CN103442810B - 移动式破碎系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式破碎系统，其具有设有至少一个底盘（2）的下部构造（1）和设有至少一个受料漏斗（4）、一个破碎机（5）和一个运输设备的上部结构（3）。根据本发明，所述上部结构（3）设有刚性支撑件（10a、10b），并且用于相对于所述下部构造（1）升高和降低上部结构（3）的提升设备（11）设置在所述上部结构（3）和下部构造（1）之间，其中在行进操作过程中由所述提升设备（11）将所述上部结构（3）支撑在所述下部构造（1）上，并且其中在破碎操作过程中通过用所述提升设备（11）降低上部结构（3）来借助于所述支撑件（10a、10b）将所述上部结构（3）放置在地面（U）上，以便所述支撑件（10a、10b）将所述上部结构（3）的重量以及作用在所述上部结构（3）上的动态和静态力至少部分地直接传输到地面（U）上。

Description

移动式破碎系统

技术领域

本发明涉及一种移动式破碎系统，其拥有具有至少一个底盘的下部构造和具有至少一个受料漏斗、一个破碎机和一个运输设备的上部结构。移动式破碎系统配备有其自己的底盘，并且可以因此作为一个单元移动。因此，移动式破碎系统不同于半移动式破碎系统，基本上可传输的半移动式破碎系统不设有其自己的底盘。另外，众所周知，固定式破碎系统是为在单个位置永久应用而建立的。这些仅可以被拆除，而不能完好无损地传输和移动。

背景技术

移动式破碎机经常用于提取矿物质(如矿物矿石和岩石)、有机物质(如碳)，和输送开矿废料。为了能够通过传送带运输开采的有用材料或开矿废料远离提取区域，相应的材料不能超过一定的颗粒大小。本领域已知的是，使用装载机或装袋机来倒出要被提取的材料，或者当清理所述有用材料时，将覆盖开矿废料倒入所述移动式破碎系统的受料漏斗内，例如在用于松动目的的爆破作业后。

移动式破碎系统必须具有特别高水平的稳定性，因为伴随着大的固有重量和要被破碎的材料的重量，也必须承受非常高的动态力，例如，其可以源于要被破碎的材料的不连续装载以及所述破碎机的振动和晃动。

对破碎系统已知的是，只支撑所述上部结构在所述下部构造的底盘上，其中根据所使用的破碎机类型，由于出现的动态负载力，施加在所述底盘组件上的应力可能非常高。EP1615723B1公开了一种移动式破碎机，其中仅通过所述下部构造的几个底盘提供所述支撑。从DE3608789A1已知的是一种配备有可以升高和降低的辅助底盘的移动式破碎系统。即使在这样的配置中，该问题变为在破碎操作过程中，所述主底盘或辅助底盘的底盘组件具有非常高的负载。

已知的是，具有在开始所描述的特点(即，设有可移动、可延伸支撑件)的移动式破碎系统是为了减少施加在所述底盘的应力和在破碎操作过程中在所述释放运输设备的释放端处的晃动。在从DE2834987A1和AT388968B已知的只涉及所述底盘的一侧的支撑件中，所述底盘必须进一步吸收重力以及所述动态力的一部分，即使在所述受料漏斗下面的可移动支撑件吸收至少大部分的由要被破碎的材料施加的重力。然而，它是精确的动态力，例如，可以通过所述破碎机的操作产生并构成特别高的负载，其不能远离所述底盘。另外，相对小的三角件(pediment)通常对于可移动支撑件是足够的，因为主要的负载从所述底盘输送到地面上。

从DE4323492A1和WO02/092231A1已知的是，在所述底盘的两侧设有可延伸支撑件的移动式破碎系统，由于要被吸收的力非常大其通常是液压驱动的。所述底盘上的静态和动态力可以通过提供在所述底盘的两侧上的支撑件缓解。由于至少大部分的所述上部结构和要被破碎的装载材料的重力以及所述动态力必须由可移动、通常液压操作的支撑件吸收，这些支撑件必须相应地稳定地配备。成本和重量考虑事项要求在与所述可调节支撑件有关的所述系统的经济效益和可靠性之间达成一种妥协。特别地，所述可移动支撑件可能在连续的操作过程中被磨损，或者在操作突发事件的情况下可能被破坏。例如，如果为装载要被破碎的材料在所述受料仓上而提供的装袋机由于故障撞击所述移动式破碎系统，则极端的动态力不能由被额定常规负载的液压系统吸收，从而产生损坏的风险，这然后将需要昂贵的修理和维护。在这样的彻底检修过程中必须暂停所述破碎操作，因此会中断运输要被破碎的材料的整个过程。另外，此布置中的所有静态和动态力作用在整个液压设备(气缸、阀门、管线、连接件、驱动器、控制器等)上。因此，后者必须具有相应复杂且稳定的尺寸，这产生不必要地昂贵开销。

从DE2357364已知的是，支撑件比较容易延伸，在破碎操作过程中以严格的机械方式吸收所述静态和动态力。只提供液压驱动器来移动支撑件从升高的位置进入降低的位置内。为了放置处于所述降低位置的支撑件在地面上，空气从所述底盘的充气轮胎释放，从而降低了刚性地固定到其上的下部构造和上部结构。虽然所描述的配置的特征是比较简单的设计，所述支点和止动件是暴露于升高的磨损的薄弱点，并且当暴露于例如来自输送装袋机的冲击叶片的突然、突变力时，可以断裂或变形。

关于所述动态力，不仅必须注意由装载和运输要被破碎的材料而产生的振动和冲击，而且必须注意可以归因于破碎该材料的振动和不平衡。例如，当辊式破碎机由于连续旋转相对一致地运行并本质上产生振动和轻微撞击时，颚式破碎机中出现显著的不平衡，从而导致升高的动态负载。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种移动式破碎系统，其是高度可靠的，同时具有尽可能简单、重量轻且低构架的结构。

从具有开始所描述的特点的移动式破碎系统开始，根据如下事实实现本发明的目的，其中所述事实是：所述上部结构设有刚性支撑件，并且用于相对于所述下部构造升高和降低上部结构的提升设备设置在所述上部结构和下部构造之间，其中当所述移动式破碎系统处于行进模式时，所述上部结构通过所述提升设备支撑在所述下部构造上并从所述下部构造升高，和其中在所述破碎模式下，所述上部结构可以由所述提升设备降低并放置在所述支撑件上，以这种方式，所述支撑件至少部分吸收所述上部结构的重量和作用在所述上部结构上的动态和静态力，并将它们直接转移到地面上。

根据本发明提供了刚性、不可调节的支撑件，例如，其可以设计作为用于所述上部结构的框架的一部分，或作为钢结构不可拆卸地连接用于所述上部结构的框架，尤其是焊接。所述支撑件的刚性、不可移动配置允许其易于设计有高水平的稳定性，同时消除了薄弱点，如旋转轴、液压设备或类似物。包括所述支撑件的整个上部结构因此形成一个刚性稳定结构，该结构在没有任何特殊保护措施下甚至可以承受极端应力，例如冲击装袋机叶片或类似物。这里可以容易地使所述支撑件的三角件(pediment)足够大，以便即使在相对松软/柔软的地面也不下沉。

由于所述支撑件至少部分吸收所述上部结构和所装载的要被破碎的材料的重力、以及在破碎操作过程中的动态力，所述底盘和整个液压设备(气缸、阀门、管线、连接件、驱动器、控制器等)都以同样的措施被缓解。就此而论，本发明是基于这样的知识，即，所述上部结构和下部构造之间的刚性连接可以在破碎操作过程中产生显著的负载，特别是由于动态力。在此背景下，所述移动式破碎系统可能至少部分或优选地完全地在破碎操作过程中从所述下部构造分离所述上部结构。

本发明的一个优选实施例提供的是，所述上部结构可以由所述提升设备降低并放置在所述支撑件上，以这种方式，后者完全吸收所述上部结构的重量以及作用在所述上部结构上的动态和静态力。在这样一个实施例的框架下，所述上部结构和下部构造可以机械地完全彼此分开，除了供应管线或类似物，其中然后间隙通常形成于在相应支撑位置的上部结构和下部构造之间。

可替代地，也可能具有暴露于无负载的优选液压提升设备，或提供给其显著较低的压力。在这两种情况下，作用在所述下部构造上的静态和动态负载至少非常明确地减少。

所述提升设备可以固定到所述上部结构或下部构造，其中所部署的提升装置刚性地仅支撑在相应侧面上。例如，连接到上部结构的液压缸是合适的，其延伸过程中按压所述下部构造的所部署的相对表面。

特别地，如果是液压提升设备，通常优选的是，所述液压缸或冲压器(stamp)刚性地固定到所述上部结构，因为额外的液压组件(如压力发生器和压力管线系统)可以容易地布置在所述上部结构上，这通常也设有用于操作所述破碎系统的额外组件的其他的电动机械设备和/或电动气动设备。

在一个替代的实施例中，所述提升设备也可以设有电动机械驱动器，例如灯笼式小齿轮。在这样的驱动器中，所述驱动装置也优选地固定到所述上部结构，因为该连接往往更容易在那里建立，并且更多的安装空间是可用的。

在本发明的框架内，所述下部构造的重量在破碎操作过程中支撑在地面上。根据本发明的一个优选实施例，在所述上部结构和所述下部构造之间提供所述提升设备以只输送压缩力，而不是张力。一旦所述上部结构已经完全降低，所述压缩装置然后根据配置情况从所述上部结构或所述下部构造卸下，因为后者不提供用于传输张力，且相应地也只牢固地在一侧上夹紧。其结果是，具有所述至少一个底盘的下部构造也不在破碎操作过程中从地面提升。因此，必须记住的是，所述底盘具有大的重量，以便提升将与相应的额外负载相关联。如果所述底盘是由所述提升设备提升，并且相应地仍然机械地耦合到所述上部结构，也将不会有关于动态力的任何完全减轻，如振动。尽管如此，在本发明的框架内的可能的实施例之一提供所述底盘由所述提升设备升高或抬高，以放置所述上部结构到地面上。这可能是有利的，特别是如果在提升所述上部结构用于行进操作之前，定心所述导向元件在所述上部结构和所述下部构造之间是困难的或过于昂贵。

如果如上所述，在一个优选实施例中，除了供应管线或类似物以外，所述上部结构和所述下部构造在破碎操作过程中完全彼此分离，所述上部结构可以以一定的方式相对于所述下部构造移动。此所产生的风险是，所述上部结构将由于振动或撞击相对于所述下部构造在一定程度上移动。另外，所述下部构造也可以行进一点点，例如通过在所述上部结构下面的轻微的位移从危险区移出。

然而，这种移动性的问题是，当启动所述提升设备以相对于所述下部构造提升所述上部结构，同时从破碎操作转变成行进操作时，不能保证所述上部结构和所述下部构造精确对准。为了由此抵消一定的位移，提供用于在提升操作中提升相对于所述下部构造对准上部结构的导向和/或定心装置是有意义的。在本发明的一个特别简单的实施例中，楔形表面可以设置作为所述上部结构和/或所述下部构造上的定心装置。除了相互布置的楔形表面以外，可以设置用于所述提升装置(特别是液压缸)的斜支撑件启动提升过程中的自动定心。另外，单独的导向销和/或导向轨也可以设置作为所述导向装置。然而，后者以如下方式优选设计，即在破碎操作过程中不传输来自所述上部结构的任何显著的力到所述下部构造。

另外，可能提供具有衰减元件(attenuatingelement)的提升设备，这是有意义的，特别是如果所述负载在破碎操作过程中没有完全从具有所述底盘的下部构造中移开，和/或如果预期操作会导致所述上部结构和所述下部构造之间的位移。

在本发明的一个优选实施例中，所述下部构造的至少一个底盘设有两个平行驱动装置，特别是一对履带。两个车轮装置也可以用来作为一种替代。通过与每个仅具有单个驱动装置的底盘以及带有三个以上驱动装置的底盘(基本上可以用作在本发明的框架内的一种替代)进行比较，恰好具有两个驱动装置的底盘的区别在于非常好的可操作性和移动性。

优选具有两个驱动装置的底盘，特别是履带，可以纵向或横向于要被破碎的材料的运输方向设置。正如上面所解释的，也可以在一定程度上在所述下部构造的下面移动处于降低状态的下部构造。虽然其中所述底盘可以在横向和纵向对齐之间切换的相应结构配置也是可以想到的，但是适当的导向和/或定心装置然后必须分别设置在所述上部结构和/或所述下部构造上用于横向和纵向对齐。

根据本发明，所述移动式破碎系统设有支撑件，这使得有可能从所述下部构造分分离所述上部结构。为了减少在破碎操作过程中作用在所述破碎系统上的负载总和，沿着在所述破碎系统中的要被破碎的材料的运输方向观察，在本发明的一个优选实施例中的所述至少一个底盘布置在所述受料漏斗和破碎机之间，其中然后特别优选的是，第一支撑件位于所述受料漏斗下面，和第二支撑件位于所述破碎机下面。由于非常大的重量，不仅大的静态力，而且相当大的动态力(例如可能会特别归因于要被破碎的材料灌注到所述受料漏斗内、由所述破碎机进行的运动和外部力的潜在影响)也作用在所述受料漏斗和破碎机的下面。

关于由特别关键的动态力施加在所述移动式破碎系统上的负载，所述破碎系统的具体配置也是重要的。根据本发明的移动式破碎机可以基本上装备有所有已知破碎机。直接地支撑所述上部结构在地面上和转移所述力到地面上专门适用于由于不平衡或类似原因导致操作时大的动态负载的破碎机。相应地，所述移动式破碎机系统也可以容易地装备有颚式破碎机，其中该破碎机的驱动器产生显著的不平衡力，且将所述不平衡力作为动态力引入所述上部结构中。

如上面所解释的，所述刚性、不可移动的支撑件通常是所述上部结构的支承架的一部分，或至少固定地与所述上部结构连接，尤其是焊接。特别地，所述支撑件可以设计成类似于浮桥/浮筒(pontoon)的钢结构。

如上面所解释的，根据本发明的移动式破碎系统具有简单结构设计和非常高的可靠性的特点，因为可以减少或甚至完全避免作用在所述底盘上的负载，特别是动态负载。另一优点是，可以减小所述移动式破碎系统的高度，因为所述支撑件不需要配备有调整设备或类似物。

对于进一步配置，所述移动式破碎机系统通常涉及具有至少一个堆积机悬臂(stackerboom)的释放输送机，所述释放输送机可以设计成带式输送机。所述堆积机悬臂可以直接在所述破碎机和可选地放置在所述破碎机上游的筛分设备下面被引导。如果所述堆积机悬臂可以围绕用于改变释放范围的垂直轴枢转，此轴最好位于破碎机释放的区域内。作为一种替代，在所述堆积机悬臂之前的额外传送带可以设置在所述破碎机和可选地在其上游的筛分设备下面。不管传送带是否任选地设置在上游，有利的是，所述堆积机悬臂也能够在垂直方向上枢转，以便调整所述释放高度。为了进给堆积在所述受料漏斗中的要被破碎的材料到所述破碎机，通常以板式输送机或类似形式设置运输设备。然而，一系列顺时针旋转运输或筛分辊也可以用于此目的，在其下面已筛分的细粒材料通过所提到的额外传送带直接进给到所述堆积机悬臂。

由于其坚固性和可靠性，根据本发明的移动式破碎系统也适用于涉及硬岩石沉降物的露天采矿作业。就此点而言，必须记住的是，出于成本的原因，越来越多地优选示出不使用用于运输目的的卡车而是专门用传送带运输材料的提取系统。然而，必要的是，在运输前将所述材料破碎成合适的颗粒大小，以便避免损坏所述传送带或在传送带之间的传送站处的问题。例如，如果在露天采矿作业过程中通过爆炸的方式开采岩石或有用材料，通过液压装袋机间歇地将其装载到所述移动式破碎系统上。因此，必须记住的是，这样的液压装袋机给定装袋机臂和前进驱动器的情况下具有一定可展开半径，从而避免需要不断地重新定位所述移动式破碎系统。例如，在正常使用条件下，可能方便在白天多次改变所述破碎系统的位置。根据本发明的移动式破碎系统能够用简单装置实现这种类型的特别快且可靠的位置变化。另外，特别容易移动所述移动式破碎系统到另一施工现场，其中在行进操作过程中，所述上部结构然后通过优选液压提升设备可靠地支撑在所述下部构造上。

附图说明

根据仅表示一个示例性实施例的附图，将在下面解释本发明。所示的附图为：

图1是在行进操作过程中配置的根据本发明的移动式破碎系统；

图2是在破碎操作过程中根据图1的移动式破碎系统。

具体实施方式

根据本发明的移动式破碎系统设有具有底盘2的下部构造1和上部结构3，该上部结构设有至少一个受料漏斗4、一个破碎机5和一个运输设备。

根据所述的示例性实施例，输送机6被设置成使得注入所述受料漏斗4的破碎材料B可以从上面注入所述破碎机5。特别地设置所述移动式破碎系统，以粉碎不能容易地装载到传送带系统上的大块材料。然而，要被破碎的材料的常规颗粒大小分布包括一定比例的不必破碎的细粒。由于这个原因，在所示的示例性实施例中，释放细粒部分的筛分设备7布置在所述输送机6和破碎机5之间。相反，较大块进入所述破碎机5的工作间隙内，其中在所述示例性实施例中，该破碎机5设计成颚式破碎机。

过滤后的细粒部分以及所述破碎材料B在所述破碎机5下面前进并到达呈堆积机悬臂8的形式的释放输送机上。所述堆积机悬臂8可以围绕竖直轴枢转，以便相对于或多或少横向于所述移动式破碎系统中的破碎材料B的输送方向x运行的带系统改变释放范围。另外，所述堆积机悬臂8也可以围绕水平轴倾斜，从而也使得可能调整在所述堆积机悬臂8的外端处的释放高度。

根据本发明的移动式破碎系统具有刚性、不可调整支撑件10a、10b，沿着所述破碎材料B的输送方向x观察，支撑件10a、10b位于所述底盘的前方和后方，其中第一支撑件10a直接位于所述受料漏斗4下面，和第二支撑件10b大体位于所述破碎机5下面。

在图1上描述的移动式破碎系统的行进操作中，所述上部结构3是由提升设备11从地面U提升所述下部构造1，在所述支撑件10a、10b和地面U之间留下一段距离，以允许所述移动式破碎系统即使在某些表面不规则的情况下也能移动。根据本发明，所述支撑件10a、10b是所述上部结构3的支撑架12中的刚性构成部分，或永久地和不可拆卸地与所述支承架12连接，特别是焊接。在所述示例性实施例中，所述支撑件10a、10b是由钢结构形成，其具有比较简单和成本有效的结构并且确保非常高的强度和承载能力。

从图1和图2的比较评价显而易见的是，缩回所述提升设备11的液压缸13从而将所述上部结构3或支承架12放置在其支撑件10a、10b上，这相应地缓解了在具有所述底盘2的下部构造1上的负载。特别地，所述提升设备11的调整装置，即，在所述示例性实施例中的液压缸13仅连接到所述上部结构3或所述下部构造1。根据图2上的详细视图，所述液压缸13固定到所述上部结构3，并在那里连接到一个液压系统(未描述)。

如图2上的详细视图所示，可以优选地缩回所述液压缸13如下程度，即机械地完全从所述下部构造1分离所述上部结构3。作用在所述上部结构3上的所有静态和动态力由稳定的刚性支撑件10a、10b吸收。最多供应管线设置在所述上部结构3和下部构造1之间，但是这些不会导致显著的力传递。所述底盘2通常设置有从所述上部结构3供给的电驱动。

由于根据图2所述上部结构3机械地完全与所述下部构造1分离，所述上部结构3会因为撞击和振动无意中相对于所述下部构造1水平移动，或故意地移动所述下部构造1。所产生的问题是，当启动所述提升设备11来升高所述上部结构3时，没有精确地设置所述上部结构3和下部构造1之间的相对位置。因此，最好设置导向和/或定心装置，以实现在所述下部构造1和所述上部结构3之间的准确水平定位。图2上的示例性实施例呈现了所述提升设备11的液压缸13的详细视图，其中当延伸时，所述液压缸接合到所述下部构造1的锥形扩展的插座14内。然而，另外或可替代地，所述上部结构3和所述下部构造可以设置有相互配置的定心和导向装置15，例如楔形表面、导向销或导向轨。例如，可以设置类似联结销的定心装置，其中通常需要在彼此间隔开的至少两个位置处定心，以确保精确对准以及水平力和力矩的传输。

根据本发明，关于所述动态力和静态力，能够从所述上部结构3分离所述下部构造1。因此，图2上所描述的在所述破碎操作中的显著负载不作用在所述底盘2上。另外，不使用从现有技术已知的那种敏感的、可移动的支撑件。

Claims (13)

1.一种移动式破碎系统，其具有设有至少一个底盘(2)的下部构造(1)和设有至少一个受料漏斗(4)、一个破碎机(5)和一个运输设备的上部结构(3)，其中，所述上部结构(3)设有刚性支撑件(10a、10b)，并且用于相对于所述下部构造(1)升高和降低所述上部结构(3)的提升设备(11)设置在所述上部结构(3)和下部构造(1)之间，其中在行进操作过程中由所述提升设备(11)将所述上部结构(3)支撑在所述下部构造(1)上，并且其特征在于，在破碎操作过程中通过用所述提升设备(11)降低所述上部结构(3)来借助于所述支撑件(10a、10b)将所述上部结构(3)放置在地面(U)上，以便所述支撑件(10a、10b)将所述上部结构(3)的重量以及作用在所述上部结构(3)上的动态和静态力至少部分地直接传输到地面(U)上，并且至少部分地将所述上部结构与所述下部构造分开。

2.根据权利要求1所述的移动式破碎系统，其特征在于，至少部分地将所述上部结构与所述下部构造分开还包括将所述上部结构与所述下部构造完全分开。

3.根据权利要求1或2所述的移动式破碎系统，其特征在于，所述底盘(2)设有两个平行驱动装置。

4.根据权利要求3所述的移动式破碎系统，其特征在于，所述两个平行驱动装置是一对履带。

5.根据权利要求1或2所述的移动式破碎系统，其特征在于，沿着所述破碎系统中的破碎材料(B)的传输方向(X)观察，所述至少一个底盘(2)布置在所述受料漏斗(4)和所述破碎机(5)之间，其中第一支撑件(10a)位于所述受料漏斗(4)的下面，而第二支撑件(10b)位于所述破碎机(5)的下面。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于，所述破碎机(5)是一种颚式破碎机。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于，所述上部结构(3)能够通过所述提升设备(11)降低，并通过所述支撑件放置在地面(U)上，以便所述支撑件(10a、10b)完全且直接地将所述上部结构(3)的重量以及作用在所述上部结构(3)上的动态和静态力直接传输到地面(U)上。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于用于在提升操作中相对于所述下部构造(1)对齐所述上部结构(3)的导向和/或定心装置。

9.根据权利要求8所述的移动式破碎系统，其特征在于，所述上部结构(3)和所述下部构造(1)设有形成所述定心装置的相互部署的楔形表面。

10.根据权利要求8所述的移动式破碎系统，其特征在于设置导向销和/或导向轨作为导向装置。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于所述提升设备(11)包括液压缸(13)。

12.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于所述提升设备(11)包括衰减元件。

13.根据权利要求1至2中任一项所述的移动式破碎系统，其特征在于所述上部结构(3)设有一个支撑架，由钢结构构成的支撑件(10a、10b)焊接到该支撑架。