CN114309909A - 一种电极帽拆卸机及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电极帽拆卸机及加工方法，包括升降气缸、固定板和活动板，所述固定板固定安装在升降气缸顶部，所述升降气缸上连接有传动轴，所述传动轴贯穿固定板后与活动板连接，所述固定板前端设置有限位座，所述活动板上活动连接有两根转轴，两根所述转轴前端均连接有夹紧爪，两个夹紧爪对称排布，且两个夹紧爪与限位座相适配，两根所述转轴后端均连接有钣金件，两个所述钣金件通过拉簧连接。本发明对电极臂锥度零损伤，电极帽拆卸成功率100％，且电极帽拆卸时间只需1秒，提高生产效率，且同时具备结构简单、制作成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电极帽拆卸机技术领域，具体为一种电极帽拆卸机及加工方法。
背景技术
在汽车车身焊接工艺中，自动化生产设备必不可少，电极帽拆卸机就是机器人电阻焊自动化工艺的辅助设备。
在现有的电极帽拆卸机的使用中，出现各种各样的使用问题，比如：电极帽拆卸成功率低，影响生产节拍；当电极帽被拆下后，电极臂或电极杆和电极帽的连接锥度容易磨损导致焊接过程中冷却水泄漏；拆卸机拆帽过程对机器人焊枪施加外力，导致焊枪轨迹不对，引起焊接工件报废；拆卸设备性能差，容易受环境影响导致拆卸机不能正常工作等问题。
为了解决上述等问题，研发一款高效的、具有突破性的电极帽拆卸机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电极帽拆卸机，具备高效、拆卸成功率高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电极帽拆卸机，包括升降气缸、固定板和活动板，所述固定板固定安装在升降气缸顶部，所述升降气缸上连接有传动轴，所述传动轴贯穿固定板后与活动板连接，所述固定板前端设置有限位座，所述活动板上活动连接有两根转轴，两根所述转轴前端均连接有夹紧爪，两个夹紧爪对称排布，且两个夹紧爪与限位座相适配，两根所述转轴后端均连接有钣金件，两个所述钣金件通过拉簧连接。
本发明中，所述限位座下方呈镂空状，所述限位座上设置有一个弧形缺口，该弧形缺口与镂空状相连通，所述限位座两侧对称设置有斜面。
本发明中，所述夹紧爪内侧设置有多个尖端凸起部。
本发明中，两个所述钣金件上均设置有缺口，所述拉簧两端分别套接在两个缺口上。
本发明中，所述活动板后端设置有两个限位螺丝，两个所述限位螺丝位于两个钣金件之间。
一种电极帽拆卸机的加工方法，包括：
S1：活动板底部与固定板贴合，两个夹紧爪内侧与限位座两侧相抵触，两个夹紧爪向两侧张开；
S2：将带电极帽的电极臂插入限位座的镂空处，电极帽与电极臂之间的间隙嵌入弧形缺口内；
S3：升降气缸带动传动轴以及活动板做上升动作，两个夹紧爪向上移动的过程中，逐渐与限位座脱离抵触，两个夹紧爪在拉簧的作用下，向内侧靠拢，且两个夹紧爪夹紧电极帽两侧，活动板持续上升，两个夹紧爪带动电极帽上升，电极臂受到弧形缺口抵触，无法上升移动，电极帽上升的同时脱离电极臂，完成电极帽的拆除。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明设置有限位座，传统方式利用两块钢板嵌入电极帽与电极臂之间的间隙，然后做相反方向张开动作，使电极帽和电极臂脱离，该方式只适用于间隙较大的电极臂产品，通过设置弧形缺口，可适配间隙距离为2mm以上的电极臂产品，弧形缺口底部与电极臂相抵触，达到限制电极臂做升降运动。
2、本发明通过设置夹紧爪，夹紧爪受到限位座抵触，两个夹紧爪呈张开状态，可使电极帽放置在两个夹紧爪之间，通过升降气缸带动上升，两个夹紧爪逐渐与限位座脱离抵触，两个夹紧爪在拉簧的作用下，向内侧靠拢，且两个夹紧爪夹紧电极帽两侧，且在多个尖端凸起部，可牢固抓夹电极帽，电极帽上升的同时脱离电极臂，达到电极帽的拆除效果，且电极帽拆卸时间只需1秒，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明限位座的结构示意图；
图3为本发明夹紧爪的结构示意图；
图4为本发明电极臂的剖视图。
图中的附图标记及名称如下：1、升降气缸；2、固定板；3、活动板；4、传动轴；5、限位座；6、转轴；7、夹紧爪；8、钣金件；9、拉簧；10、弧形缺口；11、尖端凸起部；12、缺口；15、电极臂；16、电极帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种电极帽拆卸机及加工方法，包括升降气缸1、固定板2和活动板3，固定板2通过螺丝固定安装在升降气缸1上表面，且固定板2留置有与传动轴4相适配的开口，升降气缸1连接有传动轴4，传动轴4穿过固定板2的开口后与活动板3连接，升降气缸1通过传动轴4带动活动板3做上下往复传动，固定板2前端设置有限位座5，活动板3上活动连接有两根转轴6，两根转轴6前端均连接有夹紧爪7，两个夹紧爪7对称排布，且两个夹紧爪7与限位座5相适配，两根转轴3后端均连接有钣金件8，两个钣金件8通过拉簧9连接，钣金件8和夹紧爪7通过转轴6同步转动，活动板3底部与固定板2贴合，两个夹紧爪7内侧与限位座5两侧相抵触，两个夹紧爪7向两侧张开，其中，升降气缸1可替换成直线电机。
本发明中，所述限位座5下方呈镂空状，所述限位座5上设置有一个弧形缺口10，该弧形缺口10与镂空状相连通，该弧形缺口10可刚好卡住电极臂15，且弧形缺口10部分的厚度，限位座5两侧对称设置有斜面，该两侧的斜面用于在上升过程中，夹紧爪7与斜面抵触，并逐渐向上脱离，起缓冲夹紧爪7的冲击力，防止两个夹紧爪7直接瞬间向内侧夹持，该瞬间的冲击力可能导致电极帽16夹坏，甚至无法夹紧电极帽16。
将带电极帽的电极臂插入限位座5的镂空处，电极帽16与电极臂15之间的间隙嵌入弧形缺口10内，且电极帽16位于两个夹紧爪7之间。
通过设置拉簧9与夹紧爪7，在拉簧9的拉力作用下夹紧爪7可适配不同尺寸的电极帽16，且拉簧9的拉力范围值可防止夹紧爪7夹坏电极帽16；
假设通过手指气缸控制夹持电极帽16，需要调节手指气缸夹紧的宽度，不可适配多尺寸的电极帽16，电极帽16宽度大于手指气缸夹紧的宽度，手指气缸会夹坏电极帽16，甚至夹坏电极帽16内的电极臂15，电极帽16宽度小于手指气缸夹紧的宽度，手指气缸无法夹紧电极帽16，再拖动过程中，手指气缸与电极帽16容易脱落，通过拉簧9与夹紧爪7可有效防止上述问题。
本发明中，所述夹紧爪7内侧设置有多个尖端凸起部11，该多个凸起部11可增加夹紧爪7与电极帽16接触部分的压强，使其更加牢固夹紧电极帽16。
本发明中，两个所述钣金件8上均设置有缺口12，所述拉簧9两端分别套接在两个缺口12上，该缺口12可防止拉簧9在钣金件8上下滑动，且方便拉簧9的替换。
本发明中，所述活动板3后端设置有两个限位螺丝，两个所述限位螺丝位于两个钣金件8之间，在钣金件8向内侧靠拢过程中，通过限位螺丝与钣金件8相抵触，实现限位转轴6的转向范围，防止夹紧爪7夹紧过程中影响电极臂15锥度。
升降气缸1带动传动轴4以及活动板3做上升动作，两个夹紧爪7向上移动的过程中，逐渐与限位座5脱离抵触，两个夹紧爪7在拉簧9的作用下，向内侧靠拢，且两个夹紧爪7夹紧电极帽16两侧，活动板3持续上升，两个夹紧爪7带动电极帽16上升，电极臂受到弧形缺口10抵触，无法上升移动，电极帽16上升的同时脱离电极臂15，完成电极帽15的拆除。
本发明对电极臂15锥度零损伤，电极帽16拆卸成功率100％，且电极帽16拆卸时间只需1秒，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种电极帽拆卸机，包括升降气缸(1)、固定板(2)和活动板(3)，其特征在于：所述固定板(2)固定安装在升降气缸(1)顶部，所述升降气缸(1)上连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)贯穿固定板(2)后与活动板(3)连接，所述固定板(2)前端设置有限位座(5)，所述活动板(3)上活动连接有两根转轴(6)，两根所述转轴(6)前端均连接有夹紧爪(7)，两个夹紧爪(7)对称排布，且两个夹紧爪(7)与限位座(5)相适配，两根所述转轴(6)后端均连接有钣金件(8)，两个所述钣金件(8)通过拉簧(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电极帽拆卸机，其特征在于：所述限位座(5)下方呈镂空状，所述限位座(5)上设置有一个弧形缺口(10)，该弧形缺口(10)与镂空状相连通，所述限位座(5)两侧对称设置有斜面。
3.根据权利要求1所述的一种电极帽拆卸机，其特征在于：所述夹紧爪(7)内侧设置有多个尖端凸起部(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电极帽拆卸机，其特征在于：两个所述钣金件(8)上均设置有缺口(12)，所述拉簧(9)两端分别套接在两个缺口(12)上。
5.根据权利要求1或4任一项所述的一种电极帽拆卸机，其特征在于：所述活动板(3)后端设置有两个限位螺丝，两个所述限位螺丝位于两个钣金件(8)之间。
6.一种电极帽拆卸机的加工方法，其特征在于：包括：
S1：活动板(3)底部与固定板(2)贴合，两个夹紧爪(7)内侧与限位座(5)两侧相抵触，两个夹紧爪(7)向两侧张开；
S2：将带电极帽(16)的电极臂(15)插入限位座的镂空处，电极帽(16)与电极臂(15)之间的间隙嵌入弧形缺口(10)内；
S3：升降气缸(1)带动传动轴(4)以及活动板(3)做上升动作，两个夹紧爪(7)向上移动的过程中，逐渐与限位座(5)脱离抵触，两个夹紧爪(7)在拉簧(9)的作用下，向内侧靠拢，且两个夹紧爪(7)夹紧电极帽(16)两侧，活动板(3)持续上升，两个夹紧爪(7)带动电极帽(16)上升，电极臂(15)受到弧形缺口(10)抵触，无法上升移动，电极帽(16)上升的同时脱离电极臂(15)，完成电极帽(16)的拆除。
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