CN114303637A

CN114303637A - 一种脐橙采摘设备

Info

Publication number: CN114303637A
Application number: CN202111510856.XA
Authority: CN
Inventors: 陈锡祥
Original assignee: Hunan Xinning Langshan Fruit Industry Co ltd
Current assignee: Hunan Xinning Langshan Fruit Industry Co ltd
Priority date: 2021-12-11
Filing date: 2021-12-11
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种脐橙采摘设备，涉及脐橙技术领域，包括采摘器，所述采摘器包括中空杆，所述中空杆的一端设置有收集斗，所述收集斗上设置有采摘头；所述采摘头包括固定在收集斗上的固定环，所述固定环的内壁开设有弧形槽，且固定环的内侧设置有沿弧形槽转动的转动环，所述转动环上设置有沿弧形槽滑动的滑块，所述滑块的一端设置有弹性件；所述固定环上设置有第一切割片，所述转动环上设置有第二切割片；所述固定环上设置有驱动组件。本发明通过设置的采摘器能够利用驱动组件带动转动环沿弧形槽转动，以使得第二切割片向第一切割片的方向转动，对树枝进行切割，以实现脐橙的采摘，本设计能够对脐橙枝条起到一定的保护作用。

Description

一种脐橙采摘设备

技术领域

本发明涉及脐橙技术领域，具体涉及一种脐橙采摘设备。

背景技术

脐橙经济寿命长，果实最适鲜食，营养丰富，鲜果也可榨汁，随榨随饮，脐橙花量大，其花可熏制芸香茶，果皮、叶片和嫩枝可提取香精油，因此，脐橙成为大众广受欢迎的水果之一。

现有技术中的脐橙采摘设备使用过程中，通常采用拉拽枝条，以使得脐橙与树枝脱离，达到采摘的目的，此采摘过程中易造成枝条的断裂或损伤，影响树木的正常生长。因此，本领域技术人员提供了一种脐橙采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种脐橙采摘设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脐橙采摘设备，包括采摘器，所述采摘器包括中空杆，所述中空杆的一端设置有收集斗，所述收集斗上设置有采摘头；所述采摘头包括固定在收集斗上的固定环，所述固定环的内壁开设有弧形槽，且固定环的内侧设置有沿弧形槽转动的转动环，所述转动环上设置有沿弧形槽滑动的滑块，所述滑块的一端设置有弹性件；所述固定环上设置有第一切割片，所述转动环上设置有第二切割片；所述固定环上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动环沿所述弧形槽转动，以使得所述第二切割片向所述第一切割片的方向转动，对树枝进行切割。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括贯穿固定环与滑块连接的滑动板和设置在中空杆上的固定板；所述固定环的外侧开设有供所述滑动板滑动的滑槽，所述滑动板与所述固定板之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端贯穿固定板连接有拉环。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定环和所述中空杆上均设置有用于对钢丝绳导向的滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一切割片和第二切割片的相对面均设置有切割楞。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括底座，所述底座上设置有支撑组件，所述采摘器安装在所述支撑组件上；所述采摘器的下方设置有存贮箱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端转动设置有U型架，所述U型架上铰接设置有安装座；所述安装座与所述中空杆相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：所述存贮箱的顶部设置有进料口，且存贮箱的底部设置有多个容纳腔，所述进料口的底部设置有缓冲座，且进料口的底部位于缓冲座的外侧位置处设置有多个下料孔，所述下料孔与容纳腔之间设置有管道。

作为上述技术方案的进一步描述：所述进料口的内壁设置有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲座为弹性材质的构件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述容纳腔的底部设置有凸起。

在上述技术方案中，本发明提供的一种脐橙采摘设备具备的有益效果：本发明通过设置的采摘器能够利用驱动组件带动转动环沿弧形槽转动，以使得第二切割片向第一切割片的方向转动，对位于两者之间的树枝进行切割，以实现脐橙的采摘，本设计采摘过程中通过第二切割片和第一切割片直接对枝条进行切割，无需拉拽枝条，对脐橙枝条起到一定的保护作用，能够保证采摘后的枝条正常生长，同时，配合设置的支撑组件，能够实现采摘器的高度调节和采摘器的转动及角度调节，以满足不同的采摘需求，方便对脐橙进行采摘处理，配合设置的存贮箱能够实现采摘后脐橙的存贮，并能够对采摘后的脐橙进行自动分类，为采摘工作提供便利。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中采摘器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中采摘器的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中采摘头的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中固定环和转动环的安装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中固定环的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中支撑组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种脐橙采摘设备中存贮箱的结构示意图。

附图标记说明：

1、采摘器；11、中空杆；12、采摘头；121、固定环；122、转动环；123、弧形槽；124、第一切割片；125、第二切割片；126、滑块；127、弹性件；128、滑槽；129、滑动板；130、钢丝绳；131、固定板；132、拉环；133、滑轮；13、收集斗；2、底座；3、支撑组件；31、伸缩杆；32、U型架；33、安装座；4、存贮箱；41、进料口；42、容纳腔；43、缓冲座；44、下料孔；45、管道；46、凸起。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅1-8，一种脐橙采摘设备，包括采摘器1，采摘器1包括中空杆11，中空杆11的一端设置有收集斗13，收集斗13与中空杆11贯通连接，收集斗 13上设置有采摘头12，采摘头12用于对脐橙进行采摘，且采摘后的脐橙经收集斗13进入中空杆11内，方便后续存储，降低脐橙下落速度，防止采摘后脐橙落在地面上造成损伤；采摘头12包括固定在收集斗13上的固定环121，固定环121的内壁开设有弧形槽123，且固定环121的内侧设置有沿弧形槽123转动的转动环122，转动环122上设置有沿弧形槽123滑动的滑块126，转动环122通过滑块126沿弧形槽123转动，滑块126的一端设置有弹性件127，弹性件127为弹簧，用于实现转动环122的自动复位；固定环121上设置有第一切割片124，转动环122上设置有第二切割片125，第一切割片124和第二切割片125的相对面均设置有切割楞，采摘时，脐橙枝条位于第一切割片124 和第二切割片125之间，第二切割片125向第一切割片124的方向转动，两者相交时，即通过切割楞对枝条进行切割，达到脐橙采摘的目的；固定环121上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动转动环122沿弧形槽123转动，以使得第二切割片125向第一切割片124的方向转动，对树枝进行切割，本发明通过设置的采摘器1能够利用驱动组件带动转动环122沿弧形槽123转动，以使得第二切割片125向第一切割片124的方向转动，对位于两者之间的树枝进行切割，以实现脐橙的采摘，本设计采摘过程中通过第二切割片125和第一切割片124直接对枝条进行切割，无需拉拽枝条，对脐橙枝条起到一定的保护作用，能够保证采摘后的枝条正常生长，解决了现有技术中脐橙采摘设备采摘过程中易造成枝条的断裂或损伤，影响树木的正常生长的问题。

具体的，在实际使用过程中，手持中空杆11，将采摘头12对准需要采摘的脐橙，使得脐橙枝条位于第二切割片125和第一切割片124之间，脐橙位于收集斗13的上方，然后，通过驱动组件带动转动环122沿弧形槽123转动，以带动第二切割片125向第一切割片124的方向转动，两者相交时，通过切割楞对枝条进行切割，达到脐橙采摘的目的，采摘后的脐橙落入收集斗13内，再经收集斗13进入中空杆11内，从中空杆11的末端掉落在地上，此过程中降低了脐橙垂直下落的冲击力以及垂直下落的高度，对脐橙起到一定的保护作用。

本发明提供的再一个实施例中，驱动组件包括贯穿固定环121与滑块126 连接的滑动板129和设置在中空杆11上的固定板131；固定环121的外侧开设有供滑动板129滑动的滑槽128，滑动板129能够沿滑槽128滑动，同时通过滑块126带动转动环122沿弧形槽123滑动，滑动板129与固定板131之间设置有钢丝绳130，钢丝绳130的一端贯穿固定板131连接有拉环132，通过拉动拉环132，能够通过钢丝绳130拉动滑动板129沿滑槽128的方向滑动，固定环121和中空杆11上均设置有用于对钢丝绳130导向的滑轮133，通过设置的驱动组件能够实现第二切割片125的转动，以实现采摘工作，本设计结构简单，操作方便，成本较低，适合广泛推广。

具体的，本实施例中，采摘时，通过拉环132拉动钢丝绳130移动，使得滑动板129沿滑槽128的方向滑动，从而通过滑块126带动转动环122沿弧形槽123滑动，使得第二切割片125向第一切割片124的方向转动对枝条进行切割，此时弹性件127为压缩状态，采摘完成后，松开拉环132，弹性件127的弹性作用力通过滑块126带动转动环122自动复位，同时，滑块126带动滑动板129复位，以便于进行下一次采摘处理。

本发明提供的再一个实施例中，还包括底座2，底座2上设置有支撑组件 3，采摘器1安装在支撑组件3上；采摘器1的下方设置有存贮箱4，通过设置的存贮箱4使得采摘后的脐橙能够经中空杆11落入存贮箱4内，无需人工捡起掉落的脐橙，节省人力。

本发明提供的再一个实施例中，支撑组件3包括伸缩杆31，伸缩杆31为电动伸缩杆，能够实现采摘器1的高度调节，伸缩杆31的顶端转动设置有U 型架32，U型架32与伸缩杆31之间通过轴承转动连接，U型架32上铰接设置有安装座33；安装座33与中空杆11相适配，中空杆11安装在安装座33 上，具体的，通过U型架32的转动及安装座33的转动能够实现采摘器1的转动并实现其角度调节，以满足不同的采摘需求，方便对脐橙进行采摘处理。

本发明提供的再一个实施例中，存贮箱4的顶部设置有进料口41，进料口 41的内壁设置有缓冲垫，用于对脐橙进行保护，防止其撞击损伤，且存贮箱4 的底部设置有多个容纳腔42，用于对不用果径的脐橙进行存贮，进料口41的底部设置有缓冲座43，且进料口41的底部位于缓冲座43的外侧位置处设置有多个下料孔44，缓冲座43为弹性材质的构件，能够降低脐橙落入进料口41 内的冲击力度，同时对脐橙进行导向，使其落入缓冲座43外侧的下料孔44内，下料孔44的孔径均不相同，且下料孔44开设有的数量与容纳腔42的数量相同，用于对采摘后的脐橙进行自动分类，方便后续加工处理，下料孔44与容纳腔42之间设置有管道45，落入下料孔44的脐橙经管道45进入对应的容纳腔42内进行存贮，容纳腔42的底部设置有凸起46，避免脐橙堆积在容纳腔 42的底部中间位置，使其向两侧扩散，通过设置的存贮箱4能够实现采摘后脐橙的存贮，并能够对采摘后的脐橙进行自动分类，为采摘工作提供便利。

具体的，本实施例中，采摘后的脐橙经中空杆11落入进料口41内，在缓冲座43的导向作用下，使得脐橙向缓冲座43的外侧滚动，并下落至对应果径大小的下料孔44内，然后经管道45进入相应的容纳腔42内存贮。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种脐橙采摘设备，其特征在于：包括采摘器（1），所述采摘器（1）包括中空杆（11），所述中空杆（11）的一端设置有收集斗（13），所述收集斗（13）上设置有采摘头（12）；

所述采摘头（12）包括固定在收集斗（13）上的固定环（121），所述固定环（121）的内壁开设有弧形槽（123），且固定环（121）的内侧设置有沿弧形槽（123）转动的转动环（122），所述转动环（122）上设置有沿弧形槽（123）滑动的滑块（126），所述滑块（126）的一端设置有弹性件（127）；

所述固定环（121）上设置有第一切割片（124），所述转动环（122）上设置有第二切割片（125）；

所述固定环（121）上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动环（122）沿所述弧形槽（123）转动，以使得所述第二切割片（125）向所述第一切割片（124）的方向转动，对树枝进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述驱动组件包括贯穿固定环（121）与滑块（126）连接的滑动板（129）和设置在中空杆（11）上的固定板（131）；

所述固定环（121）的外侧开设有供所述滑动板（129）滑动的滑槽（128），所述滑动板（129）与所述固定板（131）之间设置有钢丝绳（130），所述钢丝绳（130）的一端贯穿固定板（131）连接有拉环（132）。

3.根据权利要求2所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述固定环（121）和所述中空杆（11）上均设置有用于对钢丝绳（130）导向的滑轮（133）。

4.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述第一切割片（124）和第二切割片（125）的相对面均设置有切割楞。

5.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，还包括底座（2），所述底座（2）上设置有支撑组件（3），所述采摘器（1）安装在所述支撑组件（3）上；

所述采摘器（1）的下方设置有存贮箱（4）。

6.根据权利要求5所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述支撑组件（3）包括伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）的顶端转动设置有U型架（32），所述U型架（32）上铰接设置有安装座（33）；

所述安装座（33）与所述中空杆（11）相适配。

7.根据权利要求5所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述存贮箱（4）的顶部设置有进料口（41），且存贮箱（4）的底部设置有多个容纳腔（42），所述进料口（41）的底部设置有缓冲座（43），且进料口（41）的底部位于缓冲座（43）的外侧位置处设置有多个下料孔（44），所述下料孔（44）与容纳腔（42）之间设置有管道（45）。

8.根据权利要求7所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述进料口（41）的内壁设置有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述缓冲座（43）为弹性材质的构件。

10.根据权利要求7所述的一种脐橙采摘设备，其特征在于，所述容纳腔（42）的底部设置有凸起（46）。