CN102979810A - 一种具有缓冲吸振能力的连杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有缓冲吸振能力的连杆,其特征是:分别设置为左关节轴承和右关节轴承,螺杆螺纹连接在左关节轴承和左套筒之间,左套筒和右套筒是以法兰盘进行对接,在左套筒和右套筒的法兰盘之间设置有压块,压块与左套管形成一中空左腔,与右套管形成一个中空右腔,弹簧以中空右腔为弹簧座;导柱贯穿中空右腔,并可相对于中空右腔轴向滑动,导柱的右端与右关节轴承固定连接,左端通过螺栓固定在中空左腔中,弹簧套装在导柱上,弹簧在左端由轴套抵压,在右端由导柱的右端轴肩抵压,使得在导柱相对于中空右腔左移或右移时,弹簧均处于被压缩状态。本发明可应用于四杆机构或曲柄滑块机构,具有缓冲吸振能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种缓冲吸振机构,更具体地说是当滑块或连架杆行程到位时可用于对其进行缓冲吸振的机构。
背景技术
在曲柄滑块机构或四杆机构中,当滑块或连架杆行程到位时,速度由较大值逐渐变化为零,从而产生较大的惯性,该惯性对定位精度的稳定性有一定的影响。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种具有缓冲吸振能力的连杆,将其应用在曲柄滑块机构或四杆机构中,以提高设备的定位精度以及稳定性。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明具有缓冲吸振能力的连杆的结构特点是:左右两端分别设置为左关节轴承和右关节轴承,螺杆螺纹连接在左关节轴承和左套筒之间,左套筒和右套筒是以法兰盘通过螺栓进行对接,在左套筒和右套筒的法兰盘之间设置有压块,所述压块与左套管形成一中空左腔,所述压块与右套管形成一个中空右腔,弹簧以所述中空右腔为弹簧座;导柱贯穿中空右腔,并可相对于中空右腔轴向滑动,导柱的右端与右关节轴承固定连接,导柱的左端通过螺栓固定在中空左腔中,所述弹簧套装在导柱上,弹簧在左端由轴套抵压,所述弹簧在右端由导柱的右端轴肩抵压,使得在所述导柱相对于中空右腔左移或右移时,所述弹簧均处于被压缩状态。
本发明具有缓冲吸振能力的连杆,其结构特点也在于:
在所述压块的内周设置压块内衬,在所述右套筒与导柱之间设置套筒内衬。
在所述弹簧与轴套之间设置有左弹簧垫片,在所述弹簧与导柱的右端轴肩之间设置有右弹簧垫片。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
在将本发明应用于曲柄滑块机构或四杆机构中时,在滑块速度需要逐渐变为零时,弹簧受压,从而吸收部分动能缓冲,滑块静止时,产生的弹簧力压紧滑块,从而使定位精度更可靠;当滑块从零开始运动时,弹簧由受压状态逐渐释放,从而避免了电机启动阶段的不稳定性,使滑块运动更加平缓;本发明结构简单、装卸方便、功能可靠。
附图说明
图1本发明结构示意图;
图2为本发明另一状态示意图;
图3为本发明在四杆机构中的使用状态示意图;
图4为本发明在曲柄滑块机构中的使用状态示意图;
图中标号:1a左关节轴承;1b右关节轴承;2螺杆;3左套筒;4螺栓;5轴套;6压块内衬;7压块;8弹簧;9右套筒;10套筒内衬;11导柱;12右弹簧垫片;13左弹簧垫片;14螺栓垫片。
具体实施方式
参见图1、图2;本实施例中具有缓冲吸振能力的连杆的结构形式是:左右两端分别设置为左关节轴承1a和右关节轴承1b,螺杆2螺纹连接在左关节轴承1和左套筒3之间,左套筒3和右套筒9是以法兰盘通过螺栓进行对接,在左套筒3和右套筒9的法兰盘之间设置有压块7,压块7与左套管3形成一中空左腔,压块7与右套管9形成一个中空右腔,弹簧8以中空右腔为弹簧座;导柱11贯穿中空右腔,并可相对于中空右腔轴向滑动,导柱11的右端与右关节轴承1b固定连接,导柱11的左端通过螺栓4固定在中空左腔中,弹簧8套装在导柱11上,弹簧8在左端由轴套5抵压,弹簧8在右端由导柱11的右端轴肩抵压,使得在导柱11相对于中空右腔左移或右移时,弹簧8均处于被压缩状态。
具体实施中,在压块7的内周设置压块内衬6,在右套筒9与导柱11之间设置套筒内衬10;在弹簧8与轴套5之间设置有左弹簧垫片13,在弹簧8与导柱11的右端轴肩之间设置有右弹簧垫片12,弹簧8采用碟片弹簧。
如图3所示,本发明可应用于四杆机构,作为其中的连杆BC;也可以应用于曲柄滑块机构,作为其中的连杆BC。
使用时,当导柱11相对于右套筒9向右移动时,使螺栓4通过螺栓垫片14压紧轴套5,轴套5通过左弹簧垫片13抵压至弹簧8,使弹簧8处于压缩状态(如图1所示);当导柱11相对于右套筒9向左移动时,导柱11的右端轴肩通过右弹簧垫片12使弹簧8处于压缩状态(如图2所示)。
如图3和图4所示,在将本发明应用于四杆机构或曲柄滑块机构中作为其中的连杆BC时,当连架杆或滑块行程到位时,可以通过连杆BC中的弹簧压紧缓冲吸振;状态保持时,受压的弹簧施加压力至连架杆或滑块,从而增加了连架杆或滑块的稳定性;当连架杆或滑块运动时,在运动开始阶段,弹簧由受压状态释放,避开电机启动时的不稳定性,改善了机构整体的稳定性。本发明能有效缓冲吸振,提高设备运行的稳定性和可靠性。
Claims (3)
1.一种具有缓冲吸振能力的连杆,其特征是:左右两端分别设置为左关节轴承(1a)和右关节轴承(1b),螺杆(2)螺纹连接在左关节轴承(1a)和左套筒(3)之间,左套筒(3)和右套筒(9)是以法兰盘通过螺栓进行对接,在所述左套筒(3)和右套筒(9)的法兰盘之间设置有压块(7),所述压块(7)与左套管(3)形成一中空左腔,所述压块(7)与右套管(9)形成一个中空右腔,弹簧(8)以所述中空右腔为弹簧座;导柱(11)贯穿中空右腔,并可相对于中空右腔轴向滑动,导柱(11)的右端与右关节轴承(1b)螺纹连接,导柱(11)的左端通过螺栓(4)固定在中空左腔中,所述弹簧(8)套装在导柱(11)上,弹簧(8)在左端由轴套(5)抵压,所述弹簧(8)在右端由导柱(11)的右端轴肩抵压,使得在所述导柱(11)相对于中空右腔左移或右移时,所述弹簧(8)均处于被压缩状态。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲吸振能力的连杆,其特征是:在所述压块(7)的内周设置压块内衬(6),在所述右套筒(9)与导柱(11)之间设置套筒内衬(10)。
3.根据权利要求1所述的具有缓冲吸振能力的连杆,其特征是:在所述弹簧(8)与轴套(5)之间设置有左弹簧垫片(13),在所述弹簧(8)与导柱(11)的右端轴肩之间设置有右弹簧垫片(13)。
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