CN102336137A - 矿用无轨胶轮车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矿用无轨胶轮车，包括车架(1)、安装在所述车架(1)上的发动机(2)、动力换挡变速箱(3)、传动轴(4)、前制动转向驱动桥(5)、后制动驱动桥(6)和轮胎(7)，所述发动机(2)将动力传递给所述动力换挡变速箱(3)，所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)的两侧均设置有轮胎(7)，所述动力换挡变速箱(3)通过所述传动轴(4)将动力传递至所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)，或仅传递至所述后制动驱动桥(6)。通过本发明提供的技术方案，可以有效解决现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水、多煤泥的路况等技术问题。

Description

矿用无轨胶轮车

技术领域

本发明涉及一种矿山井下作业用的运输车辆，更具体而言，涉及一种矿用无轨胶轮车。

背景技术

目前，国内采用汽车底盘设计制造的整体车架式防爆无轨胶轮车，都保留了原车的操作系统和传动形式：发动机通过离合器和汽车变速箱连接，汽车变速箱输出轴通过联轴器和后桥连接，前桥转向，后桥驱动。

上述形式的无轨胶轮车通过近几年在井下使用，暴露出了如下几个问题：1、由于井下坡度有较大的起伏，在几公里之内需要上、下坡多次，如采用上述操作机构形式和传动形式，司机在运行过程中频繁换挡，容易造成疲劳，影响驾驶的安全可靠性；2、井下道路有水和煤泥，胶轮车在爬坡时容易打滑。

综上，现有井下运输车的安全可靠性能差，驾驶员的操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不足以适应井下多水、多煤泥的路况。

发明内容

为了解决上述现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水多煤泥的路况等技术问题或者至少之一，本发明提供了一种矿用无轨胶轮车，可有效克服现有技术的上述缺陷。

本发明提供的技术解决方案为：一种矿用无轨胶轮车，包括车架1，安装在所述车架1上的发动机2、动力换挡变速箱3、传动轴4、前制动转向驱动桥5、后制动驱动桥6和轮胎7，所述发动机2将动力传递给所述动力换挡变速箱3，所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6的两侧均设置有轮胎7，其特征在于，所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4与所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6，或者所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4仅与所述后制动驱动桥6连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥6。

在上述技术方案中，优选地，所述动力换挡变速箱3上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱3与所述前制动转向驱动桥5之间的动力输出。

进一步，所述柴油机2和所述动力换挡变速箱3之间还连接有液力变矩器。

优选地，所述动力换挡变速箱3包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6。

进一步，所述动力换挡变速箱3上还设置有液压换挡离合器。

优选地，所述轮胎7为实心填充轮胎。

优选地，所述发动机2包括柴油机、汽油机和电动机。

优选地，所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6上均设置有湿式制动器。

优选地，所述前制动转向驱动桥5采用全液压助力转向系统。

优选地，所述后制动驱动桥6上还设置有驻车制动系统。

通过本发明提供的矿用无轨胶轮车，显著的提高了井下运输车的爬坡能力和通过性，采用四轮驱动技术，使运输车的爬坡能力和通过性能更加优良，可以适应矿井下恶劣的工作环境，同时采用全液压助力转向系统、液力变矩器、液压换挡离合器，减轻了驾驶员的操作强度，减少了驾驶疲劳感，保证了生产安全，提高企业的生产效率。

附图说明

图1示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的一实施例的主视示意图；

图2示出了图1所示的矿用无轨胶轮车的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1、图2示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的结构示意图。其中，图1示出了根据本发明的矿用无轨胶轮车的一实施例的主视示意图，图2示出了图1所示的矿用无轨胶轮车的俯视示意图。

如图1、图2所示，本发明提供了一种柴油机无轨胶轮车，包括车架1，安装在所述车架1上的防爆柴油机2、动力换挡变速箱3、传动轴4、前制动转向驱动桥5、后制动驱动桥6和轮胎7，所述防爆柴油机2将动力传递给所述动力换挡变速箱3，所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6的两侧均设置有所述轮胎7，所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4与所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6，或者所述动力换挡变速箱3通过所述传动轴4仅与所述后制动驱动桥6连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥6。

所述动力换挡变速箱3上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱3与所述前制动转向驱动桥5之间的动力输出。这样，可以使车辆做两轮驱动和四轮驱动的转换。在平路上行驶时，可以切断前轮驱动，使车辆前轮转向、后轮驱动；爬坡或者有水、煤泥路面上，将前轮驱动连接起来，实现四轮驱动，提高通过性。

所述防爆柴油机2和所述动力换挡变速箱3之间还连接有液力变矩器。液力变矩器可以将柴油机的动力传递给变速箱，可以起到传递扭矩、变矩、变速及离合的作用，其本身相当于一个无极变速箱，可以减少变速箱档位和换挡次数，和动力换挡变速器相配，从而简化了变速箱结构，并减轻了司机的劳动强度，使胶轮车能自动的适应外阻力的变化，能在一定范围内无极地改变其输出的转矩与转速，当阻力增加时则自动降低转速，增加扭矩，从而提高了胶轮车的平均速度，低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。

所述动力换挡变速箱3包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6。这样可以实现运输车的四轮驱动，提高车辆在矿井下的通过性能和爬坡能力。

进一步，所述动力换挡变速箱3上还设置有液压换挡离合器。离合器采用液压操作，换挡轻便，冲击小，减轻驾驶员的操作强度，提高驾驶的舒适性，使驾驶员不易产生疲劳感。

所述柴油机无轨胶轮车采用实心填充轮胎7。这样，实心填充轮胎可以适应多碎石、煤块的路面，避免轮胎被扎破，发生事故，从而影响生产效率，同时实心填充胎也可以增加车辆的承重能力，提高生产效率。

所述防爆柴油机2包括气压启动系统。由于该无轨胶轮车是在矿井下作业，所以要达到防爆的要求，在工作过程中要避免明火、高温和热辐射，本发明采用气压启动柴油机，避免了柴油机启动过程中产生火花，发生危险。

所述前制动转向驱动桥5和所述后制动驱动桥6上均设置有湿式制动器。湿式制动器的摩擦片浸泡在齿轮油中，散热效率高，抗污染能力强，实用寿命长，制动更为安全可靠，提高了车辆的安全性。

所述前制动转向驱动桥5包括全液压助力转向系统。由于矿用运输车的载重比较大，加上车体本身的重量，若不采用助力手段，将非常的费力，加大司机的疲劳感，本发明采用全液压助力系统，将使得车辆的转向轻便、冲击小，降低司机的劳动强度。

所述后制动驱动桥6上还设置有驻车制动系统。在后桥设置驻车制动系统，当车辆停在坡面上或者发动机停止工作时，可以避免车辆发生溜车危险。

本发明采用了液力变矩器和动力换挡变速箱，使胶轮车能自动的适应外阻力的变化，能在一定范围内无极地改变其输出的转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高了胶轮车的平均速度，低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。由于采用了液力变矩器，其本身就相当于一个无极变速箱，可减少变速箱档位次数，和动力换挡变速器相配，从而简化了变速箱结构并减轻了司机的劳动强度。动力换挡变速箱采用液压阀控制液压换挡离合器的定轴输出，离合器采用液压操作，换挡轻便，冲击小。变速箱中装有前桥驱动离合套，当只需要后轮驱动时，可将前桥驱动离合套脱开。前后桥采用湿式制动器，其摩擦片被浸泡在齿轮油中，散热效率较高，抗污染能力强，使用寿命长，制动更为安全可靠。

本领域的技术人员应该理解，所述防爆柴油机2只是本发明采用的一种动力装置，本发明还可以采用其他动力装置，如汽油机、蓄电池、电源等，只要是在本发明基础上提供动力装置，组成所述无轨胶轮车，均应包含在本发明的保护范围之内。

通过本发明提供的柴油机无轨胶轮车，可以有效解决现有技术问题中驾驶员操作强度大，容易造成疲劳，发生危险，且运输车的爬坡能力低，通过性能差，不适应井下多水、多煤泥的路况等技术问题。本发明可提高矿下运输车辆的通过性、爬坡能力，降低司机的劳动强度，提高驾驶的舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用无轨胶轮车，包括车架(1)，安装在所述车架(1)上的发动机(2)、动力换挡变速箱(3)、传动轴(4)、前制动转向驱动桥(5)、后制动驱动桥(6)和轮胎(7)，所述发动机(2)将动力传递给所述动力换挡变速箱(3)，所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)的两侧均设置有轮胎(7)，其特征在于，所述动力换挡变速箱(3)通过所述传动轴(4)与所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)连接，将动力同时传递至所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)，或者所述动力换挡变速箱(3)通过所述传动轴(4)仅与所述后制动驱动桥(6)连接，将动力仅传递至所述后制动驱动桥(6)。

2.根据权利要求1所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱(3)上设置有前桥驱动离合套，所述前桥驱动离合套切断或结合所述动力换挡变速箱(3)与所述前制动转向驱动桥(5)之间的动力输出。

3.根据权利要求2所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述发动机(2)和所述动力换挡变速箱(3)之间还连接有液力变矩器。

4.根据权利要求3所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱(3)包括前后两个输出轴，分别将动力传输给所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)。

5.根据权利要求4所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述动力换挡变速箱(3)上还设置有液压换挡离合器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述轮胎(7)为实心填充轮胎。

7.根据权利要求6所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述发动机(2)包括柴油机、汽油机和电动机。

8.根据权利要求7所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述前制动转向驱动桥(5)和所述后制动驱动桥(6)上均设置有湿式制动器。

9.根据权利要求8所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述前制动转向驱动桥(5)采用全液压助力转向系统。

10.根据权利要求9所述的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述后制动驱动桥(6)上还设置有驻车制动系统。

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