CN116267175A - 一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及红薯收获机技术领域，具体地说就是一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机，包括秧输送部分、摘瓜组件和瓜输送部分，摘瓜组件设置于输送部分内侧，瓜输送部分设置于摘瓜组件下侧，所述摘瓜组件包括固定杆、若干个导向块和设置于相邻两个导向块之间的切割组件，所述切割组件包括两个与固定杆转动连接的限位板和设置于两个限位板上部相对侧的切刀，两个限位板之间设有走秧通道。通过秧输送部分对红薯和瓜秧进行输送，当红薯到达摘瓜组件上侧时，瓜秧通过导向块导向进入到切割槽内部，红薯位于限位板的下侧，当红薯对限位板进行挤压时，限位板旋转，通过切刀对瓜秧进行切断，保障红薯的高效收割，减少红薯的磕碰损坏，降低红薯的残果率。
Description
技术领域
本发明涉及红薯收获机技术领域，具体地说就是一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机。
背景技术
挖掘红薯在我国历朝都是由人工用镰刀先割藤，然后用耙和锄头挖掘完成，这样的操作导致生产收获效率低下，五人一日才能挖掘一亩红薯。红薯叶藤也需要单独进行清理，操作较为复杂，耗时耗力。
随着科技的进步，红薯收获机应用越来越广泛。现有技术中的红薯收获机中，在瓜秧的输送带内侧设置摘瓜杆，以输送带对红薯和瓜秧的输送惯性，使红薯与瓜秧的连接处与摘瓜杆产生碰撞，实现红薯和瓜秧的分离，如附图1所示，红薯的A处于摘瓜杆接触。
但该装置在具体使用时，当红薯的其它部位于摘瓜杆产生碰撞时，容易造成红薯的损伤，导致残次果的比例大大提升，影响瓜农的收成，如附图2所示，红薯的B处于摘瓜杆接触。
本发明要解决的技术问题是：设计一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机，能够对红薯与瓜秧进行高效分离，减少对红薯的损伤，降低红薯的残果比例，保障红薯的高效收获。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机，包括秧输送部分、摘瓜组件和瓜输送部分，摘瓜组件设置于输送部分内侧，瓜输送部分设置于摘瓜组件下侧，所述摘瓜组件包括固定杆、若干个导向块和设置于相邻两个导向块之间的切割组件，所述切割组件包括两个与固定杆转动连接的限位板和设置于两个限位板上部相对侧的切刀，两个限位板之间设有走秧通道。
作为优化，所述的秧输送部分包括回形输送带，所述回形输送带包括两条输送链和连接于两条输送链之间的若干个支撑杆，所述秧输送部分由前向后包括倾斜上料段、摘瓜段和抛秧段，抛秧段与倾斜上料段之间连接有回转段，所述摘瓜组件设置于摘瓜段下侧；
所述瓜输送部分包括第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一输送皮带的长度方向与摘瓜组件的长度方向垂直，所述第二输送皮带设置于第一输送皮带后侧，第二输送皮带的长度方向与第一输送皮带的长度方向垂直，所述第一输送皮带内侧和第二输送皮带内侧均设有两个输送辊，所述输送辊的至少一端设有输送电机。
作为优化，所述的导向块设置于固定杆的前侧，相邻两个导向块之间设有间隔，所述导向块水平设置，所述导向块的宽度由前向后逐渐增大，所述导向块的两侧向内凹陷呈导向弧，所述导向块与固定杆相连的一端向内凹陷形成切割槽，所述限位板的上部和所述切刀设置于切割槽内。
作为优化，所述的固定杆前侧均设有若干个固定座，所述限位板与固定座转动连接，所述限位板包括竖直段和导向段，所述竖直段下部朝向远离切割槽的方向倾斜，所述竖直段的下端与导向段的上端固连，所述切刀固定于竖直段的内侧上部，所述竖直段的外侧与切割槽的内侧贴合，所述导向段下端朝向远离切刀的方向倾斜，所述竖直段与导向段的连接处设有弹簧转轴，所述限位板通过弹簧转轴与固定座转动连接。
作为优化，所述的切刀水平设置，所述切刀宽度与导向板的宽度相等，所述切刀远离导向板的一侧设有刀刃，两个切刀的刀刃相对交错设置。
作为优化，所述的导向块的下侧设有割秧刀，所述割秧刀为L型，所述割秧刀的下部朝向导向块的后侧设置，所述割秧刀的前侧、割秧刀的底部均设有刀刃。
作为优化，两个导向段的下端之间的距离大于所述切割槽的宽度。
一种红薯收获机，包括上述任意一项所述的一种红薯瓜秧分离装置。
本方案的有益效果是，一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机，具有以下有益之处：
通过秧输送部分对红薯和瓜秧进行输送，当红薯到达摘瓜组件上侧时，瓜秧通过导向块导向进入到切割槽内部，红薯位于限位板的下侧，当红薯对限位板进行挤压时，限位板旋转，通过切刀对瓜秧进行切断，保障红薯的高效收割，减少红薯的磕碰损坏，降低红薯的残果率；
摘瓜组件通过导向块对瓜秧进行导向，使瓜秧沿导向块的外侧移动至切割槽内部，通过切割组件对瓜秧进行高效切割，两个限位板之间的走秧通道仅能容纳瓜秧通过，使红薯留置与切割槽下侧，减少切割组件对红薯的损坏；
限位板的下侧朝向外侧倾斜，方便对红薯和瓜秧进行导向，减少红薯与切割组件的磕碰，且限位板与固定座通过弹簧转轴连接，能够自动进行复位，防止限位板卡住，保障装置的长效使用；
导向块的下侧设置L型的割秧刀，能够对刮接在导向块上的瓜秧进行隔断，能够有效防止瓜秧挂接在导向块的下侧，保障秧输送部分的高效行进，提高瓜秧和红薯的分离效果，减少后续的红薯清理工作。
附图说明
附图1为本发明现有技术的摘瓜杆工作状态示意图。
附图2为本发明现有技术中的摘瓜杆存在的问题示意图。
附图3为本发明轴侧示意图。
附图4为本发明主视示意图。
附图5为本发明附图4的A-A剖切结构示意图。
附图6为本发明摘瓜组件俯视示意图。
附图7为本发明摘瓜组件的右视示意图。
附图8为本发明附图7的A-A剖切结构示意图。
附图9为本发明附图8的A部分放大结构示意图。
附图10为本发明摘瓜组件轴侧示意图。
附图11为本发明附图10的B部分放大结构示意图。
附图12为本发明摘瓜组件下部轴侧示意图。
附图13为本发明附图12的C部分放大结构示意图。
其中，1、回形输送带，2、摘瓜组件，3、固定杆，4、导向块，5、切刀，6、竖直段，7、导向段，8、割秧刀，9、切割槽，10、走秧通道，11、第一输送皮带，12、第二输送皮带，13、导向弧，14、固定座。
实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
如图3、6所示，一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机，包括秧输送部分、摘瓜组件2和瓜输送部分，摘瓜组件2设置于输送部分内侧，瓜输送部分设置于摘瓜组件2下侧，所述摘瓜组件2包括固定杆3、若干个导向块4和设置于相邻两个导向块4之间的切割组件，所述切割组件包括两个与固定杆3转动连接的限位板和设置于两个限位板上部相对侧的切刀5，两个限位板之间设有走秧通道10。
如图3所示，所述的秧输送部分包括回形输送带1，所述回形输送带1包括两条输送链和连接于两条输送链之间的若干个支撑杆，所述秧输送部分由前向后包括倾斜上料段、摘瓜段和抛秧段，抛秧段与倾斜上料段之间连接有回转段，所述摘瓜组件2设置于摘瓜段下侧；
如图3所示，所述瓜输送部分包括第一输送皮带11和第二输送皮带12，所述第一输送皮带11的长度方向与摘瓜组件2的长度方向垂直，所述第二输送皮带12设置于第一输送皮带11后侧，第二输送皮带12的长度方向与第一输送皮带11的长度方向垂直，所述第一输送皮带11内侧和第二输送皮带12内侧均设有两个输送辊，所述输送辊的至少一端设有输送电机。
如图6所示，所述的导向块4设置于固定杆3的前侧，相邻两个导向块4之间设有间隔，所述导向块4水平设置，所述导向块4的宽度由前向后逐渐增大，所述导向块4的两侧向内凹陷呈导向弧13，所述导向块4与固定杆3相连的一端向内凹陷形成切割槽9，所述限位板的上部和所述切刀5设置于切割槽9内。
如图8、12所示，所述的固定杆3前侧均设有若干个固定座14，所述限位板与固定座14转动连接，所述限位板包括竖直段6和导向段7，所述竖直段6下部朝向远离切割槽9的方向倾斜，所述竖直段6的下端与导向段7的上端固连，所述切刀5固定于竖直段6的内侧上部，所述竖直段6的外侧与切割槽9的内侧贴合，所述导向段7下端朝向远离切刀5的方向倾斜，所述竖直段6与导向段7的连接处设有弹簧转轴，所述限位板通过弹簧转轴与固定座14转动连接。
如图11所示，所述的切刀5水平设置，所述切刀5宽度与导向板的宽度相等，所述切刀5远离导向板的一侧设有刀刃，两个切刀5的刀刃相对交错设置。
如图12所示，所述的导向块4的下侧设有割秧刀8，所述割秧刀8为L型，所述割秧刀8的下部朝向导向块4的后侧设置，所述割秧刀8的前侧、割秧刀8的底部均设有刀刃。
如图11所示，两个导向段7的下端之间的距离大于所述切割槽9的宽度。
一种红薯收获机，包括上述任意一项所述的一种红薯瓜秧分离装置。
使用方法：
该装置在具体使用时，通过红薯瓜秧分离装置对红薯和瓜秧进行分离，瓜秧从抛秧段向后抛出，红薯经第一输送皮带11和第二输送皮带12输送至红薯收纳箱；
红薯经回形输送带输送至摘瓜段，红薯坠落至支撑杆的下侧，瓜秧位于支撑杆的上侧；
当红薯和瓜秧靠近摘瓜组件时，瓜秧经导向段7导向，进入到两个导向块4之间的走秧通道10内，随着回形输送带1带动瓜秧行走，红薯被逐渐向上拉动，红薯进入到两个限位板之间，将两个导向段7向外撑开，两个导向段7的下端向两侧分开，带动竖直段6向走秧通道10的中间靠拢；
通过红薯对导向段7的挤压，使两个竖直段6带动两个切刀5逐渐靠近，对走秧通道10之间的瓜秧进行切断，红薯掉落至第一输送皮带11上，经第一输送皮带11输送至第二输送皮带12上，经第二输送皮带12输送至收纳箱内，方便红薯的集中转运；
当有瓜秧挂在导向块4的下侧时，瓜秧在割秧刀8下侧拉紧，瓜秧被割断，防止瓜秧在摘瓜组件的下侧堆积。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种红薯瓜秧分离装置及红薯收获机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：包括秧输送部分、摘瓜组件和瓜输送部分，摘瓜组件设置于输送部分内侧，瓜输送部分设置于摘瓜组件下侧，所述摘瓜组件包括固定杆、若干个导向块和设置于相邻两个导向块之间的切割组件，所述切割组件包括两个与固定杆转动连接的限位板和设置于两个限位板上部相对侧的切刀，两个限位板之间设有走秧通道。
2.根据权利要求1所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：所述的秧输送部分包括回形输送带，所述回形输送带包括两条输送链和连接于两条输送链之间的若干个支撑杆，所述秧输送部分由前向后包括倾斜上料段、摘瓜段和抛秧段，抛秧段与倾斜上料段之间连接有回转段，所述摘瓜组件设置于摘瓜段下侧；
所述瓜输送部分包括第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一输送皮带的长度方向与摘瓜组件的长度方向垂直，所述第二输送皮带设置于第一输送皮带后侧，第二输送皮带的长度方向与第一输送皮带的长度方向垂直，所述第一输送皮带内侧和第二输送皮带内侧均设有两个输送辊，所述输送辊的至少一端设有输送电机。
3.根据权利要求1所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：所述的导向块设置于固定杆的前侧，相邻两个导向块之间设有间隔，所述导向块水平设置，所述导向块的宽度由前向后逐渐增大，所述导向块的两侧向内凹陷呈导向弧，所述导向块与固定杆相连的一端向内凹陷形成切割槽，所述限位板的上部和所述切刀设置于切割槽内。
4.根据权利要求3所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：所述的固定杆前侧均设有若干个固定座，所述限位板与固定座转动连接，所述限位板包括竖直段和导向段，所述竖直段下部朝向远离切割槽的方向倾斜，所述竖直段的下端与导向段的上端固连，所述切刀固定于竖直段的内侧上部，所述竖直段的外侧与切割槽的内侧贴合，所述导向段下端朝向远离切刀的方向倾斜，所述竖直段与导向段的连接处设有弹簧转轴，所述限位板通过弹簧转轴与固定座转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：所述的切刀水平设置，所述切刀宽度与导向板的宽度相等，所述切刀远离导向板的一侧设有刀刃，两个切刀的刀刃相对交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：所述的导向块的下侧设有割秧刀，所述割秧刀为L型，所述割秧刀的下部朝向导向块的后侧设置，所述割秧刀的前侧、割秧刀的底部均设有刀刃。
7.根据权利要求4所述的一种红薯瓜秧分离装置，其特征在于：两个导向段的下端之间的距离大于所述切割槽的宽度。
8.一种红薯收获机，其特征在于：包括权利要求1~7任意一项所述的一种红薯瓜秧分离装置。
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