CN103878928B - 自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，包括夹持安装装置和吸附装置，夹持安装装置包括前固定板、与前固定板平行的后固定板、用于连接前固定板和后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，前固定板包括第一端、与第一端相邻的第二端、与第一端相对的第三端以及与第二端相对的第四端，第一端和第三端上设置圆柱镶件定位孔，圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，夹紧装置固定设置在后固定板上相对应于定位件的位置，用于夹持放置于定位件内的圆柱镶件，推力装置固定于后固定板上，用于将放置于定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，吸附装置位于夹持安装装置的一侧并与后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。

Description

自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具领域，尤其涉及一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具

背景技术

传统放置圆柱镶件安装于模具的型腔里面通常采用人工方式，既模具开模后，工人先拉开模具的前安全门并从模具的型腔内取出产品，随后再手动放置圆柱镶件到模具的型腔里面，这种方式不仅效率低，还使得模具的生产过程均要用到一名生产工人，使得模具的生产成本也随之提高，而且每一个模具在生产过程中都需要打开和关闭前安全门一次，加快了模具的磨损，降低了模具的使用寿命。

另外，在注塑件的生产过程中，工人的工作时间一旦过长，就易产生疲劳，容易产生操作失误，进而降低产品的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其可以提高产品的生产效率和产品的生产质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，包括夹持安装装置和吸附装置，所述夹持安装装置包括前固定板、与所述前固定板平行的后固定板、用于连接所述前固定板和所述后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，所述前固定板包括第一端、与所述第一端相邻的第二端、与所述第一端相对的第三端以及与所述第二端相对的第四端，所述第一端和所述第三端上设置圆柱镶件定位孔，所述圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，所述夹紧装置设置在所述后固定板上相对应于所述定位件的位置，用于夹持放置于所述定位件内的圆柱镶件，所述推力装置固定于所述后固定板上，用于将放置于所述定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，所述吸附装置位于所述夹持安装装置的一侧并与所述后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。

吸附装置的设置，使得模具型腔内的产品被顶出后，其可以快速的将产品从模具上吸走，不需用人工进行搬运，而夹持安装装置的设置，可实现机械自动取圆柱镶件和自动将圆柱镶件精确的顶入模具的型腔内，既快速又省力，不仅提高了生产效率，还消除了工作人员因视觉疲劳带来的操作失误，提高了产品的生产质量，另外，第一端和第三端上的圆柱镶件定位孔为一次加工成型，确保了夹具的定位准确以及圆柱镶件的准确到位。

作为一种优选的技术方案，所述推力装置包括推板及第一顶出气缸，所述推板可活动的设置于所述前固定板和所述后固定板之间，所述第一顶出气缸设置于所述后固定板远离所述前固定板的一侧，所述第一顶出气缸的活塞杆的端部穿过所述后固定板与所述推板连接，所述推板上相对应于所述定位件的位置设置有可将所述圆柱镶件从所述定位件内推入模具的型腔内的推杆。

通过在前固定板和后固定板之间设置带有推杆的推板，以及在后推板上设置可推动推板在前固定板和后固定板之间运动的第一顶出气缸，当要将放置于定位件内的圆柱镶件推入模具的型腔时，只要第一顶出气缸带动推板上的推杆将定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内既可，无需再手工操作，既省力又快速。

作为一种优选的技术方案，所述吸附装置包括吸盘、吸盘固定板、第二顶出气缸及用于连接所述夹持安装装置和所述吸附装置的连接件，所述连接件包括第二顶出气缸固定板及连接板，所述第二顶出气缸可拆卸的固定于所述第二顶出气缸固定板上，所述连接板的一端与所述第二顶出气缸固定板垂直固定连接，另一端与所述后固定板可拆卸连接，所述第二顶出气缸的活塞杆的端部与所述吸盘固定板连接，所述吸盘可拆卸的固定在所述吸盘固定板上，用于吸附从所述模具型腔内被顶出的产品，所述吸盘固定板与所述前固定板位于所述连接板的同一侧。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘设置于所述吸盘固定板的两端。

作为一种优选的技术方案，所述连接定位装置包括两根定位杆，两根所述定位杆的一端与所述后固定板固定连接，另一端分别穿过所述前固定板的第二端和第四端，并朝着远离所述前固定板的方向延伸形成可插入模具的定位孔内的定位部，用于对夹具进行定位，所述定位杆上套设有用于定位定位杆的轴套件，所述轴套件可拆卸的固定于所述前固定板上。

通过定位杆上套设用于定位定位杆的轴套件，可保证定位杆有较好的直线度和相对位置，进而保证定位杆的相对位置和模具上的定位孔的相对位置保持一致,以便于夹具上的所有定位杆的定位部都能插入模具的定位孔内。

作为一种优选的技术方案，所述连接定位装置还包括至少两根设置于前固定板和后固定板之间的连接柱，所述连接柱位于所述前固定板的所述第二端和所述第四端，所述连接柱的两端具有可分别穿过所述前固定板和所述后固定板的固定部，用于加强所述前固定板和所述后固定板之间的连接，所述固定部上设置有外螺纹，所述连接柱的两端的所述固定部均通过螺母分别固定于所述前固定板和所述后固定板上，所述后固定板和所述前固定板上设置有与所述连接柱的所述固定部相对应的插入孔。

通过连接柱的设置，可使得前固定板和后固定板能更紧密、准确的连接在一起，既保证了前固定板和后固定板之间有足够长的距离，以使圆柱镶件能被放置于定位件内且可被顶入模具的型腔内，又确保了前固定板的牢固，使其不会在圆柱镶件被顶入的过程中发生位移或变形，保证了圆柱镶件的准确定位。

作为一种优选的技术方案，所述轴套件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第二固定套及用于定位定位柱的第二定位套，所述第二定位套与所述第二固定套垂直连接。

作为一种优选的技术方案，其特征在于，所述定位件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第一固定套及用于定位圆柱镶件的第一定位套，所述第一固定套及所述第一定位套垂直连接，所述第一固定套和所述第一定位套内设置有相连通的且可使圆柱镶件穿过的孔。

第一定位套的设置，确保了圆柱镶件在被顶入模具的型腔时良好的直线度，使得圆柱镶件不易发生变形，使得圆柱镶件能更顺利的进入模具的型腔内。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧装置为夹紧气缸。

作为一种优选的技术方案，所述后固定板远离所述吸附装置的一端具有机械手安装部。

对比现有技术，本发明的有益效果为：通过吸附装置的设置，使得模具型腔内的产品被顶出后，其可以快速的将产品从模具上吸走，不需用人工进行搬运，而通过夹持安装装置的设置，又可实现机械自动取圆柱镶件和自动将圆柱镶件精确的顶入模具的型腔内，既快速又省力，不仅提高了生产效率，还消除了工作人员因视觉疲劳带来的操作失误，提高了产品的生产质量。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本实施例所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具的主视图；

图2为本实施例所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具的俯视图；

图3为本实施例所述的前固定板的结构示意图。

图1至图3中：

1、夹持安装装置；11、前固定板；111、第一端；112、第二端；113、第三端；114、第四端；115、定位孔；116、插入孔；117、第一定位套穿过孔；

12、后固定板；121、定位杆；13、夹紧装置；14、定位件；141、第一固定套；142、第一定位套；15、连接柱；16、推板；161、推杆；17、轴套件；171、第二固定套；172、第二定位套；18、第一顶出气缸；

2、吸附装置；21、吸盘固定板；22、吸盘；23、第二顶出气缸；24、连接件；241、第二顶出气缸固定板；242、连接件；

3、圆柱镶件3。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明所述的一种自动镶嵌圆柱镶件3于模具内的夹具，包括夹持安装装置1和吸附装置2，夹持安装装置1包括前固定板11、与前固定板11平行的后固定板12、用于连接前固定板11和后固定板12的连接定位装置、夹紧装置13及推力装置，前固定板11包括第一端111、与第一端111相邻的第二端112、与第一端111相对的第三端113以及与第二端112相对的第四端114，第一端111和第三端113上设置一次加工成型的定位孔115，定位孔115内设置可放入圆柱镶件3的定位件14，夹紧装置13设置在后固定板12上相对应于定位件14的位置，用于夹持放置于定位件14内的圆柱镶件3，推力装置固定于后固定板12上，用于将放置于定位件14内的圆柱镶件3顶入模具的型腔内，吸附装置2位于夹持安装装置1的一侧并与后固定板12连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。

吸附装置2的设置，使得模具型腔内的产品被顶出后，其可以快速的将产品从模具上吸走，不需用人工进行搬运，而夹持安装装置1的设置，可实现机械自动取圆柱镶件3和自动将圆柱镶件3精确的顶入模具的型腔内，既快速又省力，不仅提高了生产效率，还消除了工作人员因视觉疲劳带来的操作失误，提高了产品的生产质量，另外，第一端111和第三端113上的定位孔115为一次加工成型，确保了夹具的定位准确以及圆柱镶件3的准确到位。

推力装置包括推板16及第一顶出气缸18，推板16可活动的设置于前固定板11和后固定板12之间，第一顶出气缸18设置于后固定板12远离前固定板11的一侧，第一顶出气缸18的活塞杆的端部穿过后固定板12与推板16连接，推板16上相对应于定位件14的位置设置有可将圆柱镶件3从定位件14内推入模具型腔内的推杆161。

通过在前固定板11和后固定板12之间设置带有推杆161的推板16，以及在后推板16上设置可推动推板16在前固定板11和后固定板12之间运动的第一顶出气缸18，当要将放置于定位件14内的圆柱镶件3推入模具内的型腔时，只要第一顶出气缸18带动推板16，并通过推板16上的推杆161将定位件14内的圆柱镶件3顶入模具的型腔内既可，无需再手工操作，既省力又快速。

吸附装置2包括吸盘22、吸盘固定板21、第二顶出气缸23及用于连接夹持安装装置1和吸附装置2的连接件24，连接件24包括第二顶出气缸固定板241及连接板242，第二顶出气缸23可拆卸的固定于第二顶出气缸固定板241上，连接件24的一端与第二顶出气缸固定板241垂直固定连接，另一端与后固定板12可拆卸连接，第二顶出气缸23的活塞杆的端部与吸盘固定板21连接，吸盘22可拆卸的固定在吸盘固定板21上，用于吸附从模具型腔内被顶出的产品，吸盘固定板21与前固定板11位于连接件24的同一侧。

在本实施例中，吸盘22设置于吸盘固定板21的两端。

连接定位装置包括两根定位杆121，两根定位杆121的一端与后固定板12固定连接，另一端分别穿过前固定板11的第二端112和第四端114并朝着远离前固定板11的方向延伸形成可插入模具的定位孔内的定位部，用于对夹具进行定位，定位杆121上套设有用于定位定位杆121的轴套件17，轴套件17可拆卸的固定于前固定板11上。

通过定位杆121上套设用于定位定位杆121的轴套件17，可保证定位杆121有较好的直线度和相对位置，进而保证定位杆121的相对位置和模具上的定位孔的相对位置保持一致,以便于夹具上的所有定位杆121的定位部都能插入模具的定位孔内。

连接定位装置还包括至少两根设置于前固定板11和后固定板12之间的连接柱15，连接柱15位于前固定板11的第二端112和第四端114，连接柱15的两端具有可分别穿过前固定板11和后固定板12的固定部，用于加强前固定板11和后固定板12之间的连接，固定部上设置有外螺纹，连接柱15的两端的固定部均通过螺母分别固定于前固定板11和后固定板12上，后固定板12和前固定板11上设置有与连接柱15的固定部相对应的插入孔116。

通过连接柱15的设置，可使得前固定板11和后固定板12能更紧密、准确的连接在一起，既保证了前固定板11和后固定板12之间有足够长的距离，以使圆柱镶件3能被放置于定位件14内且可被顶入模具的型腔内，又确保了前固定板11的牢固，使其不会在圆柱镶件3被顶入的过程中发生位移或变形，保证了圆柱镶件3的准确定位。

轴套件17包括可拆卸的固定于前固定板11上的第二固定套171及用于定位定位杆121的第二定位套172，第二定位套172与第二固定套171垂直连接，前固定板121相对应于第二定位套172设置有第二定位套穿过孔117。

定位件14包括可拆卸的固定于前固定板11上的第一固定套141及用于定位圆柱镶件3的第一定位套142，第一固定套141及第一定位套142垂直连接，第一固定套141和第一定位套142内设置有相连通的且可使圆柱镶件3穿过的孔。

第一定位套142的设置，确保了圆柱镶件3在被顶入模具的型腔时良好的直线度，使得圆柱镶件3不易发生变形，使得圆柱镶件3能更顺利的进入模具的型腔内。

在本实施例中，夹紧装置13为夹紧气缸。

在本实施例中，后固定板12上设置有机械手安装部。

工作原理：

工作时，首先由机械手携带夹具在模外取圆柱镶件3，取好后，夹紧装置13夹紧圆柱镶件3，保证圆柱镶件3运往模具时不会掉落，随后，机械手携带夹具进入模具里，模具型腔内的产品被顶出后，第二顶出气缸23动作将吸盘22靠近产品，吸盘装置2上的吸盘22牢牢吸住产品，将其从模具上取下，然后，机械手携带夹具使定位杆121的定位部插入模具的定位孔内，以使夹具定位于模具上，最后，夹紧装置13松开圆柱镶件3，第一顶出气缸18动作并带动推板16上的推杆161将圆柱镶件3顶入到模具的型腔内，当圆柱镶件3在模具的型腔内放置好后，第一顶出气缸18关闭，机械手携带夹具从模具内移出。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，包括夹持安装装置和吸附装置，所述夹持安装装置包括前固定板、与所述前固定板平行的后固定板、用于连接所述前固定板和所述后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，所述前固定板包括第一端、与所述第一端相邻的第二端、与所述第一端相对的第三端以及与所述第二端相对的第四端，所述第一端和所述第三端上设置圆柱镶件定位孔，所述圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，所述夹紧装置设置在所述后固定板上相对应于所述定位件的位置，用于夹持放置于所述定位件内的圆柱镶件，所述推力装置固定于所述后固定板上，用于将放置于所述定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，所述吸附装置位于所述夹持安装装置的一侧并与所述后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。

2.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述推力装置包括推板及第一顶出气缸，所述推板可活动的设置于所述前固定板和所述后固定板之间，所述第一顶出气缸设置于所述后固定板远离所述前固定板的一侧，所述顶出气缸的活塞杆的端部穿过所述后固定板与所述推板连接，所述推板上相对应于所述定位件的位置设置有可将所述圆柱镶件从所述定位件内推入模具型腔内的推杆。

3.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘、吸盘固定板、第二顶出气缸及用于连接所述夹持安装装置和所述吸附装置的连接件，所述连接件包括第二顶出气缸固定板及连接板，所述第二顶出气缸可拆卸的固定于所述第二顶出气缸固定板上，所述连接板的一端与所述第二顶出气缸固定板垂直固定连接，另一端与所述后固定板可拆卸连接，所述第二顶出气缸的活塞杆的端部与所述吸盘固定板连接，所述吸盘可拆卸的固定在所述吸盘固定板上，用于吸附从所述模具型腔内被顶出的产品，所述吸盘固定板与所述前固定板位于所述连接板的同一侧。

4.根据权利要求3所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述吸盘设置于所述吸盘固定板的两端。

5.根据权利要求1所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述连接定位装置包括两根定位杆，两根所述定位杆的一端与所述后固定板固定连接，另一端分别穿过所述前固定板的第二端和第四端，并朝着远离所述前固定板的方向延伸形成可插入模具的定位孔内的定位部，用于对夹具进行定位，所述定位杆上套设有用于定位定位杆的轴套件，所述轴套件可拆卸的固定于所述前固定板上。

6.根据权利要求5所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述连接定位装置还包括至少两根设置于前固定板和后固定板之间的连接柱，所述连接柱位于所述前固定板的所述第二端和所述第四端，所述连接柱的两端具有可分别穿过所述前固定板和所述后固定板的固定部，用于加强所述前固定板和所述后固定板之间的连接，所述固定部上设置有外螺纹，所述连接柱的两端的所述固定部均通过螺母分别固定于所述前固定板和所述后固定板上，所述后固定板和所述前固定板上设置有与所述连接柱的所述固定部相对应的插入孔。

7.根据权利要求5或6所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述定位件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第一固定套及用于定位圆柱镶件的第一定位套，所述第一固定套及所述第一定位套垂直连接，所述第一固定套和所述第一定位套内设置有相连通的且可使圆柱镶件穿过的孔。

8.根据权利要求7所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述轴套件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第二固定套及用于定位定位杆的第二定位套，所述第二定位套与所述第二固定套垂直连接。

9.根据权利要求1至6任一所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述夹紧装置为夹紧气缸。

10.根据权利要求1至6任一所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，所述后固定板远离所述吸附装置的一端具有机械手安装部。