CN102452276A - 一种可调轮距的驱动桥 - Google Patents

Abstract

一种可调轮距的驱动桥，用于车辆的驱动和/或转向，包括差速器和驱动轴，所述驱动轴包括左、右驱动半轴，所述左、右驱动半轴分别与所述差速器和对应的所述车辆的左、右轮毂连接，所述驱动桥还包括轮距调节装置和/或转向装置，所述轮距调节装置分别与所述差速器及对应的所述左、右驱动半轴连接，所述转向装置分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂或最终驱动箱连接。本发明不仅实现了轮距可调，特别适于农业机械中针对不同行距的作物需求，同时可增加转向结构，使驱动桥体既实现了轮距可调，又可以转向，操作灵活方便。另外，还可通过最终驱动箱增加地隙，实现高地隙，通过性好，更适合于高杆作物的中后期田间管理。

Description

一种可调轮距的驱动桥

技术领域

本发明涉及一种车辆驱动桥，特别是一种可调轮距和/或转向的驱动桥。

背景技术

目前，国内的拖拉机、农业机械用底盘以及工程机械的驱动桥均为固定轮距，整机轮距的调整通过以下几种方式实现：通过轮胎的安装方式实现轮距可调；差速器输出动力经过可调长度的万向节传动轴驱动最终驱动箱或轮毂。申请号为“200810041117.9”，名称为“差速驱动桥”的中国发明专利申请，公开的差速驱动桥，虽然也可以实现驱动桥轮距的调整，但是其采用套管与差速电动机调整轮距，无法在轮距可调的同时实现转向，使用上受到一定的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调轮距的驱动桥体，以扩大驱动桥的应用范围。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可调轮距的驱动桥，用于车辆的驱动和/或转向，包括差速器和驱动轴，所述驱动轴包括左、右驱动半轴，所述左、右驱动半轴分别与所述差速器和对应的所述车辆的左、右轮毂连接，其中，所述驱动桥还包括轮距调节装置，所述轮距调节装置分别与所述差速器及对应的所述左、右驱动半轴连接。

上述的驱动桥，其中，所述轮距调节装置为滑套轮距调节装置，所述滑套轮距调节装置分别包括左、右半轴滑动套、左、右差速器壳体滑动套及左、右轮距调节套，所述左、右轮距调节套分别安装在对应的所述左、右半轴滑动套内，所述左、右半轴滑动套与对应的所述左、右差速器壳体滑动套滑动配合，所述左、右轮距调节套分别安装在左、右半轴滑动套内，所述差速器包括差速器左、右壳体和差速器左、右半轴，所述差速器左、右半轴的一端分别安装支撑在对应的所述差速器左、右壳体上，所述差速器左、右半轴的另一端分别安装在对应的所述左、右轮距调节套内，所述左、右驱动半轴的一端分别通过左、右轴承座与所述左、右轮毂连接，所述左、右驱动半轴的另一端分别与对应的所述左、右轮距调节套的一端连接，所述差速器左、右半轴和所述左、右驱动半轴分别沿轴向固定，所述左、右半轴滑动套的一端分别与对应的所述左、右轴承座连接所述左、右差速器壳体滑动套的一端分别与对应的所述差速器左、右壳体连接。

上述的驱动桥，其中，所述左、右半轴滑动套的一端分别设置在对应的所述左、右轴承座内，所述差速器左、右半轴为外花键结构，所述左、右轮距调节套的另一端分别与对应的所述差速器左、右半轴的外花键滑动连接。

上述的驱动桥，其中，所述左、右半轴滑动套分别通过一转向球支撑结构安装在所述左、右轴承座内。

上述的驱动桥，其中，所述差速器左、右半轴分别通过轴承、差速器半轴定位套、轴卡和孔卡沿轴向固定。

上述的驱动桥，其中，所述左、右驱动半轴分别通过轴承、驱动半轴定位套、轴卡和孔卡沿轴向固定。

上述的驱动桥，其中，所述驱动桥还包括转向装置，所述转向装置分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂连接，所述转向装置包括左、右转向包和左、右转向拉杆，所述左、右转向包分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂连接，所述左、右转向拉杆一端分别与对应的所述左、右转向包的壳体铰接，所述车辆的方向盘分别与所述左、右转向拉杆的另一端连接，所述左、右驱动半轴分别为通过万向节连接的两段花键轴结构，所述万向节分别设置在所述左、右转向包内。

上述的驱动桥，其中，所述轮距调节装置还包括左、右液压油缸，所述左、右液压油缸的两端分别与对应的所述差速器左、右壳体及所述左、右转向包的壳体铰接。

上述的驱动桥，其中，所述轮距调节装置还包括左、右液压油缸，所述左、右液压油缸的两端分别与对应的所述差速器左、右壳体和所述左、右轴承座的壳体铰接。

上述的驱动桥，其中，所述驱动桥还包括用于实现底盘高地隙的左、右最终驱动箱，所述左、右驱动半轴分别与对应的所述左、右最终驱动箱的输入端连接，所述左、右最终驱动箱的输出轴分别与对应的所述左、右轮毂连接。

本发明的技术效果在于：本发明采用花键套轴与液压油缸相结合的结构，实现轮距可调，进一步采用液压油缸实现驱动桥体的轮距无级调整，在轮距调整到需要位置时，通过油缸锁定阀将油缸锁定在一定位置，特别适合农业机械中针对不同行距的作物需求，同时，可再结合转向结构，使驱动桥体既实现了轮距可调，又可以转向，同时结合最终驱动箱，实现了高地隙，扩大了驱动桥的应用范围且操作灵活方便。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的左半轴装配结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图3的轮距调节装置结构示意图；

图5为图4的I部放大图；

图6为图4的K部放大图。

其中，附图标记

1   差速器

11  差速器左壳体

111 左壳体锥轴承

12  差速器右壳体

13  差速器左半轴

14  差速器右半轴

15  差速器齿轮组件

16  轴承

17  差速器半轴定位套

18  轴卡

19  孔卡

2   驱动轴

21  左驱动半轴

22  销轴

23  轴承

24  驱动半轴定位套

25  轴卡

26  孔卡

27  万向节

3   轮距调节装置

31  左轮距调节套

32  左半轴滑动套

33  左差速器壳体滑动套

35  转向球支撑

36  左液压油缸

37  右液压油缸

4   转向装置

41  左转向包

411 转向包连接盘

42  右转向包

43  左转向拉杆

44  右转向拉杆

5   轮毂

7   方向盘

8   左最终驱动箱

81  输出轴

82  上齿轮9右最终驱动箱

10  轮胎

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1、图2及图3，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为图1的左半轴装配结构示意图，图3为图2的A-A剖视图。本发明的可调轮距的驱动桥，用于车辆的驱动，包括差速器1和驱动轴2，所述驱动轴2包括左、右驱动半轴，所述左、右驱动半轴分别与所述差速器1和对应的所述车辆的左、右轮毂5连接，所述驱动桥还包括轮距调节装置3，所述轮距调节装置3分别与所述差速器1及对应的所述左、右驱动半轴连接。

参见图2、图3及图4～图6，图4为图3的轮距调节装置3结构示意图，图5为图4的I部放大图，图6为图4的K部放大图。所述轮距调节装置3为滑套轮距调节装置，所述滑套轮距调节装置分别包括左、右半轴滑动套、左、右差速器壳体滑动套及左、右轮距调节套，所述左、右半轴滑动套分别安装在对应的所述左、右差速器壳体滑动套内，所述左、右半轴滑动套与对应的所述左、右差速器壳体滑动套滑动配合，左、右轮距调节套分别安装在左、右半轴滑动套内，间隙配合，所述差速器包括差速器左、右壳体11、12和差速器左、右半轴13、14，所述差速器左、右半轴13、14的一端分别安装支撑在对应的所述差速器左、右壳体11、12上，所述差速器左、右半轴13、14的另一端分别安装在对应的所述左、右轮距调节套内，所述左、右驱动半轴的一端分别通过左、右轴承座与所述左、右轮毂5连接，所述左、右驱动半轴的另一端分别与对应的所述左、右轮距调节套连接，所述差速器左、右半轴13、14和所述左、右驱动半轴分别沿轴向固定，所述左、右轮距调节套的一端分别与对应的左、右驱动半轴的一端定位连接，所述左、右半轴滑动套的一端分别与对应的所述左、右轴承座连接，所述左、右差速器壳体滑动套的一端分别与对应的所述差速器左、右壳体11、12连接。

因本发明的驱动桥为左、右对称结构，下面以左侧结构为例对本发明的轮距调节装置3及转向装置4予以详细说明。所述滑套轮距调节装置的左半轴滑动套32安装在对应的左差速器壳体滑动套33内，左轮距调节套31安装在对应的左半轴滑动套32内，所述左半轴滑动套32与对应的所述左差速器壳体滑动套33滑动配合，所述左轮距调节套31与对应的所述的左半轴滑动套32间隙配合，所述差速器1的差速器左壳体11、右壳体12围合成一容置空间，差速器齿轮组件15安装在该容置空间内，差速器左半轴13的一端安装支撑在对应的所述差速器左壳体11上，所述差速器左半轴13的另一端安装在对应的所述左轮距调节套31内，本实施例中优选所述差速器左半轴13为外花键结构，所述左轮距调节套31与对应的所述差速器左半轴13的外花键滑动连接。所述左驱动半轴21的一端通过左轴承座与所述左轮毂5连接，所述左驱动半轴21的另一端与对应的所述左轮距调节套31连接，所述差速器左半轴13和所述左驱动半轴21分别沿轴向固定，本实施例中，优选所述差速器左半轴13通过轴承16、差速器半轴定位套17、轴卡18和孔卡19沿轴向定位；所述左驱动半轴21通过轴承23、驱动半轴定位套24、轴卡25和孔卡26沿轴向定位。

所述左半轴滑动套32的一端与对应的所述左轴承座连接，所述左差速器壳体滑动套33的一端与对应的所述差速器左壳体11连接。具体说，所述左半轴滑动套32的一端与对应的所述左轴承座的壳体连接，或者所述左半轴滑动套32一端可设置在对应的所述左轴承座内，本实施例优选所述左半轴滑动套32通过一转向球支撑35安装在所述左轴承座内，该左半轴滑动套32与该转向球支撑35可为一体结构，所述左差速器壳体滑动套33与对应的所述差速器左壳体11也可为一体结构。

所述驱动桥还可以包括转向装置4，以同时实现车辆的驱动和/或转向，所述转向装置4分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂5连接，所述转向装置4包括左、右转向包41、42和左、右转向拉杆43、44，所述左、右转向包41、42分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂5连接，所述左、右转向拉杆43、44一端分别与对应的所述左、右转向包41、42的壳体铰接，所述车辆的方向盘7分别与所述左、右转向拉杆43、44的另一端连接，为了配合该转向装置4，本实施例中所述左、右驱动半轴分别为通过万向节27连接的两段花键轴结构，所述万向节27分别设置在所述左、右转向包41、42内。

所述轮距调节装置3还包括左、右液压油缸36、37，所述左、右液压油缸36、37的两端分别与对应的所述差速器左、右壳体11、12及所述左、右转向包41、42的壳体铰接(同时设置转向装置4时)，或和所述左、右轴承座的壳体铰接(只设置轮距调节装置3时)。通过调整油缸长度，带动差速器左半轴13在左轮距调节套31内的滑动，实现驱动桥的轮距调整。

所述驱动桥还可包括用于实现底盘高地隙的左、右最终驱动箱8、9，所述左、右驱动半轴分别与对应的所述左、右最终驱动箱8、9的输入端连接，所述左、右最终驱动箱8、9的输出轴分别与对应的所述左、右轮毂5连接。或者左驱动半轴21驱动左最终驱动箱8的上齿轮82(也可为上链轮，图未示)转动，左最终驱动箱8的输出轴81直接与轮毂5连接。

上述的可调轮距的驱动桥，其中，左轮距调节套31安装在左转向球支撑35与左差速器壳体滑动套33内，左轮距调节套31的左端与左驱动半轴21的右端花键配合后通过销轴22定位连接，左轮距调节套31的右端与差速器左半轴13的外花键配合。

综上可见，具体应用中可根据实际需要，决定是否设置转向装置和是否设置最终驱动箱，本发明的可调轮距的驱动桥可有四种形式：一种为高地隙轮距可调驱动转向桥，一种为高地隙轮距可调驱动桥，一种为普通地隙轮距可调驱动转向桥，一种为普通地隙轮距可调驱动桥。本说明书附图中的实施例，为高地隙轮距可调驱动转向桥的形式。

其中不带转向功能时，左驱动半轴21为一花键轴，左转向球支撑35与左转向包41的壳体16为一轴承座。带转向功能时，该左驱动半轴21可以为通过万向节27连接的两段花键轴的转向半轴形式。

左转向球支撑35与差速器左壳体11滑动配合。左差速器半轴定位套17与左驱动半轴定位套24分别安装在差速器左壳体11与左转向球支撑35内。左轮距调节套31的左端与左驱动半轴21的右端花键配合后通过销轴22定位连接，左轮距调节套31的右端与差速器左半轴13的外花键配合。差速器左半轴13通过轴承16、差速器半轴定位套17、孔卡19以及轴卡18实现轴向定位。左驱动半轴21通过轴承23、驱动半轴定位套248、轴卡25、孔卡26实现了轴向定位。调节轮距用的左液压油缸36一端与左转向包41的壳体铰接，另一端与差速器左壳体11铰接，通过调整油缸长度，液压控制手柄调节油缸的伸缩，带动差速器左半轴13在左轮距调节套31内的滑动，实现驱动桥的轮距调整。转向包连接盘411连接左最终驱动箱8与左转向包41的壳体。

本发明的可调轮距的驱动桥的动力传递路线为：该差速器输入端通过一传动轴与车辆动力系统连接，驱动差速器齿轮组件15转动，分别驱动差速器左、右半轴13、14转动，分别带动对应的左轮距调节套31及右轮距调节套(图未示)转动，进而带动左驱动半轴21及右驱动半轴(图未示)，从而分别驱动左、右最终驱动箱8、9内的上齿轮82或链轮，通过分别驱动左、右最终驱动箱8、9的动力输出轴81将动力传递给轮毂5，驱动轮胎10转动，实现轮胎10的行走驱动。所述左、右最终驱动箱8、9内的传动即可采用齿轮也可采用链轮传动。

本发明的可调轮距的驱动桥轮距调整实现方法：通过液压操控控制左、右液压油缸36、37的伸长和缩短，分别带动对应的差速器左、右半轴13、14在对应的左轮距调节套31及右轮距调节套(图未示)内的滑动，实现驱动桥的轮距调整。

本发明的可调轮距的驱动桥转向的实现，一端与方向盘7连接的拉杆的另一端分别与左、右转向拉杆43、44铰接，左、右转向拉杆43、44分别安装在对应的左、右转向包41、42的壳体上，转动方向盘7，拉动左、右转向拉杆43、44从而带动转向球支撑35分别在左、右转向包41、42的壳体内转动，带动左驱动半轴21及右驱动半轴转动，带动左、右最终驱动箱8、9传动轮毂5，从而带动轮胎10实现转向。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调轮距的驱动桥，用于车辆的驱动和/或转向，包括差速器和驱动轴，所述驱动轴包括左、右驱动半轴，所述左、右驱动半轴分别与所述差速器和对应的所述车辆的左、右轮毂连接，其特征在于，所述驱动桥还包括轮距调节装置，所述轮距调节装置分别与所述差速器及对应的所述左、右驱动半轴连接。

2.如权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述轮距调节装置为滑套轮距调节装置，所述滑套轮距调节装置分别包括左、右半轴滑动套、左、右差速器壳体滑动套及左、右轮距调节套，所述左、右半轴滑动套分别安装在对应的所述左、右差速器壳体滑动套内，所述左、右半轴滑动套与对应的所述左、右差速器壳体滑动套滑动配合，所述左、右轮距调节套分别安装在左、右半轴滑动套内，所述差速器包括差速器左、右壳体和差速器左、右半轴，所述差速器左、右半轴的一端分别安装支撑在对应的所述差速器左、右壳体上，所述差速器左、右半轴的另一端分别安装在对应的所述左、右轮距调节套内，所述左、右驱动半轴的一端分别通过左、右轴承座与所述左、右轮毂连接，所述左、右驱动半轴的另一端分别与对应的所述左、右轮距调节套的一端连接，所述差速器左、右半轴和所述左、右驱动半轴分别沿轴向固定，所述左、右半轴滑动套的一端分别与对应的所述左、右轴承座连接，所述左、右差速器壳体滑动套的一端分别与对应的所述差速器左、右壳体连接。

3.如权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述左、右半轴滑动套的一端分别设置在对应的所述左、右轴承座内，所述差速器左、右半轴为外花键结构，所述左、右轮距调节套的另一端分别与对应的所述差速器左、右半轴的外花键滑动连接。

4.如权利要求3所述的驱动桥，其特征在于，所述左、右半轴滑动套分别通过一转向球支撑结构安装在所述左、右轴承座内。

5.如权利要求2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述差速器左、右半轴分别通过轴承、差速器半轴定位套、轴卡和孔卡沿轴向固定。

6.如权利要求2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述左、右驱动半轴分别通过轴承、驱动半轴定位套、轴卡和孔卡沿轴向固定。

7.如权利要求1、2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括转向装置，所述转向装置分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂连接，所述转向装置包括左、右转向包和左、右转向拉杆，所述左、右转向包分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂连接，所述左、右转向拉杆一端分别与对应的所述左、右转向包的壳体铰接，所述车辆的方向盘分别与所述左、右转向拉杆的另一端连接，所述左、右驱动半轴分别为通过万向节连接的两段花键轴结构，所述万向节分别设置在所述左、右转向包内。

8.如权利要求7所述的驱动桥，其特征在于，所述轮距调节装置还包括左、右液压油缸，所述左、右液压油缸的两端分别与对应的所述差速器左、右壳体及所述左、右转向包的壳体铰接。

9.如权利要求2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述轮距调节装置还包括左、右液压油缸，所述左、右液压油缸的两端分别与对应的所述差速器左、右壳体和所述左、右轴承座的壳体铰接。

10.如权利要求1、2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括用于实现底盘高地隙的左、右最终驱动箱，所述左、右驱动半轴分别与对应的所述左、右最终驱动箱的输入端连接，所述左、右最终驱动箱的输出轴分别与对应的所述左、右轮毂连接。

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