CN116001152A

CN116001152A - 一种轮胎模具气套镶制装置

Info

Publication number: CN116001152A
Application number: CN202310011289.6A
Authority: CN
Inventors: 周传海; 王亚东; 张良; 杨世涛; 齐河祥
Original assignee: Mesnac Union Technology Co ltd
Current assignee: Mesnac Union Technology Co ltd
Priority date: 2023-01-05
Filing date: 2023-01-05
Publication date: 2023-04-25

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具气套镶制装置，包括：模具花纹块，模具花纹块放置在第一支撑台上；位置可移动的机械手，机械手上设置有镶套动力头，镶套动力头用于将气孔套压入模具花纹块上的待镶制气孔内；视觉相机，视觉相机用于扫描模具花纹块，并将模具花纹块上的待镶制气孔的位置数据传输给机械手；送套管，送套管连接气套储藏箱和镶套动力头，以将气套储藏箱内的气孔套输送到镶套动力头。本发明利用轮胎模具气套镶制装置提高了气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的表面质量。

Description

一种轮胎模具气套镶制装置

技术领域

本发明涉及轮胎模具制造技术领域，尤其涉及一种轮胎模具气套镶制装置。

背景技术

轮胎模具制造的工艺非常复杂，其中，模具花纹部分在制作过程中需要加工很多气孔，再手工镶制好气孔套，这些气孔套在后期轮胎硫化时起到排出模具内腔里气体的作用，是一个非常关键的模具零件。

目前，通常采用手工镶制气孔套的方式。然而，手工镶制对操作人员的镶制技能要求较高，此外，手工镶制的镶制效率比较低下，镶制后气孔套的表面质量不稳定，给后期模具修理带来较大工作量。另外，因为手工镶制后气孔套的表面质量不稳定，轮胎硫化时会影响轮胎硫化的最终表面质量，严重的会导致轮胎报废。

因此，如何提高气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的表面质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮胎模具气套镶制装置，以实现提高气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的质量。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种轮胎模具气套镶制装置，包括：

气套储藏箱，用于存放气孔套；

模具花纹块，模具花纹块包括待镶制气孔，用于放置在第一支撑台上；

位置可移动的机械手，机械手上设置有镶套动力头，镶套动力头用于将气孔套压入待镶制气孔内；

视觉相机，视觉相机用于扫描模具花纹块，并将模具花纹块上的待镶制气孔的位置数据传输给机械手；

送套管，送套管连接气套储藏箱和镶套动力头，以将气孔套输送到镶套动力头。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，在气孔套与待镶制气孔压装时，镶套动力头位于模具花纹块的正上方。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，镶套动力头上设置有液压气缸。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，视觉相机设置在镶套动力头上。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，还包括第二支撑台，气套储藏箱放置在第二支撑台上。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，气套储藏箱的高度高于镶套动力头的高度。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，第一支撑台上开设有与模具花纹块的形状相配合的凹槽。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，还包括模具夹持组件，模具夹持组件用于取放模具花纹块。

可选地，在上述轮胎模具气套镶制装置中，还包括模具检测组件，模具检测组件用于检测气孔套的表面质量。

本发明提供的轮胎模具气套镶制装置，采用机器人的机械手配合视觉相机协同作业进行自动镶制，保证了镶制质量的稳定性。机械手上设置有镶套动力头，视觉相机将模具花纹块上的待镶制气孔的位置数据传输给机械手，送套管将气套储藏箱内的气孔套输送到镶套动力头处，镶套动力头将气孔套压入模具花纹块上的待镶制气孔内，直至气孔套完全镶嵌完毕。

本发明有效减少了气套镶制的不良产生，用机械手镶制完全替代人工镶制，极大地提升了镶制效率，降低了用工成本，且气孔套与待镶制气孔的表面完美贴合，对模具的外观质量也有较大提升，提高了气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的轮胎模具气套镶制装置的整体结构图；

图2为本发明实施例公开的轮胎模具气套镶制装置的后视图；

图3为本发明实施例公开的模具花纹块的结构图；

其中：

100为第一支撑台；200为气套储藏箱；201为送套管；300为第二支撑台；400为模具花纹块；500为机械手；501为镶套动力头；502为视觉相机；600为待镶制气孔。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种轮胎模具气套镶制装置，以提高气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的质量。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图3，本发明实施例公开的轮胎模具气套镶制装置，包括气套储藏箱200、模具花纹块400、位置可移动的机械手500、视觉相机502和送套管201，气套储藏箱200用于存放气孔套；模具花纹块400包括待镶制气孔600，放置在第一支撑台100上；机械手500上设置有镶套动力头501，镶套动力头501用于将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内；视觉相机502，视觉相机502用于扫描模具花纹块400，并将模具花纹块400上的待镶制气孔600的位置数据传输给机械手500；送套管201连接气套储藏箱200和镶套动力头501，以将气套储藏箱200内的气孔套输送到镶套动力头501。

本发明提供的轮胎模具气套镶制装置，采用机器人的机械手500配合视觉相机502协同作业进行自动镶制，保证了镶制质量的稳定性。机械手500上设置有镶套动力头501，视觉相机502将模具花纹块400上的待镶制气孔600的位置数据传输给机械手500，送套管201将气套储藏箱200内的气孔套输送到镶套动力头501处，镶套动力头501将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内，直至气孔套完全镶嵌完毕。

本发明有效减少了气套镶制的不良产生，用机械手500镶制完全替代人工镶制，极大地提升了镶制效率，降低了用工成本，且气孔套与镶制气孔600的表面完美贴合，对模具的外观质量也有较大提升，提高了气孔套镶制的效率及镶制后气孔套的表面质量。

位于机械手500上的镶套动力头501用于将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内，故在轮胎模具气套镶制装置运行时，为获得更好的镶制效果，镶套动力头501位于模具花纹块400的正上方。

视觉相机502可安放在机械手500或镶套动力头501上，在本发明的一实施例中，将视觉相机502设置在镶套动力头501上。镶套动力头501位于机械手500上，可随机械手500的移动而改变自身位置，镶套动力头501位置改变，设置在镶套动力头501上的视觉相机502位置也随之改变。视觉相机502的移动使得扫描模具花纹块400更方便。

视觉相机502扫描模具花纹块400后，将模具花纹块400上的待镶制气孔600的位置数据传输给机械手500以保证接下来气孔套镶制的顺利进行。机械手500在获得模具花纹块400上的待镶制气孔600的位置数据后，即可控制镶套动力头501进行气孔套镶制操作，送套管201将气孔套从气套储藏箱200输送到镶套动力头501，镶套动力头501处接收到气孔套后将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内，气孔套镶制工作顺利进行。

在镶套动力头501将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内时，因模具花纹块400的底部不能完全与第一支撑台100贴合，与第一支撑台100的接触面小，在气孔套镶制过程模具花纹块400的位置容易改变。

在本发明的一个实施例中，第一支撑台100上开设有与模具花纹块400的形状相配合的凹槽，将模具花纹块400放置在第一支撑台100的凹槽内，模具花纹块400的位置固定，使得气孔套镶制更易进行。

镶套动力头501将气孔套压入模具花纹块400上的待镶制气孔600内的方式有很多，在本发明的一实施例中，镶套动力头501上设置有液压气缸。气孔套套到镶套动力头501上，镶套动力头501在机械手500的操控下到达待镶制气孔600的正上方，液压气缸开始作用，将气孔套压入待镶制气孔600内。

送套管201连接气套储藏箱200和镶套动力头501，为保证开始气孔套镶制后，在自身的重力作用下气孔套能顺利地通过送套管201到达镶套动力头501处，气套储藏箱200的高度要高于镶套动力头501的高度。

在本发明的一实施例中，为提高气套储藏箱200的高度，本发明一些实施例中，该轮胎模具气套镶制装置还包括第二支撑台300，将气套储藏箱200放置在第二支撑台300上。

本发明提供的轮胎模具气套镶制装置还包括模具夹持组件，用于取放模具花纹块400，轮胎模具气套镶制装置启动后，通过模具夹持组件将需要进行气套镶制的模具花纹块400放置到第一支撑台100上，在镶制完毕后，将模具花纹块400从第一支撑台100上取下，继续进行接下来的模具花纹块400的气孔镶制工作。

进一步的，本发明提供的轮胎模具气套镶制装置还包括模具检测组件，模具检测组件用于检测模具花纹块400镶制后气孔套的表面质量，进一步保证镶制后气孔套的表面质量稳定，减少给后期模具修理带来的工作量。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，包括：

气套储藏箱（200），用于存放气孔套；

模具花纹块（400），所述模具花纹块（400）包括待镶制气孔（600），放置在第一支撑台（100）上；

位置可移动的机械手（500），所述机械手（500）上设置有镶套动力头（501），所述镶套动力头（501）用于将所述气孔套压入所述待镶制气孔（600）内；

视觉相机（502），所述视觉相机（502）用于扫描所述模具花纹块（400），并将所述模具花纹块（400）上的待镶制气孔（600）的位置数据传输给所述机械手（500）；

送套管（201），所述送套管（201）连接所述气套储藏箱（200）和所述镶套动力头（501），以将所述气孔套输送到所述镶套动力头（501）。

2.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，在所述气孔套与所述待镶制气孔压装时，所述镶套动力头（501）位于所述模具花纹块（400）的正上方。

3.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，所述镶套动力头（501）上设置有液压气缸。

4.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，所述视觉相机（502）设置在所述镶套动力头（501）上。

5.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，还包括第二支撑台，所述气套储藏箱（200）放置在所述第二支撑台（300）上。

6.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，所述气套储藏箱（200）的高度高于所述镶套动力头（501）的高度。

7.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，所述第一支撑台（100）上开设有与所述模具花纹块（400）的形状相配合的凹槽。

8.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，还包括模具夹持组件，所述模具夹持组件用于取放所述模具花纹块（400）。

9.如权利要求1所述的轮胎模具气套镶制装置，其特征在于，还包括模具检测组件，所述模具检测组件用于检测所述气孔套的表面质量。