CN103186988A - 交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法。提供了一种对存在于适当范围内的车辆可靠地报知逆行车辆的存在的技术。将道路（H）中邻接的2个分支点间作为1个道路区间（S），在作为逆行车辆（80）存在的道路区间（S）的逆行区间（R）在逆行方向侧的端点和逆行车辆检测位置（p81）处的距离亦即端点间距离（D）在基准距离以上的情况下，将逆行区间（R）作为报知范围（C），在端点间距离（D）小于基准距离的情况下，将在逆行方向（Z）侧与逆行区间（R）邻接的至少1个道路区间（S）和逆行区间（R）作为报知范围（C）。

Description

交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法

技术领域

本发明涉及向对象车辆发布包含沿与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息的交通信息发布系统、利用该系统的交通信息系统以及交通信息发布程序、交通信息发布方法。

背景技术

在高速道路、汽车专用道路等行进方向被指定为单方向的道路和一般道路之间的连接点、亦即互通立交、匝道处，为了抑制错误进入而设置有表示通行分类的标志等。但是，有时由于驾驶员的漏看或错看，会导致车辆从作为向一般道路驶出的出口的连接点错误进入从而在高速道路等上逆行。这样逆行的车辆（逆行车辆）的存在不仅对该逆行车辆造成不良后果，也会对与逆行车辆相向行驶的其他车辆造成不良后果。

在日本特开2010－210435号公报（专利文献1）中，公开了如下技术：活用导航装置的地图匹配处理中所使用的地图数据库内的路段信息，对该路段的朝向和本车的行驶方向的一致／不一致进行判定，从而在不一致的情况下判定为逆行（第16段等）。另外，在日本特开2009－140008号公报（专利文献2）中，公开了一种包含车载装置和地上处理中心的信息提供系统。车载装置被构成为能够将搭载有该车载装置的车辆的行驶轨迹的信息、速度的信息、该车辆是否正在逆行的信息等上传至地上处理中心。地上处理中心向搭载有车载装置的车辆、道路上设置的光电显示板报知逆行车辆的存在。例如，地上处理中心向正在与逆行车辆接近的车辆所搭载的车载装置发送警告信息（第13－15，29－34段，图1，图6等）。

另外，在高速道路等行驶路上，存在与互通立交、匝道等一般道路的连接道路、和服务区与连接道路的岔路。因此，也存在逆行车辆正在接近的情况下却从途中的岔路离开行驶路的情况。另外，也存在在接收逆行车辆的信息的车辆和逆行车辆的距离较远时，在该车辆到达逆行车辆所存在的位置之前逆行状态已经解除的情况。也就是说，存在在即使接收到逆行车辆的警告信息，该信息也无法被活用的可能性较高时，将该警告信息向用户报知反而会使用户感到麻烦这样的可能性。

专利文献1：日本特开2010－210435号公报

专利文献2：日本特开2009－140008号公报

发明内容

鉴于上述背景，希望提供一种对存在于适当范围内的车辆可靠地报知逆行车辆的存在的技术。

鉴于上述课题的本发明的交通信息发布系统的特征构成的特征在于，一种交通信息发布系统，向对象车辆发布包含逆行车辆信息的交通信息，该逆行车辆信息是沿着与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息，该交通信息发布系统具备：交通信息发布部，其向所述对象车辆发布所述交通信息；和报知范围决定部，其基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围，所述报知范围决定部将道路中邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在逆行区间的逆行方向侧的端点和所述逆行车辆位置之间的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间以及所述逆行区间作为所述报知范围，其中，所述逆行区间是所述逆行车辆所存在的所述道路区间，所述交通信息发布部以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息。

根据该特征构成，报知逆行车辆信息的报知范围被基于逆行车辆位置适当设定。在端点间距离在基准距离以上的情况下，逆行车辆存在的道路区间（逆行区间）被决定为报知范围，在端点间距离小于基准距离的情况下，考虑逆行车辆进入下一道路区间的情况，包含在逆行方向侧与逆行区间邻接的至少1个道路区间来决定报知范围。道路区间能够转用在一般的导航系统等中使用的道路地图信息所保存的信息（例如表示连接点间的道路的路段的信息）等的可能性较高，与这样的道路地图信息的兼容性也较高。因此，根据本特征构成，能够通过简单的构成且简单的运算来决定报知范围，能够以可以将存在逆行车辆这样的紧急性较高的信息在需要该信息的对象车辆中向搭乘者报知的方式来进行发布。即，能够对合适的范围内存在的车辆可靠地报知逆行车辆的存在。

在高速道路中，经常发生从与一般道路的连接点亦即互通立交、匝道、服务区的出口等错误进入而导致的逆行。即，对于高速道路的行驶路上的逆行而言，从连接互通立交、服务区等高速道路设施和行驶路的连接道路与该行驶路的分支点开始的情况占了大部分。当然，作为一般车辆的对象车辆从这样的分支点相对于道路被指定的行进方向以顺方向进入行驶路。因此，道路区间若将这样的分支点设定为基准，则能够将便利性较高的信息提供给对象车辆。作为1个方式，在本发明的交通信息发布系统中，优选所述道路区间分别被设定在高速道路的行驶路上邻接的2个分支点间，所述分支点是至少包含互通立交的高速道路设施和所述行驶路之间的连接道路与所述行驶路的分支点。

例如，在行驶中的车辆利用被专利文献2的地上处理中心那样的信息中心收集的信息时，存在从该车辆的车载装置向信息中心要求信息提供的方式。在这样的方式下，要求交通信息的发布的对象车辆能够要求与表示该对象车辆的位置的信息一起发布交通信息。此时，交通信息发布系统能够在判定对象车辆是否需要包含逆行车辆信息的交通信息的基础上，对该要求进行响应。即，能够对存在于适于利用逆行车辆信息的范围内的对象车辆可靠地报知逆行车辆的存在。作为这样的1个方式，优选本发明的交通信息发布系统具备要求信息接收部，该要求信息接收部将来自所述对象车辆的要求发布所述交通信息的发布要求信息与对象车辆位置信息一起接收，其中，所述对象车辆位置信息是所述对象车辆所存在的位置的信息，在基于所述对象车辆位置信息而判定为所述对象车辆存在于所述报知范围的情况下，所述交通信息发布部响应所述发布要求信息来向所述对象车辆发布包含所述逆行车辆信息的所述交通信息。即，通过在基于对象车辆位置信息判定为对象车辆存在于报知范围时由交通信息发布部发布交通信息，交通信息发布部能够以向存在于报知范围的对象车辆报知逆行车辆信息的方式发布交通信息。

另一方面，交通信息发布部通过附加能够判定对象车辆是否需要利用逆行信息的信息来发布交通信息，能够以向存在于报知范围的对象车辆报知逆行车辆信息的方式发布交通信息。作为这样的1个方式，优选构成具备向对象车辆发布包含沿着与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息的交通信息发布系统、和搭载于所述对象车辆来接收所述交通信息的交通信息接收系统的交通信息系统。

即，本发明涉及的交通信息系统的特征构成的特征在于，所述交通信息发布系统具备对所述对象车辆发布所述交通信息的交通信息发布部、和基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围的报知范围决定部，所述报知范围决定部将道路中邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在逆行区间的逆行方向侧的端点和所述逆行车辆位置之间的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间以及所述逆行区间作为所述报知范围，其中，所述逆行区间是所述逆行车辆所存在的所述道路区间，所述交通信息发布部以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息，在所述交通信息中包含所述逆行车辆信息和表示针对该逆行车辆信息的所述报知范围的报知范围信息来进行发布，所述交通信息接收系统具备车辆位置确定部，其依次确定所述对象车辆所存在的位置，并对所述对象车辆位置信息进行更新；和报知部，其基于从所述交通信息发布系统发布的所述交通信息，来报知针对所述对象车辆的搭乘者的注意事项，所述报知部在基于所述对象车辆位置信息判定为所述对象车辆存在于由所述报知范围信息所表示的所述报知范围内的情况下，报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。

这样，交通信息发布系统的交通信息发布部将逆行车辆信息和表示针对该逆行车辆信息的报知范围的报知范围信息包含在交通信息内来进行发布，由此，交通信息接收系统的报知部在判定为对象车辆存在于报知范围内的情况下，能够报知基于逆行车辆信息的注意事项。即，通过附加能够判定在对象车辆中是否需要利用逆行信息的信息来由交通信息发布系统发布交通信息，能够对存在于合适范围内的车辆可靠地报知逆行车辆的存在。报知范围遍及逆行车辆存在且预见到之后逆行状态持续的范围的1个以上的道路区间整体而设定。因此，对象车辆位置即使在该报知范围，也存在在逆行方向位于逆行车辆后方的可能性。因此，优选在上述的本发明的交通信息系统中，所述交通信息发布系统的所述交通信息发布部将所述逆行车辆位置的信息包含在所述逆行车辆信息内进行发布，所述交通信息接收系统的所述报知部在基于所述逆行车辆位置的信息和所述对象车辆位置信息判定为所述逆行车辆位置是所述对象车辆的行驶方向的情况下，报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。根据该构成，当对象车辆存在的位置在逆行方向位于逆行车辆前方时报知注意事项，位于后方时不进行报知。因此，不会报知无用的注意事项，必要的报知被可靠实施，所以优选。

另外，在对象车辆存在的位置在逆行方向位于逆行车辆后方时抑制逆行车辆信息的报知的构成，也能够适用于在基于对象车辆位置信息判定为对象车辆存在于报知范围时由交通信息发布部发布交通信息的情况。这种方式能够由具备交通信息发布系统和交通信息接收系统的交通信息系统实现，该交通信息发布系统向对象车辆发布包含沿与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息，该交通信息接收系统搭载于所述对象车辆来接收所述交通信息。

即，本发明的交通信息系统的另一特征构成的特征在于，所述交通信息发布系统具备：交通信息发布部，其对所述对象车辆发布所述交通信息；报知范围决定部，其基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围；以及要求信息接收部，其将来自所述对象车辆的要求发布所述交通信息的发布要求信息与所述对象车辆存在的位置的信息亦即对象车辆位置信息一起接收，所述报知范围决定部将道路上邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在所述逆行车辆存在的所述道路区间亦即逆行区间的逆行方向侧的端点和所述逆行车辆位置的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间和所述逆行区间作为所述报知范围，所述交通信息发布部以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息，在基于所述对象车辆位置信息判定为所述对象车辆存在于所述报知范围的情况下，响应所述发布要求信息而对所述对象车辆发布包含所述逆行车辆信息的所述交通信息，所述交通信息接收系统具备依次确定所述对象车辆存在的位置，并对所述对象车辆位置信息进行更新的车辆位置确定部、和基于从所述交通信息发布系统发布的所述交通信息，来报知针对所述对象车辆的搭乘者的注意事项的报知部，所述交通信息发布部将所述逆行车辆位置的信息包含在所述逆行车辆信息内进行发布，所述报知部在基于所述逆行车辆位置的信息和所述对象车辆位置信息判定为所述逆行车辆位置是所述对象车辆的行驶方向的情况下，报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。根据该构成，例如，在对从发布要求信息的发送到交通信息的接收为止的期间加上因对象车辆行驶而导致的对象车辆位置的变动量的基础上，最新的对象车辆位置在逆行方向位于逆行车辆前方的情况下，报知注意事项。因此，不会报知无用的注意事项，所以优选。

另外，上述的本发明涉及的交通信息发布系统的各种技术特征也能够适用于交通信息发布程序和交通信息发布方法。因此，本发明也可以将这样的交通信息发布程序和交通信息发布方法作为权利对象。例如，本发明涉及的交通信息发布程序能够使计算机执行具备上述的交通信息发布系统的特征的各种步骤。以下例示其代表性的方式。当然，这样的交通信息发布程序也能够实现上述的交通信息发布系统的作用效果。并且，也能够将作为交通信息发布系统的优选方式例示的各种附加特征编入该交通信息发布程序，该程序也能够实现与各附加特征对应的作用效果。本发明涉及的交通信息发布方法也同样。

该情况下的交通信息发布程序的特征构成的特征在于，使计算机实现向对象车辆发布包含沿与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息的功能，使计算机执行对所述对象车辆发布所述交通信息的交通信息发布功能、和基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围的报知范围决定功能，所述报知范围决定功能将道路上邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在所述逆行车辆存在的所述道路区间亦即逆行区间的逆行方向侧的端点和所述逆行车辆位置的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间和所述逆行区间作为所述报知范围，所述交通信息发布功能以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息。

另外，交通信息发布方法的特征在于，向对象车辆发布包含沿与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息，包括向所述对象车辆发布所述交通信息的交通信息发布步骤、和基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围的报知范围决定步骤，在所述报知范围决定步骤中，将道路中的邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在所述逆行车辆存在的所述道路区间亦即逆行区间的逆行方向侧的端点与所述逆行车辆位置的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间和所述逆行区间作为所述报知范围，所述交通信息发布步骤以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息。

附图说明

图1是示意性表示交通信息系统的构成的俯视图。

图2是表示交通信息系统和导航系统的关系的示意性框图。

图3是交通信息系统和导航系统的示意性框图。

图4是表示通知系统和发布系统的握手式通信的图。

图5是表示接收系统和发布系统的握手式通信的图。

图6是表示根据发布要求信息来发布交通信息的一例的流程图。

图7是表示报知范围的设定方法的一例的说明图。

图8是表示根据发布要求信息来发布交通信息的另一例的流程图。

图9是表示在接收系统中报知注意事项的另一例的流程图。

图10是表示逆行车辆信息的发布以及接收的顺序的一例的流程图。

图11是表示基于接收系统的逆行车辆信息的利用方式的说明图。

图12是表示基于发布系统的发布顺序的另一例的流程图。

图中标记说明：

1…交通信息系统；3…发布系统（交通信息发布系统）；4…接收系统（交通信息接收系统）；11…车辆位置确定部；21…行驶信息取得部；31…发送控制部（交通信息发布部）；32…报知范围决定部；34…接收控制部（要求信息接收部）；41…接收控制部（交通信息接收部）；61…路径引导运算部（报知部）；90…对象车辆；100…逆行车辆；B…相对距离（相对位置关系）；C…报知范围,发布对象范围；D…端点间距离；F…服务区；H…行驶路（道路）；R…逆行区间；S…道路区间；T1…发送间隔；TI…交通信息；TREQ…发布要求信息；Y…行进方向；Z…逆行方向；p81…逆行车辆检测位置；p9…对象车辆位置；p97…预想对象车辆位置；t1…检测时刻；t7…报知预定时刻。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性表示包含本发明涉及的交通信息发布系统（发布系统3）的交通信息系统1的构成的俯视图。该交通信息系统1是收集拥堵信息、道路状态的信息、正在道路上行驶的车辆的行驶信息等各种交通信息，并向车辆等提供该交通信息的系统。在本实施方式中，如图2所示，交通信息系统1构成为具备通知系统2（交通信息通知系统）、发布系统3（交通信息发布系统）、接收系统4（交通信息接收系统）。交通信息由包含道路上设置的固定装置、搭载于车辆（探测车辆80）的移动装置的通知系统2收集，并被发送至作为通知对象的发布系统3。发布系统3收集由通知系统2通知的交通信息，并且根据需要向接收系统4发布交通信息。发布系统3优选构成为以在管理中心70等固定设施中作为服务器发挥作用的计算机为核心。发布系统3如图3所例示的那样构成为具有多个功能部，各系统由微处理器、DSP（digitalsignal processor）、存储器等硬件、和程序、参数等软件协同工作来实现。

通知系统2例如搭载于图1所示的探测车辆80。也就是说，探测车辆80具备能够将车辆位置（探测车辆位置）、车辆的行驶速度、行驶轨迹等行驶状态信息DI作为探测信息PI向发布系统3发送的通知系统2。该探测信息PI作为交通信息TI经由发布系统3被发布至搭载有接收系统4的车辆（对象车辆90）。另外，探测车辆80和对象车辆90可以构成为具有通知系统2并且具有接收系统4。也就是说，在各车辆（80，90）中，如图2所示那样优选搭载具备通知系统2和接收系统4的导航系统5。相对于优选将发布系统3构成为以服务器为核心而言，具备通知系统2和接收系统4的导航系统5优选构成为以在各车辆（80，90）中作为客户端发挥作用的计算机为核心。另外，各车辆（80，90）当然也可以构成为只具备通知系统2和接收系统4之一。

如图2所示，在本实施方式中，导航系统5构成为具有通知系统2、接收系统4和路径引导系统6。路径引导系统6是进行到由用户设定的目的地的路径引导、在路径途中提供各种信息的系统。上述构成导航系统5的各系统由微处理器、DSP、存储器等硬件、和程序、参数等软件协同工作来实现。各系统如图3所例示的那样构成为具有多个功能部。在本实施方式中，各功能部被多个系统共用。

路径引导运算部61是作为导航系统5和路径引导系统6的核心的功能部。路径引导运算部61基于导航系统5（或者探测车辆80、或者对象车辆90）存在的位置（车辆位置），实施到目的地的路径引导和车辆位置处的各种信息提供。路径引导运算部61例如构成为具备设定搜索目的地的目的地设定部、从搜索开始位置到搜索目的地进行路径搜索的路径搜索部、实施到搜索目的地的路径引导、车辆位置处的各种信息提供的路径引导信息运算部（未图示）。

另外，路径引导运算部61例如也作为将与逆行车辆有关的注意事项等向用户报知的报知部发挥作用，详细内容会在后面进行说明。基于路径引导运算部61的引导、信息提供、报知例如经由用户接口部13（用户I／F部）、监视器装置59被提供给用户。监视器装置59还具备扬声器、触摸面板等，能够向用户提供声音引导，或者从用户处接受指示输入。例如，用户进行的搜索目的地的设定、搜索目的地的种类的变更等指示输入经由触摸面板和用户接口部13被传送至路径引导运算部61。另外，由通知系统2发送的探测信息PI（行驶状态信息DI）、由接收系统4接收的交通信息TI也经由交通信息取得部42被传送至路径引导运算部61，并经由监视器装置59被报知给用户。

车辆位置确定部11依次确定探测车辆80或者对象车辆90所存在的位置亦即车辆位置（探测车辆位置或者对象车辆位置），并更新车辆位置的信息。在探测车辆80成为后述的逆行车辆的情况下，车辆位置确定部11确定逆行车辆位置。车辆位置确定部11利用由GPS接收器52、方位传感器53、距离传感器54等取得的信息，来执行利用了基于GPS（globalpositioning system）的测量、基于航位推测法(Dead-Reckoning)的自主控制的运算从而确定车辆位置。在拍摄装置51被搭载于探测车辆80、对象车辆90的情况下，车辆位置确定部11为了提高位置精度，还可以被附加地上物识别功能。即，车辆位置确定部11可以根据对车辆周边进行拍摄而得的图像数据对路面上设置的道路标示（涂料）等地上物进行图像识别，并与道路地图数据库中保存的道路显示的位置信息进行对照，由此来确定车辆位置。

道路地图数据库12（道路地图DB）是保存道路网络的信息的数据库。例如，在道路地图数据库12中，保存有道路间的连接信息（连接点：节点以及连接点间的道路：路段）、道路的种类（高速道路、收费道路、国道、城市道路等种类）、道路长度、道路形状、道路宽度、通行分类等信息。通行分类也包含在高速道路等中该道路被指定的通行方向。另外，各种高速道路设施（服务区、停车区、互通立交、坡道、连接点等）的信息也保存在道路地图数据库12中。除此之外，也可以在道路地图数据库12中保存道路上或道路周边设置的各种地上物（例如道路标示、道路标志、信号灯，标志、天桥、隧道等）的信息、即地上物信息。例如，车辆位置确定部11能够利用由拍摄装置51得到的拍摄图像和上述地上物信息来确定车辆位置。

行驶信息取得部21是取得通知系统2所通知的行驶状态信息DI（探测信息PI）的源信息（行驶信息）的功能部。例如，行驶信息取得部21基于方位传感器53的检测结果来取得探测车辆80的行驶方向，基于距离传感器54的检测结果来取得探测车辆80的行驶速度、行驶距离。另外，行驶信息取得部21也取得由车辆位置确定部11确定的车辆位置（探测车辆位置）作为行驶状态信息DI的源信息。在本实施方式中，作为通知系统2为了判定探测车辆80是否是逆行状态，行驶信息取得部21针对通行分类取得至少包含探测车辆80所行驶的方向亦即行驶方向的信息的行驶信息。

道路信息取得部22从道路地图数据库12取得道路信息。在本实施方式中，为了判定探测车辆80是否是逆行状态，道路信息取得部22从道路地图数据库12取得至少包含表示在由车辆位置确定部11确定的车辆位置处道路被指定的行进方向的通行分类的信息的道路信息。道路信息取得部22所取得的通行分类的信息被提供给逆行状态判定部23。

逆行状态判定部23基于道路信息、行驶信息和预先规定的逆行判定条件，判定探测车辆80的行驶状态是否是逆行状态。逆行判定条件例如是指探测车辆80的行驶方向相对于道路被指定的行进方向是反方向，探测车辆80的行驶速度在预先规定的基准速度以上。此时，逆行状态判定部23基于由道路信息取得部22提供的通行分类的信息、和由行驶信息取得部21提供的行驶方向的信息亦即行驶速度的信息，来判定该行驶方向是否是逆行的方向。当然，也可以仅将探测车辆80的行驶方向相对于道路被指定的行进方向是反方向来作为条件。此时，逆行状态判定部23基于由道路信息取得部22提供的通行分类的信息和由行驶信息取得部21提供的行驶方向的信息，来判定该行驶方向是否是逆行的方向。

行驶状态信息生成部24生成包含表示是逆行状态的信息的行驶状态信息DI（探测信息PI）。生成的行驶状态信息DI被传送至向发布系统3发送行驶状态信息DI的发送控制部44（行驶状态信息发送部）。另外，为了在导航系统5的内部活用该行驶状态信息DI，生成的行驶状态信息DI也被传送至交通信息取得部42。发送控制部44在探测车辆80是逆行状态的期间，持续地每当满足预先规定的通知条件时就发送是逆行状态的情况。通知条件例如能够设定为在初次的通知后，每当经过了预先规定的时间、或每当行驶了预先规定的行驶距离等的条件。

另外，在处于逆行状态的探测车辆80（逆行车辆）从互通立交退出到一般道路的情况下、进入服务区、停车区的情况下、在其区间停车的情况下，高速道路的行驶路上的逆行状态被消除，或者逆行的检测结束。此时，表示结束是逆行状态的通知的情况的行驶状态信息DI被发送至发布系统3。

每当满足了上述那样的“通知条件”，发送控制部44就借助构成为具有未图示的天线、调制电路等的通信模块58来发送行驶状态信息DI。通信模块58作为发送行驶状态信息DI的发送机发挥作用，并且也作为接收从发布系统3发布的交通信息TI的接收机发挥作用。也就是说，通信模块58接收从发布系统3发送的交通信息TI等，并将其传送至接收控制部41。接收控制部41借助通信模块58接收交通信息TI、从其他车辆发送来的行驶状态信息DI。

从探测车辆80的通信模块58发送来的探测信息PI（行驶状态信息DI）借助管理中心70的通信模块78被发布系统3的接收控制部34（行驶状态信息接收部）接收。管理中心70的通信模块78也作为接收探测信息PI、后述的要求信息REQ的接收机发挥作用，并且也作为发送交通信息TI的发送机发挥作用。借助通信模块78被接收控制部34接收的探测信息PI（行驶状态信息DI）被保存于交通信息数据库36（交通信息DB）。发布系统3具备保存有与导航系统5同样的道路地图数据的道路区间数据库35（道路区间DB）。如后述那样，发布系统3利用保存于交通信息数据库36和道路区间数据库35的信息来发布交通信息TI。

这里，对本实施方式的交通信息系统1的通知系统2与发布系统3的通信方式、以及接收系统4与发布系统3的通信方式进行说明。在本实施方式中，通知系统2与发布系统3的通信方式、以及接收系统4与发布系统3的通信方式都是握手方式的通信方式。例如，如图4所示，生成探测信息PI的通知系统2将通知要求信息NREQ（要求信息REQ）与探测信息PI（行驶状态信息DI）一起发送至发布系统3。发布系统3接受发送来的探测信息PI，并且将表示已接受的响应信息ACK返送至通知系统2。在进行探测信息PI的通知时，不用必须是握手方式，也可以是不发送响应信息ACK的推送（push）方式。但是，若采用握手方式，则通知系统2在响应信息ACK没有被返送的情况下（响应信息ACK在规定时间内没有被接收的情况下），能够判定为探测信息PI没有被正确通知从而进行再次发送。

同样，要求取得交通信息TI的接收系统4例如如图5所示，将要求发布（发送）交通信息TI的发布要求信息TREQ（要求信息REQ）发送至发布系统3。发布要求信息TREQ包含要求发布的交通信息TI的种类、例如逆行车辆的信息、道路状况的信息等。发布系统3将包含包括在发布要求信息TREQ中指定的种类的信息的交通信息TI的响应信息ACK发送至接收系统4。另外，此时，在指定的种类的信息没有存在于交通信息数据库36的情况下，交通信息TI作为空数据（NULL），包含表示是针对要求信息REQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK被发送至接收系统4。例如，接收系统4按预先规定的发送间隔T1重复发送发布要求信息TREQ。当然，与来自接收系统4的发布要求信息TREQ的有无无关，也能够采用发布系统3发送交通信息TI的方式。

〔第1实施方式〕

以下利用图3的框图和图6的流程图，对发布系统3响应发布要求信息TREQ而发布交通信息TI的实施方式进行说明。这里，以发布“逆行车辆信息”作为交通信息TI的情况为例进行说明。在图6的流程图中，＃40表示接收系统4中的一系列处理，＃30表示发布系统3中的一系列处理。如上所述，在本实施方式中，在进行交通信息TI的发布时，首先，从接收系统4向发布系统3发送发布要求信息TREQ（＃41：要求信息发送功能／步骤）。具体而言，搭载有要求逆行车辆信息的接收系统4的对象车辆90的发送控制部44（要求信号发送部）向发布系统3的接收控制部34（要求信息接收部）发送发布要求信息TREQ。发布系统3的接收控制部34等待发布要求信息TREQ的接收（＃31），若从接收系统4发送来发布要求信息TREQ，则接收该发布要求信息TREQ（＃32：要求信息接收功能／步骤）。发布系统3的接收控制部34作为将发布要求信息与对象车辆位置信息一起接收的要求信息接收部发挥作用。

若接收到发布要求信息TREQ，则发布系统3的响应信息生成部33（交通信息生成部）以及报知范围决定部32从交通信息数据库36取得逆行车辆信息（＃33：逆行车辆信息取得功能／步骤）。在发布要求信息TREQ中，包含有搭载了接收系统4的对象车辆90的车辆位置信息（对象车辆位置信息）、对象车辆90行驶中的道路的信息等。响应信息生成部33和报知范围决定部32例如基于发布要求信息TREQ所包含的上述信息，取得对象车辆位置的附近、对象车辆90行驶中的道路上存在的逆行车辆（探测车辆80）的信息。在逆行车辆不存在的情况下，或符合条件的逆行车辆信息在交通信息数据库36中不存在的情况下，响应信息生成部33生成空数据（NULL）作为交通信息TI。发布系统3的发送控制部31（交通信息发布部／响应信息发送部）例如将包含表示是针对要求信息REQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃34，＄1，＃39b）。

另一方面，在存在逆行车辆的情况下，即合适的逆行车辆信息存在于交通信息数据库36的情况下，报知范围决定部32基于逆行车辆信息，从道路区间数据库35取得逆行车辆存在的道路区间（逆行区间）的信息（＃35：道路区间信息取得功能／步骤）。如图7所示，1个道路区间S被设定为在道路（行驶路H）上邻接的2个分支点间。在图7中，行驶路H表示高速道路的行驶路，附图标记F表示服务区等高速道路设施。连接服务区F和行驶路H的道路是连接道路。另外，虽然对互通立交等高速道路设施省略了图示，但也在图7中图示了连结互通立交等和行驶路H的连接道路。

报知范围决定部32在取得逆行车辆存在的道路区间S（逆行区间R）的信息时，优选也取得在逆行车辆100（例如探测车辆80）行驶的方向（逆行方向Z）上与逆行区间R邻接的至少1个道路区间S的信息。例如，如图7所示，当在道路区间S2存在逆行车辆100时，该道路区间S2为逆行区间R。并且，至少取得在逆行方向Z上与该逆行区间R（道路区间S2）邻接的道路区间S3的信息。此时，根据条件的不同，也可以进一步取得在逆行方向Z上与道路区间S3邻接的道路区间S4、道路区间S5的信息。尤其是在与逆行区间R邻接的道路区间S（本例中为道路区间S3）的区间长较短的情况下，优选还取得下一个道路区间S（本例中为道路区间S4等）的信息。

若取得了逆行区间R的信息，则报知范围决定部32判定逆行区间R中的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离、亦即端点间距离D是否在预先规定的基准距离以上（＃36：端点间距离判定功能／步骤）。报知范围决定部32在端点间距离D在基准距离以上的情况下，将逆行区间R设定为报知范围C（＃37a（＃37）：报知范围设定功能／步骤）。另一方面，报知范围决定部32在端点间距离D小于基准距离的情况下，将在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的至少1个道路区间S和逆行区间R设定为报知范围C（＃37b（＃37）：报知范围设定功能／步骤）。另外，功能／步骤＃36以及＃37、或者＃34～＃37与由报知范围决定部32执行的报知范围决定功能／步骤对应。

这里，参照图7说明报知范围C的设定条件。如上所述，图7示出了作为道路行驶在高速道路的行驶路H的对象车辆90（90a）所搭载的接收系统4取得交通信息TI的例子。在该行驶路H上，逆行车辆100向与道路（行驶路H）被指定的行进方向Y相反的逆行方向Z行驶。逆行车辆100存在于道路区间S2，该道路区间S2为逆行区间R。如图7所示，逆行车辆100存在于比对象车辆90靠道路的行进方向Y侧。在逆行车辆检测位置p81为“p8b”的情况下，逆行区间R的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离亦即端点间距离D如图7所示那样是“D1”。另一方面，逆行车辆检测位置p81为“p8a”的情况下的端点间距离D如图7所示那样是比“D1”短的“D2”。即，在逆行车辆检测位置p81为“p8a”的情况下，存在逆行车辆100与“p8b”的情况相比较早地从逆行区间R进入下一个道路区间S（此时为道路区间S3）的可能性。因此，报知范围决定部32将报知范围C决定为与端点间距离D对应的长度。

这里，基准距离被预先规定为比“D1”短而比“D2”长的值。在逆行车辆检测位置p81为“p8b”的情况下，由于端点间距离D在基准距离以上，所以报知范围C被设定为与逆行区间R一致的范围的“C1”。另一方面，在逆行车辆检测位置p81为“p8a”的情况下，由于端点间距离D小于基准距离，所以报知范围C被设定为逆行区间R和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的1个以上的道路区间S相加的范围。最简单地，将逆行区间R（道路区间S2）和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的道路区间S（S3）相加的范围亦即“C2”设定为报知范围C。但是，由于道路区间S被设定为在道路（行驶路H）上邻接的2个分支点间，所以其长度各不相同。因此，逆行区间R和邻接的道路区间S相加的范围（假想报知范围）的逆行方向Z侧的端点与逆行车辆检测位置p81的距离依然存在小于基准距离的可能性。在这样的情况下，优选还将与逆行方向侧邻接的道路区间S相加的范围设定为报知范围C。例如，如图7所示，将逆行区间R（道路区间S2）和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的2个道路区间S（S3，S4）相加的范围亦即“C3”设定为报知范围C。

另外，这里虽然示出了使用与判定报知范围的基准距离相同的值来判定假想报知范围的逆行方向Z侧的端点与逆行车辆检测位置p81的距离的例子，但是当然并不妨碍将与该基准距离不同的值作为基准来进行判定。另外，在上述说明中，例示了判定报知范围的基准距离的值为固定值的情况，但是也可以设定为与逆行车辆100的行驶速度等对应的可变值。对于判定假想报知范围的值而言，同样不限定于固定值，也可以是可变值。

由此，若决定了报知范围C，则发送控制部31（交通信息发布部）基于发布要求信息TREQ所含的对象车辆位置信息，判定对象车辆位置是否在该报知范围C内（＃38：响应条件判定功能／步骤）。在对象车辆位置在报知范围C内的情况下，发送控制部31将包含包括在发布要求信息TREQ中指定的种类的信息的交通信息TI（这里为逆行车辆信息）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃39a（＃39）：交通信息发布功能／步骤）。另一方面，在对象车辆位置不在报知范围C内的情况下，发送控制部31将交通信息TI设为空数据（NULL），将包含表示是针对发布要求信息TREQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃39b（＃39）：交通信息发布功能／步骤）。另外，也可以将功能／步骤＃38和＃39作为交通信息发布功能／步骤。

例如，在对来自图7所示的对象车辆90a（在行进方向Y上正在逆行车辆100后方行驶的对象车辆90）的发布要求信息TREQ进行响应的情况下，包含交通信息TI的响应信息ACK被发送。另一方面，在对来自在行进方向Y上正在逆行车辆100前方行驶的对象车辆90b的发布要求信息TREQ进行响应的情况下，将包含表示是针对发布要求信息TREQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK进行发送。即，由于针对逆行车辆100的存在，不对无需对用户报知注意事项的对象车辆90（这里为对象车辆90b）发布逆行车辆信息，所以在该对象车辆90b中也不会进行不必要的报知，所以优选。

在发送了发布要求信息TREQ后，接收系统4等待来自发布系统3的响应信息ACK的接收（＃42）。若从发布系统3发送来了响应信息ACK，则对象车辆90的接收控制部41（交通信息接收部）接收该响应信息ACK（＃43：交通信息接收功能／步骤）。在响应信息ACK包含交通信息TI（逆行车辆信息）的情况下，该信息经由交通信息取得部42被传送至路径引导运算部61（报知部）。获取了交通信息TI的路径引导运算部61（报知部）基于该交通信息TI，报知针对对象车辆90的用户（搭乘者）的注意事项（＃44，＃48：报知功能／步骤）。路径引导运算部61例如报知提醒针对逆行车辆100的存在的注意。在交通信息TI为空数据（NULL）的情况下，基于该空数据，路径引导运算部61不会报知注意事项而是结束处理（＃44）。

在参照图6说明的上述实施方式中，例示了发布系统3根据报知范围C选择发布目标的对象车辆90来发布交通信息TI的情况。但是，发送控制部31（交通信息发布部）以向存在于报知范围C的对象车辆90报知逆行车辆信息的方式发布交通信息TI即可。即，以在搭载有接收系统4的对象车辆90存在于报知范围C内时对用户报知基于逆行车辆信息的注意事项，在该对象车辆90未存在于报知范围C内时不对用户报知基于逆行车辆信息的注意事项的方式来发布交通信息TI即可。

〔第2实施方式〕

以下参照图8对与图6不同的实施方式进行说明。在该实施方式中，发布系统3不根据报知范围C选择发布目标的对象车辆90，将包含表示报知范围C的报知范围信息的响应信息ACK进行发布。并且，接收到该响应信息ACK的接收系统4根据对象车辆90的对象车辆位置信息和报知范围信息来判定是否向用户报知注意事项。另外，在图8中，对于与图6同样的功能／步骤，标记与图6相同的附图标记，并省略详细说明。

与图6所示的流程图同样，从接收系统4向发布系统3发送发布要求信息TREQ（＃41）。接收到发布要求信息TREQ的发布系统3与图6所示的流程图同样地设定报知范围C（＃32～＃37）。接着，发布系统3并不判定搭载有发送了发布要求信息TREQ的接收系统4的对象车辆90是否包含在报知范围C内，而是将响应信息ACK向接收系统4发布（＃39：交通信息发布功能／步骤）。在存在逆行车辆信息的情况下，该响应信息ACK中至少包含表示报知范围C的报知范围信息和逆行车辆信息作为交通信息TI。

与图6所示的流程图同样，在发送了发布要求信息TREQ后，接收系统4等待来自发布系统3的响应信息ACK的接收（＃42）。若从发布系统3发送来了响应信息ACK，则对象车辆90的接收控制部41接收该响应信息ACK(＃43）。在响应信息ACK所包含的交通信息TI是空数据（NULL）的情况下，路径引导运算部61不会报知注意事项而是结束处理（＃44）。另一方面，在交通信息TI不是空数据（NULL）的情况下，包含报知范围信息和逆行车辆信息的交通信息TI经由交通信息取得部42被传送至路径引导运算部61（报知部）。路径引导运算部61基于对象车辆位置信息和报知范围信息来判定对象车辆位置是否在报知范围C内（＃45）。在对象车辆位置在报知范围C内的情况下，报知提醒针对逆行车辆100的存在的注意（＃48）。

在接收系统4和发布系统3以握手方式进行通信的期间、对在接收系统4中接收的响应信息进行处理的期间，对象车辆90的对象车辆位置也发生变化。因此，例如，优选在将要报知注意事项之前（将要执行功能／步骤＃48之前），再次取得对象车辆信息来比较逆行车辆检测位置p81和对象车辆位置。即，优选构成为，路径引导运算部61（报知部）判定逆行车辆检测位置p81与对象车辆位置相比，是否在道路被指定的行进方向侧，在判定为逆行车辆检测位置p81在对象车辆90的行驶方向侧的情况下，报知基于逆行车辆信息的注意事项。具体而言，优选在将要执行图6和图8中的功能／步骤＃48之前，执行图9所例示的功能／步骤＃46和＃47。

〔第3实施方式〕

在下面详述的实施方式中，也利用图10的流程图，以发布系统3响应发布要求信息TREQ来发布交通信息TI，接收到该交通信息TI（逆行车辆信息）的接收系统4报知注意事项的情况为例进行说明。这里，以发布“逆行车辆信息”作为交通信息TI的情况为例进行说明。在图10的流程图中，＃40表示接收系统4中的一系列处理，＃30表示发布系统3中的一系列处理。

如上所述，在本实施方式中，在进行交通信息TI的发布时，首先，从接收系统4向发布系统3发送发布要求信息TREQ（＃41：要求信息发送功能／步骤）。具体而言，搭载有要求逆行车辆信息的接收系统4的对象车辆90的发送控制部44对发布系统3的接收控制部34发送发布要求信息TREQ。此时，优选发送控制部44在发布要求信息TREQ中包含对象车辆位置信息来进行发送。对象车辆90的发送控制部44作为要求信息发送部发挥作用，发布系统3的接收控制部34作为要求信息接收部发挥作用。发布系统3的接收控制部34等待发布要求信息TREQ的接收（＃31），若从接收系统4发送来了发布要求信息TREQ，则接收该发布要求信息TREQ（＃32：要求信息接收功能／步骤）。

若获取了发布要求信息TREQ，则发布系统3的交通信息生成部33（响应信息生成部）从交通信息数据库36取得逆行车辆信息（＃33：逆行车辆信息取得功能／步骤）。在发布要求信息TREQ中，包含有搭载有接收系统4的对象车辆90的车辆位置信息（对象车辆位置信息）、对象车辆90行驶中的道路的信息等。交通信息生成部33例如基于发布要求信息TREQ所包含的上述信息，取得在对象车辆位置的附近、对象车辆90行驶中的道路上存在的逆行车辆（探测车辆80）的信息。在存在逆行车辆，符合条件的逆行车辆信息存在于交通信息数据库36的情况下，交通信息生成部33生成包含包括在发布要求信息TREQ中指定的种类的信息的交通信息TI（这里为逆行车辆信息）的响应信息ACK。即，交通信息生成部33作为响应信息生成部发挥作用。发送控制部31将该响应信息ACK向接收系统4发送（＃39a（＃39）：交通信息发布功能／步骤）。发送控制部31作为交通信息发布部和响应信息发送部发挥作用。

另一方面，在不存在逆行车辆的情况下、或在符合条件的逆行车辆信息不存在于交通信息数据库36的情况下，交通信息生成部33生成空数据（NULL）作为交通信息TI。发布系统3的发送控制部31例如将包含表示是针对要求信息REQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃39b（＃39））。

在发送了发布要求信息TREQ后，接收系统4等待来自发布系统3的响应信息ACK的接收（＃42）。若从发布系统3发送来了响应信息ACK，则对象车辆90的接收控制部41（交通信息接收部）接收该响应信息ACK（＃43：交通信息接收功能／步骤）。当在响应信息ACK中包含交通信息TI（逆行车辆信息）时，该信息经由交通信息取   得部42被传送至路径引导运算部61（报知部）。获取了交通信息TI的路径引导运算部61（报知部）判定该交通信息TI中是否包含逆行车辆信息（＃44）。在包含逆行车辆信息的情况下，路径引导运算部61（报知部）基于对象车辆位置，计算对象车辆90和逆行车辆的相对位置关系（＃51：相对位置关系运算功能／步骤）。

接着，路径引导运算部61（报知部）基于计算出的相对位置关系，判定在对象车辆90的前方（行进方向）是否存在逆行车辆100（＃52：相对位置关系判定功能／步骤）。在判定为在对象车辆90的前方存在逆行车辆100的情况下，报知基于逆行车辆信息的注意事项（＃53：注意事项报知功能／步骤）。

这里，对相对位置关系进行说明。图11是将对象车辆90行驶的道路在将对象车辆90的行进方向Y1作为正方向的数轴上投影得到的示意图。逆行车辆100存在于该数轴上。对象车辆90行驶的道路包含对象车辆90行驶的道路（对象道路）、以及在对象车辆90的行进方向上与对象道路连接的道路（连接道路）。因此，在多数情况下，对象车辆90行驶的道路不是一条直线，而是具有岔路的线段的集合。但是，这里为了便于说明相对位置关系的要旨，不考虑这样的岔路（连接道路），而是将对象车辆90行驶的道路作为被模拟成1根数轴的一条直线的道路进行说明。

在图11的示意图中，设定在时刻“t1”检测到探测车辆80为逆行状态的情况。即，探测车辆80被检测为逆行车辆100，该探测信息PI包含逆行车辆信息而被发送至发布系统3。逆行车辆信息所包含的检测时刻为“t1”。表示检测时刻t1时的逆行车辆100的存在位置的逆行车辆检测位置p81如图11所示，是数轴上的坐标X47。另外，表示检测时刻t1时的逆行车辆100的速度的逆行车辆速度是“V2［km／h］”。

发布系统3将从作为通知系统2的探测车辆80（逆行车辆100）获取的逆行车辆信息向对象车辆90发布。对象车辆90在比检测时刻t1晚的时刻t4接收逆行车辆信息。时刻t4时的对象车辆位置p9如图11所示是“p94”，是数轴上的坐标X3。接收系统4基于对象车辆位置p9和逆行车辆信息，计算对象车辆90和逆行车辆100的相对位置关系。作为一例，对象车辆90能够基于时刻t4时的对象车辆位置p9亦即“p94”和逆行车辆信息所包含的逆行车辆检测位置p81来计算相对位置关系。例如，作为相对位置关系，能够如下述那样计算两车辆的相对距离B（B1）。B1＝p81－p94＝X47－X3＝44X这里，“X”是在数轴上表示距离的基本单位。在利用这样将对象车辆90的行进方向作为正方向的数轴时，在图10的流程图中的步骤＃52中，当该相对距离B为正数时，能够判定为在对象车辆90的前方存在逆行车辆100。

作为计算该相对距离B时的对象车辆位置p9，在上述例中，利用了对象车辆90获取到逆行车辆信息的时刻t4时的位置“p94”。但是，作为该对象车辆位置p9，也能够利用在时刻t4之前确定的位置、例如图11中的位置“p91（坐标X1）”。此时，相对距离B为“46X＝X47－X1”，对象车辆90和逆行车辆100被计算为比实际距离大。对于这样的相对距离B而言，若考虑报知注意事项使得对象车辆90采取更加可靠的待避行动，则优选为较小值（保守值）。因此，优选基于在接收系统4的接收控制部41（交通信息接收部）接收到逆行车辆信息后由车辆位置确定部11确定的对象车辆位置p9、例如图11中的位置“p95（坐标X5）”来计算相对位置关系（相对距离B）。此时，相对距离B为“42X＝X47－X5”。另外，在本实施方式中，车辆位置确定部11如上述那样，依次确定车辆位置，并更新车辆位置的信息。因此，接收到逆行车辆信息的时刻t4和对象车辆位置p9被确定的时刻之间的差值不大。因此，通过利用在接收到逆行车辆信息后确定的对象车辆位置p9来计算相对距离B，即使在具有相对距离B变短的趋势的情况下进行计算，也不会产生较大的差异。

另外，对象车辆90如果利用相对距离B，则也能够计算到对象车辆90和逆行车辆100最接近为止的到达时间。作为逆行车辆100的速度，至少取得检测时刻t1时的逆行车辆速度（V2）。作为对象车辆90的速度的对象车辆速度由对象车辆90的行驶信息取得部21取得（V1［km／h］）。因此，逆行车辆100和对象车辆90的相对速度V3为“V3＝V1＋V2”，能够基于该相对速度V3和相对距离B来求得到达时间（到达时间＝B／V3）。

如上所述，在图10所示的流程图中的步骤＃53中，除了“在前方存在逆行车辆100”之外，也能够将“逆行车辆100和对象车辆90（本车）的距离（相对距离B）”、“到遭遇逆行车辆100为止的时间（到达时间）”作为“注意事项”进行报知。

实际上，在探测车辆80检测到本车为逆行状态，生成逆行车辆信息，到将其发送至发布系统3为止，经过了一定程度的时间。因此，逆行车辆信息实际被发送至发布系统3的时刻t2是从检测时刻t1例如经过了时间T20后的时刻。并且，在发布系统3获取从探测车辆80发送的信息并发布逆行车辆信息，到对象车辆90（接收系统4）接收到逆行车辆信息为止，也经过了一定程度的时间。例如，在从探测车辆80通知了逆行车辆信息的时刻t2开始经过了时间T40后的时刻t4，对象车辆90接收逆行车辆信息。在这期间，即，从检测时刻t1到时刻t4的时间（T20＋T40）内，逆行车辆100朝向对象车辆90一直逆行。如图11所示，在经过了时间T20的时刻t2，逆行车辆位置p8是比逆行车辆检测位置p81靠近对象车辆90的“p82（坐标X44）”。在又经过了时间T40的时刻t4，逆行车辆位置p8是更靠近对象车辆90的“p83（坐标X40）”。因此，在计算相对距离B时，优选考虑从检测时刻t1到时刻t4的经过时间。

检测时刻t1包含于逆行车辆信息。另外，时刻t4由于是接收系统4接收到逆行车辆信息的时刻，所以在接收系统4中已知。因此，从检测时刻t1到时刻t4经过的时间（T20＋T40）能够如下述那样计算。T20＋T40＝t4－t1另外，如上述那样检测时刻（t1）时的逆行车辆100的速度（逆行车辆速度）是“V2”，所以在此期间的逆行车辆100的行驶距离能够如下述那样计算。行驶距离＝（T20＋T40）×V2并且，相对距离B如下述那样，其行驶距离的量比“B1”短，成为“B2”（参照图11）。由于时刻t4的逆行车辆位置p8亦即“p83”的坐标是X40，所以成为“B2＝37X＝X40－X3”。

在上述的说明中，对考虑从检测到逆行状态的检测时刻t1到对象车辆90接收逆行信息为止的经过时间来计算相对位置关系的情况下的一例进行了说明。但是，在从对象车辆90（接收系统4）接收到逆行车辆信息到将其作为注意事项实际报知期间，在对象车辆90中执行信息处理运算。因此，优选在进一步提高精度的基础上，也考虑对象车辆90中的运算时间（T90）。从获取到逆行车辆信息到注意事项被报知为止的时间可以通过程序的步骤数等被常数化。因此，对象车辆90能够将从接收到逆行车辆信息的时刻（t4）开始经过了该常数化的时间（规定的运算时间T90）后的时刻设定为报知预定时刻t7。另外，报知预定时刻t7可以被设定为对对象车辆90接收到逆行车辆信息的时刻（t4）加上规定的运算时间T90得到的时刻，也可以被设定为对与确定的对象车辆位置p9对应的时刻加上规定的运算时间T90得到的时刻。对象车辆90能够基于在从检测时刻t1到报知预定时刻t7为止的时间（T80）内逆行车辆100从逆行车辆检测位置p81前进的距离、以及报知预定时刻t7时的对象车辆位置p9（预想对象车辆位置p97）来计算两车辆的相对位置关系（相对距离B）。

报知预定时刻t7时的逆行车辆100的逆行车辆位置p8亦即“p84”能够如下述那样计算。p84＝p81－T80×V2＝X47－（t7－t1）×V2＝X36另外，若时刻t4时的对象车辆位置p9被确定为“p94”，则报知预定时刻t7时的对象车辆位置p9亦即预想对象车辆位置p97能够如下述那样计算。p97＝p94＋T90×V1＝X3＋（t7－t4）×V1＝X7因此，报知预定时刻t7时的相对距离B亦即“B3”如下述那样求出。B3＝p84－p97＝X36－X7＝29X当然，也能够基于该相对距离B（B3）和相对速度V3，来计算从报知预定时刻t7到两车辆最接近为止的时间（到达时间）。

通过在一定程度上缩小发布系统3发布逆行车辆信息的范围，能够抑制完全无需考虑逆行车辆100的存在那样的对象车辆90中的无用的运算。图12是仅将图10的流程图中的发布系统3的处理＃30去掉，并追加了缩小发布逆行车辆信息的范围的步骤（＃35～＃54）的流程图。对于从步骤＃31到步骤＃34以及步骤＃39，由于与基于图10在上面说明的相同，所以省略详细的说明。

当在步骤34中判定为存在逆行车辆100时，即，当合适的逆行车辆信息存在于交通信息数据库36时，发布系统3的发布对象范围决定部32（参照图3）基于逆行车辆信息从道路区间数据库35取得逆行车辆存在的道路区间（逆行区间）的信息（＃35：道路区间信息取得功能／步骤）。如图7所示，1个道路区间S被设定为在道路（行驶路H）上邻接的2个分支点间。在图7中，行驶路H表示高速道路的行驶路，附图标记F表示服务区等高速道路设施。连接服务区F和行驶路H的道路是连结道路。在图7中，虽然省略了互通立交等高速道路设施的图示，但是图示了连结互通立交等和行驶路H的连结道路。

优选发布对象范围决定部32在取得逆行车辆100存在的道路区间S（逆行区间R）的信息时，还取得在逆行车辆100（例如探测车辆80）行驶的方向（逆行方向Z）上与逆行区间R邻接的至少1个道路区间S的信息。例如，如图7所示，当在道路区间S2存在逆行车辆100时，该道路区间S2成为逆行区间R。并且，至少取得在逆行方向Z上与该逆行区间R（道路区间S2）邻接的道路区间S3的信息。此时，优选根据条件还取得在逆行方向Z上与道路区间S3邻接的道路区间S4、道路区间S5的信息。尤其是在与逆行区间R邻接的道路区间S（本例中为道路区间S3）的区间长较短的情况下，优选还取得下一个道路区间S（本例中为道路区间S4等）的信息。

若取得了逆行区间R的信息，则发布对象范围决定部32判定逆行区间R中的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离亦即端点间距离D是否在预先规定的基准距离以上（＃36：端点间距离判定功能／步骤）。发布对象范围决定部32在端点间距离D在基准距离以上的情况下，将逆行区间R设定为发布对象范围C（＃54a（＃54）：发布对象范围设定功能／步骤）。另一方面，发布对象范围决定部32在端点间距离D小于基准距离的情况下，将在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的至少1个道路区间S和逆行区间R设定为发布对象范围C（＃54b（＃54）：发布对象范围设定功能／步骤）。另外，功能／步骤＃36以及＃54、或者＃34～＃54与由发布对象范围决定部32执行的发布对象范围决定功能／步骤对应。

这里，参照图7对发布对象范围C的设定条件进行说明。如上所述，图7示出了作为道路在高速道路的行驶路H行驶的对象车辆90（90a）所搭载的接收系统4取得交通信息TI的例子。在该行驶路H上，逆行车辆100向与道路（行驶路H）被指定的行进方向Y相反的逆行方向Z行驶。逆行车辆100存在于道路区间S2，该道路区间S2为逆行区间R。如图7所示，逆行车辆100存在于比对象车辆90靠道路的行进方向Y侧。在逆行车辆检测位置p81为“p8a”的情况下，逆行区间R的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离亦即端点间距离D如图7所示为“D1。另一方面，逆行车辆检测位置p81为“p8b”的情况下的端点间距离D如图7所示，是比“D1”短的“D2”。即，在逆行车辆检测位置p81为“p8b”的情况下，存在逆行车辆100与“p8a”的情况相比较早地从逆行区间R进入下一个道路区间S（此时为道路区间S3）的可能性。因此，发布对象范围决定部32将发布对象范围C决定为与端点间距离D对应的长度。

这里，基准距离被预先规定为比“D1”短且比“D2”长的值。在逆行车辆检测位置p81为“p8a”的情况下，由于端点间距离D在基准距离以上，所以发布对象范围C被设定为与逆行区间R一致的范围的“C1”。另一方面，在逆行车辆检测位置p81为“p8b”的情况下，由于端点间距离D小于基准距离，所以发布对象范围C被设定为将逆行区间R和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的1个以上的道路区间S相加的范围。最简单地，逆行区间R（道路区间S2）和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的道路区间S（S3）相加的范围亦即“C2”被设定为发布对象范围C。但是，由于道路区间S被设定为在道路（行驶路H）邻接的2个分支点间，所以其长度各不相同。因此，存在将逆行区间R和邻接的道路区间S相加的范围（假想发布对象范围）的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离依然小于基准距离的可能性。在这样的情况下，优选将还加上与逆行方向Z侧邻接的道路区间S的范围设定为发布对象范围C。例如，如图7所示，将逆行区间R（道路区间S2）和在逆行方向Z侧与逆行区间R邻接的2个道路区间S（S3，S4）相加的范围亦即“C3”被设定为发布对象范围C。

另外，这里示出了利用与判定发布对象范围的基准距离相同的值来对假想发布对象范围的逆行方向Z侧的端点和逆行车辆检测位置p81的距离进行判定的例子，但是当然并不妨碍将与该基准距离不同的值作为基准进行判定。另外，在上述的说明中，例示了判定发布对象范围的基准距离的值是固定值的情况，但是也可以被设定为与逆行车辆100的行驶速度等对应的可变值。对于判定假想发布对象范围的值而言，同样不限定于固定值，也可以是可变值。

另外，也可以不进行这样的运算，而是单纯地将在比逆行车辆检测位置p81靠逆行方向Z侧至少一部分被预先规定的基准范围包含的道路区间S作为发布对象范围C。另外，上述的“基准距离”也是相当于该“基准范围”的概念。

由此，若决定了发布对象范围C，则发送控制部31（交通信息发布部）根据发布要求信息TREQ所包含的对象车辆位置信息，判定对象车辆位置是否在该发布对象范围C内（＃55：响应条件判定功能／步骤）。在对象车辆位置在发布对象范围C内的情况下，发送控制部31将包含包括在发布要求信息TREQ中指定种类的信息的交通信息TI（这里为逆行车辆信息）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃39a（＃39）：交通信息发布功能／步骤）。另一方面，在对象车辆位置不在发布对象范围C内的情况下，发送控制部31将交通信息TI设为空数据（NULL），将包含表示是针对发布要求信息TREQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK发送至接收系统4（＃39b（＃39）：交通信息发布功能／步骤）。另外，也可以将功能／步骤＃55和＃39作为交通信息发布功能／步骤。

例如，在对来自图7所示的对象车辆90a（在行进方向Y上在逆行车辆100后方行驶中的对象车辆90）的发布要求信息TREQ进行响应的情况下，发送包含交通信息TI的响应信息ACK。另一方面，在对来自在行进方向Y上在逆行车辆100前方行驶中的对象车辆90b的发布要求信息TREQ进行响应的情况下，发送包含表示是针对发布要求信息TREQ的响应的指令信息和交通信息TI（NULL）的响应信息ACK。即，由于针对逆行车辆100的存在，不向无需向用户报知注意事项的对象车辆90（这里为对象车辆90b）发布逆行车辆信息，所以在该对象车辆90b中也不会进行无用的报知，所以优选。

这样，通过缩小发布对象范围，能够抑制因发布不需要的逆行信息而导致通信量増大，从而导致通信网的负荷增大的情况。另外，道路区间能够转用在一般的导航系统等中使用的道路地图信息所保存的信息（例如表示连接点间的道路的路段的信息）等的可能性较高，与这样的道路地图信息的兼容性也较高。因此，发布系统3能够以极小的运算负荷来决定发布对象范围。即，能够抑制从通过用于决定发布对象范围的运算而取得逆行车辆信息到发布为止的筹备周期变长的情况，能够迅速发布逆行车辆信息。

如以上说明的那样，根据本发明，能够利用被迅速提供的表示逆行车辆的存在的信息，来适当地报知与逆行车辆相关的注意。

〔其他的实施方式〕

以下对本发明的其他的实施方式进行说明。另外，以下说明的各实施方式的构成不限于被分别单独应用，只要不发生矛盾，也可以与其他实施方式的构成组合使用。

（1）在上述的各实施方式中，以对来自接收系统4的发布要求信息TREQ进行响应来发布交通信息TI（逆行车辆信息）的方式为例进行了说明。但是，也可以是与来自接收系统4的发布要求信息TREQ的有无无关地由发布系统3发布交通信息TI的方式。在该情况下，在与图6所示的流程图的方式对应的情况下（在发布系统3一侧对报知范围C限制发布目标的情况），以存在于该报知范围C的车辆可接收的方式发布交通信息TI即可。例如，可以借助在该报知范围C的行驶路H的路侧设置的天线（路侧天线）来进行发布。

（2）在上述的各实施方式中，示出了探测车辆80为逆行车辆100，探测车辆80自身向发布系统3通知表示是逆行状态的情况的行驶状态信息DI的例子。但是，本发明不限于逆行车辆100是探测车辆80的方式。例如，也可以由搭载有拍摄装置51的探测车辆80将其他车辆作为逆行车辆100进行检测并向发布系统3通知。另外，也可以构成为利用车车间通信从逆行车辆100接受了通知的探测车辆80基于利用车车间通信取得的信息来向发布系统3通知逆行车辆100的信息。

（3）在上述实施方式中，示出了包含逆行车辆100的位置信息（逆行车辆检测位置p81的信息）来发布逆行车辆信息的例子。但是，逆行车辆信息也可以仅表示逆行车辆100存在的道路区间S或报知范围C。产业上的利用可能性

本发明能够应用于将包含向与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息亦即逆行车辆信息的交通信息向对象车辆发布的交通信息发布系统。

Claims (7)

1.一种交通信息发布系统，向对象车辆发布包含逆行车辆信息的交通信息，该逆行车辆信息是沿着与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息，其特征在于，

该交通信息发布系统具备：

交通信息发布部，其向所述对象车辆发布所述交通信息；和

报知范围决定部，其基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围，

将道路中邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在逆行区间的逆行方向侧的端点和所述逆行车辆位置之间的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，所述报知范围决定部将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，所述报知范围决定部将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间以及所述逆行区间作为所述报知范围，其中，所述逆行区间是所述逆行车辆所存在的所述道路区间，

所述交通信息发布部以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息。

2.根据权利要求1所述的交通信息发布系统，其中，

所述道路区间分别被设定在高速道路的行驶路上的邻接的2个分支点间，

所述分支点是连接道路和所述行驶路的分支点，其中，所述连接道路是至少包括互通立交的高速道路设施与所述行驶路之间的连接道路。

3.根据权利要求1或2所述的交通信息发布系统，其中，

具备要求信息接收部，该要求信息接收部将来自所述对象车辆的要求发布所述交通信息的发布要求信息与对象车辆位置信息一起接收，其中，所述对象车辆位置信息是所述对象车辆所存在的位置的信息，

在基于所述对象车辆位置信息而判定为所述对象车辆存在于所述报知范围的情况下，所述交通信息发布部响应所述发布要求信息来向所述对象车辆发布包含所述逆行车辆信息的所述交通信息。

4.一种交通信息系统，具备权利要求1至3中任意一项所述的交通信息发布系统、和搭载于所述对象车辆来接收交通信息的交通信息接收系统，其特征在于，

所述交通信息接收系统具备：

车辆位置确定部，其依次确定所述对象车辆所存在的位置，并对所述对象车辆位置信息进行更新；和

报知部，其基于从所述交通信息发布系统发布的所述交通信息，来报知针对所述对象车辆的搭乘者的注意事项，

所述交通信息发布部将所述逆行车辆位置的信息包含在所述逆行车辆信息内来进行发布，

在基于所述逆行车辆位置的信息和所述对象车辆位置信息而判定为所述逆行车辆位置是所述对象车辆的行驶方向的情况下，所述报知部报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。

5.一种交通信息系统，具备权利要求1或2所述的交通信息发布系统、和搭载于所述对象车辆来接收交通信息的交通信息接收系统，其特征在于，

所述交通信息发布部将所述逆行车辆信息与表示针对该逆行车辆信息的所述报知范围的报知范围信息包含在所述交通信息内来进行发布，

所述交通信息接收系统具备：

车辆位置确定部，其依次确定所述对象车辆所存在的位置，并对所述对象车辆位置信息进行更新；和

报知部，其基于从所述交通信息发布系统发布的所述交通信息，来报知针对所述对象车辆的搭乘者的注意事项，

在基于所述对象车辆位置信息而判定为所述对象车辆处于由所述报知范围信息所表示的所述报知范围内的情况下，所述报知部报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。

6.根据权利要求5所述的交通信息系统，其中，

所述交通信息发布部将所述逆行车辆位置的信息包含在所述逆行车辆信息内来进行发布，

在基于所述逆行车辆位置的信息和所述对象车辆位置信息而判定为所述逆行车辆位置是所述对象车辆的行驶方向的情况下，所述报知部报知基于所述逆行车辆信息的注意事项。

7.一种交通信息发布方法，向对象车辆发布包含逆行车辆信息的交通信息，该逆行车辆信息是沿着与道路被指定的行进方向相反的逆行方向行驶的逆行车辆的信息，其特征在于，

该交通信息发布方法包括：

交通信息发布步骤，向所述对象车辆发布所述交通信息；和

报知范围决定步骤，基于所述逆行车辆的位置亦即逆行车辆位置来决定报知所述逆行车辆信息的报知范围，

在所述报知范围决定步骤中，将道路中的邻接的2个分支点间作为1个道路区间，在逆行区间的逆行方向侧的端点与所述逆行车辆位置之间的距离、亦即端点间距离在预先规定的基准距离以上的情况下，将所述逆行区间作为所述报知范围，在所述端点间距离小于所述基准距离的情况下，将在所述逆行方向侧与所述逆行区间邻接的至少1个所述道路区间以及所述逆行区间作为所述报知范围，其中，所述逆行区间是所述逆行车辆存在的所述道路区间，

所述交通信息发布步骤以向存在于所述报知范围的所述对象车辆报知所述逆行车辆信息的方式来发布所述交通信息。

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