CN102658877A - 一种自动加护角的打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构。在待包装物由输送机构输送到束紧机构正下方的指定位置，加护角机构抓取护角沿导轨运动并把护角充分贴合在待包装物的表面，束紧机构用紧固辅料将护角和待包装物紧固成一体，加护角机构退回初始位置。本发明的打包机在加护角的过程当中，完全不需人力干涉，采用全自动化操作，简单、快捷，工作效率高。

Description

一种自动加护角的打包机

技术领域

本发明涉及一种对物品捆扎的束紧装置，尤其涉及一种自动加护角的打包机。

背景技术

产品在流向市场之前，一般需使用打包机对产品进行捆扎包装，其目的是保证产品在贮存、装卸搬运和运输过程中的安全，防止物品的散落、丢失，保护产品不受损伤，同时也便于运输和保管。

打包机又称捆包机或捆扎机或打带机，包括物品输送机构、束紧机构、送带机构和自动加护角机构。当输送机构把待包装物传送到束紧区域时，自动加护角机构，从护角库中抓取护角，送至待包装物，并与其表面充分贴合，送带机构把紧固辅料提供给束紧机构，束紧机构用紧固辅料缠绕待包装物，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料封接紧固辅料的断口处。送带机构用于存储对保护物进行束紧的材料（包装带），并通过装置自动提供给束紧机构。打包机的功能是使紧固辅料能紧贴于待包装物的表面，使护角、待包装物、紧固辅料成为一体，保证包装物在运输、搬运、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还因捆扎整齐美观。

打包机将包装物捆紧，扎牢，增加外包装的强度，减少散包所造成的损失，同时产品通过打包后可以提高装卸的效率，节省运输时间、空间和运输的成本。打包机根据自动化程度可以分为：手动打包机、半自动打包机、全自动打包机和全自动无人打包机。

部分用纸箱包装的产品，在进行打包的过程当中，由于受到紧固辅料的挤压力较大，纸箱包装的棱角部位容易变形，影响包装的美观性，甚至有可能损坏包装的产品。鉴于上述情况，需在产品包装的棱角部位加上一个护角，护角具有一定长度、宽度和厚度，并折成一定角度，材质可纸质、塑料或其它材料。其目的是缓冲捆扎带对包装棱角部位的挤压力，使其包装不易变形，同时可以防止待包装物层与层之间错位，达到保护产品、及待包装物形状的效果。

现有技术中，产品在进行打包机包装的过程当中，首先需人工的把护角放置在产品包装的棱角部位，然后再进行产品的打包工作，通过紧固辅料把护角固定在包装的表面。这种添加护角的方法，至少需要两人来放置护角的位置，自动化程度低，工作效率得不到提高，同时也造成人力和物力的浪费。

发明内容

本发明提供了一种简单高效、自动添加护角的全自动打包机。

一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构，所述加护角机构包括：

与所述导轨滑动配合的滑动座；

固定安装在所述滑动座上的气缸；

用于将护角就位于待包装物外边缘的摆动夹头，该摆动夹头铰接在所述气缸的活塞杆上。

设有用于承载所述导轨的基座，且所述导轨和基座顶面滑动配合。导轨上的加护角机构抓取护角后需移动到指定位置，首先是导轨相对于基座进行滑动，当导轨滑动一定距离时停止，由驱动装置驱动加护角机构在导轨上进行滑动，直至移动到指定位置。

优选的，所述的摆动夹头与护角的贴合面设有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接负压发生装置。真空吸孔作用在于利用真空对护角产生吸附力，使摆动夹头能吸附护角，以至于护角在输送的过程中不易掉落，保证护角能与待包装物相贴合。

所述的摆动夹头与护角的贴合面内侧设有可伸缩的刺针，该刺针通过管路连接压缩气发生装置。当加护角机构的摆动夹头接近护角时，压缩空气接通，使针式触点扎入护角，以至于护角输送的过程中不易掉落，保证护角能与待包装物相贴合，针式与真空吸附护角更稳定，更不易掉落。

所述的摆动夹头与护角的贴合面设有护角套，该护角套设有用于限定护角侧沿的限位槽，所述的真空吸孔贯通所述护角套。护角套与护角的贴合面造型与护角的形状相配合，保证护角在输送的过程中不易倾斜或掉落。

所述滑动座固定连接有支撑板，该支撑板顶面滑动配合有与所述气缸的活塞杆连接的底座，所述摆动夹头通过转轴铰接在所述底座上。摆动夹头在抓取和输送护角的过程中，活塞杆伸缩为摆动夹头抓取护角和加护角机构使护角贴合待包装物提供可能，使护角能完全贴合在待包装物上，支撑板可对底座以及摆动夹头提供支撑和导向的作用，避免活塞杆因承重而弯曲。摆动夹头通过转轴铰接的底座上，使摆动夹头能在一定角度内摆动。

所述底座上设有用于限定所述摆动夹头摆动幅度的限位部件，所述限位部件为位于所述底座上的限位台阶。摆动夹头把护角贴合到待包装物的表面时，摆动夹头受活塞杆的推力和待捆扎物的挤压力在一定角度内偏移，限位台阶限制摆动夹头偏移的角度，从而使护角与待包装物充分贴合。

所述摆动夹头和所述底座连接有复位弹簧。当护角被束紧辅料固定在待包装物的表面时，摆动夹头与护角分离，复位弹簧校正摆动夹头的位置，使护角套与护角在护角仓中摆放的位置相适应。

所述基座设有感应加护角机构移动位置的感应装置。基座就近于传送机构的一端设有感应加护角机构移动位置的感应器，位于导轨上的加护角机构随导轨一起滑动，触动位于基座上的感应器，根据相应的控制信号，电机停止对导轨的驱动，由控制加护角机构移动的相应电机对位于导轨上的加护角机构提供动力，使加护角机构相对导轨滑行。加护角机构由工作位置回到等待位置时，首先沿导轨滑行，触动位于基座上的感应装置时，停止在导轨上的移动，然后随导轨一起相对基座滑动直至回到等待位置。

所有的气缸开关以及用电部件均可以通过电路接入控制系统，便于协调工作，实现过程的自动控制。

本发明提供了一种自动加护角的打包机，采用全自动化操作，减少了人工浪费，提高了工作效率，自动化程度高；同时护角一次性输送到位，操作简单、可靠、快捷，提高了捆扎的效率和质量。

附图说明

图1为本发明自动加护角的打包机的结构示意图。

图2为本发明自动加护角机构的结构示意图。

图3为图2中摆动夹头的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物1的输送机构2、用于捆扎待包装物1的束紧机构3和送带机构4。束紧机构3两侧分别设有垂直于输送机构2的导轨5，设有承载导轨5的基座8，导轨5与基座8顶面滑动配合，加护角机构6通过滑动座7连接在导轨5上，每条导轨5上均配有两个加护角机构6，根据加护角机构6摆放护角9的位置可以分为左前加护角机构6a、左后加护角机构6b、右前加护角机构6c和右后加护角机构6d，导轨5的一端设有驱动装置10，对于每条导轨来说，驱动装置10包括驱动导轨5沿基座8顶面滑动的第一电机、分别驱动两个加护角机构沿导轨5滑动的第二电机和第三电机。其中不同的电机可利用现有的传动部件（例如传动带、丝杠或链条等）以驱动对应的运动部件。

护角仓12位于束紧机构3的内侧，并与导轨5相平行，护角仓内设有多排平行放置的护角。护角9竖直摆放在护角仓12中，护角仓12内设有限定护角的毛刷，护角仓12的架上设有相应的传感器，当某一位置的护角用尽后，加护角机构6换到下一个有护角9的位置抓取护角9。

如图2所示，图2为加护角机构6的结构示意图。加护角机构6包括滑动座7、固定安装在滑动座7上的气缸13，滑动座7固定连接有支撑板14该支撑板14顶面滑动配合有与气缸13的活塞杆连接的底座16，摆动夹头15通过转轴铰接在底座16上。

参照图3所示，图3为摆动夹头15的结构示意图。护角套17位于摆动夹头15与护角9的贴合面，且该护角套17设有限定护角9侧沿的限位槽和贯穿护角套17的真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接负压发生装置。护角套17与护角9的贴合面设有传感器，发出控制负压发生装置的信号，当贴合面接触护角9，启动负压吸合护角9。

采用针式加护角机构，即摆动夹头15与护角9的贴合面内侧设有针式触动机构，该针式触动机构通过管路连接压缩气发生装置。针式触动机构即可伸缩的刺针，该刺针通过管路连接压缩气发生装置，贴合面的传感器控制压缩气发生装置的开启，通过压缩气发生装置控制刺针的伸缩，实现护角9的抓取。

为了进一步保证设备运行的稳定性和安全性，可以在底座16上设有限定摆动夹头15摆动幅度的限位台阶18，摆动夹头15与底座16之间连接有复位弹簧19。设有与限位台阶18相对应的可调节的复位螺杆20，摆动夹头15复位到极限时，抵住复位螺杆20，通过复位螺杆20可调节摆动夹头15处于复位极限时的朝向角度。

待包装物1位于输送机构2上，束紧机构3的两侧设有待包装物1进入工作区域以及离开工作区域的传感器。当待包装物1由输送机构2传送到束紧机构3的正下方工作区域内时，触动输送机构2底部的就位传感器，根据预定程序停止输送机构2的驱动，使待包装物1固定在束紧机构3的正下方指定位置。若两个待包装物1的距离过近，其中一个待包装物1已经就位，但另外一个处在不合理位置时，进入工作区域的传感器处于触动状态，此时，加护角机构6未能收到工作指令；或者前一个待包装物1加护角后没有正常离开工作区域，而后一个待包装物1又已经到达工作区域，此时离开工作区域的传感器处于触动状态，加护角机构6同样未能收到工作指令，防止两个待包装物1在工作区域内相互干涉。需调整两个待包装物之间的距离，使进入工作区域以及离开工作区域的传感器处于未触动状态，加护角机构6才能收到相应的工作指令。

当四个加护角机构6收到相应启动指令时，通过导轨5，把加护角机构6送至某一护角仓12的正对面，气缸13中的活塞杆伸出，使加护角机构6的摆动夹头15的护角套17与护角仓12中的护角9贴合，护角9卡入护角套17上限位槽，位于贴合面的传感器控制负压发生装置开启，使护角9贴合在护角套17上，气缸13中的活塞杆收缩，即完成加护角机构6从护角仓12中抓取护角9步骤。

然后进行传送加护角机构6至指定位置的步骤，在驱动装置10的驱动下，导轨5相对于基座8开始滑动，加护角机构6相对静止在导轨5上。为提高安全性，导轨5的前后端分别设有两个加护角机构6的极限位置传感器，通过电机控制程序，计算两者的相对位置实现处于同一侧的加护角机构6之间的防撞。当导轨5相对基座8滑动相应距离时，导轨5上的加护角机构6触动位于基座8上相应的感应装置11时，第一电机停止对导轨5的作用。继而开始加护角机构6相沿导轨5进行滑动，加护角机构6的滑动由第二电机和第三电机通过各自独立的传动带提供动力。两个导轨5头部相匹配有待包装物1的位置传感器，可以检测待包装物1的两个侧边，为加护角机构6的定位提供控制信号，加护角机构6的电机根据该控制信号精确定位加护角机构6。

当加护角机构6滑动到指定位置时，气缸13中的活塞杆伸长，使摆动夹头15慢慢接近待包装物1。摆动夹头15靠近待包装物1时，与待包装物1的初始贴合边缘设有轴线竖直布置的导向轮，导向轮外缘与待包装物1外侧接触，引导摆动夹头15摆动使护角9恰好就位于1的棱角。在待包装物的挤压力和气缸13中的活塞杆推力的作用下，摆动夹头15在特定方向一定幅度内摆动，摆动幅度受与底座16相连的限位台阶18和待包装物1的棱角形状的限制。摆动夹头15受阻于待包装物1，直至气缸13达到设定压力时，表示已经靠紧待包装物1，此时摆动夹头15不在前行，因此摆动夹头15的前行的幅度与气缸13的设定压力以及待包装物1的棱角形状和朝向有关。

各个加护角机构6以及摆动夹头15由于具有多个工作位置，因此在进行定位时可以采用对应的位置传感器，即在指定位置设置位置传感器，当加护角机构6或摆动夹头15到达指定位置时位置传感器向控制系统发出信号，继而驱动对应的驱动装置。

四个加护角机构6运动的路线分别如下：

左前加护角机构6a：是把护角送到待包装物1的左前方，通过检测装置，将护角9前行送至正左方位，通过加护角机构6a将护角贴合在待包装物1的左前角。

左后加护角机构6b：是把护角送到待包装物1的左后方，通过检测装置，将护角9前行送至正左方位，通过加护角机构6b将护角贴合在待包装物1的左后角。

右前加护角机构6c：是把护角送到待包装物1的右前方，通过检测装置，将护角9前行送至正右方位，通过加护角机构6c将护角贴合在待包装物1的右前角。

右后加护角机构6d：是把护角送到待包装物1的右后方，通过检测装置，将护角9前行送至正右方位，通过加护角机构6d将护角贴合在待包装物1的右后角。

待护角9与待包装物1充分贴合后，束紧机构3下行，在第一层的指定位置，用紧固辅料将护角9和待包装物1紧固成一体，摆动夹头15的真空断开，加护角机构6的气缸13中的活塞杆收缩，护角9与护角套17分离。导轨5上设有用于感应束紧机构3上下移动的感应装置，若有阻挡触发感应装置，则束紧机构3不下降，提示需要排除障碍。

摆动夹头15在复位弹簧19的作用下复位，加护角机构6沿导轨5开始往回滑动，触动位于基座上的感应装置11时停止滑动，导轨5在驱动装置10的作用下相对基座8滑动，直至回到等待位置。

在束紧机构3完成第一层指定位置的打包程序后，束紧机构3继续下行，在第二层、第三层的指定位置，继续用紧固辅料将护角9和待包装物1紧固成一体。当束紧机构3触动导轨5上的感应装置时，紧固任务完成，退回高位，输送机构2将待包装物1传送出束紧区域。待下一个待包装物1由输送机构2输送到指定位置时，打包机各个部件继续循环工作。

Claims (9)

1.一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，其特征在于，所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构，所述加护角机构包括：

与所述导轨滑动配合的滑动座；

固定安装在所述滑动座上的气缸；

用于将护角就位于待包装物外边缘的摆动夹头，该摆动夹头铰接在所述气缸的活塞杆上。

2.如权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，设有用于承载所述导轨的基座，且所述导轨与基座顶面滑动配合。

3.如权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述的摆动夹头与护角的贴合面设有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接负压发生装置。

4.如权利要求3所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述的摆动夹头与护角的贴合面内侧设有可伸缩的刺针，该刺针通过管路连接压缩气发生装置。

5.如权利要求3所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述的摆动夹头与护角的贴合面设有护角套，该护角套设有用于限定护角侧沿的限位槽，所述的真空吸孔贯通所述护角套。

6.如权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述滑动座固定连接有支撑板，该支撑板顶面滑动配合有与所述气缸的活塞杆连接的底座，所述摆动夹头通过转轴铰接在所述底座上。

7.如权利要求6所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述底座上设有用于限定所述摆动夹头摆动幅度的限位部件，所述限位部件为位于所述底座上的限位台阶。

8.如权利要求7所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述摆动夹头与所述底座连接有复位弹簧。

9.如权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述基座设有感应加护角机构移动位置的感应装置。

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