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CN102500924A - 车顶盖的激光焊接装置 - Google Patents

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CN102500924A
CN102500924A CN2011103453599A CN201110345359A CN102500924A CN 102500924 A CN102500924 A CN 102500924A CN 2011103453599 A CN2011103453599 A CN 2011103453599A CN 201110345359 A CN201110345359 A CN 201110345359A CN 102500924 A CN102500924 A CN 102500924A
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CN
China
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welding
robot
laser welding
portal frame
laser
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CN2011103453599A
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English (en)
Inventor
付远兵
叶祖福
李斌
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WUHAN FARLEY CUTTING SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
WUHAN FARLEY CUTTING SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源；在车身输送线内侧安装有用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人。在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。本发明的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。采用本发明的激光焊接装置，生产节拍达到了28量/每小时，焊接速度可达到4.8m/min。并且至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。

Description

车顶盖的激光焊接装置
技术领域
本发明属于汽车工业中，具体指对汽车顶盖进行激光焊接的装置。 
背景技术
    目前， 国内外已有不少汽车制造商将激光焊接技术应用在汽车顶盖的焊接上，在工位的整体方案设计上，都不约而同的采用了两套焊接系统分别焊接顶盖的两边方式。具体如下：两台焊接机器人分别位于车身输送线的两侧，焊接工装夹具也分为两部分，分别位于车身输送线的两侧，为气动控制。车身输送进来并且到位之后，自动化控制位于车身两侧的焊接工装夹具放置到位，然后两台焊接机器人同时进行车身顶盖两侧的焊接。但是，目前采用两套焊接系统分别焊接顶盖两边的模式，弊端在于：需要两套焊接头、焊接机器人、送丝机构等，装备制造成本相对较大，系统自动化集成的复杂度也较高。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种车顶盖的激光焊接装置，使用一套焊接设备完成顶盖两边的焊接。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种车顶盖的激光焊接装置，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，一种车顶盖的激光焊接装置，特征在于，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；在车身输送线内侧安装有一用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人，在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。
进一步，所述焊接机器人为俯卧式。
进一步，所述焊接机器人的工作半径大于2.65m。
本发明达到的技术效果如下：
1、本发明的激光焊接装置在白车身激光焊产线上使用俯卧式焊接机器人对车顶盖双边激光焊，实现了一台焊接机器人对顶盖双边焊接。
2、采用本发明的激光焊接装置，生产节拍达到了28量/每小时，焊接速度可达到4.8m/min。焊接质量经过破检和金相分析，结果表明焊接质量已达到了国际标准水平。
3、本发明激光焊接设备至少节省了一台激光焊接头、一台焊接机器人及一台送丝机构的装备费用，节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明车顶盖的激光焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明车顶盖的激光焊接装置，对车顶盖的两边进行焊接，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一龙门架1、第二龙门架2，在该第一龙门架1上顶端安装有焊接机器人4，焊接机器人4为俯卧式，该焊接机器人4的手臂呈下探形状，为了进行车身顶盖两边的焊接。焊接机器人的工作半径大于2.65m，可覆盖整个车身的任何位置。在第二龙门架2的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；车顶盖的压紧工装则由搬运机器人3进行运送。车身输送线内侧安装有一搬运机器人3，用来运送顶盖压紧夹具。在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。整个激光焊接装置的加工工作都在专业的密闭的激光安全防护房内进行，激光器11、PLC控制柜12、机器人控制柜13、自主工艺柜等14都放置在激光安全防护房外部。
本发明激光焊接装置的工艺流程如下：车身5由运载雪橇经滚床运送到激光焊工位并到位后，由地板夹具夹紧滚床，滚床自动下落，同时激光安全防护房滑动门关闭，滚床下落到位后，地板夹具上的定位检测信号发出，搬运机器人3运载顶部工装夹具6到达车顶盖，位于第一、第二龙门架上的四个定位压块下压形成顶部工装夹具的稳定定位。搬运机器人3脱开工装空载离开。焊接机器人4开始带着焊接头进行车顶盖两边的焊接，结束后，搬运机器人3过来抓取压紧工装，端拾器抓紧工装后，定位压块再弹起，搬运机器人3带着工装离开，滚床升起，同时激光安全防护房滑动门打开，滚床升起到位后，地板夹具的夹紧器松开，运载雪橇载着车身5经滚床运送出去。
车身5进入顶盖激光焊工位之前，先进行前后横梁预点定，保证顶盖的x向定位，进入顶盖激光焊工位后，当顶部工装夹具下压后，能保证焊缝的间隙要求，无需y向定位。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，在车顶盖的焊接工位的头尾两侧横跨有第一、第二龙门架，在该第一龙门架上顶端安装有焊接机器人，该焊接机器人的手臂呈下探形状，在第二龙门架的顶端放置有送丝机构、热丝电源等；在车身输送线内侧安装有一用来运送顶盖压紧夹具的搬运机器人，在焊接工位上还设置有固定车身的夹具以及定位装置。
2.如权利要求1所述的车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人为俯卧式。
3.如权利要求1所述的车顶盖的激光焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人的工作半径大于2.65m。
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Inventor before: Ye Zufu

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