CN102854886A - 飞行线路编辑及控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行线路编辑及控制的方法，包括：在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算飞行航点之间的飞行距离；根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。本发明还公开了相应的飞行线路编辑及控制的装置。采用本发明所公开的方案，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

Description

飞行线路编辑及控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及到航空技术领域，特别涉及到一种飞行线路编辑及控制的方法和装置。

背景技术

现有的无人机的飞行方式，其通常是通过遥控器来控制飞行的路线以及在飞行航点之间所飞行的距离。这种操作无人机飞行的方式，不仅耗费人力，并且，在飞行的过程中，不能够准确地控制无人机的飞行航线；在进行远距离监测时，由于无法精确地确定飞行的航点，也不能准确地监测到飞行航点之间的飞行距离。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种飞行线路编辑及控制的方法和装置，使无人机能够按照预设的飞行线路飞行，从而准确地对无人机的飞行进行控制。

本发明提供一种飞行线路编辑及控制的方法，包括：

在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

优选地，在执行所述在编辑界面中点击确认飞行航点之前，还包括：

与卫星地图建立连接，并将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

优选地，所述在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离包括：

依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

优选地，所述根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路包括：

根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务，并将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

优选地，在执行所述将飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行之后，还包括：

接收无人机所发送的飞行状态，并将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

本发明还提供一种飞行线路编辑及控制的装置，包括：

确定及测算模块，用于在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

编辑模块，用于根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

控制模块，用于将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

优选地，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

连接模块，用于与卫星地图建立连接；

第一显示模块，用于将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

优选地，所述确定及测算模块包括：

确定单元，用于依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

测算单元，用于根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

优选地，所述编辑模块包括：

生成单元，根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务；

显示单元，用于将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

编辑单元，用于根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

优选地，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

接收模块，用于接收无人机所发送的飞行状态；

第二显示模块，用于将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

本发明通过在编辑软件的编辑界面中以点击的方式确定无人机的飞行航点，并测算每两个飞行航点之间的飞行距离；进一步根据所确定的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，编辑无人机的飞行线路；然后，将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。采用这种方法，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

附图说明

图1为本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明飞行线路编辑及控制的方法又一实施例的流程示意图；

图3为本发明飞行线路编辑及控制的方法中确定飞行航点并测算飞行航点之间的飞行距离的流程示意图：

图4为本发明飞行线路编辑及控制的方法中编辑飞行线路的流程示意图：

图5为本发明飞行线路编辑及控制的方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明飞行线路编辑及控制的装置中确定及测算模块的结构示意图；

图8为本发明飞行线路编辑及控制的装置中编辑模块的结构示意图；

图9为本发明飞行线路编辑及控制的装置又一实施例的结构示意图；

图10为本发明飞行线路编辑及控制的装置再一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例的流程示意图。

飞行线路编辑及控制的方法包括：

步骤S10，在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算飞行航点之间的飞行距离；

步骤S20，根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

步骤S30，将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。

本实施例所提供的用于无人机的飞行线路编辑及控制的方法，是在用于控制无人机飞行的地面站，通过一种编辑软件来完成飞行线路的编辑及控制。在该编辑软件中，包括有编辑界面、工具栏以及显示界面；在显示界面中还可包括编辑状态栏、飞行任务栏和飞行状态栏等显示栏，其均用于显示在编辑线路的过程中，以及在控制无人机飞行的过程中所进行的各项操作及状态。

在本实施例中，在为无人机编辑飞行线路时，首先在编辑界面中通过点击的方式，依次确定该无人机在飞行时所经过的飞行航点，飞行航点可以根据实际需要进行选择；在确定了下一个航点后，便测算两个航点之间的距离，这个距离即为无人机实际的飞行距离。

当确定了无人机在飞行时所经过的所有的飞行航点，并且测算出每两个航点之间的飞行距离后，便可以根据飞行航点以及飞行距离，编辑无人机的飞行线路。并且，在飞行线路编辑完成后，将所生成的飞行线路通过无线通信的方式发送至无人机，进一步控制无人机按照飞行线路进行飞行。

本发明实施例，通过在编辑软件的编辑界面中以点击的方式确定无人机的飞行航点，并测算每两个飞行航点之间的飞行距离；进一步根据所确定的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，编辑无人机的飞行线路；然后，将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。采用这种方法，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

参照图2，图2为本发明飞行线路编辑及控制的方法又一实施例的流程示意图。

在上述实施例的基础上，在执行步骤S10之前，飞行线路编辑及控制的方法还包括：

步骤S40，与卫星地图建立连接，并将卫星地图显示在编辑界面中。

在通过编辑界面编辑无人机的飞行线路之前，首先与网络建立连接，获取网络中的卫星地图，并进一步与该卫星地图建立连接；当获取到卫星进图并与其连接后，将该卫星地图显示在编辑界面中，这样，在编辑飞行线路时，便可以该地图上直接进行点击从而确定无人机的飞行航点。

在编辑无人机的飞行线路之前，与网络中的卫星地图建立连接，并将卫星地图显示在编辑界面中，从而在该卫星地图上进行飞行航点的确认，使得精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，得到了进一步的保证。

参照图3，图3为本发明飞行线路编辑及控制的方法中确定飞行航点并测算飞行航点之间的飞行距离的流程示意图。

在上述实施例的基础上，以及在本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例中，步骤S10包括：

步骤S11，依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

步骤S12，根据所确定的飞行航点以及相邻两飞行航点的经纬度信息，测算飞行航点之间的飞行距离。

在本实施例中，当与卫星地图建立连接，并将卫星地图显示在编辑界面中后，在卫星地图上直接通过点击的方式，确定无人机的飞行航点，本实施例中可以在卫星地图上相应的位置处进行双击，便可确定一个飞行航点，以这种方式，依次点击并确定无人机的所有飞行航点；而在每添加一个飞行航点后，便将其与前一个飞行航点之间进行直线连接。根据实际需要，所添加的飞行航点还可以进行删除的操作。

当确定了无人机的所有飞行航点，并将每两个飞行航点之间进行直线连接后，便可测量每两个已确定的飞行航点之间直线的长度，并且，根据相邻两个飞行航点所在的经纬度信息，进一步通过计算可以得到飞行航点之间的实际飞行距离。

本实施例中，在显示界面中还可设置有一用于显示操作记录的操作状态栏，即在确定及添加飞行航点的过程中，通过该操作状态栏，将添加或删除飞行航点的操作进行显示。

通过点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；并在确定了飞行航点以后，按照卫星地图的缩放比例，测算飞行航点之间的飞行距离。这样，可以更方便并且准确地保证能够为无人机预设飞行线路。

参照图4，图4为本发明飞行线路编辑及控制的方法中编辑飞行线路的流程示意图。

在上述实施例的基础上，以及在本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例中，步骤S20包括：

步骤S21，根据飞行航点和飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务，并将生成的飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

步骤S22，根据飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

在本实施例中，通过卫星地图确定并添加了下一个飞行航点，并且获取到该飞行航点的经纬度信息后，便可生成一条飞行任务；而当确定了所有的飞行航点，并且获取到所确定的所有飞行航点的经纬度信息后，即生成了无人机的所有飞行任务。当生成了所有的飞行任务后，按照列表的形式，将每一条飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中。

在工具栏中设置有用于进行不同操作的功能选项，这些功能选项可包括如“补偿设置”、“显示轨迹”、“下载航点”以及“清除航点”等用于在编辑飞行线路时可进行选择的功能键，也可包括如“模拟飞行”“自动飞行”、“飞往指定航点”、“返航”以及“自动起飞”等用于在无人机飞行过程中对其进行控制的功能键。

当生成了无人机的所有飞行任务后，通过工具栏中的各功能选项，便可以对该飞行任务进行进一步编辑，如可以进行下载飞行航点、清除所添加的飞行航点以及显示根据飞行航点所形成的飞行轨迹等操作，当编辑完成后，会通过对话框进行确认提示，当点击确认后，便生成了无人机的完整的飞行线路。

本实施例中，在显示界面中还可设置有用于显示当前状态的状态栏，其中可包括如“编辑中”、“已确认”、“上传中”、“完毕”以及“起飞”等状态选项，其分别用于显示当前处于飞行线路编辑的过程中、已进行编辑确认、将飞行线路上传至无人机、上传完毕以及无人机已起飞等相应的状态。并且，在执行每一个状态时，通过不同的颜色对相应的状态选项进行突出显示。

在确定了飞行航点，并测算出飞行航点之间的飞行距离后，便可生成相应的飞行任务，将所生成的飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；并且，根据所生成的飞行任务，通过工具栏中的功能选项，进一步编辑无人机的飞行线路。这就更进一步保证了使无人机能够按照预设的飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

参照图5，图5为本发明飞行线路编辑及控制的方法再一实施例的流程示意图。

在本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例的基础上，在执行步骤S30之后，飞行线路编辑及控制的方法还包括：

步骤S50，接收无人机所发送的飞行状态，并将飞行状态显示在显示界面的飞行状态栏中。

在本实施例中，在将编辑完成的飞行线路发送至无人机，并且控制其按照飞行线路进行飞行之后，在无人机飞行的过程中，无人机会实时发送其飞行状态至地面站，这时，同样可以通过无线通信的方式，接收无人机所发送的飞行状态。本实施例中，无人机的飞行状态通常可以包括其当前所飞行的经度、纬度、距离地面的高度、飞行速度、时间限量以及在每一个飞行航点所停留的时间等状态参数。

在接收到无人机的飞行状态后，将其所包括的状态参数以列表的形式显示在显示界面的飞行状态栏中，以实时显示无人机的当前飞行状态。

在无人机飞行的过程中，以无线通信的方式实时接收无人机所发送的当前的飞行状态后，将该飞行状态进行显示，这样，就能够更清晰、更直观地了解到无人机的当前状态。

参照图6，图6为本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例的结构示意图。

飞行线路编辑及控制的装置包括：

确定及测算模块10，用于在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算飞行航点之间的飞行距离；

编辑模块20，用于根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

控制模块30，用于将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。

本实施例所提供的用于无人机的飞行线路编辑及控制的装置，是在用于控制无人机飞行的地面站，通过一种编辑软件来完成飞行线路的编辑及控制。在该编辑软件中，包括有编辑界面、工具栏以及显示界面；在显示界面中还可包括编辑状态栏、飞行任务栏和飞行状态栏等显示栏，其均用于显示在编辑线路的过程中，以及在控制无人机飞行的过程中所进行的各项操作及状态。

在本实施例中，在为无人机编辑飞行线路时，首先通过确定及测算模块10在编辑界面中以点击的方式，依次确定该无人机在飞行时所经过的飞行航点，飞行航点可以根据实际需要进行选择；在确定了下一个航点后，便测算两个航点之间的距离，这个距离即为无人机实际的飞行距离。

当确定了无人机在飞行时所经过的所有的飞行航点，并且测算出每两个航点之间的飞行距离后，编辑模块20便可以根据飞行航点以及飞行距离，编辑无人机的飞行线路。并且，在飞行线路编辑完成后，通过控制模块30将所生成的飞行线路通过无线通信的方式发送至无人机，进一步控制无人机按照飞行线路进行飞行。

本发明实施例，通过在编辑软件的编辑界面中以点击的方式确定无人机的飞行航点，并测算每两个飞行航点之间的飞行距离；进一步根据所确定的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，编辑无人机的飞行线路；然后，将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。采用这种方法，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

参照图7，图7为本发明飞行线路编辑及控制的装置中确定及测算模块的结构示意图。

在上述实施例的基础上，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

连接模块40，用于与卫星地图建立连接；

第一显示模块41，用于将卫星地图显示在编辑界面中。

在通过编辑界面编辑无人机的飞行线路之前，首先与网络建立连接，获取网络中的卫星地图，并进一步通过连接模块40与该卫星地图建立连接；当获取到卫星进图并与其连接后，通过第一显示模块41将该卫星地图显示在编辑界面中，这样，在编辑飞行线路时，便可以该地图上直接进行点击从而确定无人机的飞行航点。

在编辑无人机的飞行线路之前，与网络中的卫星地图建立连接，并将卫星地图显示在编辑界面中，从而在该卫星地图上进行飞行航点的确认，使得精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，得到了进一步的保证。

参照图8，图8为本发明飞行线路编辑及控制的装置中编辑模块的结构示意图。

在上述实施例的基础上，以及在本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例中，确定及测算模块10包括：

确定单元11，用于依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

测算单元12，用于根据所确定的飞行航点以及相邻两飞行航点的经纬度信息，测算飞行航点之间的飞行距离。

在本实施例中，当与卫星地图建立连接，并将卫星地图显示在编辑界面中后，通过确定单元11在卫星地图上以直接点击的方式，确定无人机的飞行航点，本实施例中可以在卫星地图上相应的位置处进行双击，便可确定一个飞行航点，以这种方式，依次点击并确定无人机的所有飞行航点；而在每添加一个飞行航点后，便将其与前一个飞行航点之间进行直线连接。根据实际需要，所添加的飞行航点还可以进行删除的操作。

当确定了无人机的所有飞行航点，并将每两个飞行航点之间进行直线连接后，便可测量每两个已确定的飞行航点之间直线的长度，并且，根据相邻两个飞行航点所在的经纬度信息，进一步通过测算单元12计算可以得到飞行航点之间的实际飞行距离。

本实施例中，在显示界面中还可设置有一用于显示操作记录的操作状态栏，即在确定及添加飞行航点的过程中，通过该操作状态栏，将添加或删除飞行航点的操作进行显示。

通过点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；并在确定了飞行航点以后，按照卫星地图的缩放比例，测算飞行航点之间的飞行距离。这样，可以更方便并且准确地保证能够为无人机预设飞行线路。

参照图9，图9为本发明飞行线路编辑及控制的装置又一实施例的结构示意图。

在上述实施例的基础上，以及在本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例中，编辑模块20包括：

生成单元21，用于根据飞行航点和飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务；

显示单元22，用于将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

编辑单元23，用于根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

在本实施例中，通过卫星地图确定并添加了下一个飞行航点，并且获取到该飞行航点的经纬度信息后，通过生成单元21便可生成一条飞行任务；而当确定了所有的飞行航点，并且获取到所确定的所有飞行航点的经纬度信息后，即生成了无人机的所有飞行任务。当生成了所有的飞行任务后，通过显示单元22，按照列表的形式，将每一条飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中。

在工具栏中设置有用于进行不同操作的功能选项，这些功能选项可包括如“补偿设置”、“显示轨迹”、“下载航点”以及“清除航点”等用于在编辑飞行线路时可进行选择的功能键，也可包括如“模拟飞行”“自动飞行”、“飞往指定航点”、“返航”以及“自动起飞”等用于在无人机飞行过程中对其进行控制的功能键。

当生成了无人机的所有飞行任务后，通过编辑单元23，以及工具栏中的各功能选项，便可以对该飞行任务进行进一步编辑，如可以进行下载飞行航点、清除所添加的飞行航点以及显示根据飞行航点所形成的飞行轨迹等操作，当编辑完成后，会通过对话框进行确认提示，当点击确认后，便生成了无人机的完整的飞行线路。

本实施例中，在显示界面中还可设置有用于显示当前状态的状态栏，其中可包括如“编辑中”、“已确认”、“上传中”、“完毕”以及“起飞”等状态选项，其分别用于显示当前处于飞行线路编辑的过程中、已进行编辑确认、将飞行线路上传至无人机、上传完毕以及无人机已起飞等相应的状态。并且，在执行每一个状态时，通过不同的颜色对相应的状态选项进行突出显示。

在确定了飞行航点，并测算出飞行航点之间的飞行距离后，便可生成相应的飞行任务，将所生成的飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；并且，根据所生成的飞行任务，通过工具栏中的功能选项，进一步编辑无人机的飞行线路。这就更进一步保证了使无人机能够按照预设的飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

参照图10，图10为本发明飞行线路编辑及控制的装置再一实施例的结构示意图。

在本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例的基础上，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

接收模块50，用于接收无人机所发送的飞行状态；

第二显示模块51，用于将飞行状态显示在显示界面的飞行状态栏中。

在本实施例中，在将编辑完成的飞行线路发送至无人机，并且控制其按照飞行线路进行飞行之后，在无人机飞行的过程中，无人机会实时发送其飞行状态至地面站，这时，同样可以通过无线通信的方式，通过接收模块50接收无人机所发送的飞行状态。本实施例中，无人机的飞行状态通常可以包括其当前所飞行的经度、纬度、距离地面的高度、飞行速度、时间限量以及在每一个飞行航点所停留的时间等状态参数。

在接收到无人机的飞行状态后，通过第二显示模块51将其所包括的状态参数以列表的形式显示在显示界面的飞行状态栏中，以实时显示无人机的当前飞行状态。

在无人机飞行的过程中，以无线通信的方式实时接收无人机所发送的当前的飞行状态后，将该飞行状态进行显示，这样，就能够更清晰、更直观地了解到无人机的当前状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行线路编辑及控制的方法，其特征在于，包括：

在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述在编辑界面中点击确认飞行航点之前，还包括：

与卫星地图建立连接，并将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离包括：

依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路包括：

根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务，并将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述将飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行之后，还包括：

接收无人机所发送的飞行状态，并将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

6.一种飞行线路编辑及控制的装置，其特征在于，包括：

确定及测算模块，用于在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

编辑模块，用于根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

控制模块，用于将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

连接模块，用于与卫星地图建立连接；

第一显示模块，用于将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定及测算模块包括：

确定单元，用于依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

测算单元，用于根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述编辑模块包括：

生成单元，用于根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务；

显示单元，用于将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

编辑单元，用于根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收无人机所发送的飞行状态；

第二显示模块，用于将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

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