CN103979057A - 一种儿童汽车的悬架系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种儿童汽车的悬架系统，属于儿童汽车技术领域。它解决了现有玩具汽车的悬架系统结构复杂，成本高的问题。本儿童汽车的悬架系统，包括固连在底盘上的前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统安装在底盘的一端并与转向系统连接，后悬架系统安装在底盘的另一端并与传动系统连接。本发明具有结构简单、减震性好，车轮运功轨迹清晰的优点。

Description

一种儿童汽车的悬架系统

技术领域

本发明属于儿童汽车技术领域，涉及一种悬架系统，特别是一种儿童汽车的悬架系统。

背景技术

中国专利CN201115787Y公布了一种玩具汽车使用的汽车悬挂装置,它是由差速器,底盘钢板,悬架钢板,支撑板,减振器支撑条,支撑条,下臂,上臂,减振器组成,在底盘钢板上固定安装悬架钢板,在悬架钢板上固定安装支撑板,差速器被安装在悬架钢板和支撑板之间,减振器支撑条固定安装在支撑板,上臂通过轴安装在悬架钢板上,下臂通过轴安装在悬架钢板上,轮毂安装在下臂和上臂上,减振器安装在减振器支撑条和下臂之间。

中国专利CN103072470A公布了一种电动车辆传动系悬架系统，传动系悬架系统包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架中的每一个将传动系以枢转方式联接到车架，其中第一支架和第二支架构造成承重支架，使得传动系从第一支架和第二支架悬垂。传动系系统还包括将传动系联接到车架的第三支架，其中第三支架构造并设置成非承重支架。传动系悬架系统可包括将传动系联接到车架的第四支架，并且第一、第二、第三和第四支架可布置成大致四面体形状。

上述的电动车辆的悬架系统通过支架结构来减少震动的传递减震效果不好；玩具汽车的悬架系统结构复杂，成本高；两个专利悬架系统上连接车轮摆动幅度大，可周向转动。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、减震性好，车轮运功轨迹清晰的儿童汽车的悬架系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种儿童汽车的悬架系统，包括固连在底盘上的前悬架系统和后悬架系统，所述前悬架系统安装在底盘的一端并与转向系统连接，所述后悬架系统安装在底盘的另一端并与传动系统连接，其特征在于：

所述前悬架系统包括前支架、前下摆臂、前上摆臂、减震器组件和转向件，所述前下摆臂、前上摆臂、减震器组件和转向件呈中心对称分布在前支架两侧，所述前支架固连在底盘上，所述前下摆臂和前上摆臂的一端分别铰接在前支架两端，所述前上摆臂和前下摆臂的另一端通过关节球轴承分别连接到转向件的两端，所述转向件可绕前下摆臂的关节球轴承旋转，在前支架上还固连有前立板，所述减震器组件的一端铰接在前立板上，另一端铰接到前下摆臂；

所述后悬架系统包括后支架、后下摆臂、后上摆臂、减震器组件和连接件，所述后下摆臂、后上摆臂、减震器组件和连接件呈中心对称分布在后支架两侧，所述后支架固连在底盘上，所述后下摆臂和后上摆臂的一端分别铰接在后支架的两端，所述后上摆臂的另一端连接到连接件的一端，所述后下摆臂的另一端铰接到连接件的另一端，在后支架上还固连有后立板，所述减震器组件的一端铰接在后立板上，另一端铰接到后下摆臂。

本发明在初始状态下，底盘水平放置，前悬架系统安装在底盘的前端，后悬架系统安装在底盘的尾端，前悬架系统的前下摆臂和前上摆臂的一端均铰接前支架上，另一端连接到转向件上，通过减震器系统抵紧前下摆臂和前立板，当汽车前轮震动时，前悬架系统通过前下摆臂和前上摆臂的关节球轴承可以实现车轮在直线方向上上下震动，并通过减震器系统减震，避免了车轮左右摆动，并通过转向件传递转向系统的信号实现转向；后悬架系统的后下摆臂和后上摆臂的一端均铰接后支架上，另一端连接到连接件上，通过减震器系统抵紧后下摆臂和后立板，当汽车后轮震动时，后悬架系统通过后下摆臂和后上摆臂绕后支架的铰接点转动，可以实现车轮在直线方向上上下震动，并通过减震器系统减震，避免了车轮左右摆动，连接件连接到传动系统，实现车轮转动。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述前支架呈矩形且有两个，所述前支架相对设置且固连在底盘上，所述前支架上固连有前连接板，所述前连接板与底盘平行，所述前连接板上固连有垂直于前连接板的前立板，所述前支架的四角上均固连有拉杆，所述拉杆包括前上拉杆和前下拉杆，所述前上摆臂的一端套设在前上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，所述前下摆臂的一端套设在前下拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，所述减震器组件一端铰接在前立板上，另一端铰接在前下摆臂上。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述前上摆臂包括前上本体部、分别设置在前上本体部两端的前上安装部和前上连接部，所述前上本体部上开设有贯穿前上本体部的减料口，所述减震器组件穿过减料口连接到前下摆臂上，所述前上安装部上设置有前上安装孔，所述前上安装孔套设在前上拉杆上，所述前上连接部上固连关节球轴承外环，所述转向件上固连关节球内圈，所述关节球内圈可在关节球轴承外环内转动。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述前下摆臂包括前下本体部、分别设置在前下本体部两端的前下安装部和前下连接部，所述前下本体部上开设有贯穿前下本体部的前下安装口，所述减震器组件的一端铰接在前下安装口内，所述前下安装部上设置有前下安装孔，所述前下安装孔套设在前下拉杆上，所述前下连接部上开设有关节球轴承孔，所述转向件上固连有前下关节球，所述关节球轴承孔可绕前下关节球转动。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述转向件包括前转轴部，在前转轴部的两端凸出形成凹槽部，所述前转轴部上开设有前转轴孔，所述前转轴孔内安装有转轴，所述转轴上安装有车轮，所述凹槽部内安装有前下关节球，所述前下关节球包括连接轴和凸出连接轴形成球状的关节部，所述连接轴的两端固连到凹槽部，所述前下连接部连接到关节部上，所述凹槽部的一侧上凸出形成支架部，所述关节球固连在支架部上，所述转向件上还设置有转向部，所述转向部垂直于支架部，所述转向部可带动支架部绕连接轴转动。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述后支架呈矩形且有两个，所述后支架相对设置且固连在底盘上，所述后支架上固连有后连接板，所述后连接板与底盘平行，所述后连接板上固连有垂直于后连接板的后立板，所述后支架的四角上均固连有拉杆，所述拉杆包括后上拉杆和后下拉杆，所述后上摆臂的一端套设在后上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到连接件，所述后下摆臂的一端套设在后下拉杆上，另一端铰接到连接件，所述减震器组件一端铰接在后立板上，另一端铰接在后下摆臂上，所述连接件上安装有转轴，所述转轴的一端连接到车轮，另一端连接到传动轴。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述后上摆臂包括后上本体部、分别设置在后上本体部两端的后上安装部和后上连接部，所述后上本体部呈三角形，所述后上安装部位于后上本体部的一边且设置有后上安装孔，所述后上安装孔套设在后上拉杆上，所述后上连接部位于后上安装部相对的尖角上，所述后上连接部上固连关节球轴承，所述连接件的一端设置有圆柱销贯穿关节球轴承的安装孔，所述关节球轴承可绕关节球转动并可沿圆柱销转动。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述后下摆臂包括后下本体部、分别设置在后下本体部两端的后下安装部和后下连接部，所述后下本体部的侧边凸出设置有贯穿后下本体部的后下安装口，所述减震器组件的一端铰接在后下安装口内，所述后下安装部上设置有后下安装孔，所述后下安装孔套设在后下拉杆上，所述后下连接部上开设有铰接口并通过销轴铰接到连接件的一端。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述连接件包括后转轴部、分别设置在后转轴部的两端铰接部和U槽部，所述后转轴部上开设有转轴孔，所述转轴孔内安装有转轴，所述转轴上安装有车轮，所述圆柱销安装在U槽部内，所述铰接部上开设有铰接孔，所述后下连接部开设有凹槽，所述铰接部卡入凹槽内，所述销轴贯穿铰接口和铰接孔使后下连接部和铰接部连接在一起。

在上述的一种儿童汽车的悬架系统中，所述减震器组件包括减震器，安装在减震器两端的端盖及套设在减震器上的弹簧，所述弹簧的两端抵靠在端盖上，所述端盖上设置有关节球，所述减震器系统通过关节球分别与前立板和前下摆臂或后立板和后下摆臂铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下几个优点：

1、前上摆臂的一端套设在前上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，前下摆臂的一端套设在前下拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，前上摆臂和前下摆臂到转向件的距离固定不变，转向件可以绕拉杆转动，可以实现车轮上下震动，不左右摇摆。

2、前上本体部开设减料口，减震器系统穿过减料口抵靠到前下摆臂上，受力均匀，减震性能好。

3、前下关节球包括连接轴和关节部，可以使转向件绕连接轴转动，转向稳定。

4、后上摆臂的一端套设在后上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到连接件，后下摆臂的一端套设在后下拉杆上，另一端铰接到连接件，车轮连接到连接件，可以实现车轮上下震动，不左右摇摆。

5、减震器系统通过关节球分别与前立板和前下摆臂或后立板和后下摆臂铰接，受力方向稳定，减震效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中前悬架系统一侧的结构示意图。

图3是本发明中后悬架系统一侧的结构示意图。

图4是本发明中前上摆臂的结构示意图。

图5是本发明中前下摆臂的结构示意图。

图6是本发明中后上摆臂的结构示意图。

图7是本发明中后下摆臂的结构示意图。

图8是本发明中连接件的结构示意图。

图9是本发明中转向件的结构示意图。

图中，10、前悬架系统；11、前支架；12、前上摆臂；121、前上本体部；122、前上安装部；123、前上连接部；124、减料口；125、前上安装孔；126、前切槽；13、前下摆臂；131、前下本体部；132、前下安装部；133、前下连接部；134、关节球轴承孔；135、前下安装口；136、前下安装孔；14、转向件；141、前转轴部；142、凹槽部；143、支架部；144、转向部；145、前转轴孔；146、关节部；147、连接轴；15、减震器组件；151、减震器；152、端盖；153、弹簧；16、前立板；161、支脚；17、前连接板；18、拉杆；181、前上拉杆；182、前下拉杆；191、关节球轴承外环；192、关节球内圈；20、后悬架系统；21、后支架；22、后上摆臂；221、后上本体部；222、后上安装部；223、后上连接部；224、后上安装孔；225、后切槽；23、后下摆臂；231、后下本体部；232、后下安装部；233、后下连接部；234、后下安装口；235、铰接口；236、后下安装孔；237、凹槽；24、连接件；241、后转轴部；242、U槽部；243、铰接部；244、转轴孔；245、铰接孔；246、U形槽；25、关节球轴承；26、后立板；27、后连接板；281、后上拉杆；282、后下拉杆；30、传动系统；40、转向系统；50、底盘；60、转轴；61、前三角架；62、后三角架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明涉及一种儿童汽车的悬架系统，包括固连在底盘50上的前悬架系统10和后悬架系统20，前悬架系统10安装在底盘50的一端并与转向系统40连接，后悬架系统20安装在底盘50的另一端并与传动系统30连接。

如图1和图2所示，前悬架系统10包括前支架11、前下摆臂13、前上摆臂12、减震器组件15和转向件14，前下摆臂13、前上摆臂12、减震器组件15和转向件14呈中心对称分布在前支架11两侧。

前支架11呈矩形且有两个，前支架11相对设置且底部固连在底盘50上，前支架11的顶上固连有前连接板17，前连接板17与底盘50平行，前连接板17上设置有垂直于前连接板17的前立板16，前立板16固连在前三角架61上，前三角架61通过螺栓紧固到前连接板17上，前支架11的四角上均固连有拉杆18，拉杆18包括前上拉杆181和前下拉杆182，前立板16设置有两支脚161，支脚161套设到前上拉杆181上。前支架11、底盘50和前连接板17构成一个立方体形状的骨架，整体稳定；前立板16固连在前三角架61，前三角架61固连到前连接板17上，方便的调节了前立板16位于前支架11上的位置；前立板16设置支脚161套设在前上拉杆181上，整体形成三点确定平面的特点，保证前立板16与前上拉杆181垂直，位置确定。

如图2和图4所示，前上摆臂12包括前上本体部121、分别设置在前上本体部121两端的前上安装部122和前上连接部123，前上本体部121上开设有贯穿前上本体部121的减料口124，减震器组件15穿过减料口124连接到前下摆臂13上，前上安装部122上设置有前上安装孔125，前上安装孔125套设在前上拉杆181上，前上安装部122上开设有前切槽126，前立板16上的支脚161套设在前上拉杆181的位置位于前切槽126内且支脚161滑设在前上安装部122的前切槽126内，前上连接部123上固连关节球轴承外环191，转向件14上固连关节球内圈192，关节球内圈192可在关节球轴承外环191内转动。转向件14与前上摆臂12的接触端通过关节球轴承25连接，转动幅度大，有保证两点间的距离不变；减震器组件15穿过减料口124连接到前下摆臂13上，可以使前下摆臂13产生的振动沿减震器组件15传递减震，减震器组件15位于中心位置，减震效果好，受力均匀。

如图2和图5所示，前下摆臂13包括前下本体部131、分别设置在前下本体部131两端的前下安装部132和前下连接部133，前下本体部131的中心面上开设有贯穿前下本体部131的前下安装口135，减震器组件15的一端铰接在前下安装口135内，前下安装部132上设置有前下安装孔136，前下安装孔136套设在前下拉杆182上，前下连接部133上开设有关节球轴承孔134，转向件14上固连有前下关节球，前下关节球包括连接轴147和凸出连接轴147形成球状的关节部146，关节球轴承孔134可绕前下关节球的关节部146转动。前下摆臂13铰接在前下拉杆182上，另一端通过设置关节球轴承孔134与前下关节球连接，保证前下摆臂13的长度不变，转动灵活；减震器组件15固连在前下安装口135，安装简单，受力性能好。

如图2和图9所示，转向件14包括前转轴部141，在前转轴部141的两端凸出形成凹槽部142，前转轴部141上开设有前转轴孔145，前转轴孔145内安装有转轴60，转轴60的轴径垂直于前上拉杆181和前下拉杆182的轴线所处的平面，转轴60上安装有车轮，前下关节球安装在凹槽部142内，连接轴147的两端固连到凹槽部142，前下连接部133连接到关节部146上，凹槽部142的一侧上凸出形成支架部143，关节球内圈192固连在支架部143上，转向件14上还设置有转向部144，转向部144垂直于支架部143，并与支架部143位于同一侧，转向部144连接到转向系统40，可在转向系统40的带动下使转向件14绕连接轴147转动，从而带动车轮转动。前下连接部133连接到关节部146位于凹槽部142内，结构简单，空间小；关节球内圈192固连在支架部143，与前上摆臂12连接，可以实现一定幅度的转动，使转向件14保持上下移动。

如图1和图3所示，后悬架系统20包括后支架21、后下摆臂23、后上摆臂22、减震器组件15和连接件24，后下摆臂23、后上摆臂22、减震器组件15和连接件24呈中心对称分布在后支架21两侧。

后支架21呈矩形且有两个，后支架21相对设置且底部固连在底盘50上，后支架21的顶部固连有后连接板27，后连接板27与底盘50平行，后连接板27上设置有垂直于后连接板27的后立板26，后立板26固连在后三角架62上，后三角架62固连到后连接板27上，后支架21的四角上均固连有拉杆18，拉杆还包括后上拉杆281和后下拉杆282，后立板26上设置有两支脚161，支脚161上开设有支脚孔，支脚孔套设在后上拉杆281上。后支架21、底盘50和后连接板27构成一个立方体形状的骨架，整体稳定；后立板26固连在后三角架62，后三角架62固连到后连接板27上，方便的调节了后立板26位于后支架21上的位置；后立板26设置支脚161套设在拉杆18上，整体形成三点确定平面的特点，保证后立板26与拉杆18垂直，位置确定。

如图3和图6所示，后上摆臂22包括后上本体部221、分别设置在后上本体部221两端的后上安装部222和后上连接部223，后上本体部221呈三角形或者是梯形，后上安装部222位于后上本体部221的一边且设置有后上安装孔224，后上安装孔224套设在后上拉杆281上，后上安装部222上开设有后切槽225，后立板26上的支脚161套设在后上拉杆281上，位于后切槽225外且后上安装部222可抵靠到支脚161上，后上连接部223位于后上安装部222相对的尖角上，后上连接部223上固连关节球轴承25，连接件24的一端设置有圆柱销贯穿关节球轴承25的安装孔，关节球轴承25可绕关节球转动并可沿圆柱销转动。后上本体部221设置成三角形或梯形，且后上安装部222可抵靠到支脚161上，可以给减震器组件15提供安装空间，使结构紧凑；后上连接部223上固连关节球轴承25，可以是后上摆臂22摆动角度大。

如图3和图7所示，后下摆臂23包括后下本体部231、分别设置在后下本体部231两端的后下安装部232和后下连接部233，后下本体部231的侧边凸出设置有贯穿后下本体部231的后下安装口234，减震器组件15的一端铰接在后下安装口234内，后下安装部232上设置有后下安装孔236，后下安装孔236套设在后下拉杆282上，后下连接部233上开设有铰接口235并通过销轴铰接到连接件24的一端。后下摆臂23侧边凸出设置后下安装口234，安装方便，结构简单；后下连接部233铰接到连接件24上，后下摆臂23绕销轴和拉杆18转动，只有上下转动，运动轨迹稳定。

如图3和图8所示，连接件24包括后转轴部241、分别设置在后转轴部241的两端铰接部243和U槽部242，U槽部242上开设有U形槽246，圆柱销贯穿关节球轴承25并安装在U形槽246内，后转轴部241上开设有贯穿连接件24的转轴孔244，转轴孔244内安装有转轴60，转轴60的轴径垂直于后上拉杆281和后下拉杆282的轴线所处的平面，转轴60垂直于后转轴部241，转轴60凸出连接件24的一端安装车轮，另一端向内连接到传动系统30，在铰接部243上开设铰接孔245，后下连接部233开设有凹槽237，铰接部243卡入凹槽237内，销轴穿过后下连接部233的铰接口235和在凹槽237内的铰接部243，将连接件24铰接到后下连接部233上。

如图2和图3所示，减震器组件15和减震器组件15均包含有减震器151，安装在减震器151两端的端盖152及套设在减震器151上的弹簧153，弹簧153的两端抵靠在端盖152上，端盖152上设置有关节球，减震器151系统通过关节球分别与前立板16和前下摆臂13或后立板26和后下摆臂23铰接。

本发明在初始状态下，底盘50水平放置，前悬架系统10安装在底盘50的前端，后悬架系统20安装在底盘50的尾端，当前轮震动时，前轮的震动传递到转轴60上，安装转轴60的转向件14整体震动，由于前上摆臂12和前下摆臂13均与转向件14通过关节球轴承25的形式连接，整体构成四边形结构，前上拉杆181和前下拉杆182的位置固定不变，因而转向件14只会随着前上摆臂12和前下摆臂13的转动而上下移动，不会左右摆动，因而车轮只会上下震动，同时减震器组件15通过弹簧153减震，可以快速消弭车轮的震动，使行驶稳定，当需要转向时，转向系统40拉动转向件14，转向件14绕连接轴147转动；

当后轮震动时，后轮的震动传递到转轴60上，安装转轴60的连接件24整体震动，后上摆臂22通过关节球轴承25连接到连接件24上，后下摆臂23铰接到连接件24，整体构成四边形结构，后上拉杆281和后下拉杆282的位置固定不变，因而转向件14只会随着后上摆臂22和后下摆臂23的转动而上下移动，不会左右摆动，因而车轮只会上下震动，同时减震器组件15通过弹簧153减震，可以快速消弭车轮的震动，使行驶稳定，同时，后轮的转轴60连接到传动系统30，给后轮提供驱动力，使车辆前行。

与现有技术相比，本发明具有以下几个优点：

1、前上摆臂12的一端套设在前上拉杆181上，另一端通过关节球轴承25连接到转向件14，前下摆臂13的一端套设在前下拉杆182上，另一端通过关节球轴承25连接到转向件14，前上摆臂12和前下摆臂13到转向件14的距离固定不变，转向件14可以绕拉杆18转动，整体构成四边形结构，可以实现车轮上下震动，不左右摇摆。

2、前上本体部121开设减料口124，减震器151系统穿过减料口124抵靠到前下摆臂13上，受力均匀，减震性能好。

3、前下关节球包括连接轴147和关节部146，可以使转向件14绕连接轴147转动，转向稳定。

4、后上摆臂22的一端套设在后上拉杆281上，另一端通过关节球轴承25连接到连接件24，后下摆臂23的一端套设在后下拉杆282上，另一端铰接到连接件24，整体构成四边形结构，车轮连接到连接件24，可以实现车轮上下震动，不左右摇摆。

5、减震器151系统通过关节球分别与前立板16和前下摆臂13或后立板26和后下摆臂23铰接，受力方向稳定，减震效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种儿童汽车的悬架系统，包括固连在底盘上的前悬架系统和后悬架系统，所述前悬架系统安装在底盘的一端并与转向系统连接，所述后悬架系统安装在底盘的另一端并与传动系统连接，其特征在于：

所述前悬架系统包括前支架、前下摆臂、前上摆臂、减震器组件和转向件，所述前下摆臂、前上摆臂、减震器组件和转向件呈中心对称分布在前支架两侧，所述前支架固连在底盘上，所述前下摆臂和前上摆臂的一端分别铰接在前支架两端，所述前上摆臂和前下摆臂的另一端通过关节球轴承分别连接到转向件的两端，所述转向件可绕前下摆臂的关节球轴承旋转，在前支架上还固连有前立板，所述减震器组件的一端铰接在前立板上，另一端铰接到前下摆臂；

所述后悬架系统包括后支架、后下摆臂、后上摆臂、减震器组件和连接件，所述后下摆臂、后上摆臂、减震器组件和连接件呈中心对称分布在后支架两侧，所述后支架固连在底盘上，所述后下摆臂和后上摆臂的一端分别铰接在后支架的两端，所述后上摆臂的另一端连接到连接件的一端，所述后下摆臂的另一端铰接到连接件的另一端，在后支架上还固连有后立板，所述减震器组件的一端铰接在后立板上，另一端铰接到后下摆臂。

2.根据权利要求1所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述前支架呈矩形且有两个，所述前支架相对设置且固连在底盘上，所述前支架上固连有前连接板，所述前连接板与底盘平行，所述前连接板上固连有垂直于前连接板的前立板，所述前支架的四角上均固连有拉杆，所述拉杆包括前上拉杆和前下拉杆，所述前上摆臂的一端套设在前上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，所述前下摆臂的一端套设在前下拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到转向件，所述减震器组件一端铰接在前立板上，另一端铰接在前下摆臂上。

3.根据权利要求2所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述前上摆臂包括前上本体部、分别设置在前上本体部两端的前上安装部和前上连接部，所述前上本体部上开设有贯穿前上本体部的减料口，所述减震器组件穿过减料口连接到前下摆臂上，所述前上安装部上设置有前上安装孔，所述前上安装孔套设在前上拉杆上，所述前上连接部上固连关节球轴承外环，所述转向件上固连关节球内圈，所述关节球内圈可在关节球轴承外环内转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述前下摆臂包括前下本体部、分别设置在前下本体部两端的前下安装部和前下连接部，所述前下本体部上开设有贯穿前下本体部的前下安装口，所述减震器组件的一端铰接在前下安装口内，所述前下安装部上设置有前下安装孔，所述前下安装孔套设在前下拉杆上，所述前下连接部上开设有关节球轴承孔，所述转向件上固连有前下关节球，所述关节球轴承孔可绕前下关节球转动。

5.根据权利要求4所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述转向件包括前转轴部，在前转轴部的两端凸出形成凹槽部，所述前转轴部上开设有前转轴孔，所述前转轴孔内安装有转轴，所述转轴上安装有车轮，所述凹槽部内安装有前下关节球，所述前下关节球包括连接轴和凸出连接轴形成球状的关节部，所述连接轴的两端固连到凹槽部，所述前下连接部连接到关节部上，所述凹槽部的一侧上凸出形成支架部，所述关节球固连在支架部上，所述转向件上还设置有转向部，所述转向部垂直于支架部，所述转向部可带动支架部绕连接轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述后支架呈矩形且有两个，所述后支架相对设置且固连在底盘上，所述后支架上固连有后连接板，所述后连接板与底盘平行，所述后连接板上固连有垂直于后连接板的后立板，所述后支架的四角上均固连有拉杆，所述拉杆包括后上拉杆和后下拉杆，所述后上摆臂的一端套设在后上拉杆上，另一端通过关节球轴承连接到连接件，所述后下摆臂的一端套设在后下拉杆上，另一端铰接到连接件，所述减震器组件一端铰接在后立板上，另一端铰接在后下摆臂上，所述连接件上安装有转轴，所述转轴的一端连接到车轮，另一端连接到传动轴。

7.根据权利要求6所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述后上摆臂包括后上本体部、分别设置在后上本体部两端的后上安装部和后上连接部，所述后上本体部呈三角形，所述后上安装部位于后上本体部的一边且设置有后上安装孔，所述后上安装孔套设在后上拉杆上，所述后上连接部位于后上安装部相对的尖角上，所述后上连接部上固连关节球轴承，所述连接件的一端设置有圆柱销贯穿关节球轴承的安装孔，所述关节球轴承可绕关节球转动并可沿圆柱销转动。

8.根据权利要求6或7所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述后下摆臂包括后下本体部、分别设置在后下本体部两端的后下安装部和后下连接部，所述后下本体部的侧边凸出设置有贯穿后下本体部的后下安装口，所述减震器组件的一端铰接在后下安装口内，所述后下安装部上设置有后下安装孔，所述后下安装孔套设在后下拉杆上，所述后下连接部上开设有铰接口并通过销轴铰接到连接件的一端。

9.根据权利要求8所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述连接件包括后转轴部、分别设置在后转轴部的两端铰接部和U槽部，所述后转轴部上开设有转轴孔，所述转轴孔内安装有转轴，所述转轴上安装有车轮，所述圆柱销安装在U槽部内，所述铰接部上开设有铰接孔，所述后下连接部开设有凹槽，所述铰接部卡入凹槽内，所述销轴贯穿铰接口和铰接孔使后下连接部和铰接部连接在一起。

10.根据权利要求1或2或6所述的一种儿童汽车的悬架系统，其特征在于，所述减震器组件包括减震器，安装在减震器两端的端盖及套设在减震器上的弹簧，所述弹簧的两端抵靠在端盖上，所述端盖上设置有关节球，所述减震器系统通过关节球分别与前立板和前下摆臂或后立板和后下摆臂铰接。