CN102408081B - 室内吊装搬运用多功能电动小吊车 - Google Patents
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Abstract
一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，属于机械吊车领域。它的驱动机构的前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；它的支撑机构的托板依次分别固定在底盘上，支架固定在托板上；吊装传动机构的绞龙电机通过减速器与绞龙连接，绞龙与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆铰接；连杆机构的四根连杆相互铰接，形成“口”字型结构，与U型架连结，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。该车可在室内行走，吊装、搬运工件、货物，弥补了现有技术的缺陷，其结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明属于机械吊车车领域，特别是涉及一种适合室内用吊装、运输、机床装夹工件等工作的室内吊装搬运用多功能电动小吊车。
背景技术
目前较大型的车间都装有吊装设备，装夹工件或搬运工件等都很方便，但在小加工车间或科研室、所等单位，由于其室内空间较小，不具备安装吊装设备的条件，这些单位工件安装和一些较重工件的搬运非常不便，因此设计一种可在室内行走，吊装一些小型工件及设备，并能拖运的小型吊车，来满足用户的需求很有必要。
发明内容
本发明目的是提供一种能在室内行走，吊装，搬运的室内吊装
搬运多功能电动小吊车，来克服现有技术的缺陷，适合小型车间、单位实验室内的工件吊装，搬运。
实现上述目的采用以下技术方案：一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构，
a.所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机，转向器、后轮组成，前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；
b.所述的支撑机构主要由底盘、托板、支架组成，托板依次分别固定在底盘上，支架固定在托板上；
c.所述的吊装传动机构主要由绞龙电机、绞龙、举升臂、U型架、滑轮组组成，绞龙电机通过减速器与绞龙连接，绞龙与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆铰接；
d所述的连杆机构主要由双排四根连杆，平移油缸组成，四根连杆相互铰接，形成“口”字型结构，与U型架连结 ，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。
作为优选方案，所述的支架由前支架、后支架和横支架组成，前支架和后支架的下端与底盘连接，前支架与平移油缸的下端连接，横支架、后支架分别与传动滑轮连接。
作为优选方案，所述的驱动电机设置为两台，分别与两个前轮连接。
作为优选方案，所述的平移油缸的上端与连杆机构的第二连杆上的摇臂连接。
与现有技术相比，本发明将驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构组合成室内吊装搬运多功能电动小吊车。该车能在室内行走，吊装、搬运工件、货物，弥补了现有技术的缺陷，其结构简单，操作方便。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中，连杆1，油缸2， U型支架3，连杆4，连杆5，油缸6，前支架7，前托板8，前轮9，驱动电机10，底盘11，电池12，转向器13，后轮14，后托板15，后支架16，控制箱17，液压站18，横支架19，电机20，涡轮减速器21，绞笼22，扶手23，转向手柄24，传动滑轮25，控制手柄26，连杆27，钢丝绳28，传递滑轮29，举升臂30，柱销31，吊装滑轮32，吊钩33。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
本实施例是一种室内吊装搬运多功能电动小吊车，这种小吊车由驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构等组成。具体结构见图1，驱动机构由两个前轮9、两台驱动电机10，转向器13、两个后轮14等组成。每个前轮9分别与底盘11固结，位于底盘11的前端依次与驱动电机10连接，保证在转弯时不受限制并通过控制手柄26控制吊车的前进与后退。两个后轮14位于底盘11的后端分别与底盘11固定连接，与转向器13连接，转向器13与转向手柄24连接，控制吊车行进时转弯。
支撑机构由底盘11、前托板8、后托板15、支架组成，前托板8固定在底盘11的前部，后托板15固定在底盘11 的后部，支架由前
支架7、后支架16和横支架19组成，前支架7和后支架16纵向设置，其下端分别与底盘11连接，横支架19横向固结在前支架7和后支架16之间。前支架7与平移油缸6的下端连接，横支架19、后支架16分别与传动滑轮25连接。为了便于操作，在后支架上设有扶手23。
吊装传动机构由绞龙电机20、减速器21、绞龙22、举升臂30、U型架3、滑轮组等组成，滑轮组由传动滑轮25、传递滑轮29、吊装滑轮32组成。绞龙电机20通过涡轮减速器21与绞龙22连接，绞笼22与横支架19连接，与滑轮组的传动滑轮25连接，钢丝绳28绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩33。U型支架3开口在前端，上端与双排连杆的前后两端连接，形成一个前开口的U型架3，U型架3的底部与举升油缸2铰接，举升油缸2的上端与举升臂30铰接，举升臂30后端与连杆1和连杆27铰接，举升臂30前端与吊装滑轮32连接。当举升油缸2伸长时举升臂30前端上移控制吊装高度，举升油缸2缩短时可使举升臂30前端下移并可低于连杆1前端的高度（因U型支架前端开口不会限制举升臂30的下移）。不吊装时举升臂30可收在前托板8处。举升臂30为两节，可伸缩，用柱销31控制伸长和缩短，增大吊装范围。由于绞笼22上连接有涡轮减速器21和绞龙电机20，当绞龙电机20转动时，带动涡轮减速器21和绞笼22，绞笼22上连有钢丝绳28，通过传动滑轮25、传递滑轮29、吊装滑轮32带动吊钩33上下移动，达到吊装工件的目的。
连杆机构由四根连杆1、4、5、27，平移油缸6组成，连杆1，连杆4，连杆5，连杆27相互铰接，依照排布顺序，第一连杆1，第二连杆4，第三连杆5，第四连杆27。四根连杆形成“口”字型双排四连杆机构，其中连杆5的两端与连杆4、连杆27 的铰接处依次与前支架7和横支架19连接，第二连杆4连接有摇臂，平移油缸6的上端与连杆4上的摇臂连接。举升臂30后端在双排四连杆的中间，与连杆1和连杆27铰接处铰接。连杆1的两端与U型架3连接。当平移油缸6伸缩时，可使四连杆机构前后近似平移，即吊钩33前后平移，目的是前后平移吊装的工件。
本发明的工作过程
本发明设有液压站18和控制柜17分别与底盘11连接，通过多个
控制手柄26，可控制举升油缸2和平移油缸6的伸缩，控制绞龙电机20正反转，控制吊装过程。电池12为吊车的动力源。吊装时可通过控制手柄26，控制举升油缸2和绞笼22控制吊钩33举升高度，控制平移油缸6可使吊钩33前后平移，以便于装夹工件。搬运工件时可先将货物吊起，然后控制平移油缸6使吊钩33后移，再控制吊钩33下移，将货物放在前托板8上，操作人员站在后托板15上，操作吊车移动，即可达到搬运货物的目的。
本发明总宽度≤700mm，长度≤1600mm。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构，其特征在于，
a、所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机，转向器、后轮组成，前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；
b.所述的支撑机构主要由底盘、前托板、后托板、支架组成，前托板固定在底盘的前部，后托板固定在底盘的后部，支架固定在托板上；
c.所述的吊装传动机构主要由绞笼电机、绞笼、举升臂、U型架、滑轮组组成，绞笼电机通过减速器与绞笼连接，绞笼与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆机构的连杆铰接；
d.所述的连杆机构主要由四根连杆、平移油缸组成，四根连杆相互铰接，形成“口”字型结构，与U型架连结 ，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。
2.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车，其特征在于，所述的支架由前支架、后支架和横支架组成，前支架和后支架的下端与底盘连接，前支架与平移油缸的下端连接，横支架、后支架分别与传动滑轮连接。
3.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车，其特征在于，所述的驱动电机设置为两台，分别与两个前轮连接。
4.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车，其特征在于，所述的平移油缸的上端与连杆机构的第二连杆上的摇臂连接。
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