[go: up one dir, main page]

CN114011920A - 一种叉车上液压管路折弯设备 - Google Patents

一种叉车上液压管路折弯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114011920A
CN114011920A CN202210013784.6A CN202210013784A CN114011920A CN 114011920 A CN114011920 A CN 114011920A CN 202210013784 A CN202210013784 A CN 202210013784A CN 114011920 A CN114011920 A CN 114011920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
rod
fixedly connected
baffle
concave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210013784.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114011920B (zh
Inventor
夏建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Zhonghai Steel Structure Co ltd
Original Assignee
Nantong Zhonghai Steel Structure Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Zhonghai Steel Structure Co ltd filed Critical Nantong Zhonghai Steel Structure Co ltd
Priority to CN202210013784.6A priority Critical patent/CN114011920B/zh
Publication of CN114011920A publication Critical patent/CN114011920A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114011920B publication Critical patent/CN114011920B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/167Greasing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种叉车上液压管路折弯设备,包括折弯台,所述缓冲机构右侧设置有左右滑动在折弯台顶部的推拉机构,所述推拉机构的底部设置有活动安装在折弯台的空腔底部且延伸至折弯台顶部上侧的偏转机构。本发明通过滑板左端宽度大于其右端的设计,当联动板在连杆的拉动下向右侧移动时,滚轮沿着滑板远离防凹杆的一侧面滑动,带动两个滑板沿着折弯台的顶部相互背离,使得拉杆拉动支撑杆向上移动,通过支撑杆向上移动对防凹杆进行支撑,再配合防凹杆在联动板带动下从左向右移动的左右,使得防凹杆的左端向上翘起,从而达到操作人员不需要将手部伸入到第一伸缩挡板和固定挡板之间即可完成插接叉车液压管路的金属头的目的。

Description

一种叉车上液压管路折弯设备
技术领域
本发明涉及叉车技术领域,尤其涉及一种叉车上液压管路折弯设备。
背景技术
叉车常常使用于货物搬运的场合,通过叉车前侧的两个可上下升降的货叉,托举成盘的货物,叉车的货叉在升降过程中,需要通过液压装置进行动力驱动,在叉车的液压装置中,装配有大量的液压管路,这些液压管路一般由两端的金属头和中部的软质液压管组成,使得液压管在连接时,连接处比较牢固,可以抵抗管内液压,中部软管便于弯折,方便安装。
叉车的液压管路的金属头需要进行弯折加工,由于液压管路的金属头长度较小,在加工过程中,需要工人手持金属头插在折弯装置的防止弯曲过程中内凹的杆件上,而该杆件位于挡板和伸缩挡板之间,在误操作时,容易造成手部被挤压的隐患,此外需要经常对该杆件涂抹润滑油,需要耗费工人大量时间。
我们通过将防止工件弯曲工程中内凹的工件与一个偏转机构连接,再将偏转机构与弯折机构固有的来回拉动装置连接,在该杆件加工完成向后侧拉动时,使得该杆件向上翘起,工人插接液压管金属头时手部不需要伸入挡板和伸缩挡板之间,当插接好液压管金属头的杆件在来回拉动装置向前推动时,润滑油囊受压,对该杆件自动涂抹润滑油,进而提出一种叉车上液压管路折弯设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种叉车上液压管路折弯设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种叉车上液压管路折弯设备,包括折弯台,所述折弯台顶部左端的前侧固定安装有第一伸缩挡板,所述折弯台顶部左端的后侧固定安装有固定挡板,所述固定挡板的左侧设置有固定安装在折弯台底部的折弯转盘,所述折弯转盘的前侧固定连接有第二伸缩挡板,其特征在于:所述折弯台的内部设置有空腔,所述折弯台顶部中心处固定安装有缓冲机构,所述缓冲机构右侧设置有左右滑动在折弯台顶部的推拉机构,所述推拉机构的底部设置有活动安装在折弯台的空腔底部且延伸至折弯台顶部上侧的偏转机构;
偏转机构包括有前后分布的两个滑板,两个滑板相对的一侧均固定连接有第二弹簧,滑板的底部转动连接有拉杆,拉杆的底端转动连接有抵接在防凹杆底部的支撑杆,支撑杆的底部固定连接有压板,压板的底部抵接有固定在折弯台空腔底壁的润滑囊,润滑囊的前后侧均固定安装有导液管;
所述滑板左端宽度大于其右端的宽度,滑板的中部设置有连接两端的斜面。
优选的,所述缓冲机构包括有固定连接在折弯台中心处前后侧的两个安装板,两个所述安装板的相对侧均开设有滑槽,滑槽的顶部端面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的底端固定连接有转辊,转辊的两端分别活动连接在两个滑槽底壁上。
优选的,推拉机构包括有设置在折弯台和转辊之间左右滑动的防凹杆,防凹杆的右端转动连接有联动板,联动板成反C形,联动板左侧两端相对一侧均转动连接有滚轮,滚轮抵接在两个滑板相背一侧,联动板的右侧中心处固定连接有连杆。
优选的,所述第一伸缩挡板和固定挡板相对一侧均开设有相互配合使用的弧形槽,折弯转盘俯视成扇形,折弯转盘的两侧均开设有弧形槽,第二伸缩挡板相对折弯转盘的一侧开设有与折弯转盘配合使用的弧形槽。
优选的,转辊的表面设置有吸水棉,导液管远离润滑囊的一端与转辊表面的吸水棉固定连接。
优选的,所述第二弹簧远离滑板的一端通过一垂直安装在折弯台顶部的竖板固定连接在折弯台的顶部。
优选的,支撑杆的顶部开设有与防凹杆相互耦合的弧形槽。
与现有技术相比,本发明提供了一种叉车上液压管路折弯设备,具备以下有益效果:
1、本发明通过滑板左端宽度大于其右端的设计,当联动板在连杆的拉动下向右侧移动时,滚轮沿着滑板远离防凹杆的一侧面滑动,带动两个滑板沿着折弯台的顶部相互背离,使得拉杆拉动支撑杆向上移动,通过支撑杆向上移动对防凹杆进行支撑,再配合防凹杆在联动板带动下从左向右移动的左右,使得防凹杆的左端向上翘起,从而达到操作人员不需要将手部伸入到第一伸缩挡板和固定挡板之间即可完成插接叉车液压管路的金属头的目的;
2、本发明通过转辊抵接在防凹杆顶部的设计,在防凹杆左右向右移动逐渐翘起左端的过程中,和防凹杆从右向左移动逐渐偏转至水平状态的过程中,转辊的顶部始终抵接在防凹杆的顶部,配合转辊两端顶部连接的第一弹簧,对防凹杆的往复偏转过程进行缓冲,此外,在支撑杆向下移动的过程中,通过压板挤压润滑囊,使得润滑囊内的润滑油从导液管流至转辊表面设置的吸水棉内,从而达到转辊自动对防凹杆涂抹润滑油的目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明的俯视结构示意图;
图4为本发明的固定挡板和折弯转盘的装配俯视结构示意图;
图5为本发明的推拉机构的俯视结构示意图;
图6为本发明的缓冲机构的主视剖面结构示意图;
图7为本发明的偏转机构的左视剖面结构示意图。
图中:1、折弯台;2、第一伸缩挡板;3、固定挡板;4、折弯转盘;5、第二伸缩挡板;6、缓冲机构;7、安装板;8、滑槽;9、第一弹簧;10、转辊;11、推拉机构;12、防凹杆;13、联动板;14、滚轮;15、连杆;16、偏转机构;17、滑板;18、第二弹簧;19、拉杆;20、支撑杆;21、压板;22、润滑囊;23、导液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7,一种叉车上液压管路折弯设备,包括折弯台1,折弯台1顶部左端的前侧固定安装有第一伸缩挡板2,折弯台1顶部左端的后侧固定安装有固定挡板3,固定挡板3的左侧设置有固定安装在折弯台1底部的折弯转盘4,折弯转盘4的前侧固定连接有第二伸缩挡板5,第一伸缩挡板2和固定挡板3相对一侧均开设有相互配合使用的弧形槽,折弯转盘4俯视成扇形,折弯转盘4的两侧均开设有弧形槽,第二伸缩挡板5相对折弯转盘4的一侧开设有与折弯转盘4配合使用的弧形槽,折弯台1的内部设置有空腔,折弯台1顶部中心处固定安装有缓冲机构6,缓冲机构6右侧设置有左右滑动在折弯台1顶部的推拉机构11,推拉机构11的底部设置有活动安装在折弯台1的空腔底部且延伸至折弯台1顶部上侧的偏转机构16。
参照图1-4,通过弯折装置现有技术中设置的左右拉动装置,推动连杆15向左移动,将防凹杆12和其左端套接的液压管金属头输送至第一伸缩挡板2和固定挡板3之间以及折弯转盘4和第二伸缩挡板5之间,再通过第二伸缩挡板5和第一伸缩挡板2伸长将液压管金属头的两端分别夹持在第一伸缩挡板2和固定挡板3、折弯转盘4和第二伸缩挡板5之间,再通过折弯转盘4和第二伸缩挡板5同时转动,对液压管的金属头进行弯折,在弯折的过程中,防凹杆12与该金属头逐渐分离,防凹杆12起到防止该金属头的弯折部位向内侧凹陷的作用。
参照图1-7,缓冲机构6包括有固定连接在折弯台1中心处前后侧的两个安装板7,两个安装板7的相对侧均开设有滑槽8,滑槽8的顶部端面固定连接有第一弹簧9,第一弹簧9的底端固定连接有转辊10,转辊10的两端分别活动连接在两个滑槽8底壁上。
推拉机构11包括有设置在折弯台1和转辊10之间左右滑动的防凹杆12,防凹杆12的右端转动连接有联动板13,联动板13成反C形,联动板13左侧两端相对一侧均转动连接有滚轮14,联动板13的右侧中心处固定连接有连杆15。
偏转机构16包括有抵接在两个滚轮14之间的两个滑板17,滑板17左端宽度大于其右端宽度,滑板17的中部设置有连接两端的斜面,两个滑板17相对的一侧均固定连接有第二弹簧18,第二弹簧18远离滑板17的一端通过一垂直安装在折弯台1顶部的竖板固定连接在折弯台1的顶部,滑板17的底部转动连接有拉杆19,拉杆19的底端转动连接有抵接在防凹杆12底部的支撑杆20,支撑杆20的顶部开设有与防凹杆12相互耦合的弧形槽,支撑杆20的底部固定连接有压板21,压板21的底部抵接有固定在折弯台1空腔底壁的润滑囊22,润滑囊22的前后侧均固定安装有导液管23,转辊10的表面设置有吸水棉,导液管23远离润滑囊22的一端与转辊10表面的吸水棉固定连接。
工作原理:通过外部驱动源拉动连杆15向右侧移动,带动防凹杆12、联动板13同时向右侧移动,此时滚轮14沿着滑板17远离防凹杆12的一侧从左向右滑动,由于滑板17的左端宽度大于其右端宽度,且中部设置有连接两端的倾斜面,在第二弹簧18的弹性势能带动下,使得两个滑板17沿着折弯台1的顶部相互远离,配合拉杆19的连接作用,拉动支撑杆20竖直向上移动,并抵接在防凹杆12的底部向上推动防凹杆12,使得防凹杆12边向右侧移动同时,边在支撑杆20的支撑作用下沿着与联动板13的连接处向上偏转,使得防凹杆12的左端从第一伸缩挡板2和固定挡板3之间翘起,此时,操作人员可将叉车液压管路的金属头插在防凹杆12的左端;
在防凹杆12边向右侧移动其左端边向上翘起的过程中,转辊10抵接在防凹杆12的顶部,并在防凹杆12翘起施加的推力作用下,沿着滑槽8竖直向上移动,第一弹簧9被转辊10挤压收缩蓄积弹性势能,并对防凹杆12的翘起过程进行缓冲;
在操作人员将叉车液压管插在防凹杆12左端后,再通过外部驱动源将推动连杆15从右向左侧移动,带动防凹杆12和联动板13同时向左移动,此时滚轮14沿着滑板17远离防凹杆12的一侧从右向左滑动,使得两个滑板17沿着折弯台1的顶部相互靠近,再配合拉杆19的连接作用,推动支撑杆20竖直下移,支撑杆20的顶部支撑在防凹杆12的底部并且高度逐渐降低,带动防凹杆12和叉车液压管路的金属头逐渐偏转至水平状态,在防凹杆12偏转至水平状态后,再通过连杆15和联动板13的推动作用,将叉车液压管路的金属头的两端输送至第一伸缩挡板2和固定挡板3以及折弯转盘4和第二伸缩挡板5之间;
在支撑杆20下移的过程中,压板21向下移动挤压润滑囊22,带动润滑囊22内的润滑油从导液管23输送至转辊10表面设置的吸水棉内;
在防凹杆12从翘起状态逐渐偏转质水平状态的过程中,转辊10抵接在防凹杆12的底部,并随着防凹杆12对转辊10的挤压力降低,转辊10沿着滑槽8向下滑动,再通过防凹杆12向左侧移动,转辊10沿着防凹杆12的表面滚动,转辊10表面设置的吸水棉对防凹杆12的表面涂抹润滑油。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叉车上液压管路折弯设备,包括折弯台(1),所述折弯台(1)顶部左端的前侧固定安装有第一伸缩挡板(2),所述折弯台(1)顶部左端的后侧固定安装有固定挡板(3),所述固定挡板(3)的左侧设置有固定安装在折弯台(1)底部的折弯转盘(4),所述折弯转盘(4)的前侧固定连接有第二伸缩挡板(5),其特征在于:所述折弯台(1)的内部设置有空腔,所述折弯台(1)顶部中心处固定安装有缓冲机构(6),所述缓冲机构(6)右侧设置有左右滑动在折弯台(1)顶部的推拉机构(11),所述推拉机构(11)的底部设置有活动安装在折弯台(1)的空腔底部且延伸至折弯台(1)顶部上侧的偏转机构(16);
偏转机构(16)包括有前后分布的两个滑板(17),两个滑板(17)相对的一侧均固定连接有第二弹簧(18),滑板(17)的底部转动连接有拉杆(19),拉杆(19)的底端转动连接有抵接在防凹杆(12)底部的支撑杆(20),支撑杆(20)的底部固定连接有压板(21),压板(21)的底部抵接有固定在折弯台(1)空腔底壁的润滑囊(22),润滑囊(22)的前后侧均固定安装有导液管(23);
所述滑板(17)左端宽度大于其右端的宽度,滑板(17)的中部设置有连接两端的斜面。
2.根据权利要求1所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:所述缓冲机构(6)包括有固定连接在折弯台(1)中心处前后侧的两个安装板(7),两个所述安装板(7)的相对侧均开设有滑槽(8),滑槽(8)的顶部端面固定连接有第一弹簧(9),第一弹簧(9)的底端固定连接有转辊(10),转辊(10)的两端分别活动连接在两个滑槽(8)底壁上。
3.根据权利要求2所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:推拉机构(11)包括有设置在折弯台(1)和转辊(10)之间左右滑动的防凹杆(12),防凹杆(12)的右端转动连接有联动板(13),联动板(13)成反C形,联动板(13)左侧两端相对一侧均转动连接有滚轮(14),滚轮(14)抵接在两个滑板(17)相背一侧,联动板(13)的右侧中心处固定连接有连杆(15)。
4.根据权利要求1所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:所述第一伸缩挡板(2)和固定挡板(3)相对一侧均开设有相互配合使用的弧形槽,折弯转盘(4)俯视成扇形,折弯转盘(4)的两侧均开设有弧形槽,第二伸缩挡板(5)相对折弯转盘(4)的一侧开设有与折弯转盘(4)配合使用的弧形槽。
5.根据权利要求2所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:转辊(10)的表面设置有吸水棉,导液管(23)远离润滑囊(22)的一端与转辊(10)表面的吸水棉固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:所述第二弹簧(18)远离滑板(17)的一端通过一垂直安装在折弯台(1)顶部的竖板固定连接在折弯台(1)的顶部。
7.根据权利要求3所述的一种叉车上液压管路折弯设备,其特征在于:支撑杆(20)的顶部开设有与防凹杆(12)相互耦合的弧形槽。
CN202210013784.6A 2022-01-07 2022-01-07 一种叉车上液压管路折弯设备 Active CN114011920B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210013784.6A CN114011920B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种叉车上液压管路折弯设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210013784.6A CN114011920B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种叉车上液压管路折弯设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114011920A true CN114011920A (zh) 2022-02-08
CN114011920B CN114011920B (zh) 2022-03-18

Family

ID=80069704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210013784.6A Active CN114011920B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种叉车上液压管路折弯设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114011920B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2855579Y (zh) * 2005-10-19 2007-01-10 张家港市合丰机械制造有限公司 弯管机送料助推装置
JP2015131308A (ja) * 2014-01-10 2015-07-23 トヨタ自動車株式会社 管曲げ加工用マンドレル装置および管の曲げ加工方法
CN205253788U (zh) * 2016-01-04 2016-05-25 谷城县锐丰机械有限公司 一种用于水泥泵车弯管的折弯装置
CN106694655A (zh) * 2015-07-20 2017-05-24 束小芹 一种数控伺服自动弯曲机
CN108296331A (zh) * 2018-02-10 2018-07-20 清远韶兴新能源科技有限公司 一种便于更换弯管模的数控弯管机
CN108723141A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 文丹 一种多角度连续弯管机
CN213134615U (zh) * 2020-05-29 2021-05-07 太仓托普斯特金属制品有限公司 一种弯管机
CN214161003U (zh) * 2020-12-31 2021-09-10 浙江五叶环保科技有限公司 一种单头弯管机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2855579Y (zh) * 2005-10-19 2007-01-10 张家港市合丰机械制造有限公司 弯管机送料助推装置
JP2015131308A (ja) * 2014-01-10 2015-07-23 トヨタ自動車株式会社 管曲げ加工用マンドレル装置および管の曲げ加工方法
CN106694655A (zh) * 2015-07-20 2017-05-24 束小芹 一种数控伺服自动弯曲机
CN205253788U (zh) * 2016-01-04 2016-05-25 谷城县锐丰机械有限公司 一种用于水泥泵车弯管的折弯装置
CN108296331A (zh) * 2018-02-10 2018-07-20 清远韶兴新能源科技有限公司 一种便于更换弯管模的数控弯管机
CN108723141A (zh) * 2018-05-23 2018-11-02 文丹 一种多角度连续弯管机
CN213134615U (zh) * 2020-05-29 2021-05-07 太仓托普斯特金属制品有限公司 一种弯管机
CN214161003U (zh) * 2020-12-31 2021-09-10 浙江五叶环保科技有限公司 一种单头弯管机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114011920B (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101513335B (zh) 用于地板真空吸尘器的吸嘴
CN114011920B (zh) 一种叉车上液压管路折弯设备
CN114393086A (zh) 一种多工位自动定位的管端成型加工设备
CN218465013U (zh) 一种堆叠装置
CN213826525U (zh) 一种电气设备加工用数控折弯机
CN219030773U (zh) 一种pe管运输翻转装置
CN112005776B (zh) 大棚骨架自动安装机器人
CN117142024A (zh) 一种焊装输送线台车夹紧装置
CN209871520U (zh) 一种基于链条传动的齿轮抬起平移装置
CN219581452U (zh) 一种钢构件加工用快速冷压装置
CN214721796U (zh) 一种h型钢生产用焊接固定装置
CN223545079U (zh) 一种无动力定位夹持装置
CN218175943U (zh) 一种装载机伸缩臂油管随动装置
CN221541684U (zh) 一种建筑施工用运料车
CN218805853U (zh) 一种便携式铁皮柜体搬运装置
CN213944647U (zh) 一种拉弯机的型材上料机构
CN223001750U (zh) 棉包套包装置和套包封包系统
CN219097792U (zh) 一种伸缩运输平台及对接装置
CN219506034U (zh) 一种具备多功能的箩筐搬运小推车
CN216302255U (zh) 一种便于调节的货架
CN218742671U (zh) 一种汽车零部件运输用翻转装置
CN218250984U (zh) 一种污水处理剂喷洒装置
CN220662581U (zh) 一种建筑施工用手推车
US20100156059A1 (en) Transportation device
CN220862425U (zh) 用于直角折弯机的翻转折弯机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant