度。

需要翻转夹持在一起的第一玻璃400和第二玻璃500时，驱动电机311动作，拨动轴310插进拨动滑槽309a内，拨动轴310带动槽轮309转动，槽轮309带动第一直线驱动器313动作，第一直线驱动器313带动驱动轴307转动，驱动轴307带动第一传动轴306转动，第一传动轴306带动主动锥齿轮305的转动，主动锥齿轮305带动第一上传动锥齿轮304的转动，第一上传动锥齿轮304带动第一传动轴306的转动，第一传动轴306带动第一下传动锥齿轮302的转动，第一下传动锥齿轮302带动第二下传动锥齿轮301的转动，第二下传动锥齿轮301带动从动长轴308的转动，从动长轴308带动第三下传动锥齿轮321的转动，第三下传动锥齿轮321带动第四下传动锥齿轮320的转动，第四下传动锥齿轮320带动第二传动轴314的转动，第二传动轴314带动第二上传动锥齿轮316的转动，第二上传动锥齿轮316带动从动锥齿轮315的转动，从动锥齿轮315带动从动轴326的转动，从动轴326带动第二直线驱动器328的动作，第一直线驱动器313和第二直线驱动器328同步转动，实现第一玻璃400和第二玻璃500的可靠翻转，拨动轴310每伸进伸出拨动滑槽309a一次，驱动电机311停止转动，固定架202的上部连接有可升降且可在左右前后方向上移动的焊料喷头600和激光发生器700，焊料喷头600用于喷出封接焊料，激光发生器700用于激光烧结，实现焊料喷头600和激光发生器700位置调节的结构在本申请中不赘述，在第一玻璃400和第二玻璃500的上方喷完焊接焊料且激光烧结结束后，驱动电机311才会再次动作。

本发明中转动连接座102和转动支撑座101相对固定，通过第一直线驱动器313和第二直线驱动器328将两片玻璃夹紧，加工时，转动连接座102处于竖直状态，第一夹持杆327和第二夹持杆318处于水平状态，驱动轴307插进第一传动轴306的第一插接槽306a内，从动轴326插进第二传动轴314的第二插接槽314a内，需要转动两片玻璃时，由驱动轴307依次经第一传动轴306、第一中间轴303、从动长轴308、第二中间轴323带动从动轴326的转动，驱动轴307和从动轴326同步分别带动两片玻璃的转动，从而实现两片玻璃在竖直状态下的翻转，便于实现从两片玻璃的上方喷涂封接焊料，方便封接。

实施例2

参照图1、图2、图7和图8，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现转动连接座102的转动。

一种同步转夹装置，实现转动连接座102转动的结构具体为，所述固定座201的前后两端均铰接有第一摆杆111和中间摆杆112，所述固定座201在前后方向上的一端铰接有角度调节驱动器103，所述角度调节驱动器103上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆104，所述角度调节杆104向上伸出的一端铰接有驱动杆110，所述驱动杆110的一端与第一摆杆111的下端铰接，所述驱动杆110的另一端和转动连接座102铰接，所述转动连接座102上还铰接有第二摆杆113，所述第二摆杆113的下端和中间摆杆112远离驱动杆110的一端铰接，转动连接座102和第一摆杆111之间的驱动杆110还和中间摆杆112的下端铰接。

进一步的，转动连接座102下方的固定座201上开有用于容纳驱动轴307的转动槽，转动连接座102从水平状态转至竖直状态时，驱动轴307的外端伸进转动槽内。

加工时，需要将夹持在一起的第一玻璃400和第二玻璃500由水平状态转动至竖直状态，角度调节驱动器103动作，角度调节杆104向上伸出，角度调节杆104经驱动杆110推动第一摆杆111朝着远离第二连接支架322的方向转动，同时驱动杆110拉动转动连接座102转动，驱动杆110经中间摆杆112推动转动连接座102朝着第二连接支架322所在方向转动，当转动连接座102转动90度时，角度调节驱动器103停止动作，此时第一玻璃400和第二玻璃500处于竖直状态。

通过角度调节驱动器103、驱动杆110、第一摆杆111、第二摆杆113、中间摆杆112、导轨202a等部件的联合设置，实现转动连接座102和转动支撑座101的同步转动，玻璃由水平状态顺利转动至竖直状态，方便后期封接工作，提高真空玻璃的加工效率。

应说明的是，以上实施例所说的前后方向是以主视图为参考垂直于纸面的方向，长度方向和左右方向相互平行且与前后方向垂直，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种同步转夹装置，其特征在于：其包括，

固定组件（200），所述固定组件（200）包括固定架（202），所述固定架（202）上固定有固定座（201）；

加工角度调节组件（100），所述加工角度调节组件（100）包括可转动地连接在固定座（201）上的转动连接座（102），所述固定架（202）上可滑动地连接有转动支撑座（101），所述转动连接座（102）和转动支撑座（101）能同步转动，所述转动连接座（102）上可转动地连接有第一直线驱动器（313），所述第一直线驱动器（313）上连接有朝着转动支撑座（101）所在方向伸出且能做往复直线移动的第一夹持杆（327），所述第一夹持杆（327）的外端固定连接有第一真空吸盘（317），所述转动支撑座（101）上可转动地连接有第二直线驱动器（328），所述第二直线驱动器（328）上连接有朝着转动连接座（102）所在方向伸出且能做往复直线移动的第二夹持杆（318），所述第二夹持杆（318）的外端固定连接有第二真空吸盘（319）；

同步转夹组件（300），所述同步转夹组件（300）包括第一连接支架（324）和第二连接支架（322），所述第一连接支架（324）和第二连接支架（322）分别固定连接在固定座（201）左右两端朝外方向上的固定架（202）上，所述第一连接支架（324）的上端可转动地连接有第一传动轴（306），所述转动连接座（102）上可转动地连接有驱动轴（307），所述驱动轴（307）向外伸出转动连接座（102）外且远离转动支撑座（101）的一端能与第一传动轴（306）配合，所述转动连接座（102）下方的固定座（201）上可转动地连接有从动长轴（308），所述第二连接支架（322）的上端可转动地连接有第二传动轴（314），所述从动长轴（308）的两端分别与第一传动轴（306）和第二传动轴（314）传动连接，所述转动支撑座（101）上可转动地连接有从动轴（326），所述第一直线驱动器（313）和驱动轴（307）连接，所述第二直线驱动器（328）和从动轴（326）连接，所述从动轴（326）能和第二传动轴（314）配合，所述固定架（202）的前后两端分别设有圆弧形导轨（202a），所述导轨（202a）上开有与导轨（202a）外缘同轴心的滑槽（202a-1），所述转动支撑座（101）的前后两端分别固定有滑动支撑轴（109），所述滑动支撑轴（109）沿着滑槽（202a-1）滑动，所述转动连接座（102）在前后方向上的一端固定有固定杆（105），所述固定杆（105）朝外的一端连接有短杆（106），所述短杆（106）远离固定杆（105）的一端连接有长杆（107），长杆（107）远离短杆（106）的一端连接有连接杆（108），所述连接杆（108）与滑动支撑轴（109）连接。

2.如权利要求1所述的同步转夹装置，其特征在于：所述第一传动轴（306）上开有第一插接槽（306a），所述第二传动轴（314）上开有第二插接槽（314a），所述从动轴（326）远离驱动轴（307）的一端能刚好插进第二插接槽（314a）内，所述驱动轴（307）和从动轴（326）处于水平状态时，驱动轴（307）远离从动轴（326）的一端刚好插进第一插接槽（306a）内，从动轴（326）远离驱动轴（307）的一端刚好插进第二插接槽（314a）内。

3.如权利要求1或2所述的同步转夹装置，其特征在于：所述第一传动轴（306）上连接有主动锥齿轮（305），所述第一连接支架（324）上可转动地连接有竖直设置的第一中间轴（303），所述第一中间轴（303）的上部和下部分别连接有和主动锥齿轮（305）啮合的上传动锥齿轮和第一下传动锥齿轮（302），所述从动长轴（308）伸进第一连接支架（324）内的一端连接有与第一下传动锥齿轮（302）啮合的第二下传动锥齿轮（301）。

4.如权利要求3所述的同步转夹装置，其特征在于：所述从动长轴（308）伸进第二连接支架（322）内的一端连接有第三下传动锥齿轮（321），所述第二连接支架（322）上可转动地连接有竖直设置的第二中间轴（323），所述第二中间轴（323）的上部和下部分别连接有第二上传动锥齿轮（316）和与第三下传动锥齿轮（321）啮合的第四下传动锥齿轮（320），所述从动轴（326）上连接有与第二上传动锥齿轮（316）啮合的从动锥齿轮（315），所述主动锥齿轮（305）和从动锥齿轮（315）的传动比为1:1。

5.如权利要求1或2所述的同步转夹装置，其特征在于：所述固定座（201）的前后两端均铰接有第一摆杆（111）和中间摆杆（112），所述固定座（201）在前后方向上的一端铰接有角度调节驱动器（103），所述角度调节驱动器（103）上连接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的角度调节杆（104），所述角度调节杆（104）向上伸出的一端铰接有驱动杆（110），所述驱动杆（110）的一端与第一摆杆（111）的下端铰接，所述驱动杆（110）的另一端和转动连接座（102）铰接，所述转动连接座（102）上还铰接有第二摆杆（113），所述第二摆杆（113）的下端和中间摆杆（112）远离驱动杆（110）的一端铰接，转动连接座（102）和第一摆杆（111）之间的驱动杆（110）还和中间摆杆（112）的下端铰接。

6.如权利要求1或2所述的同步转夹装置，其特征在于：所述转动连接座（102）内固定连接有驱动电机（311），所述驱动电机（311）上连接有转盘（312），所述转盘（312）上设有拨动轴（310），所述转动连接座（102）上可转动地连接有槽轮（309），所述第一直线驱动器（313）连接在槽轮（309）上，所述槽轮（309）上排布有四个拨动滑槽（309a），所述拨动轴（310）能伸进拨动滑槽（309a）内且能沿着拨动滑槽（309a）滑动，所述拨动轴（310）每伸进拨动滑槽（309a）内并滑出拨动滑槽（309a）外一次，槽轮（309）转动90度。

7.如权利要求3所述的同步转夹装置，其特征在于：所述固定座（201）和第二连接支架（322）之间的固定架（202）的下部固定连接有连接支撑座（325），所述从动长轴（308）可转动地连接有连接支撑座（325）上。

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