CN102985666A - 车辆的驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的驱动控制装置。由于在车辆（1）的后退行驶时与前进行驶时相比加速操作部件（7）的细微操作较为困难，因此车辆（1）的运行情况生硬而容易变得不协调。在这种车辆（1）的后退行驶时，根据车辆加速度（D）而对从内燃机（2）输出的驱动力进行限制。此时，能够以符合驾驶员所进行的实际的加速操作部件（7）的操作的方式，对车辆（1）的驱动力进行调节。而且在车辆（1）的前进行驶时不执行所述驱动力的限制。由于此时能够以驱动力较小的状态来驾驶车辆（1），因此能够抑制车辆（1）的运行情况变得不协调的状况。因此，能够以对应于车辆（1）的行驶方向的方式而适当地执行对从内燃机（2）输出的驱动力的限制。

Description

车辆的驱动控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的驱动控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，作为驱动源而搭载有内燃机或电动机等的原动机。而且，在车辆中设置有加速踏板等加速操作部件。而且，根据驾驶员对加速操作部件的操作来调节从原动机输出的驱动力，并使该驱动力传递至车轮，从而使车辆进行行驶。

专利文献1中公开了如下的装置，即，在所述车辆中，在加速操作部件的操作力和操作速度超过了预定水平时，使从原动机输出的驱动力降低的装置。在该装置中，例如在加速踏板被驾驶员用力踩下时等的、加速操作部件被紧急操作时的车辆的驱动力受到限制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-190135号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在车辆的前进行驶时通常落座于坐席上的驾驶员的姿势处于自然状态。相对于此，在车辆的后退行驶时，驾驶员多处于在落座于坐席上的状态下使身体扭转而成为观看车辆后方的姿势等的、不合理的姿势。因此在车辆的后退行驶时，与前进行驶时相比，难以进行加速操作部件的细微操作，从而也难以进行对从原动机输出并输出到车轮的驱动力的细微的调节。因此，可以说此时车辆的运行情况生硬而容易变得不协调。

不考虑这种实际情况，即使在车辆的后退行驶时以与前进行驶时同样的方式限制车辆的驱动力，也存在不仅无法适当地进行该限制，而且会使驾驶员产生不适感从而导致驾驶性能的降低的可能性。

本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够适当地执行对从原动机输出的驱动力的限制的车辆的驱动控制装置。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，在依据了本发明的车辆的驱动控制装置中，根据该车辆的驾驶状态而对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行限制，并且以对应于加速操作部件的操作形态的方式，对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节。而且，驱动控制装置以与车辆的前进行驶时相比在该车辆的后退行驶时使其限制的程度增大的方式，来执行对所述驱动力的限制。根据这种装置，由于在能够进行加速操作部件的细微操作的前进行驶时，使对车辆的驱动力的限制的程度减小，因此能够以接近驾驶员所进行的实际的加速操作部件的操作的方式，对车辆的驱动力进行调节。而且，在难以进行加速操作部件的细微操作的后退行驶时，由于对车辆的驱动力的限制的程度增大，因此能够以驱动力较小的状态驾驶车辆。因此，能够使车辆的运行情况变化缓和，进而抑制其运行情况变得不协调的状况。如此，根据所述装置，能够以对应于车辆的行进方向的方式而分别适当地执行对从原动机输出的驱动力的限制。

在优选的方式中，所述车辆的驾驶状态为该车辆的加速度。即，在该装置中，根据车辆的加速度来变更对从原动机输出的驱动力的限制的程度。在这种情况下，当执行驱动力的限制时，能够在车辆的加速度越大时越增大对从原动机输出的驱动力的限制程度。因此，在车辆的加速度较大时，为了使该车辆的运行情况变化缓和，能够增大对车辆的驱动力的限制的程度。而且，由于在车辆的加速度较小时能够使对该车辆的驱动力的限制的程度减小，因此能够抑制出现虽然车辆的加速度较小且运行情况变化也较小但该车辆的驱动力仍被无谓地限制的状况。因此，此时将能够容易地确保用于车辆行驶的驱动力。

在本发明的一种方式中，在车辆的后退行驶时，根据车辆的加速度而对从作为该车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行限制，并且以对应于加速操作部件的操作形态的方式，对从作为该车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节。根据这种装置，在难以进行加速操作部件的细微操作的后退行驶时，由于根据车辆的加速度对该车辆的驱动力进行限制，因此能够在驱动力较小的状态下驾驶车辆。因此，能够使后退行驶时的车辆的运行情况变化缓和，从而能够抑制其运行情况变得不协调的状况。因此，能够适当地进行对从原动机输出的驱动力的限制。

在本发明的一种方式中，在车辆的加速度小于判断值时所述驱动力的限制的程度被设为“0”，而在车辆的加速度在判断值以上时所述驱动力的限制的程度被设为大于“0”。

优选为，所述判断值根据车辆的行驶速度而被可变设定。

在本发明的一种方式中，在车辆的行驶速度为基准速度以上时，不考虑车辆的加速度与判断值的大小关系，所述驱动力的限制的程度被设为大于“0”。

附图说明

图1为表示将本发明具体化了的一种实施方式所涉及的车辆的驱动控制装置的概要结构的简图。

图2为表示驱动限制程序的执行顺序的流程图。

图3为表示车辆加速度、车速以及判断值之间的关系的图。

具体实施方式

以下，对将本发明所涉及的车辆的驱动控制装置具体化了的一种实施方式进行说明。

如图1所示，在车辆1中搭载有作为驱动源的内燃机2。而且，当从该内燃机2输出的驱动力通过变速装置3等而被传递至车轮4时，该车轮4将旋转从而使车辆1行驶。上述变速装置3具备多个齿轮，该多个齿轮的组合能够进行变更，以形成预先设定的多个变速档中的某一个。此外，该变速装置3还能够使从内燃机2输出的驱动力传递至车轮4、或切断该驱动力的传递。

在车辆1中，搭载有执行与内燃机2和变速装置3等相关的各种控制的电控装置5。该电控装置5作为调节部以及限制部而发挥功能。电控装置5上连接有如下的各种传感器，所述传感器包括：用于检测车辆1的行驶速度（车速SPD）的车速传感器6、用于检测加速操作部件7的操作量（加速器操作量ACC）的加速器位置传感器8、以及输出与换档杆9的操作位置（换档位置PS）相对应的信号的换档位置传感器10等。另外，作为上述加速操作部件7，可以采用加速踏板或加速杆。电控装置5上连接有用于驱动内燃机2的驱动电路、以及用于驱动变速装置3的驱动电路等。

电控装置5根据加速器操作量ACC等对从内燃机2输出的驱动力进行调节。此外，电控装置5根据加速器操作量ACC、车速SPD以及换档位置PS，来执行变速装置3的变速档的切换、以及内燃机2与车轮4之间的驱动力的传递和切断。而且，上述换档杆9可以被切换操作至如泊车位置、倒档位置、空档位置以及驱动位置等的多个操作位置中的任意一个位置。以下，对换档杆9的每个操作位置处的变速装置3的驱动方式进行列举。

当换档杆9被切换至泊车位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而通过变速装置3中的齿轮的啮合而禁止车轮4的旋转，进而切断从内燃机2输出的驱动力的向车轮4的传递。当换档杆9被切换至空档位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而将通过上述变速装置3中的齿轮的啮合而实现的车轮4的旋转禁止解除，并切断从内燃机2输出的驱动力向车轮4的传递。当换档杆9被切换至驱动位置时，通过电控装置5驱动变速装置3，从而使从内燃机2输出的驱动力以正转方向被传递至车轮4。此时，车辆1成为能够前进行驶的状态。当换档杆9被切换至倒档位置时，通过电控装置5来驱动变速装置3，从而使从内燃机2输出的驱动力以反转方向而被传递至车轮4。此时，车辆1成为能够后退行驶的状态。

并且，在本实施方式的装置中，在车辆1的后退行驶时，将根据该车辆1的加速度（车辆加速度D）而对从内燃机2输出的驱动力进行限制。另外，在车辆1的前进行驶时，不执行那种对应于车辆加速度D的、上述驱动力的限制。此外，车辆加速度D可以根据所述车速传感器6的检测信号而进行计算。如此，在本实施方式中，以与车辆1的前进行驶时相比在该车辆1的后退行驶时使从内燃机2输出的驱动力的限制的程度增大的方式，执行对该驱动力的限制。

以下，对按照这种方式对从内燃机2输出的驱动力进行限制的作用进行说明。

在车辆1的前进行驶时驾驶员的姿势处于自然状态，相对于此，在车辆1的后退行驶时，驾驶员多处于在落座于坐席上的状态下使身体扭转而成为观看车辆后方的姿势等的、不合理的姿势。因此，在车辆1的后退行驶时，与前进行驶时相比，难以进行加速操作部件7的细微操作，从而难以进行对从内燃机2向车轮4传递的驱动力的细微调节。因此，可以说此时车辆1的运行情况生硬而容易变得不协调。

在本实施方式中，在车辆1的前进行驶时、即由于能够进行加速操作部件7的细微操作因而车辆1的运行情况难以变得不协调时，不执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。因此，能够以符合驾驶员所进行的实际的加速操作部件7的操作的方式，在抑制对从内燃机2输出的驱动力不必要地进行限制的情况的同时，对车辆1的驱动力进行调节。

而且，在车辆1的后退行驶时、即由于难以进行加速操作部件7的细微操作因而车辆1的运行情况容易变得不协调时，执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。因此，将能够以从内燃机2输出的驱动力较小的状态来驾驶车辆1。因此，此时车辆1的运行情况变化变得缓和，从而抑制了其运行情况变得不协调的情况。

如此，根据本实施方式，将能够以对应于车辆1的行驶方向的方式，而分别适当地执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。因此，在车辆1的前进行驶时和后退行驶时均抑制了使驾驶员产生不适感的状况，并提高了驾驶性能。

以下，参照图2所示的流程图，详细说明包括对从内燃机2输出的驱动力进行限制的处理（驱动力限制处理）在内的、驱动限制程序的执行顺序。另外，该流程图所示的一系列的处理通过电控装置5，而以例如每隔预定时间的时间中断而被周期性地执行。

如图2所示，在该程序中，首先判断执行标记是否已被实施关闭操作（步骤S11）。该执行标记为，在开始驱动力限制处理（步骤S15）的执行时被实施开启操作，而在停止该驱动力限制处理的执行时被实施关闭操作的标记。在步骤S11的处理中，根据执行标记的操作状态，来判断驱动力限制处理的执行是否已被停止。

然后，当执行标记已被实施关闭操作时（步骤S11：是），则认为此时驱动力限制处理尚未被执行，并判断是否处于应该开始该驱动力限制处理的执行的状况。在此，在同时满足以下的[条件1]以及[条件2]时，判断为处于应该开始驱动力限制处理的执行的状况。

[条件1]换档位置PS位于倒档位置（步骤S12：是）。

[条件2]加速操作部件7已被操作（步骤S13：是）。具体而言为，加速器操作量ACC大于预定值。

在这些[条件1]以及[条件2]中的至少一个条件不满足时（步骤S12：否、或步骤S13：否），则认为未处于应该开始驱动力限制处理的执行的状况，从而不执行以下的处理而暂时结束本处理。

另一方面，在此之后该程序被重复执行，当同时满足[条件1]以及[条件2]（步骤S12：是、且步骤S13：是）时，执行标记被实施开启操作（步骤S14），并且开始驱动力限制处理（步骤S15）的执行。对于该驱动力限制处理的执行顺序将在后文中进行详细记述。在此之后，只要所述执行标记没有被实施关闭操作（步骤S11：否），则该驱动力限制处理将被持续执行。

而且，在驱动力限制处理的执行中，执行与该驱动力限制处理的结束相关的处理（步骤S16～S18的处理）。

具体而言，判断要求驱动力是否变为了小于通过驱动力限制处理而被限制后的驱动力、即控制驱动力（步骤S16），所述要求驱动力为，由驾驶员所要求的驱动力、即根据加速器操作量ACC而应该从内燃机2输出的驱动力。在此，例如当由于驾驶员所进行的加速操作部件7的操作被解除而成为关闭操作状态，从而使加速器操作量ACC变为“0”时，则判断为所述要求驱动力变为了小于所述控制驱动力。

当所述要求驱动力在所述控制驱动力以上时（步骤S16：否），不停止驱动力限制处理的执行而继续实施。

而且，在此之后该程序的处理被重复执行，当所述要求驱动力小于所述控制驱动力时（步骤S16：是），则停止驱动力限制处理的执行（S17），并且在执行标记被实施关闭操作后（步骤S18），暂时结束本处理。之后，停止对从内燃机2输出的驱动力的限制，该驱动力根据加速器操作量ACC而被调节至与所述要求驱动力一致。

以下，参照图3，对所述驱动力限制处理（图2的步骤S15的处理）中的所述驱动力的限制方式进行详细说明。

在该处理中，以使从内燃机2输出的驱动力以降低量而降低的方式，来执行对该驱动力的限制。因此，越增大上述降低量，则由驱动力限制处理而实现的上述驱动力的限制的程度也越大。具体而言，车辆加速度D越大时则上述降低量越被增大，从而对从内燃机2输出的驱动力的限制的程度越被增大。更具体而言，例如如图3所示，当车辆加速度D小于判断值HA时，上述降低量被设为“0”从而对上述驱动力的限制的程度被设为“0”。即，此时从内燃机2输出的驱动力不受限制。另一方面，当车辆加速度D在判断值HA以上时，该车辆加速度D与判断值HA相比越增大则上述降低量与“0”相比被设定得越大，从而对从内燃机2输出的驱动力的限制的程度与“0”相比而变得越大。

如此，在本实施方式中，在车辆1的后退行驶时对从内燃机2输出的驱动力进行限制的情况下，以车辆加速度D越大则越增大限制程度的方式，根据车辆加速度D来变更上述驱动力的限制程度。因此，在由于车辆加速度D较大因此车辆1的运行情况可能变得不协调时，能够增大对从内燃机2输出的驱动力的限制的程度，以使该车辆1的运行情况变化缓和。而且，即使在车辆1的后退行驶时，当车辆加速度D较小时，从内燃机2输出的驱动力的限制也不受限制。因此，能够抑制出现如下这种状况，即，尽管由于车辆加速度D较小因而车辆1的运行情况变化被抑制在较小程度的可能性较高，但上述驱动力仍被无谓地限制的状况。因此，此时将能够容易地确保用于车辆行驶的驱动力。

而且，并不限定于以对应于车辆加速度D的方式来执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，也可以以对应于加速操作部件7的操作状态（例如，其操作量或操作速度）的方式来执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。在此，即使加速操作部件7的操作状态相同，但依存于当时的车速SPD或行驶路面的倾斜等，车辆1的运行情况也会有所不同。因此，当想要根据加速操作部件7的操作方式而对从内燃机2输出的驱动力进行限制时，可能会存在如下的情况从而无法适当地执行对上述驱动力的限制，该情况为，在需要较大的驱动力的上坡时该驱动力被不必要地限制、或在并不那么需要驱动力的下坡时该驱动力没有被限制等的情况。

关于这一点，在本实施方式中，由于以对应于车辆加速度D的方式来执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，因此能够以对应于实际的车辆1的运行情况的方式来执行该限制，从而能够在抑制由车辆1的行驶环境而引起的该车辆1的运行情况的偏差的同时，适当地执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。

此外，在上述驱动力限制处理中用于与车辆加速度D进行比较的判断值HA，根据车速SPD而被可变设定。具体而言，如图3所示，在车速SPD小于预定速度KB（例如数千米每小时）时，作为固定值的预定值HAb被设定为判断值HA。此外，当车速SPD在预定速度KB以上且小于基准速度KA（例如十几千米每小时）时，随着车速SPD的升高而将逐渐减小的值设定为判断值HA。另外，当车速SPD在基准速度KA以上时将“0”设定为判断值HA。另外，在本实施方式中，上述车速SPD与判断值HA之间的最佳关系根据实验和模拟的结果而被预先求出，并被存储在电控装置5中。而且，在驱动力限制处理中，可以根据车速SPD而由上述关系计算出判断值HA。

在此，当使车辆1在上坡路上起动时或使车辆1越过台阶时等，存在在车辆1的行驶停止时或低速行驶时需要较大的驱动力的情况。

在本实施方式中，在这样的车辆1的停止时或低速行驶时，在车辆加速度D达到预定值HAb之前，从内燃机2输出的驱动力都不会受到限制。由于此时从内燃机2输出的驱动力的限制程度变得较小，因此能够得到较大的驱动力。因此，能够在车辆1于上坡路上起动或越过台阶时确保足够的驱动力。

在上述驱动力限制处理中，在对从内燃机2输出的驱动力进行限制时，作为上述降低量而设定有基本上能够将车辆加速度D作为判断值HA的值。此外，在上述驱动力限制处理中，在因车辆加速度D超过判断值HA而开始实施对上述驱动力的限制时，车辆加速度D以如下方式而发生变化，即，如在图3中通过单点划线对车辆加速度D的变化的一个示例进行图示的那样，车辆加速度D在暂时增大后逐渐降低并稳定在判断值HA处。具体而言，以使车辆加速度D按上述形式进行变化的方式，而对驱动力限制处理中的上述降低量进行了设定。

在此，当假设以车辆加速度D与判断值HA始终一致的方式而执行了对从内燃机2输出的驱动力的限制时，可能存在当驾驶员为了增加上述驱动力而对加速操作部件7进行了操作时上述驱动力受到限制而没有增加的状况，从而使驾驶员产生不适感的可能性较高。在本实施方式中，在车辆1的后退行驶时车辆加速度D增大且执行从内燃机2输出的驱动力的限制的情况下，由于车辆加速度D的暂时上升会被驾驶员所注意到，因此能够使其注意到上述驱动力被限制的情况。因此，抑制了驾驶员因上述状况的出现而产生不适感的状况，并提高了驾驶性能。

而且，当车速SPD达到预定速度以上时，与低于预定速度KB时相比，在车辆加速度D较小的状况下使从内燃机2输出的驱动力受到限制。因此，此时能够增大对从内燃机2输出的驱动力的限制的程度，从而能够使车辆1的运行情况变化缓和。

另外，当车速SPD达到基准速度KA以上时，不考虑车辆加速度D与判断值HA的大小关系，而是以对应于车辆加速度D的方式使内燃机2输出的驱动力的限制的程度与“0”相比而增大。即，为了使上述驱动力的限制的程度与“0”相比而增大，所述降低量根据车辆加速度D而成为大于“0”的值。因此，此时车速SPD的上升将被抑制。

根据以上所详细说明的本实施方式，能够得到以下所示的效果。

（1）以与车辆1的前进行驶时相比在该车辆1的后退行驶时使对从内燃机2输出的驱动力的限制的程度增大的方式，来执行该驱动力的限制。因此，由于在能够进行加速操作部件7的细微操作的、车辆1的前进行驶时，不执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，因此能够以符合驾驶员所进行的实际的加速操作部件7的操作的方式而对车辆1的驱动力进行调节。而且，由于在难以进行加速操作部件7的细微操作的、车辆1的后退行驶时，执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，因此能够在驱动力较小的状态下驾驶车辆1，从而能够使车辆1的运行情况变化缓和，进而抑制其运行情况变得不协调的情况。因此，能够以对应于车辆1的行驶方向的方式，分别适当地执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。

（2）在车辆1的后退行驶时对从内燃机2输出的驱动力进行限制的情况下，根据车辆加速度D来变更对驱动力的限制程度。因此，当由于车辆加速度D较大因而车辆1的运行情况可能会变得不协调时，为了使该车辆1的运行状况变化缓和，而可以使对上述驱动力的限制的程度增大。而且，即使在车辆1的后退行驶时，当车辆加速度D较小时，由于不执行对上述驱动力的限制，因此能够抑制出现如下状况，即，尽管由于车辆加速度D较小因而车辆1的运行情况变化被抑制在较小水平，但上述驱动力仍被无谓地限制的状况。因此，此时将能够容易地确保用于车辆行驶的驱动力。

另外，上述实施方式例如也可以以如下方式进行变更。

·也可以使判断值HA不依据车速SPD而设定为固定值。

·对于从内燃机2输出的驱动力的限制的程度等，也可以仅根据车速SPD或根据加速器操作量ACC来进行变更，即，也可以根据车辆加速度D以外的车辆1的驾驶状态来进行变更。

·在上述实施方式中设定为，不在车辆1的前进行驶时执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，而仅在该车辆1的后退行驶时执行该限制。代替此方式，也可以在车辆1的前进行驶时以及后退行驶时均执行对从内燃机2输出的驱动力的限制，并且与车辆1的前进行驶时相比在该车辆1的后退行驶时使其限制的程度增大。根据这种装置，在能够进行加速操作部件7的细微操作的前进行驶时，由于车辆1的驱动力的限制的程度变小，因此能够以接近驾驶员所进行的实际的加速操作部件7的操作的方式，对车辆1的驱动力进行调节。而且，在难以进行加速操作部件7的细微操作的后退行驶时，由于对车辆1的驱动力的限制的程度增大，因此能够以驱动力较小的状态来驾驶车辆1。因此，通过上述装置，也能够以对应于车辆1的行进方向的方式而分别适当地执行对从内燃机2输出的驱动力的限制。

·本发明并不限定于适用在搭载有内燃机以作为驱动源的车辆中，也可以适用在搭载有电动机以作为驱动源的车辆、或搭载有内燃机以及电动机以作为驱动源的车辆等中，即，只要为搭载有作为驱动源的原动机的车辆即可适用本发明。

符号说明

1…车辆，2…内燃机，3…变速装置，4…车轮，5…电控装置，6…车速传感器，7…加速操作部件，8…加速器位置传感器，9…换档杆，10…换档位置传感器。

Claims (6)

1.一种车辆的驱动控制装置，具备：

调节部，其根据加速操作部件的操作形态，而对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节；

限制部，其根据所述车辆的驾驶状态而对所述驱动力进行限制，并以与所述车辆的前进行驶时相比在该车辆的后退行驶时使其限制的程度增大的方式而对所述驱动力进行限制。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述限制部根据所述车辆的加速度而对所述驱动力进行限制。

3.一种车辆的驱动控制装置，具备：

调节部，其根据加速操作部件的操作形态，而对从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力进行调节；

限制部，其在所述车辆的后退行驶时根据该车辆的加速度而对所述驱动力进行限制。

4.如权利要求2或权利要求3所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述限制部在所述车辆的加速度小于判断值时将所述驱动力的限制的程度设为“0”，而在所述车辆的加速度在所述判断值以上时使所述驱动力的限制的程度大于“0”。

5.如权利要求4所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述限制部根据所述车辆的行驶速度对所述判断值进行可变设定。

6.如权利要求5所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述限制部在所述车辆的行驶速度为基准速度以上时，不考虑所述车辆的加速度与所述判断值的大小关系，而使所述驱动力的限制的程度大于“0”。

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