CN102887238A - 一种型钢捆扎机及捆扎方法 - Google Patents

Abstract

提供一种型钢捆扎机，主要由送丝装置、捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构、夹紧扭结动力机构、⊥型大机架、可垂直移动式小机架、以及具有活塞杆的升降油缸组成，其特征在于：小机架通过滚轮安置在大机架左侧设置的两条垂直轨道之间，升降油缸与大机架铰式连接，升降油缸的活塞杆与小机架的右上部通过销轴铰式连接，送丝装置的出线口与穿捆丝孔保持在一条基准线上。一种型材打捆方法，将被捆型材夹紧成方形，小机架通过升降油缸带动∩形机构下降，完成送丝、紧丝、扭结、复位过程。本发明省略了现有捆扎机中的摩擦轮送带紧带机构、捆带剪切机构以及捆带穿线道机构，并同样能够达到牢固捆扎棒材的效果。体积小、寿命长、易维修。

Description

一种型钢捆扎机及捆扎方法

技术领域：

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种型钢捆扎机及矩形的捆扎方法。

背景技术：

在现有技术中，型钢的捆形为矩形，如果用捆圆形的棒材捆扎机对捆形为矩形的型钢捆进行捆扎时，很难保证捆型不发生变化，当进行紧丝时，容易将矩形捆勒散，目前，大多型钢捆扎一般采用人工用钢带或钢丝从矩形的下方向上进行兜式捆扎，但是，兜式捆扎存在以下几点不足：1、工人的劳动强度大，温度高，工作环境恶劣；2、用钢带的成本比用钢丝的成本高一倍；3、采用人工钢丝捆扎，由于人的力量有限，所以捆型比较松散。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种设备体积小、操作简单、寿命长、捆形不易松散的型钢捆扎机及捆扎方法。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：提供一种型钢捆扎机，包括送丝装置、捆丝压紧机构、升降油缸、夹紧扭结动力机构、大机架、捆丝夹紧扭结∩形机构、可垂直移动式小机架；其特征在于：小机架通过滚轮安置在大机架的左侧设置的两条垂直轨道之间；升降油缸与大机架铰接；升降油缸的活塞杆与小机架的右上部通过销轴铰接，在小机架的下部安装有∩形机构；在∩形机构的下端设置有导丝夹紧块a、b，在导丝夹紧块a、b上分别开有穿捆丝孔；在小机架的左上部安装有动力机构；在大机架的左下部安装有捆丝压紧机构；捆丝压紧机构的顶压头置于∩形机构的下方；在小机架的左侧安装有送丝装置，送丝装置的出线口与导丝夹紧块a、b的穿捆丝孔保持在一条基准线上。其特征还在于：大机架包括两块⊥型侧板制成的⊥型支架；两条垂直导轨分别安装在大机架左侧对称的位置；小机架包括由两块T型板制成的T型支架,在两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴，空心主传动轴的上端与动力机构连接，空心主传动轴的下端与∩形机构连接；4对滚轮分别安装在两块T型板外侧的中上部与中下部，每对滚轮的左滚轮与右滚轮分别安装在T型板中线的两侧；所述∩形机构包括∏形旋转架、第一和第二夹紧扭结臂、夹紧拉板a、b、滑动销轴a和拉杆；∩形机构的∏形旋转架与空心主传动轴下端固定连接，由连接板与两立板制成的∏形旋转架的连接板中心开有可穿拉杆的孔，在两立板上开有对称的滑槽，对称的滑槽内安置有滑动销轴a，在∏形旋转架的两立板之间通过连接板中心孔安装有拉杆，滑动销轴a通过滑槽穿入拉杆下端的耳环孔内，拉杆定位于∏形旋转架两立板之间，而滑动销轴a的两端轴肩则安置在∏形旋转架两立板上的滑槽内；在∏形旋转架两立板的滑槽两侧分别通过销轴e、f铰式连接安装有第一和第二夹紧扭结臂；在∩形机构的夹紧扭结臂内中部通过销轴c、滑动销轴a分别铰接安装有两块拉板a、b，拉板a、b的另一端通过滑动销轴a分别安装在拉杆耳环两侧与∏形旋转架两立板内侧之间；在∩形机构的第一和第二夹紧扭结臂下端分别安装有带穿丝孔的导丝夹紧块a、b；动力机构包括液压马达、夹紧油缸、齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、主动齿轮轴、以及反转定位装置；齿轮箱与小机架的左上部连接，齿轮箱内安装有主动齿轮轴、主动齿轮、被动齿轮；主动齿轮轴与液压马达连接；被动齿轮固定连接在空心主传动轴的上端；在齿轮箱的上盖左侧位置安装有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆与穿过空心主传动轴内孔的拉杆头部连接；在主动齿轮的右下端安装有定位装置；该定位装置包括接近限位开关、定位挡板以及接近开关固定架；捆丝压紧机构包括油缸、连接杆、转角板、销轴h、销轴i、销轴j、销轴k、销轴b、滑动销轴b、顶压头和导线槽；油缸通过销轴b与大机架连接，油缸的活塞杆头部通过销轴k与连接杆的右端铰接，转角板的下端通过销轴j与连接杆的左端铰接，转角板的拐角处通过销轴i与大机架铰接；转角板的另一端通过销轴h与顶压头的下端铰接；支架通过螺栓与大机架连接；顶压头通过滑动销轴b安置于支架的内部；支架的两肩通过销轴g装有导线槽；送丝装置包括捆丝架、送丝机构、矫直机构和剪切机构；送丝装置安装在打捆机的左侧，从左到右的安放次序是捆丝架、送丝机构、矫直机构以及剪切机构。

一种用于权利要求1-8中任一项型钢捆扎机的捆扎方法，其特征是包括以下步骤：

a.夹紧成型：首先将被捆型材夹紧成方形，小机架通过升降油缸带动∩形机构下降，∩形机构的内弧顶置于型材捆的上方顶部，第一和第二夹紧扭结臂分别置于型材捆截面的两侧，导丝夹紧块a、b置于型材捆的下方，等待在型材捆下方穿捆丝；

b.送丝：然后将捆丝通过送丝机构送入第一和第二夹紧扭结臂的穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于∩形机构中心线的位置，使∩形机构中心线两边的捆丝长度对等，然后剪切；

c.紧丝：将捆丝送入穿捆丝孔后，捆丝压紧机构的顶压头升起将捆丝顶压在型材捆的下方，使其不可松动；然后小机架在升降油缸的推动下沿垂直轨道向上运行带动∩形机构与导丝夹紧块a、b上升，同时，动力机构的夹紧油缸的活塞杆拉动拉杆，通过夹紧拉板a、b带动第一和第二夹紧扭结臂向内夹紧，拉板a、b分别通过销轴c、d与第一和第二夹紧扭结臂铰接；由于夹紧扭结臂的上升与夹紧的作用，捆丝始终沿型材捆的外表面运行,将型材捆用捆丝包裹住，在∩形机构与夹紧扭结臂上升夹紧时，捆丝始终保持

形状的形态包裹型材捆；

d.扭结：当∩形机构与导丝夹紧块a、b带动捆丝上升、夹紧到型材捆上方所设定的扭结距离后，液压马达通过齿轮箱的齿轮组以及空心主传动轴带动第一和第二夹紧扭结臂与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止；

e.复位：通过夹紧油缸将第一和第二夹紧扭结臂打开，当夹紧扭结臂打开后，∩形机构与夹紧扭结臂在液压马达的带动下开始反转，由于定位装置的限制，导丝夹紧块a、b的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝装置的中线互相重合成一条线后停止，完成复位动作。

本发明的有益效果是：设备体积小、能耗低、送丝、捆丝方法简便、操纵程序简单、寿命长、易维修，模仿人工用钢丝的捆扎方式，用Ф6.5盘条对型材进行捆扎，能够达到牢固捆扎型材的效果。

附图说明：

图1是本发明实施例一种型钢捆扎机的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖面图；

图4是本发明实施例大机架的结构图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明实施例的小机架的剖面图；

图7是图6的B-B剖面图；

图8是图6的俯视图；

图9是图6的C-C剖面图；

图10是图6的D-D剖面图；

图11是图6的E-E剖面图；

图12是本发明实施例的捆丝压紧机构结构图；

图13是图12的俯视图；

图14是图12的F-F剖面图；

图15是本发明实施例的送丝装置结构视图；

图16是图15的俯视图；

附图中：1.大机架；2.小机架；3.滚轮；4.轨道；5.销轴a；6.升降油缸；7.动力机构；8.∩型机构；9.第一夹紧扭结臂；10.导丝夹紧块a；11.第二夹紧扭结臂；12.导丝夹紧块b；13.送丝装置；14.顶压头；15.捆丝压紧机构；16.销轴b；17.销轴c；18.销轴d；19.拉板a；20.拉板b；21.滑动销轴a；22.销轴e；23.∏形旋转架；24.销轴f；25.拉杆；26.空心主传动轴；27.齿轮箱；28.被动齿轮；29.夹紧油缸；30.液压马达；31.主动齿轮轴；32.主动齿轮；33.定位装置；34.接近开关固定架；35.接近开关；36.定位挡板；37.导线槽；38.销轴g；39.支架；40.销轴h；41.销轴i；42.转角板；43.销轴j；44.滑动销轴b；45.连接杆；46.销轴k；47.油缸；48.螺栓；49.捆丝架；50.送机机构；51.矫直机构；52.剪切机构。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例做进一步详细描述：如图1、图2、图3所示的一种型钢捆扎机，主要由送丝装置13、捆丝压紧机构15、捆丝夹紧扭结∩形机构8、夹紧扭结动力机构7、大机架1、可垂直移动式小机架2、以及升降油缸6组成。小机架2通过4对滚轮3安置在大机架1的左侧两条垂直轨道4之间，升降油缸6与大机架1铰接，升降油缸6的活塞杆与小机架2的右上部通过销轴a5铰式连接；在小机架2下部安装有∩形机构8，在∩形机构8的下端设置有导丝夹紧块a10、b12，导丝夹紧块a10、b12上分别开有穿捆丝孔；在小机架2的左上部安装有动力机构7；在大机架1的左下部安装有捆丝压紧机构15，捆丝压紧机构15的顶压头14置于∩形机构8的下方；在小机架2的左侧安装有送丝装置13；送丝装置13的出线口与导丝夹紧块a10、b12的穿捆丝孔保持在一条基准线上。如图4和图5所示，大机架1包括两块⊥型侧板制成的⊥型支架。两条垂直导轨4分别安装在大机架1左侧对称的位置。如图6-图11所示，小机架2包括两块T型板制成的T型支架。在小机架2的两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴26；空心主传动轴26的上端与动力机构的被动齿轮28连接，空心主传动轴26的下端与∩形机构8连接；4对滚轮3分别安装在两块T型板外侧的中上部与中下部，每对滚轮的左滚轮与右滚轮分安装在T型板中线的两侧；小机架2安装在大机架1的两垂直导轨4之间；∩形机构8包括∏形旋转架23、第一和第二夹紧扭结臂9、11、夹紧拉板a19、b20、滑动销轴a21、以及拉杆25；∩形机构8的∏形旋转架23与空心主传动轴26下端连接，可随空心主传动轴26转动，由连接板与两立板制成的∏形旋转架23的连接板中心开有可穿拉杆25的孔，在两立板上有对称的滑槽，对称的滑槽内安置有滑动销轴a21，在∏形旋转架23的两立板之间通过连接板中心孔安装有拉杆25，滑动销轴a21通过滑槽穿入拉杆25下端的耳环孔内，将拉杆25定位于∏形旋转架23两立板之间，而滑动销轴a21的两端轴肩则安置在∏形旋转架23两立板上的滑槽内；在∏形旋转架23两立板的滑槽两侧分别通过销轴e 22、f24铰式连接安装有第一和第二夹紧扭结臂9、11；在∩形机构8的夹紧扭结臂内中部通过销轴c17、滑动销轴a21铰式连接分别安装有两块拉板a19、b20，拉板a19、b20的另一端通过滑动销轴a21分别安装在拉杆25耳环两侧与∏形旋转架23两立板内侧之间；在∩形机构8的第一和第二夹紧扭结臂9、11下端分别安装有带穿丝孔的导丝夹紧块a10、b12。∩形机构的运动原理是：当拉杆25向上运动时，带动滑动销轴a21和与之连接在一起的拉板沿∏形旋转架两立板的滑槽向上垂直移动，由于滑动销轴a21滑动点与第一和第二夹紧扭结臂9、11上端的∏形旋转架两立板连接铰接点和夹紧扭结臂中部与拉板下端的铰接点形成三角点，只要滑动销轴a21随拉杆25向上垂直移动，夹紧扭结臂在拉板的拉动下，将围绕∏形旋转架的铰接点同时向内作旋转运动，从此完成夹紧动作。动力机构7包括液压马达30、夹紧油缸29、齿轮箱27、主动齿轮32、被动齿轮28、主动齿轮轴31、以及反转定位装置33。动力机构7的齿轮箱27与小机架2的左上部连接，齿轮箱27内安装有主动齿轮32与被动齿轮28，主动齿轮轴31与液压马达30连接，被动齿轮28固定连接在空心主传动轴26的上端，液压马达30带动主动齿轮32、被动齿轮28、空心主传动轴26以及第一和第二夹紧扭结臂9、11旋转；在齿轮箱27的上盖左侧位置安装有夹紧油缸29，夹紧油缸29的活塞杆与穿过空心主传动轴26内孔的拉杆25头部连接。夹紧油缸29活塞杆的推拉动作，可通过拉杆25带动∩形机构8的第一和第二夹紧扭结臂9、11松开、夹紧。在主动齿轮32的右下端安装有定位装置33，定位装置33包括接近开关35、定位挡板36以及接近开关固定架34。其工作原理是:当捆扎扭结时主动齿轮轴顺时针转动时，接近开关不被定位挡板触发，扭结臂反转复位时，定位挡板触发接近开关，并能精确定位，提高了∩形机构反转回位的准确度。如图12、13和图14所示，捆丝压紧机构15包括油缸47、连接杆45、转角板42、销轴h40、i41、j43、k46、b16、滑动销轴b44、导线槽37以及顶压头14等。油缸47通过销轴b16与大机架1连接，油缸47的活塞杆头部通过销轴k46与连接杆45的右端铰接，转角板42的下端通过销轴j43与连接杆45的左端铰接，转角板42的拐角处通过销轴i41与大机架1铰接；转角板42的另一端通过销轴h40与顶压头14的下端铰接。支架39通过螺栓48与大机架1连接。顶压头14通过滑动销轴b44安置于支架39的内部。支架39的两肩通过销轴g38装有导线槽37。捆丝压紧机构的运动原理是：油缸活塞杆拉动转角板，转角板绕销轴i41逆时针旋转，转角板的另一端推动顶压头向上运动，顶压头在支架导槽的限制下垂直向上运动，从而能够顶住捆丝，使之不发生位移。如图15、图16所示：送丝装置13包括捆丝架49、送机机构50、矫直机构51以及剪切机构52。送丝装置13安装在打捆机的左侧，从左到右的安放次序是捆丝架49、送丝机构50、矫直机构51以及剪切机构52。送丝装置13的工作原理是：∩形机构的垂直中线位置到剪切机构剪切位置的距离等于捆扎型材所需捆丝长度1/2的距离。捆丝通过送丝机构的送丝轮，矫直机构的矫直，剪切机构送到两扭结臂的底部的夹紧块中，送丝的长度通过安装在送丝机构后面的编码器来控制，然后由剪切机构将捆丝剪断。

本发明提供了一种型钢捆扎机的捆扎方法，其特征是包括以下步骤：

夹紧成型：将被捆型材由型材夹紧成形装置夹紧成方形，小机架2通过升降油缸6带动∩形机构8下降，∩形机构8的内弧顶置于型材捆的上方顶部位，第一和第二夹紧扭结臂9、11分别置于型材捆截面的两侧，其下端的导丝夹紧块a10、b12置于型材捆的下方，便于在型材捆下方穿捆丝。

送丝：将捆丝通过送丝机构50，送入第一、第二J形夹紧扭结臂9、11的穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于∩形机构8中心线的位置，使∩形机构中心线两边的捆丝的长度对等，然后剪切。

紧丝：将捆丝送入穿捆丝孔内后，捆丝压紧机构15的顶压头14升起将捆丝顶压在型材捆下方，使其不可松动；小机架2在升降油缸6的推动下沿垂直轨道4向上运行带动导丝夹紧块a10、b12上升，同时，动力机构的夹紧油缸29的活塞杆拉动拉杆25，通过拉板a19、b20带动第一和第二夹紧扭结臂9、11向内夹紧。拉板a19、b20分别通过销轴c17、d18与两个夹紧扭结臂9、11铰接。由于夹紧扭结臂9、11的上升与夹紧的作用，捆丝始终沿型材捆的外表面运行，将型材捆用捆丝包裹住，在∩形机构8与夹紧扭结臂9、11上升夹紧时，捆丝始终保持

形状的形态包裹型材捆。

扭结：当∩形机构8与导丝夹紧块a10、b12带动捆丝上升、夹紧到型材捆上方所设定的扭结距离后。液压马达30通过齿轮箱27的齿轮组（即主动齿轮32与被动齿轮28）、空心主转动轴26带动夹紧扭结臂9、11与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止。

复位：通过夹紧油缸29将左右夹紧扭结臂9、11打开。当夹紧扭结臂9、11打开后，∩形机构8与夹紧扭结臂9、11在液压马达30带动下开始反转，由于定位装置33的限制，导丝夹紧块a10、b12的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝装置13的中线互相重合成一条线后停止，完成复位动作。

本发明的工作原理是：捆扎工作时；将被捆型材夹紧成方形，然后小机架2通过油缸6带动∩形机构8与两个夹紧扭结臂9、11下降，∩形机构8的内弧顶置于型材捆的上方部位，夹紧扭结臂9、11分别置于型材捆截面的两侧，夹紧扭结臂9、11下端的导丝夹紧块a10、b12置于型材捆的下方，将捆丝送入送丝装置13的丝道内，捆丝穿入第一和第二夹紧扭结臂9、11下端的导丝夹紧块a10、b12穿捆丝孔内，捆丝长度的1/2位置中心正好置于∩形机构8中心线下方并与中心线保持垂直，使∩形机构8中心线两边的捆丝的长度对等，然后剪切。将捆丝穿入后，捆丝压紧机构15的顶压头14升起将捆丝顶在型材捆的下方，使其不可松动，然后小机架2与之连接在一起的∩形机构8、夹紧扭结臂9、11及小机架2在升降油缸6的推动下沿大机架2的垂直轨道4上升，同时拉杆25与拉板19、20在夹紧油缸29的活塞杆的拉动下，带动夹紧扭结臂9、11及捆丝夹向被捆物型材并沿型材捆的外表面随之向上运行，用捆丝将型材捆包裹住。在∩形机构8与夹紧扭结臂9、11上升夹紧时，捆丝始终保持

形状的形态包裹型材。当夹紧扭结臂9、11下端的导丝夹紧块a10、b12上升到型材捆上方扭结所需的距离后，夹紧扭结臂9、11的导丝夹紧块a10、b12已将捆丝两端头夹紧到一起，然后动力机构7的液压马达30旋转，带动主动齿轮32、被动齿轮28、空心主传动轴26及与之连接在一起的∩形机构8和夹紧扭结臂9、11、捆丝头旋转扭结，当旋转到所设定的扭结角度后停止，夹紧油缸29活塞杆的推动拉杆25与夹紧拉板a19、b20使夹紧扭结臂9、11打开。随之动力机构7的液压马达30反转，带动主动齿轮32、被动齿轮28、空心主传动轴26及与之连接在一起的∩形机构8与夹紧扭结臂9、11反转，由于定位装置33的作用。此时夹紧扭结臂9、11的导丝夹紧块a10、b12的两穿丝孔中心线反转到与送丝装置13的中线正好互相重合成一条线后停止，完成复位动作。

Claims (9)

1.一种型钢捆扎机，包括送丝装置（13）、捆丝压紧机构（15）、升降油缸（6）、夹紧扭结动力机构（7）；其特征在于：还包括大机架（1）、捆丝夹紧扭结∩形机构（8）、可垂直移动式小机架（2）组成；小机架（2）通过滚轮（3）安置在大机架（1）的左侧设置的两条垂直轨道（4）之间；升降油缸（6）与大机架（1）铰接；升降油缸（6）的活塞杆与小机架（2）的右上部通过销轴铰接，在小机架（2）的下部安装有∩形机构（8）；在∩形机构（8）的下端设置有导丝夹紧块a、b（10、12），在导丝夹紧块a、b（10、12）上分别开有穿捆丝孔；在小机架（2）的左上部安装有动力机构（7）；在大机架（1）的左下部安装有捆丝压紧机构（15）；捆丝压紧机构（15）的顶压头（14）置于∩形机构（8）的下方；在小机架（2）的左侧安装有送丝装置（13），送丝装置（13）的出线口与导丝夹紧块a、b（10、12）的穿捆丝孔保持在一条基准线上。

2.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：大机架（1）包括两块⊥型侧板制成的⊥型支架；两条垂直导轨（4）分别安装在大机架（1）左侧对称的位置。

3.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：小机架（2）包括由两块T型板制成的T型支架,在两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴（26），空心主传动轴（26）的上端与动力机构（7）连接，空心主传动轴（26）的下端与∩形机构（8）连接；4对滚轮（3）分别安装在两块T型板外侧的中上部与中下部，每对滚轮的左滚轮与右滚轮分别安装在T型板中线的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：所述∩形机构（8）包括∏形旋转架（23）、第一和第二夹紧扭结臂（9、11）、夹紧拉板a、b（19、20）、滑动销轴a（21）和拉杆（25）；∩形机构（8）的∏形旋转架（23）与空心主传动轴（26）下端固定连接，由连接板与两立板制成的∏形旋转架（23）的连接板中心开有可穿拉杆（25）的孔，在两立板上开有对称的滑槽，对称的滑槽内安置有滑动销轴a（21），在∏形旋转架（23）的两立板之间通过连接板中心孔安装有拉杆（25），滑动销轴a（21）通过滑槽穿入拉杆（25）下端的耳环孔内，拉杆（25）定位于∏形旋转架（23）两立板之间，而滑动销轴a（21）的两端轴肩则安置在∏形旋转架（23）两立板上的滑槽内；在∏形旋转架（23）两立板的滑槽两侧分别通过销轴e、f（22、24）铰式连接安装有第一和第二夹紧扭结臂（9、11）；在∩形机构（8）的夹紧扭结臂内中部通过销轴c(17)、滑动销轴a（21）分别铰接安装有两块拉板a、b（19、20），拉板a、b（19、20）的另一端通过滑动销轴a（21）分别安装在拉杆（25）耳环两侧与∏形旋转架（23）两立板内侧之间；在∩形机构（8）的第一和第二夹紧扭结臂（9、11）下端分别安装有带穿丝孔的导丝夹紧块a、b（10、12）。

5.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：动力机构（7）包括液压马达(30)、夹紧油缸(29)、齿轮箱(27)、主动齿轮(32)、被动齿轮(28)、主动齿轮轴(31)、以及反转定位装置（33）；齿轮箱（27）与小机架（2）的左上部连接，齿轮箱（27）内安装有主动齿轮轴（31）、主动齿轮（32）、被动齿轮（28）；主动齿轮轴（31）与液压马达（30）连接；被动齿轮（28）固定连接在空心主传动轴（26）的上端；在齿轮箱（27）的上盖左侧位置安装有夹紧油缸（29），夹紧油缸（29）的活塞杆与穿过空心主传动轴（26）内孔的拉杆（25）头部连接。

6.根据权利要求5所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：在主动齿轮(32)的右下端安装有定位装置(33)；该定位装置(33)包括接近限位开关(35)、定位挡板(36)以及接近开关固定架(34)。

7.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：捆丝压紧机构(15)包括油缸(47)、连接杆(45)、转角板(42)、销轴h（40）、销轴i（41）、销轴j（43）、销轴k（46）、销轴b(16)、滑动销轴b（44）、顶压头（14）和导线槽（37）；油缸（47）通过销轴b（16）与大机架（1）连接，油缸（47）的活塞杆头部通过销轴k（46）与连接杆（45）的右端铰接，转角板（42）的下端通过销轴j（43）与连接杆（45）的左端铰接，转角板（42）的拐角处通过销轴i（41）与大机架（1）铰接；转角板（42）的另一端通过销轴h（40）与顶压头（14）的下端铰接；支架（39）通过螺栓（48）与大机架（1）连接；顶压头（14）通过滑动销轴b（44）安置于支架（39）的内部；支架（39）的两肩通过销轴g（38）装有导线槽（37）。

8.根据权利要求1所述的一种型钢捆扎机，其特征在于：送丝装置（13）包括捆丝架（49）、送丝机构（50）、矫直机构（51）和剪切机构（52）；送丝装置（13）安装在打捆机的左侧，从左到右的安放次序是捆丝架（49）、送丝机构（50）、矫直机构（51）以及剪切机构（52）。

9.一种用于权利要求1-8中任一项型钢捆扎机的捆扎方法，其特征是包括以下步骤：

a.夹紧成型：首先将被捆型材夹紧成方形，小机架（2）通过升降油缸（6）带动∩形机构（8）下降，∩形机构（8）的内弧顶置于型材捆的上方顶部，第一和第二夹紧扭结臂（9、11）分别置于型材捆截面的两侧，导丝夹紧块a、b（10、12）置于型材捆的下方，等待在型材捆下方穿捆丝；

b.送丝：然后将捆丝通过送丝机构（50）送入第一和第二夹紧扭结臂（9、11）的穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于∩形机构（8）中心线的位置，使∩形机构（8）中心线两边的捆丝长度对等，然后剪切；

c.紧丝：将捆丝送入穿捆丝孔后，捆丝压紧机构（15）的顶压头（14）升起将捆丝顶压在型材捆的下方，使其不可松动；然后小机架（2）在升降油缸（6）的推动下沿垂直轨道（4）向上运行带动∩形机构（8）与导丝夹紧块a、b（10、12）上升，同时，动力机构（7）的夹紧油缸（29）的活塞杆拉动拉杆（25），通过夹紧拉板a、b（19、20）带动第一和第二夹紧扭结臂（9、11）向内夹紧，拉板a、b（19、20）分别通过销轴c、d（17、18）与第一和第二夹紧扭结臂（9、11）铰接；由于夹紧扭结臂（9、11）的上升与夹紧的作用，捆丝始终沿型材捆的外表面运行,将型材捆用捆丝包裹住，在∩形机构（8）与夹紧扭结臂（9、11）上升夹紧时，捆丝始终保持

形状的形态包裹型材捆；

d.扭结：当∩形机构(8)与导丝夹紧块a、b(10、12)带动捆丝上升、夹紧到型材捆上方所设定的扭结距离后，液压马达（30）通过齿轮箱（27）的齿轮组（32、28）以及空心主传动轴（26）带动第一和第二夹紧扭结臂（9、11）与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止；

e.复位：通过夹紧油缸（29）将第一和第二夹紧扭结臂（9、11）打开，当夹紧扭结臂打开后，∩形机构（8）与夹紧扭结臂（9、11）在液压马达（30）的带动下开始反转，由于定位装置（33）的限制，导丝夹紧块a、b（10、12）的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝装置（13）的中线互相重合成一条线后停止，完成复位动作。

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