CN201817231U

CN201817231U - 平衡吊

Info

Publication number: CN201817231U
Application number: CN2010202902360U
Authority: CN
Inventors: 毛俊; 李书福; 杨健; 顾伟明
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Jingang Automobile Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Jingang Automobile Co Ltd
Priority date: 2010-08-13
Filing date: 2010-08-13
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2020-08-13

Abstract

本实用新型公开了一种平衡吊，旨在提供一种直接抓取CNG高压储气瓶，操作简单，省时省力的平衡吊。它包括车座、立柱、回转箱、动力装置、传动装置、平衡块、升降杆和平行四连杆机构，平行四连杆机构前端吊臂设有抓取装置，抓取装置包括两个夹紧爪、连杆和连接杆,夹紧爪设在连杆两端，连杆上设有连接杆，连接杆与吊臂转动连接，夹紧爪包括拉杆a、拉杆b、夹紧杆a和夹紧杆b，拉杆a一端与连杆铰接，另一端与夹紧杆b铰接，拉杆b一端与连杆铰接，另一端与夹紧杆a铰接，夹紧杆a和夹紧杆b中间铰接。该平衡吊具有结构简单、操作方便和省时省力优点。该平衡吊用于抓取和搬运CNG高压储气瓶。

Description

平衡吊

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，尤其是涉及一种抓取CNG高压储气瓶的平衡吊。

背景技术

双燃料汽车目前主要用汽油和压缩天然气做燃料，压缩天然气一般储存到CNG高压储气瓶中，CNG高压储气瓶通常放置在汽车后备箱中，一般会用人工搬运到汽车后备箱中，但CNG高压储气瓶较重，人工搬运劳动强度较大，所以采用一种较简单的起吊装置来搬运，减轻劳动强度，一般采用平衡吊，平衡吊主要用于车间吊装工件和局部空间的物体移动，具有灵活、轻便、成本低等特点。但是现有平衡吊一般结构复杂，在抓取一些瓶类和桶类零件时，通常还要用绳索扎紧这些瓶类和桶类零件，再用吊钩勾住绳索起吊，操作繁琐，费时费力。2009年11月4日公告的CN201338913Y的中国实用新型专利说明书公开了一种平衡吊，该平衡吊包括立柱、回转箱、电机、传动装置、升降装置、平衡装置、吊钩和控制电路，平行四连杆机构包括长摆臂、短摆臂、平衡杆和吊臂，长摆臂和短摆臂转动连接，短摆臂和平衡杆转动连接，平衡杆和吊臂转动连接，长摆臂和吊臂转动连接，升降臂与平行四连杆机构长摆臂固定连接，动力通过传动装置传递到升降臂上，升降臂带动平行四连杆机构长摆臂上下运动，控制平行四连杆机构吊臂升降，同时短摆臂和平衡杆连接轴上设有滚轮，滚轮设置在回转箱上的导槽内，滚轮可以在导槽内来回滚动，可以控制平行四连杆机构前端的吊臂前后移动，同时回转箱与立柱通过轴承连接，回转箱与立柱可以相对转动，带动吊臂转动，吊臂前端连接有吊钩，吊钩可以起吊货物，但是该平衡吊传动装置较复杂，同时在起吊CNG高压储气瓶时，需要先把CNG高压储气瓶放置到绳索上，再用绳索把CNG高压储气瓶固定紧，再用吊钩钩住绳索起吊，把CNG高压储气瓶放到汽车后备箱以后，同样需要把CNG高压储气瓶抬起，再把绳索抽出，造成操作繁琐，并且很费力，同时浪费时间。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的平衡吊起吊CNG高压储气瓶时，需要反复抬起CNG高压储气瓶，造成的操作繁琐，费时费力的问题，提供了一种平衡吊，该平衡吊保证了在起吊CNG高压储气瓶，不需要抬起CNG高压储气瓶，操作简单，省时省力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种平衡吊，包括车座、立柱、回转箱、动力装置、传动装置、平衡块、升降杆和平行四连杆机构，回转箱与立柱转动连接，平衡块固定在升降杆一端，平行四连杆机构包括长摆臂、短摆臂、平衡杆和吊臂，升降杆与长摆臂固定连接，短摆臂和平衡杆的连接轴上设有滚轮，所述的吊臂前端设置有抓取装置，所述的抓取装置包括两个夹紧爪、连杆和连接杆,所述两个夹紧爪设置在连杆两端，连杆中部设置有连接杆，所述连接杆与吊臂转动连接，所述的夹紧爪为对称的四连杆机构，包括拉杆a、拉杆b、夹紧杆a和夹紧杆b，拉杆a一端与连杆铰接，另一端与夹紧杆b铰接，拉杆b一端与连杆铰接，另一端与夹紧杆a铰接，夹紧杆a和夹紧杆b为弧形杆，夹紧杆a和夹紧杆b中间铰接。立柱为中间有阶梯型通孔的轴，阶梯型通孔的阶梯处固定有转动轴承，回转箱的下端固定有阶梯型的轴，该轴与立柱中间阶梯型通孔配合，这样回转箱通过转动轴承与立柱可以相对转动，动力装置带动升降杆与长摆臂上下运动，驱动平行四连杆机构运动，控制平行四连杆机构前端吊臂上的抓取装置的升降，同时平行四连杆机构的滚轮与回转箱滚动连接，可以控制抓取装置前后移动，抓取装置采用两个设置在连杆两端的夹紧爪，这样夹紧爪可以夹住CNG高压储气瓶的两端，保证CNG高压储气瓶平衡，连接杆固定在平行四连杆机构吊臂前端的转动轴上，所以整个抓取装置可以在一个平面内摆动，保证CNG高压储气瓶稳定，同时可以通过转动抓取装置来调整CNG高压储气瓶的位置。夹紧爪的两个夹紧杆与两个连杆通过轴可以相对转动，从而控制两个夹紧杆的张开程度，两个夹紧杆在夹紧CNG高压储气瓶后，两个夹紧爪的夹紧杆会在CNG高压储气瓶重力作用下自动夹紧CNG高压储气瓶。

作为优选，所述的夹紧杆a和夹紧杆b在夹紧状态下整体呈半圆形。所述的夹紧杆a和夹紧杆b夹持部分长度太长就会造成两个夹紧杆张开的开口不够，CNG高压储气瓶就无法通过此开口，所述的夹紧杆a和夹紧杆b夹持部分长度太短，就无法夹住CNG高压储气瓶，所以两个夹紧杆夹持部分长度为四分之一的圆弧，两个夹紧杆在夹紧状态下整体呈半圆形。

作为优选，所述的所述的回转箱上表面设置有箱体导轨，箱体导轨一端垂直固定有限位杆，滚轮与箱体导轨滚动连接。所述的滚轮为滚动轴承，短摆臂和平衡杆通过滚动轴承可以在回转箱上表面的导轨上水平移动，限位杆用于对滚动轴承进行限位，防止其滑出导轨，同时可以控制短摆臂和平衡杆移动行程，从而控制平行四连杆机构吊臂水平移动距离。

作为优选，所述的动力装置为气缸，传动装置包括导轨、滑动轴和联轴器，气缸和导轨固定在回转箱的侧面，升降杆与长摆臂通过滑动轴固定在一起，滑动轴与导轨滑动连接，气缸的活塞杆与联轴器固定连接，联轴器与滑动轴转动连接。气缸与电机相比成本低，结构较简单，滑动轴和升降杆和平行四连杆机构的长摆臂连接，滑动轴设置在导轨的导槽内，气缸的活塞杆通过联轴器推动滑动轴在导轨导槽上下滑动，带动升降杆和平行四连杆机构的长摆臂移动，控制平行四连杆机构的吊臂升降。

作为优选，所述的导轨上下两端设置有限位块，通过改变导轨长度和限位块的位置，可以改变导轨行程，从而控制吊臂的升降范围。

作为优选，所述的车座下表面一端设置有万向轮，另一端设置有固定脚轮。这样整个平衡吊就可以移动，搬运CNG高压储气瓶更方便，万向轮可以水平360°旋转，方便平衡吊转向和调整位置。

本实用新型的有益效果是，该平衡吊在起吊CNG高压储气瓶，不需要抬起CNG高压储气瓶，操作简单，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的车座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本平衡吊包括车座1、立柱2、回转箱3、动力装置4、传动装置5、平衡块6、升降杆7、平行四连杆机构8和抓取装置9。如图3所示，车座1包括两个万向轮11、两个固定脚轮12、纵梁13、两个短横梁14、加强板15、两个斜梁16和短纵梁17，所述的纵梁13、两个短横梁14、两个斜梁16和短纵梁17为空心方钢，两个斜梁16斜向焊接在纵梁13左侧面，两个斜梁16呈一种张开状态，短纵梁17焊接在两个斜梁16之间，两个短横梁14焊接在纵梁13和短纵梁17之间，所述纵梁13、两个短横梁14、两个斜梁16和短纵梁17上表面在一个平面内，加强板15固定在纵梁13、两个短横梁14、两个斜梁16和短纵梁17上表面，所述的两个万向轮11固定在纵梁13的两端，所述的固定脚轮12固定两个在斜梁16的一端。立柱2垂直固定在加强板15的上表面。

如图1和图2所示，所述的回转箱3包括长方形箱体31、梯形箱体32和旋转轴33，旋转轴33为阶梯型的轴，旋转轴33大端垂直焊接在长方形箱体31的底端，梯形箱体32焊接在长方形箱体31上端，所述的立柱2中间有阶梯型通孔，阶梯型通孔的阶梯处固定有转动轴承，回转箱3的旋转轴33与立柱2配合，所述的长方形箱体31中间中空，所述的梯形箱体32是用钢板焊接成的中间中空的箱体，其一个截面为梯形，所述的梯形箱体32上表面两侧水平设置有两个箱体导轨34，每个箱体导轨34上表面一端垂直焊接有一个限位杆35。

动力装置4为气缸41，传动装置5包括两个导轨51、滑动轴52和联轴器53，气缸41用螺钉固定在长方形箱体31的侧面上，两个导轨51固定在梯形箱体32的侧面上。所述的导轨51包括限位块511、导轨板a512和导轨板b513，限位块511为两个套筒，套筒放置在导轨板a512和导轨板b513之间的上下两端，四个零件用螺钉固定在一起。所述的平行四连杆机构8包括长摆臂81、短摆臂82、平衡的杆83和吊臂84，长摆臂81和短摆臂82转动连接，短摆臂82和平衡杆83转动连接，平衡杆83和吊臂84转动连接，长摆臂81和吊臂84转动连接，平衡块6固定在升降杆7一端，升降杆7与长摆臂81通过滑动轴52固定在一起，滑动轴52放置在导轨51的槽内，联轴器53套在滑动轴52上，联轴器53相对于滑动轴52可以转动，联轴器53与气缸41活塞杆用螺纹固定连接，同时短摆臂82和平衡杆83的连接轴上设有滚轮85，滚轮85为滚动轴承，滚动轴承放置在回转箱3上的箱体导轨34上。

所述的平行四连杆机构8的吊臂84前端安装有转动轴，所述的抓取装置9包括两个夹紧爪91、连杆92和连接杆93,所述两个夹紧爪91设置在连杆92两端，连杆92中部设置有连接杆93，所述连接杆93与吊臂84前端的转动轴螺纹连接，所述的夹紧爪91为对称的四连杆机构，包括拉杆a911、拉杆b912、夹紧杆a913和夹紧杆b914，拉杆a911一端与连杆92铰接，拉杆a911另一端与夹紧杆b914铰接，拉杆b912一端与连杆92铰接，拉杆b912另一端与夹紧杆a913铰接，夹紧杆a913和夹紧杆b914为弧形杆，夹紧杆a913和夹紧杆b914中间铰接，夹紧杆a913和夹紧杆b914在夹紧状态下整体呈半圆型。

在使用时，将平衡吊移动到CNG高压储气瓶附近，用手按动控制开关，控制气缸41活塞杆向上伸出，通过联轴器53带动滑动轴52在导轨51上滑动，使升降杆7和长摆臂81向上运动，通过平行四连杆机构8，带动吊臂84下降，当吊臂84下降到合适位置时，松开控制开关，气缸41停止运动，用手把两个夹紧爪91一一撑开，再把两个夹紧爪91分别夹在CNG高压储气瓶的两端，然后用手按动控制开关控制气缸41活塞杆往回缩进，使升降杆7和长摆臂81向下运动，通过平行四连杆机构8，带动吊臂84上升，两个夹紧爪91会在CNG高压储气瓶重力作用下自动夹紧，当CNG高压储气瓶上升到合适的位置，再把气缸41停住，CNG高压储气瓶悬停在此高度，然后把平衡吊移动到汽车后面，车座1可以伸到汽车底下，把吊臂84伸到汽车后备箱里，把平衡吊停住，由于平行四连杆机构8的短摆臂82和平衡杆83的连接轴上设有滚动轴承，滚动轴承放置在回转箱3上的箱体导轨34上，同时回转箱3和立柱2用转动轴承连接，所以用手前后左右推动CNG高压储气瓶，会带动平行四连杆机构8在回转箱3的箱体导轨34来回移动，同时回转箱3会相对立柱2转动，则CNG高压储气瓶就可以前后移动和左右摆动，这样就可以把CNG高压储气瓶调整到合适的位置，然后再控制气缸41把CNG高压储气瓶放下，夹紧爪91松开，把平衡吊移走，再把CNG高压储气瓶固定在汽车后备箱里。

Claims

1. 一种平衡吊，包括车座（1）、立柱（2）、回转箱（3）、动力装置（4）、传动装置（5）、平衡块（6）、升降杆（7）和平行四连杆机构（8），回转箱（3）与立柱（2）转动连接，平衡块（6）固定在升降杆（7）一端，平行四连杆机构（8）包括长摆臂（81）、短摆臂（82）、平衡杆（83）和吊臂（84），升降杆（7）与长摆臂（81）固定连接，短摆臂（82）和平衡杆（83）的连接轴上设有滚轮（85），其特征在于所述的吊臂（84）前端设置有抓取装置（9），所述的抓取装置（9）包括两个夹紧爪（91）、连杆（92）和连接杆（93）,所述两个夹紧爪（91）设置在连杆（92）两端，连杆（92）中部设置有连接杆（93），所述连接杆（93）与吊臂（84）转动连接，所述的夹紧爪（91）为对称的四连杆机构，包括拉杆a（911）、拉杆b（912）、夹紧杆a（913）和夹紧杆b（914），拉杆a（911）一端与连杆（92）铰接，拉杆a（911）另一端与夹紧杆b（914）铰接，拉杆b（912）一端与连杆（92）铰接，拉杆b（912）另一端与夹紧杆a（913）铰接，夹紧杆a（913）和夹紧杆b（914）为弧形杆，夹紧杆a（913）和夹紧杆b（914）中间铰接。

2. 根据权利要求1所述的平衡吊，其特征在于所述的夹紧杆a（913）和夹紧杆b（914）在夹紧状态下整体呈半圆形。

3. 根据权利要求1或2所述的平衡吊，其特征在于所述的回转箱（3）上表面设置有箱体导轨（34），箱体导轨（34）一端垂直固定有限位杆（35），滚轮（85）与箱体导轨（34）滚动连接。

4. 根据权利要求1或2所述的平衡吊，其特征在于所述的动力装置（4）为气缸（41），传动装置（5）包括导轨（51）、滑动轴（52）和联轴器（53），气缸（41）和导轨（51）固定在回转箱（3）的侧面，升降杆（7）与长摆臂（81）通过滑动轴（52）固定在一起，滑动轴（52）与导轨（51）滑动连接，气缸（41）的活塞杆与联轴器（53）固定连接，联轴器（53）与滑动轴（52）转动连接。

5. 根据权利要求4所述的平衡吊，其特征在于所述的导轨（51）上下两端设置有限位块（511）。

6. 根据权利要求1或2所述的平衡吊，其特征在于所述的车座（1）下表面一端设置有万向轮（11），另一端设置有固定脚轮（12）。