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CN114165563A - 纵置后驱混动变速器结构 - Google Patents

纵置后驱混动变速器结构 Download PDF

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CN114165563A
CN114165563A CN202111511054.0A CN202111511054A CN114165563A CN 114165563 A CN114165563 A CN 114165563A CN 202111511054 A CN202111511054 A CN 202111511054A CN 114165563 A CN114165563 A CN 114165563A
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CN
China
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gear
shaft
input shaft
driven gear
output
Prior art date
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Pending
Application number
CN202111511054.0A
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English (en)
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秦川
张兴江
刘涛
赵松灿
樊艳娥
黄虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Tsingshan Industrial Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Tsingshan Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Chongqing Tsingshan Industrial Co Ltd filed Critical Chongqing Tsingshan Industrial Co Ltd
Priority to CN202111511054.0A priority Critical patent/CN114165563A/zh
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Abstract

一种纵置后驱混动变速器结构，发动机经离合器与第三输入轴连接，第三输入轴与输出轴滑动配合，第一电机与第一输入轴连接，第二电机与第二输入轴连接，空心轴空套在第三输入轴上，第一输入轴与空心轴之间设置第一齿轮副，第二输入轴与第三输入轴之间设置第二齿轮副，空心轴与中间轴之间设置第三齿轮副、第四齿轮副，第三输入轴与中间轴之间设置第五齿轮副，输出轴与中间轴之间设置第六齿轮副，第三输入轴上周向固定第一同步器，中间轴上周向固定第二同步器；第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动齿轮之间设置第三同步器，或第三输入轴与中间轴之间设置第七齿轮副，第七齿轮副与第五齿轮副的从动齿轮之设置第三同步器。

Description

纵置后驱混动变速器结构
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种纵置后驱混动变速器结构。
背景技术
近年来，适用于商用车的纵置混动变速器的市场需求正在逐渐明确，性能 要求也越来越严苛。
目前，市场上的纵置混动变速器以单电机加传动自动变速器的结构居多， 单电机作为辅助驱动，受传统自动变速器结构限制较多，其中，AMT变速器容 易出现动力中断，AT变速器成本较高，且单电机作为独立驱动单元，自身的功 率需求较高，相关附件的成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种纵置后驱混动变速器结构， 其挡位选择多，能提高节油效率，降低制造成本。
本发明的技术方案是：一种纵置后驱混动变速器结构，包括发动机、第三 输入轴、空心轴、中间轴，所述发动机经离合器与第三输入轴连接，所述第三 输入轴的延伸端与一输出轴滑动配合，还包括第一电机、第二电机，所述第一 电机与第一输入轴连接，所述第二电机与第二输入轴连接，所述空心轴空套在 第三输入轴上，所述第一输入轴与空心轴之间设置第一齿轮副，所述第二输入 轴与第三输入轴之间设置第二齿轮副，所述空心轴与中间轴之间依次设置第三 齿轮副、第四齿轮副，所述第三输入轴与中间轴之间设置第五齿轮副，所述输 出轴与中间轴之间设置第六齿轮副，所述第三输入轴上周向固定第一同步器与第四齿轮副的主动齿轮对应，所述中间轴上周向固定第二同步器，所述第二同 步器位于第三齿轮副与第四齿轮副的从动齿轮之间；
所述第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动齿轮之间设置第三同步 器，或者第三输入轴与中间轴之间设置第七齿轮副，所述第七齿轮副与第五齿 轮副的从动齿轮之设置第三同步器。
进一步的，所述第三输入轴上空套一倒挡主动齿轮，使第一同步器位于第 四齿轮副的主动齿轮与倒挡主动齿轮之间，一倒挡轴上依次周向固定倒挡从动 齿轮、倒挡输出齿轮，所述倒挡主动齿轮与倒挡从动齿轮啮合，所述倒挡输出 齿轮与第五齿轮副的从动齿轮啮合，所述倒挡轴的两端分别通过球轴承支承于 变速器的箱体上。
进一步的，所述第一齿轮副包括相互啮合的第一输入齿轮、第一从动齿轮， 所述第一输入齿轮周向固定在第一输入轴上，所述第一从动齿轮周向固定在空 心轴上，所述第一输入轴的两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上。
进一步的，所述第二齿轮副包括相互啮合的第二输入齿轮、第二从动齿轮， 所述第二输入齿轮周向固定在第二输入轴上，所述第二从动齿轮周向固定在第 三输入轴上，所述第二输入轴的两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上。
进一步的，当第三同步器位于第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动 齿轮之间时，所述第五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮、一挡从动齿轮， 所述一挡主动齿轮空套在第三输入轴上，所述一挡从动齿轮周向固定在中间轴 上，所述第六齿轮副包括相互啮合的输出主动齿轮、输出从动齿轮，所述输出 主动齿轮周向固定在中间轴上，所述输出从动齿轮周向固定在输出轴上，所述 一挡主动齿轮与输出从动齿轮相向一端分别设有结合齿，所述第三同步器的齿 圈分别与一挡主动齿轮、输出从动齿轮的结合齿对应。
进一步的，当第三同步器位于第七齿轮副与第五齿轮副的从动齿轮之间时， 所述所述第五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮、一挡从动齿轮，所述一挡 主动齿轮周向固定在第三输入轴上，所述一挡从动齿轮空套在中间轴上，所述 第七齿轮副包括相互啮合的三挡主动齿轮、三挡从动齿轮，所述三挡主动齿轮 周向固定在第三输入轴上，所述三挡从动齿轮空套在中间轴上，所述一挡从动 齿轮与三挡从动齿轮相向一端分别设有结合齿，所述第三同步器的齿圈分别与 一挡从动齿轮、三挡从动齿轮的结合齿对应，所述第六齿轮副包括相互啮合的 输出主动齿轮、输出从动齿轮，所述输出主动齿轮周向固定在输出轴上，所述 输出从动齿轮周向固定在中间轴上。
进一步的，所述第三齿轮副包括相互啮合的四挡主动齿轮、四挡从动齿轮， 所述第四齿轮副包括相互啮合的二挡主动齿轮、二挡从动齿轮，所述四挡主动 齿轮、二挡主动齿轮依次周向固定在空心轴上，所述四挡从动齿轮、二挡从动 齿轮依次空套在中间轴上，所述四挡从动齿轮与二挡从动齿轮相向一端分别设 有结合齿，所述第二同步器的齿圈分别与四挡从动齿轮、二挡从动齿轮的结合 齿对应。
进一步的，所述第一电机、第二电机共同设于一电机箱内，所述第一电机 的第一电机轴通过花键与第一输入轴固定连接，所述第二电机的第二电机轴通 过花键与第二输入轴固定连接，所述第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、 空心轴、中间轴共同设于一齿轮箱中。
进一步的，所述输出轴一端通过轴承与第三输入轴滑动配合，输出轴另一 端通过滚子轴承支承于变速器的箱体上，并延伸出变速器的箱体。
进一步的，所述空心轴一端通过双列球轴承支承于变速器的箱体上。
采用上述技术方案的有益效果：
1.本变速器采用两个电机，结构紧凑、同轴性较好，能对使用工况进行完善， 进一步提升节油率；
2.第一电机、第二电机均可选用较小功率的电机，从而降低变速器相关附件 的成本；
3.发动机、第一电机、第二电机均各有4个挡位，整车挡位选择多，适用于 各种复杂工况，能够满足车辆驾驶的多挡位需求，提高车辆在高速行驶时的发 动机燃油经济性，因此动力性、经济性更加优越，并能减少污染物排放；
4.第一电机、第二电机、发动机可以相互进行动力补充，能够解决AMT变 速器动力中断的问题，提升换挡的平顺性，且本变速器无AT变速器的行星机构 等成本高、工艺难度高的零件，具有极大的成本、性能优势。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图；
图4为本发明第三输入轴与空心轴的连接示意图；
图5为本发明的电机箱、齿轮箱的分箱示意图；
图6为本发明无发动机倒挡工况的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，一种纵置后驱混动变速器结构，包括发动机ENG、第三 输入轴4、空心轴3、中间轴5。所述发动机ENG经离合器K0与第三输入轴4 连接，所述第三输入轴4的延伸端与一输出轴6滑动配合，所述输出轴6一端 通过轴承与第三输入轴4滑动配合，输出轴6另一端通过滚子轴承62支承于变 速器的箱体上，并延伸出变速器的箱体。还包括第一电机EM1、第二电机EM2， 所述第一电机EM1与第一输入轴1连接，所述第二电机EM2与第二输入轴2 连接，所述空心轴3空套在第三输入轴4上，并与第三输入轴4位于同一轴心 线上，由此使空心轴3、第三输入轴4与输出轴6位于同一轴线上，且第一输入 轴1、第二输入轴2、空心轴3、第三输入轴4、中间轴5与输出轴6相互平行。 所述空心轴3一端通过双列球轴承31支承于变速器的箱体上，可以缩短空心轴 3的长度，以及便于装配，避免因分箱导致分箱面积增加，降低变速器的整体制 作成本。所述第一电机EM1、第二电机EM2共同设于一电机箱8内，所述第一 电机EM1的第一电机轴通过花键与第一输入轴1固定连接，所述第二电机EM2 的第二电机轴通过花键与第二输入轴2固定连接，所述第一输入轴1、第二输入 轴2、第三输入轴4、空心轴3、中间轴5共同设于一齿轮箱9中，使变速器分 箱为电机箱8和齿轮箱9，并使中间轴5的两端分别通过轴承支承于齿轮箱9的 箱体上。
所述第一输入轴1与空心轴3之间设置第一齿轮副，所述第一齿轮副包括 相互啮合的第一输入齿轮12、第一从动齿轮32，所述第一输入齿轮12周向固 定在第一输入轴1上，所述第一从动齿轮32周向固定在空心轴3上，通过第一 输入齿轮12、第一从动齿轮32将第一电机EM1的动力传递给空心轴3，实现 第一电机EM1的降速增扭，所述第一输入轴1的两端分别通过球轴承11支承 于变速器的箱体上。所述第二输入轴2与第三输入轴4之间设置第二齿轮副， 所述第二齿轮副包括相互啮合的第二输入齿轮22、第二从动齿轮42，所述第二输入齿轮22周向固定在第二输入轴2上，所述第二从动齿轮42周向固定在第 三输入轴4上，通过第二输入齿轮22、第二从动齿轮42将第二电机EM2的动 力传递给第三输入轴4，实现第二电机EM2的降速增扭，所述第二输入轴2的 两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上，本变速器的第一输入轴1、第二输 入轴2均采用球轴承进行支承，可以承受较大的载荷，能适应电机轴的高速旋 转。
所述空心轴3与中间轴5之间依次设置第三齿轮副、第四齿轮副，所述中 间轴5上周向固定第二同步器53，所述第二同步器53位于第三齿轮副与第四齿 轮副的从动齿轮之间，所述第三齿轮副包括相互啮合的四挡主动齿轮33、四挡 从动齿轮52，所述第四齿轮副包括相互啮合的二挡主动齿轮34、二挡从动齿轮 54，所述四挡主动齿轮33、二挡主动齿轮34依次周向固定在空心轴3上，所述 四挡从动齿轮52、二挡从动齿轮54依次空套在中间轴5上，所述四挡从动齿轮 52与二挡从动齿轮54相向一端分别设有结合齿，所述第二同步器53的齿圈分 别与四挡从动齿轮52、二挡从动齿轮54的结合齿对应，通过第二同步器53实 现中间轴5与四挡从动齿轮52、二挡从动齿轮54之间的动力传递，完成四挡和 二挡的动力转换。
所述第三输入轴4与中间轴5之间设置第五齿轮副，所述输出轴6与中间 轴5之间设置第六齿轮副，所述第三输入轴4上周向固定第一同步器43与第四 齿轮副的主动齿轮对应，通过第一同步器43实现空心轴3与第三输入轴4之间 的动力传递。
实施例1，如图1所示，当第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动齿轮 之间设置第三同步器56时，所述第五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮46、 一挡从动齿轮57，所述一挡主动齿轮46空套在第三输入轴4上，所述一挡从动 齿轮57周向固定在中间轴5上，所述第六齿轮副包括相互啮合的输出主动齿轮 58、输出从动齿轮61，所述输出主动齿轮58周向固定在中间轴5上，所述输出 从动齿轮61周向固定在输出轴6上，所述一挡主动齿轮46与输出从动齿轮61 相向一端分别设有结合齿，所述第三同步器56的齿圈分别与一挡主动齿轮46、 输出从动齿轮61的结合齿对应，通过第三同步器56可实现第三输入轴4与一 挡主动齿轮46、输出从动齿轮61之间的动力传递，当第三同步器56与输出从 动齿轮61结合时，第三输入轴4的动力经输出从动齿轮61传递给输出轴6，作 为三挡的动力输出，本实施例可以减少一对三挡齿轮副，降低变速器的制作成 本，且能为变速器内的其它零部件留出更多的安装空间。
实施例2，如图2所示，当第三输入轴4与中间轴5之间设置第七齿轮副， 所述第七齿轮副与第五齿轮副的从动齿轮之间设置第三同步器56，所述所述第 五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮46、一挡从动齿轮57，所述一挡主动齿 轮46周向固定在第三输入轴4上，所述一挡从动齿轮57空套在中间轴5上， 所述第七齿轮副包括相互啮合的三挡主动齿轮45、三挡从动齿轮55，所述三挡 主动齿轮45周向固定在第三输入轴4上，所述三挡从动齿轮55空套在中间轴5 上，所述一挡从动齿轮57与三挡从动齿轮55相向一端分别设有结合齿，所述 第三同步器56的齿圈分别与一挡从动齿轮57、三挡从动齿轮55的结合齿对应， 通过第三同步器56实现中间轴5与一挡从动齿轮57、三挡从动齿轮55之间的 动力传递，完成一挡和三挡的动力转换，所述第六齿轮副包括相互啮合的输出 主动齿轮58、输出从动齿轮61，所述输出主动齿轮58周向固定在输出轴6上， 所述输出从动齿轮61周向固定在中间轴5上，本实施例中一挡、二挡、三挡、 四挡的动力均通过输出主动齿轮58、输出从动齿轮61传递给输出轴6进行输出。
实施例3，如图3所示，所述第三输入轴4上空套一倒挡主动齿轮44，使 第一同步器43位于第四齿轮副的主动齿轮与倒挡主动齿轮44之间，一倒挡轴7 上依次周向固定倒挡从动齿轮71、倒挡输出齿轮72，所述倒挡主动齿轮44与 倒挡从动齿轮71啮合，所述倒挡输出齿轮72与第五齿轮副的从动齿轮啮合， 所述倒挡轴7的两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上，通过倒挡主动齿 轮44、倒挡从动齿轮71、倒挡输出齿轮72将倒挡的动力经一挡从动齿轮57、 中间轴5、第六齿轮副传递给输出轴6，实现发动机工况下的倒挡。若整车不需要发动机倒挡工况，则可以取消倒挡主动齿轮44、倒挡轴7，通过电机反转实 现倒挡，如图6所示。所述倒挡轴7设于齿轮箱9内，且两端分别通过球轴承 支承于齿轮箱9的箱体上。
工作时，本变速器具有以下几种工作模式，如表1所示，以第三同步器56 设置在中间轴5上为例：
1.纯电模式：
发动机ENG不工作，离合器K0分离，第一电机EM1独立驱动或第二电机 EM2独立驱动，或第一电机EM1、第二电机EM2共同驱动，通过第一同步器 43、第二同步器53、第三同步器56相互配合，可分别实现一挡至四挡四个纯电 挡位，驱动过程中可根据实际需求选择驱动电机和挡位。
2.混动模式：
离合器K0结合，第一电机EM1与发动机ENG混合驱动，或第二电机EM2 与发动机ENG混合驱动，或第一电机EM1、第二电机EM2与发动机ENG混合 驱动，通过第一同步器43、第二同步器53、第三同步器56相互配合，可分别 实现一挡至四挡第四个挡位选择，换挡过程中，第一电机EM1、第二电机EM2 与发动机ENG可相互进行动力补充，避免换挡过程中发生动力中断，保证换挡 的平顺性，提高驾驶体验感。
3.发动机驱动：
第一电机EM1、第二电机EM2均不工作，离合器结合，发动机ENG独立 驱动，通过第一同步器43、第二同步器53、第三同步器56相互配合，可分别 实现一挡至四挡四个纯发动机挡位选择。
4.怠速发电：
发动机处于怠速状态时，第一同步器43、第二同步器53、第三同步器56 均处于空挡位置，发动机ENG通过第二输入齿轮22、第二从动齿轮42向第二 电机EM2输入扭矩，使第二电机EM2旋转发电，对电池模块进行充电；或者 是第一同步器43左挂与二挡主动齿轮34结合，第二同步器53、第三同步器56 均处于空挡位置，此时，发动机分别向第一电机EM1、第二电机EM2输入扭矩， 使第一电机EM1、第二电机EM2共同对电池模块充电。
5.制动回收：
整车制动时，车辆由惯性继续向前滑行，车轮通过传动轴将扭矩传递到输 出轴6上，然后输出轴6经输出从动齿轮61、输出主动齿轮58将动力传递给中 间轴6，再通过第一同步器43、第二同步器53、第三同步器56相互配合，将中 间轴6的动力传递给第一电机EM1或第二电机EM2，使第一电机EM1或第二 电机EM2转动对电池模块进行充电。
6.增程模式：
第一电机EM1作为驱动电机运行，第二电机EM2作为发电机，整车的动 力由第一电机EM1提供，离合器K0结合，由发动机ENG带动第二电机EM2 运行，使第二电机EM2对电池模块进行充电，然后由电池为第一电机EM1提 供动力，实现增程驱动。
本变速器采用两个电机，结构紧凑、同轴性较好，能对使用工况进行完善， 进一步提升节油率；第一电机、第二电机均可选用较小功率的电机，从而降低 变速器相关附件的成本；发动机、第一电机、第二电机均各有4个挡位，整车 挡位选择多，适用于各种复杂工况，能够满足车辆驾驶的多挡位需求，提高车 辆在高速行驶时的发动机燃油经济性，因此动力性、经济性更加优越，并能减 少污染物排放；第一电机、第二电机、发动机可以相互进行动力补充，能够解 决AMT变速器动力中断的问题，提升换挡的平顺性，驾驶体验感更好，且本变 速器无AT变速器的行星机构等成本高、工艺难度高的零件，具有极大的成本、 性能优势。
表1，工作模式
Figure BDA0003405365530000091
Figure BDA0003405365530000101

Claims (10)

1.一种纵置后驱混动变速器结构，包括发动机、第三输入轴(4)、空心轴(3)、中间轴，所述发动机经离合器(K0)与第三输入轴(4)连接，所述第三输入轴(4)的延伸端与一输出轴(6)滑动配合，其特征在于：还包括第一电机、第二电机，所述第一电机与第一输入轴(1)连接，所述第二电机与第二输入轴(2)连接，所述空心轴(3)空套在第三输入轴(4)上，所述第一输入轴(1)与空心轴(3)之间设置第一齿轮副，所述第二输入轴(2)与第三输入轴(4)之间设置第二齿轮副，所述空心轴(3)与中间轴(5)之间依次设置第三齿轮副、第四齿轮副，所述第三输入轴(4)与中间轴(5)之间设置第五齿轮副，所述输出轴(6)与中间轴(5)之间设置第六齿轮副，所述第三输入轴(4)上周向固定第一同步器(43)与第四齿轮副的主动齿轮对应，所述中间轴(5)上周向固定第二同步器(53)，所述第二同步器(53)位于第三齿轮副与第四齿轮副的从动齿轮之间；
所述第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动齿轮之间设置第三同步器(56)，或者第三输入轴(4)与中间轴(5)之间设置第七齿轮副，所述第七齿轮副与第五齿轮副的从动齿轮之间设置第三同步器(56)。
2.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述第三输入轴(4)上空套一倒挡主动齿轮(44)，使第一同步器(43)位于第四齿轮副的主动齿轮与倒挡主动齿轮(44)之间，一倒挡轴(7)上依次周向固定倒挡从动齿轮(71)、倒挡输出齿轮(72)，所述倒挡主动齿轮(44)与倒挡从动齿轮(71)啮合，所述倒挡输出齿轮(72)与第五齿轮副的从动齿轮啮合，所述倒挡轴(7)的两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上。
3.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述第一齿轮副包括相互啮合的第一输入齿轮(12)、第一从动齿轮(32)，所述第一输入齿轮(12)周向固定在第一输入轴(1)上，所述第一从动齿轮(32)周向固定在空心轴(3)上，所述第一输入轴(1)的两端分别通过球轴承(11)支承于变速器的箱体上。
4.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述第二齿轮副包括相互啮合的第二输入齿轮(22)、第二从动齿轮(42)，所述第二输入齿轮(22)周向固定在第二输入轴(2)上，所述第二从动齿轮(42)周向固定在第三输入轴(4)上，所述第二输入轴(2)的两端分别通过球轴承支承于变速器的箱体上。
5.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：当第三同步器(56)位于第五齿轮副的主动齿轮与第六齿轮副的从动齿轮之间时，所述第五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮(46)、一挡从动齿轮(57)，所述一挡主动齿轮(46)空套在第三输入轴(4)上，所述一挡从动齿轮(57)周向固定在中间轴(5)上，所述第六齿轮副包括相互啮合的输出主动齿轮(58)、输出从动齿轮(61)，所述输出主动齿轮(58)周向固定在中间轴(5)上，所述输出从动齿轮(61)周向固定在输出轴(6)上，所述一挡主动齿轮(46)与输出从动齿轮(61)相向一端分别设有结合齿，所述第三同步器(56)的齿圈分别与一挡主动齿轮(46)、输出从动齿轮(61)的结合齿对应。
6.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：当第三同步器(56)位于第七齿轮副与第五齿轮副的从动齿轮之间时，所述所述第五齿轮副包括相互啮合的一挡主动齿轮(46)、一挡从动齿轮(57)，所述一挡主动齿轮(46)周向固定在第三输入轴(4)上，所述一挡从动齿轮(57)空套在中间轴(5)上，所述第七齿轮副包括相互啮合的三挡主动齿轮(45)、三挡从动齿轮(55)，所述三挡主动齿轮(45)周向固定在第三输入轴(4)上，所述三挡从动齿轮(55)空套在中间轴(5)上，所述一挡从动齿轮(57)与三挡从动齿轮(55)相向一端分别设有结合齿，所述第三同步器(56)的齿圈分别与一挡从动齿轮(57)、三挡从动齿轮(55)的结合齿对应，所述第六齿轮副包括相互啮合的输出主动齿轮(58)、输出从动齿轮(61)，所述输出主动齿轮(58)周向固定在输出轴(6)上，所述输出从动齿轮(61)周向固定在中间轴(5)上。
7.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述第三齿轮副包括相互啮合的四挡主动齿轮(33)、四挡从动齿轮(52)，所述第四齿轮副包括相互啮合的二挡主动齿轮(34)、二挡从动齿轮(54)，所述四挡主动齿轮(33)、二挡主动齿轮(34)依次周向固定在空心轴(3)上，所述四挡从动齿轮(52)、二挡从动齿轮(54)依次空套在中间轴(5)上，所述四挡从动齿轮(52)与二挡从动齿轮(54)相向一端分别设有结合齿，所述第二同步器(53)的齿圈分别与四挡从动齿轮(52)、二挡从动齿轮(54)的结合齿对应。
8.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述第一电机、第二电机共同设于一电机箱(8)内，所述第一电机的第一电机轴通过花键与第一输入轴(1)固定连接，所述第二电机的第二电机轴通过花键与第二输入轴(2)固定连接，所述第一输入轴(1)、第二输入轴(2)、第三输入轴(4)、空心轴(3)、中间轴(5)共同设于一齿轮箱(9)中。
9.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述输出轴(6)一端通过轴承与第三输入轴(4)滑动配合，输出轴(6)另一端通过滚子轴承(62)支承于变速器的箱体上，并延伸出变速器的箱体。
10.根据权利要求1所述的纵置后驱混动变速器结构，其特征在于：所述空心轴(3)一端通过双列球轴承(31)支承于变速器的箱体上。
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