CN103303625A - 小包装中药饮片的自动化药房 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。本发明的小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(1)、分拣装置(2)、出药传送带(3)，小包装中药饮片袋(4)串接成长条形中药饮片带(5)，中药饮片带(5)设置在储药单元(1)内，储药单元(1)的一侧设有出药口(6)，出药口(6)处设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将中药饮片带(5)切割成小包装中药饮片袋(4)并将小包装中药饮片袋(4)分拣到出药传送带(3)上。本发明的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药的自动化药房。
背景技术
小包装中药饮片，是将中草药按照几种常用的剂量分成小包装，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数包，降低了抓药的损耗，提高了抓药剂量的准确性。基于以上原因，国家中医药管理局近几年开始在全国推广小包装中药饮片。但是小包装中药饮片目前仍然需要用手工抓取，没有解决抓药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题，因此推广效果不佳。目前仍然没有全自动的小包装中药饮片抓药调剂设备。
因此，针对医院小包装中药饮片装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、减少人工耗用的自动化的中药房设备。
发明内容
本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种小包装中药饮片的自动化药房，其大大提高了小包装中药饮片的抓药调剂效率和准确率，降低了大量人工的耗用，减少了患者等候时间。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括储药单元、分拣装置、出药传送带，小包装中药饮片袋串接成长条形中药饮片带，中药饮片带设置在储药单元内，储药单元的一侧设有出药口，出药口处设有分拣装置，分拣装置的下方设有出药传送带，分拣装置将中药饮片带切割成小包装中药饮片袋并将小包装中药饮片袋分拣到出药传送带上。
将中药饮片带代替现有技术中的小包装中药饮片袋，其不但在中药饮片装袋时节省了时间成本，实现流水化作业，也在后续的分拣过程中简化了分拣步骤，可大大节省成本，提高发药速度。
储药单元包括储药架、储药盒体，储药盒体设置在储药架上，出药口设置在储药盒体的侧面。药房包括至少一个储药单元，多个储药单元之间可设置滑 轨，上药装置通过滑轨分别对储药单元上药。备药时，把不同规格但是同一品名的小包装中药饮片看作是不同的货号，装药时，将同一药名且剂量相同的小包装中药饮片与同一药名但是剂量不同的小包装中药饮片作为不同的货号分开存放。例如将黄芪常用数量定位3克、5克，货号为A、B;最小剂量为1克，货号为C；将党参的常用剂量定位10克和8克，货号为D、E，最小剂量定位1克，货号为F。
确定好同一剂量同一品名的小包装中药饮片所对应的货号后，进行储药编排，即编制储药规划。在编制储药规划时，将不同品种的小包装中药饮片根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药盒体中，每个储药盒体中盛放同一品名且剂量相同，即同一货号的小包装中药饮片；同一品名但剂量不同小包装中药饮片属于不同货号，放置于另外的储药盒体中。同一货号可以用多个储药盒体存储以加大存储量。
一个储药盒体对应一个分拣装置，将储药盒体和分拣装置皆设置在储药架内，提高了出药速度。
一个分拣装置对应至少两个储药盒体。储药盒体的相对两侧面边框上设有滑轨，储药盒体通过滑轨沿储药架滑动。这样当一个储药盒体内的药用完后，该储药盒体移开，其它的储药盒体可以移动到该分拣装置处继续进行出药动作。也可以储药盒体不动，分拣装置滑动，当一个储药盒体内的药用完后，分拣装置移动到其它有药的储药盒体。
分拣装置包括挤包输送装置、切刀，挤包输送装置、切刀皆设置在出药口处，中药饮片带通过挤包输送装置移动并通过切刀切割成小包装中药饮片袋。切刀连接于电磁伸缩杆或者气缸，当小包装中药饮片袋位于挤包输送装置位置时，切刀位于初始位置。待小包装中药饮片袋进入到切开位置时，电磁推杆或者气缸推动切刀切开小包装中药饮片袋，切完后立即缩回原位，等待下次切开动作。
挤包输送装置可以采用如下多种方式：
1.挤包输送装置包括至少一个滚轮，滚轮设置在出药口处，滚轮由驱动装置带动向相反方向转动，滚轮的转动带动中药饮片带移动，从而实现将对应的 小包装中药饮片袋逐个剪切的目的。
2.挤包输送装置也可以包括一对相对设置的传送带，传送带闭式循环运动。两传送带向相反方向转动，亦可带动中药饮片带移动。
3.挤包输送装置包括两个相对设置的夹板，夹板连接气缸，夹板、气缸皆通过连杆与伸缩装置连接。
4.挤包输送装置包括至少一个吸盘，吸盘设置在滑块上，滑块沿导轨滑动。
分拣装置的下方设有储药匣，储药匣上沿圆周方向均匀间隔设有隔板，隔板将储药匣均分成扇形的储药槽，储药槽的上端开口，下部底板可开合；出药传送带设置在储药匣的下方；出药传送带与储药匣之间设有导向带，导向带可加快小包装中药饮片袋的下落速度。
储药匣的正上方设有导引槽，导引槽正对分拣装置，导引槽的底侧以及正对分拣装置的一侧开口。
本发明的自动化药房，自动按照处方抓药，提高小包装中药饮片存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。
附图说明
图1为本发明的实施例1整体结构示意图；
图2为本发明的实施例1的储药盒体和分拣装置示意图；
图3为本发明的实施例1出药结构示意图；
图4为本发明的实施例2整体结构示意图；
图5为本发明的实施例2的储药盒体和分拣装置示意图；
图6为本发明实施例3结构示意图；
图7为图5中导引槽结构示意图；
图8为本发明实施例4结构示意图；
图9为本发明实施例5结构示意图；
图10为本发明实施例6结构示意图；
图11为本发明实施例7结构示意图；
图12为本发明实施例8挤包输送装置结构示意图；
图13为本发明实施例9挤包输送装置结构示意图；
图14为本发明实施例10挤包输送装置结构示意图；
图15为本发明的实施例11的储药盒体和分拣装置示意图；
图16为本发明的实施例12的挤包输送装置结构示意图。
图中：1.储药单元；2.分拣装置；3.出药传送带；4.小包装中药饮片袋；5.中药饮片带；6.出药口；7.储药匣；8.导引槽；9.导向带；
10.储药架；11.储药盒体；111.滑轨；
21.挤包输送装置；211.滚轮；212.传送带；213.夹板；214.连杆；215.气缸；216.吸盘；217.滑块；218.导轨；219.伸缩装置；22.切刀；
71.隔板；72.储药槽。
具体实施方式：
实施例1
如图1、图2、图3所示，本发明包括储药单元1、分拣装置2、出药传送带3，小包装中药饮片袋4串接成长条形中药饮片带5，中药饮片带5设置在储药单元1内，储药单元1的一侧设有出药口6，出药口6处设有分拣装置2，分拣装置2的下方设有出药传送带3，分拣装置2将中药饮片带5切割成小包装中药饮片袋4并将小包装中药饮片袋4分拣到出药传送带3上。
储药单元1包括储药架10、储药盒体11，储药盒体11设置在储药架10上，出药口6设置在储药盒体11的侧面。一个储药盒体11对应一个分拣装置2。分拣装置2包括挤包输送装置21、切刀22，挤包输送装置21、切刀22皆设置在出药口6处，中药饮片带5通过挤包输送装置21移动并通过切刀22切割成小包装中药饮片袋4。挤包输送装置21包括两对滚轮211，滚轮211设置在出药口6的两侧。
上药：先将连在一起的中药饮片带5卷成圆圈或者叠成正方形或者长方形，捆扎好。将捆扎好的中药饮片带5通过上药装置借助横向滑轨和纵向滑轨移动到相应的储药单元上面，储药单元的储药盒体11自动弹出，机械手将中药饮片带5放入到储药盒体11中，储药盒体11自动缩进到储药架10中。
人工将中药饮片带5的起始端从出药口6、滚轮211之间穿过，滚轮211之 间的距离与小包装中药饮片袋4的厚度相当，且滚轮之间的距离可根据夹持物的厚度自动伸缩，这样当滚轮相对转动时，会带动中药饮片带5向前方移动。
出药准备：滚轮转动，将中药饮片带5向前推动一个小包装中药饮片袋的距离，伸缩式切刀22将第一个小包装中药饮片袋4切下来，切下来的小包装中药饮片袋4落入到导向带9中，导向带9将收集的小包装中药饮片袋4送到出药传送带3。依次类推，滚轮211不断的推动中药饮片带5向切刀22方向运动，切刀22依次切下小包装中药饮片袋4并落入到导向带9中，直到收集到所需要的药剂量或者一副药的剂量。
出药传送带3依次经过每个储药单元1，当该出药传送带3经过相应的储药单元1时，分拣装置2将相应数量的小包装中药饮片袋4分拣到该出药传送带3上，当出药传送带3依次经过所有的储药单元1后，该出药传送带3就收集了该副药的全部小包装中药饮片袋4。
发药时，医生手写处方在划价处被输入终端计算机成为电子处方或者医生开出电子药方由患者将储有电子处方的IC卡交给药房划价处，划价处工作人员刷卡将该电子信息处方输入中央微处理器。中央微处理器收到处方信息后，按照出药小包装中药饮片袋4个数最少化的原则，根据处方信息中每味药的剂量计算该味药需要出药的小包装数量，生成需要出药的储药单元位置信息和数量信息，做好出药规划，将指令传给PLC模块。例如：储药单元中的甘草常用数量是5克/包，3克/包，最小剂量是1克/包，处方中甘草剂量是5克，则直接出一包5克的甘草。如果处方甘草剂量是8克，则出一包5克的甘草和1包3克的甘草。如果处方中甘草剂量是2克，则出2包1克的甘草。如果处方中甘草剂量是14克，则出2包5克的甘草，1包3克，1包1克。PLC模块控制相应的移动支架、拨动装置和集药装置动作。
实施例2
如图4、图5所示，一个分拣装置2对应多个储药盒体11。储药盒体11的相对两侧面边框上设有滑轨111，储药盒体11通过滑轨111沿储药架10滑动。
滑轨111沿纵向设置在储药盒体11上，储药盒体11可沿竖直方向移动（当然也可以设置成沿水平方向滑动）。
其它同实施例1。
实施例3
如图6、图7所示，分拣装置2的下方设有储药匣7，储药匣7上沿圆周方向均匀间隔设有隔板71，隔板71将储药匣7均分成扇形的储药槽72，储药槽72的上端开口，下部底板可开合。出药传送带3设置在储药匣7的下方。
小包装中药饮片袋4在被切下来后，滑到储药匣7中，储药匣7不断旋转，使每个储药槽72置于出药口6下面一次，从而每个储药槽72中都落有一个小包装中药饮片袋4，挤包输送装置21、切刀22暂时停止工作。储药匣7根据服务器指令，打开相应数量的储药槽72的底板，漏出相应数量的小包装中药饮片袋4到出药传送带3上。只要有一个空的储药槽72，储药匣7立即开始转动，将空的储药槽72置于出药口6下面，滚轮211转动，推动中药饮片带5向前移动一个小包装中药饮片袋4的距离，切刀22同时开始动作，将一个小包装中药饮片袋4切下来，落入到储药槽72中，实现对空的储药槽72的补给。
分发装置可以一次有一个储药槽72底板开启，漏出一个小包装中药饮片袋4，也可一次同时有多个储药槽72底板开启，漏出多个小包装中药饮片袋4，从而提高分发的效率。
其它同实施例1。
实施例4
如图8所示，储药匣7的正上方设有导引槽8，导引槽8正对分拣装置2，导引槽8上下部为开口，整体成细长梯形，上口大，下口较小，位于切刀44的正前方和储药匣7上方，确保被切下来的小包装中药饮片袋顺着导引槽8滑落而不会翻滚。
其它同实施例3。
实施例5
如图9所示，挤包输送装置21包括一对相对设置的传送带212，两个传送带212同时向相对方向运动，夹住并带动中药饮片带5向前移动。
分拣装置2的下方设有储药匣7，储药匣7上沿圆周方向均匀间隔设有隔板71，隔板71将储药匣7均分成扇形的储药槽72，储药槽72的上端开口，下部 底板可开合。出药传送带3设置在储药匣7的下方。
其它同实施例1。
实施例6
如图10所示，挤包输送装置21包括一对相对设置的传送带212，两个传送带212同时向相对方向运动，夹住并带动中药饮片带5向前移动。
其它同实施例1。
实施例7
如图11所示，挤包输送装置21包括三对滚轮211，其中两对滚轮211设置在出药口6的两侧，一对滚轮211设置在导引槽8入口处。
其它同实施例1。
实施例8
如图12所示，挤包输送装置21包括两个相对设置的夹板213，夹板213连接气缸215，夹板213、气缸215皆通过连杆214与伸缩装置219连接。气缸215的伸缩带动夹板213开合，伸缩装置219带动夹板213、气缸215沿直线移动，夹板213合并时，带动中药饮片带5向前移动，移到切刀22位置，两夹板213分开，回复到初始位置。
其它同实施例1。
实施例9
如图13所示，挤包输送装置21包括两个吸盘216，吸盘216设置在滑块217上，滑块217沿导轨218滑动。导轨218上设置螺纹，导轨218通过电机带动旋转，从而带动滑块217的滑动。
吸盘216吸附两个小包装中药饮片袋4并带动中药饮片带5向前移动，移到切刀22位置，吸盘216松开，回复到初始位置。
其它同实施例1。
实施例10
如图14所示，挤包输送装置21包括两个吸盘216，吸盘216设置在滑块217上，切刀22也设置在滑块217上，滑块217沿导轨218滑动。导轨218上设置螺纹，导轨218通过电机带动旋转，从而带动滑块217的滑动。
其它同实施例9。
实施例11
如图15所示，挤包输送装置21包括一对滚轮211，滚轮211设置在出药口6处。
其它同实施例1。
实施例12
如图16所示，挤包输送装置21包括一个滚轮211，滚轮211设置在出药口6处。
其它同实施例1。
Claims (11)
1.一种小包装中药饮片自动化药房，包括储药单元(1)、分拣装置(2)、出药传送带(3)，其特征在于，小包装中药饮片袋(4)串接成长条形中药饮片带(5)，中药饮片带(5)设置在储药单元(1)内，储药单元(1)的一侧设有出药口(6)，出药口(6)处设有分拣装置(2)，分拣装置(2)的下方设有出药传送带(3)，分拣装置(2)将中药饮片带(5)切割成小包装中药饮片袋(4)并将小包装中药饮片袋(4)分拣到出药传送带(3)上。
2.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药单元(1)包括储药架(10)、储药盒体(11)，储药盒体(11)设置在储药架(10)上，出药口(6)设置在储药盒体(11)的侧面。
3.根据权利要求2所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，一个分拣装置(2)对应至少一个储药盒体(11)。
4.根据权利要求3所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药盒体(11)的相对两侧面边框上设有滑轨(111)，储药盒体(11)通过滑轨(111)沿储药架(10)滑动。
5.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，分拣装置(2)包括挤包输送装置(21)、切刀(22)，挤包输送装置(21)、切刀(22)皆设置在出药口(6)处，中药饮片带(5)通过挤包输送装置(21)移动并通过切刀(22)切割成小包装中药饮片袋(4)。
6.根据权利要求5所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挤包输送装置(21)包括至少一个滚轮(211)，滚轮(211)设置在出药口(6)处。
7.根据权利要求5所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挤包输送装置(21)包括一对相对设置的传送带(212)，传送带(212)闭式循环运动。
8.根据权利要求5所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挤包输送装置(21)包括两个相对设置的夹板(213)，夹板(213)连接气缸(215)，夹板(213)、气缸(215)皆通过连杆(214)与伸缩装置(219)连接。
9.根据权利要求5所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，挤包输送装置(21)包括至少一个吸盘(216)，吸盘(216)设置在滑块(217)上，滑块(217)沿导轨(218)滑动。
10.根据权利要求1所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，分拣装置(2)的下方设有储药匣(7)，储药匣(7)上沿圆周方向均匀间隔设有隔板(71)，隔板(71)将储药匣(7)均分成扇形的储药槽(72)，储药槽(72)的上端开口，下部底板可开合；出药传送带(3)设置在储药匣(7)的下方；出药传送带(3)与储药匣(7)之间设有导向带(9)。
11.根据权利要求10所述的小包装中药饮片自动化药房，其特征在于，储药匣(7)的正上方设有导引槽(8)，导引槽(8)正对分拣装置(2)，导引槽(8)的底侧以及正对分拣装置的一侧开口。
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Denomination of invention: Automated pharmacy for small package Chinese herbal pieces Effective date of registration: 20221210 Granted publication date: 20160316 Pledgee: Suzhou Heyu Finance Leasing Co.,Ltd. Pledgor: Suzhou Xinheng Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010783 |
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