CN103938907A - 机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置。包括链条导向装置和松断链检测装置，均设置于钢结构纵梁上的安装座上；松断链检测装置，其活动架的一端转动连接有与链条相啮合的导向链轮，中间铰接于安装座上，另一端上设有弹簧；安装座上固定有链条松动检测开关，其触头与活动架对应设置。当载车板有风载或横向移动时，导向套能够稳固住载车板连接处的链条，减少或消除载车板的横向晃动。在正常状态下，链条竖直张紧与导向链轮相啮合，活动架克服弹力使链条松动检测开关处于常开状态，载车板可以进行正常的升降工作。当链条松断时，活动架克服弹簧力回位、触动链条松动检测开关，设备控制系统响应，保证设备安全使用。

Description

机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置

 

技术领域

本发明涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其是链条传动升降横移类机械式立体停车设备所使用的链条导向及链条松断检测装置。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的活动空间越来越狭小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。

现有技术的高层机械式立体停车设备中，最常见的是用钢丝绳悬挂或链条悬挂循环的机械式立体停车设备，在该类机械式立体停车设备中的一个重要组成部分是传动系统，传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移传动机构。升降传动机构有四点吊挂式、两点吊挂式附平衡机构、后悬二点吊挂式。最常用的是四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的链条传动方式依靠电机拖动传动轴、传动轴上的链轮拖动回转链条，回转链条带动提升链条，实现载车板的升降动作。

链条是由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，在立体停车设备中链条是提升载车板或轿厢升降的拉曳链，在常见的立体停车设备中，车辆停放在载车板上后，通过链条分别提升载车板的两侧，带动载车板提升或下降，以保证载车板在升降过程中保持平衡以避免车辆的滑落以及侧翻。但在实际运行过程中，随着链条长时间的使用、磨损，链条连接会出现一定程度的松动，甚至断裂，或由于立体停车设备的某些部件的故障或损坏出现链条松动或断裂的情况，而松链的情况并不容易被提前发现，如不能及时发现而继续使用，轻则导致车辆停放不到位，重则会导致载车板倾斜，使得载车板上的车辆出现滑落甚至侧翻的情况，造成严重的经济损失，甚至导致人员伤亡等安全事故的发生；在车位横移时，因为横移框架与载车板仅靠链条连接，启动、停止时无法避免载车板左右晃动，不仅会导致车辆的损伤，还可能发生严重事故。因此横移导向和防链条松动问题是一个很严重的问题。目前已引起业内的重视，相继出现了不同的横移导向装置、松断链检测装置，而且按新行业标准要求，立体车库必须安装松断链检测装置，但现有技术中的横移导向装置与松断链检测装置为分体结构，结构复杂、制造、安装难度大，使用不方便，可靠性差；现有技术的横移导向装置，一般是在横移框纵梁上设置导向杆，在载车板边梁上设置导向孔，载车板被提升至一定高度时，导向杆插入导向孔内进行导向；但在实际运行中，由于载车板上升过程中易出现晃动，导致导向杆偏离导向孔，轻则导致载车板倾斜，严重甚至会带来翻车、掉车等安全隐患；现有技术的松断链检测装置一般为滑块在链条上滑动，摩擦严重，寿命短、可靠性低，如国家知识产权局于2014年4月2日公开的由苏农、陈文辉设计的、专利号为201320609422.X、名称为一种立体车库的链条防松断装置的实用新型专利，它包括固定板、行程开关碰块、压链块和行程开关，固定板的顶部通过螺栓固定有开关固定板，行程开关固定在开关固定板的前端面上，固定板的底部通过螺栓固定有固定座，固定座前侧和后侧的固定板上均通过螺栓固定有连接折板，固定座的右侧端面上固定有若干导管，导管的内部均设有能够沿导管内壁左右滑动的导杆，导管的右侧设有压链块，压链块的左端面上通过螺钉固定有行程开关碰块，行程开关碰块的端部抵靠在行程开关的触点上，导管的外壁上均设有抵靠在行程开关碰块上的压缩弹簧。该实用新型的技术方案，整个装置通过连接折板固定在链条传动装置上，压链块对链条有一个压力，当链条绷紧时，压缩弹簧处于压缩状态，行程开关碰块与行程开关的触点分离，车库可以正常运作；当链条松弛或断开时，压链块受链条的反作用力减少，压缩弹簧伸长，行程开关碰块碰到行程开关的触点，故障信号使车库停止运作，保护车库。其缺点是，零部件多，结构复杂，由于链条是由若干节链板相互连接而成，链板的外形呈凸凹状，压链块压靠在链条上，链条牵拉载车板上升/下降的时候，压链块随着链条外形的变化压缩弹簧并沿导杆的轴向做规则的运动，在链条上升/下降的时候，还会对压链块产生一个切向力，使得导杆、固定座因受到交变载荷的作用而导致失效损坏，寿命很短，平均2至3年时间就要更换一批。其寿命短、更换频繁的问题在业内长期没有得到解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、使用寿命长、可靠性高、功能全面，生产成本低、安装调试方便的机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置，包括链条导向装置和松断链检测装置，其特征在于：所述链条导向装置和松断链检测装置设置于安装座上，安装座固定于钢结构的纵梁上；安装座的纵向长度略小于载车板处于最高极限位置时载车板与钢结构纵梁之间的距离。

所述的链条导向装置为设置于安装座下部的导向套，导向套的通孔尺寸略大于链条的外形尺寸；所述的松断链检测装置位于导向套的上部，包括一活动架，活动架的一端连接有与载车板提升链条相啮合的导向链轮，活动架的中间通过铰轴铰接于安装座上，活动架的另一端连接弹簧的一端，弹簧的另一端与设置于安装座上的弹簧固定架相连接；安装座上固定有链条松动检测开关，检测开关的触头与活动架对应设置，活动架可触碰检测开关的触头。

作为一种优选方案，所述的链条松动检测开关是行程开关。

载车板提升链条穿过导向套的通孔，首先起到载车板升降过程中的导向作用，链条与导向套的间隙很小，导向套采用摩擦系数小、硬度小、耐磨的材料制作，且导向套设置于安装座的下部，载车板处于上限位置时，导向套与载车板的间距很小，当载车板有风载或横向移动时，导向套能够稳固住载车板连接处的链条，将载车板固定在某一相对位置，使导向装置与横移部件相对固定，减少或消除载车板的横向晃动，保证在自然风力或横移部件横移状态下载车板的稳定性。

在正常状态下，载车板提升链条靠载车板自重竖直张紧，在链条张力的作用下，松断链检测装置的导向链轮与链条之间产生一个预紧力，链条与导向链轮相啮合，导向链轮克服弹簧的弹力，将活动架的链轮端向上抬起，从而带动活动架转动，使导向链轮与链条保持紧密接触，并使链条松动检测开关的触头与活动架分离，松动检测开关处于常闭状态，此时，载车板可以进行正常的升降工作。由于载车板的重力远大于弹簧的弹力，因此这个预紧力不影响载车板的垂直升降、链条在运行过程中仍保持垂直。此时松动检测开关不工作。一旦当立体车库发生异常情况，载车板提升链条出现一定程度的松动或者出现断裂以后，链条的张力明显减小或消失，链条对导向链轮的作用力消失，弹簧就会趋向复位状态，导向链轮靠弹簧的弹力将链条弹出正常位置，活动架在弹簧的弹力作用下，也回位至初始状态，在回位过程中，活动架转动触动链条松动检测开关的触头，使检测开关闭合，开关信号传输到设备控制系统，进而启动保护装置及报警装置，控制链条驱动电机停转，可以避免载车板倾斜甚至翻车等严重事件,达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，保证设备安全使用。松动检测开关的灵敏度可以按照需要在安装时进行调节，非常方便。

本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果：在机械式立体停车设备上同时配备有链条导向装置和松断链检测装置，首先起到载车板升降过程中的导向防晃作用，当载车板有风载或横移部件横移时，导向套稳固载车板连接处的链条，使导向装置与横移部件相对固定，可消除载车板的横向晃动，保证在风载或横移部件横移状态下载车板的稳定性；当载车板提升链条松断时，松断链检测装置可以将链条松动检测开关的开关信号传输到设备控制系统，启动保护装置及报警装置，控制链条驱动电机停转，可以避免载车板倾斜、汽车坠落甚至翻车、造成人员伤亡、设备损坏等事故的发生，达到了松断链检测、报警以及自动停机的目的，使设备的安全运行得到了保证。有效降低了导向装置及松断链检测装置两者独立设置、独立工作的故障率，在结构上更加紧凑，在制造上更加节约，在使用上也更加安全。

附图说明

图1为本发明机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置安装于横移框架上的整体示意图。

图2为本发明机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置的局部安装轴测图。

图3为本发明机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置的主视示意图。

图4为本发明机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置的左视示意图（去掉链条后）。

图5为本发明机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置的俯视示意图（去掉链条后）。

图中：1-链条，2-链条导向装置/松断链检测装置，3-纵梁，4-导向链轮，5-导向套，6-安装座，7-弹簧，8-活动架，9-检测开关，10-铰轴，11-弹簧固定架，12-触头。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

图1所示为机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置安装于横移框架钢结构的纵梁上的示意图，每个载车板有四个吊点，每个吊点安装一个链条导向及链条松断检测装置。

参见图2至图5，链条导向装置和松断链检测装置设置于安装座6上，安装座6固定于钢结构的纵梁3上；安装座6的纵向长度略小于载车板处于最高极限位置时载车板与钢结构纵梁3之间的距离。

链条导向装置为设置于安装座6下部的导向套5，导向套5的通孔尺寸略大于链条1的外形尺寸；所述的松断链检测装置位于导向套5的上部，包括一活动架8，活动架8的一端转动连接有与载车板提升链条相啮合的导向链轮4，活动架8的中间通过铰轴10铰接于安装座6上，活动架8的另一端连接弹簧7的一端，弹簧7的另一端与设置于安装座6上的弹簧固定架11相连接；安装座6上的弹簧固定架11上固定有链条松动检测开关9，检测开关9的触头12与活动架8对应设置，活动架8可触碰检测开关9的触头12。链条松动检测开关9也可以直接固定于安装座6上，本实施例的链条松动检测开关9采用行程开关，行程开关连接PLC，PLC与链条驱动电机相连。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，如将松断链检测装置设置于安装座下部，将链条导向装置设置于松断链检测装置的上部；将拉伸弹簧改为压缩弹簧；初始设置将检测开关的触头靠在活动架上，使松动检测开关处于常闭状态等，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置，包括链条导向装置和松断链检测装置，其特征在于：所述链条导向装置和松断链检测装置设置于安装座上，安装座固定于钢结构的纵梁上；安装座的纵向长度略小于载车板处于最高极限位置时载车板与钢结构纵梁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置，其特征在于：所述的链条导向装置为设置于安装座下部的导向套，导向套的通孔尺寸略大于链条的外形尺寸；所述的松断链检测装置位于导向套的上部，包括一活动架，活动架的一端连接有与载车板提升链条相啮合的导向链轮，活动架的中间通过铰轴铰接于安装座上，活动架的另一端连接弹簧的一端，弹簧的另一端与设置于安装座上的弹簧固定架相连接；安装座上固定有链条松动检测开关，检测开关的触头与活动架对应设置，活动架可触碰检测开关的触头。

3.根据权利要求2所述的机械式立体停车设备用链条导向及链条松断检测装置，其特征在于：所述的链条松动检测开关是行程开关。