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CN102301159A - 具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置 - Google Patents

具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置 Download PDF

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CN102301159A
CN102301159A CN201080007129.5A CN201080007129A CN102301159A CN 102301159 A CN102301159 A CN 102301159A CN 201080007129 A CN201080007129 A CN 201080007129A CN 102301159 A CN102301159 A CN 102301159A
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CN
China
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hydrostatic
unit
transmission
hydrostatic unit
continuous variable
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Application number
CN201080007129.5A
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English (en)
Inventor
马库斯·利布赫尔
彼得·久巴
约瑟夫·哈格尔施佩格
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Mali Holding AG
Original Assignee
Mali Holding AG
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Publication date
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Abstract

一种用于车辆的具有扭矩分配的连续可变的静液压传动装置(10)，包括操作为泵的第一静液压单元(H1)，以及操作为马达的第二静液压单元(H2)，以及更进一步包括行星式驱动(12)，位于驱动-输入侧的第一轴(W1)和合并装置(W6)。存在于第一轴(W1)处的动力通过行星式驱动(12)被分为机械传动分支(Z9，W2，Z1，Z2)和由两个液压连接的静液压单元(H1，H2)所形成的静液压传动分支(Z7，W3，Z4，Z5，Z6，H1，H2)，且在合并装置(W6)处再次合并。在这样的传动装置中，通过位于第一轴(W1)和合并装置(W6)之间的动力传动装置可通过改变静液压单元(H1，H2)的排量被专门地控制，可实现紧凑和简单的设计以及在实际应用时的巨大灵活性。

Description

具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置
技术领域
本发明涉及具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置领域。其涉及如权利要求1前序部分所涉及的该类传动装置。
背景技术
扭矩分支传动装置，尤其用于农业或建筑领域用车辆中，比如拖拉机，很早就已知了。在这种扭矩分支传动装置中，在输入轴或驱动-输入轴处的动力，一般由内燃机输出，所述动力在具有固定传动比的第一机械式动力分支和具有连续可变传动比的第二动力分支之间分割，然后重新组合，以便在输出轴或驱动-输出轴处可用。第二动力分支一般设计为静液压分支，其中两个彼此液压地连接的倾斜轴线或旋转斜盘类型的静液压轴向活塞装置(液压调节单元)可选地操作为泵或马达。这里，传动比可通过改变汽缸体或旋转斜盘的枢转角度来修改。这两个动力分支之间的动力分割和分支动力部分的组合一般借助于行星式传动装置来执行。所述类型的扭矩分支传动装置在DE-A1-2758 300、DE-C2-29 04 572、DE-A1-29 50 619、DE-A1-37 07 382、DE-A1-37 26 080、DE-A1-39 12 369、DE-A1-39 12 386、DE-A1-43 43401、DE-A1-43 43 402、EP-B1-0 249 001和EP-A2-1 273 828的各个实施例中描述。
为了能在实践中成功地使用扭矩分支传动装置，一般应当具有以下特性：
-传动装置应当在整个速度范围内具有高效率。尤其是在道路交通中相对长时间使用的高速驱动时。
-传动装置应当为紧凑构造以使得其能安装于在没有结构限制之下尽可能多的非常广泛种类的车辆中。
-传动装置应当允许与发动机控制系统相连接的完全电子控制，并且还提供充足的紧急运行程序，即使某些控制元件故障。
-传动装置应当允许高动力传输。
-传动装置的构造应当尽可能简单，以限制动力损失并增加运行可靠性。
-传动装置应当允许与发动机控制系统相连接的完全电子控制，并且还提供充足的紧急运行程序，即使某些控制元件故障。
开始时提及的DE-A1-43 43 402已经描述了一种连续可变静液压扭矩分支传动装置(在德国称为SHL-Getriebe(StufenlosesHydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe))，其特征在于两个相同类型的倾斜轴线的液压连接的静液压单元，其能借助于离合器对或换档元件K1/K2和K3/K4以不同方式结合至行星差动器。已知的连续可变静液压扭矩分支传动装置已经在城市公共汽车上以类型标识SHL-Z使用和测试。所使用的两个静液压单元具有正好0-25°的枢转范围。对于向前行进，获得3个驱动阶段或驱动范围：在第一个驱动范围，在开动点处所传输动力的静液压分配为100％，然后与速度呈线性方式下降接近于零。在第二个驱动范围，其从零至最大大约27％并且然后再次回落至零。在第三个驱动范围，其从零至最大前进速度下的最大值13％。
这种传动装置的静液压动力传动分支一般包括两个彼此间液压地连接的静液压轴向活塞装置，其中一个操作为泵并且另一个操作为马达。这两个机械能根据驱动阶段交换作用。
静液压轴向活塞装置形成静液压扭矩分支传动装置的重要部件，并且对于传动装置的特性有着决定性的影响，比如效率，整体尺寸，复杂性、覆盖的速度范围，驱动阶段的类型和数目等。这种静液压轴向活塞装置的例子在DE-A1-198 33 711、DE-A1-100 44 784或US-A1-2004/0173089中公开。静液压轴向活塞装置和与之装配的扭矩分支拖拉机传动装置的操作和理论的方式在2000年慕尼黑理工大学的H.Bork等的标题为“Modellbildung，Simulation und Analyse einesstufenlosen leistungsverzweigten Traktorgetriebes[Modeling，Simulationand Analysis of a Continuously Variable Torque-Split TractorTransmission]”的公开物中描述。
最后，WO-A1-2006/042434公开了一种由两个枢转范围达到50°的大角度的静液压单元操作的连续可变的静液压扭矩分支传动装置。该传动装置的整体速度范围被分割为两个部分，在这两个部分中，两个静液压单元交换角色作为泵和马达。对于两个部分之间的转换，提供了两个二重离合器(dual clutches)，依靠这两个二重离合器，两个静液压单元以不同的方式被连接到扭矩分支行星式驱动。用这种传动装置，可能以连续可变的方式覆盖大的速度范围的同时获得高效率。但是，用于包含二重离合器的可转变的连接空间是必须的，因此相对而言其具有大的尺寸。
发明内容
本发明的目的是提供一种类似的传动装置，特别是具有紧凑的尺寸，以结构更加简单为特征，并且能够以模块化方式适应于不同车辆的需求的传动装置，以及详细叙述了操作相同装置的方法。
这个目的总体上由权利要求1和权利要求16的特征实现。根据本发明的传动装置，包括操作为泵的第一静液压单元以及操作为马达的第二静液压单元，且更进一步的包括行星式驱动，在驱动-输入侧的第一轴以及合并装置(summing means)，其中在第一轴处的动力在机械传动装置分支和由两个液压连接的静液压单元所形成的静液压传动分支之间通过行星式驱动被分割，且在合并装置再次组合。其特征在于第一轴和合并装置之间的动力传动通过改变静液压单元的排量(displacement)能专门控制。
本发明的第一实施例的特征在于两个静液压单元的排量能通过枢转过程被改变，在上述过程中，两个静液压单元被设计为具有至少大约为45°的枢转范围的大角度静液压单元。由此，其可能达到高达约50Km/h的速度范围。
第二静液压单元优选地能枢转至至少一侧达到至少约45°，第一静液压单元能枢转至一侧达到至少约45°，而枢转至另一侧能达到至少约30°。连续可变反向行程由此以简单的方式成为可能。
静液压单元优选设计为轴向活塞倾斜轴线的静液压单元。
本发明的另一个实施例的特征在于第二静液压单元具有一个比第一静液压单元显著更大的最大排量。由于第二静液压单元的最大排量约为第一静液压单元的最大排量的两倍，有可能从车辆获得特别高的牵引力。尤其，第一静液压单元的最大排量约为160cm3.
根据本发明的另一个实施例，合并装置是一个合并轴。
本发明的另一个实施例的特征在于静液压单元被安装为彼此之间相互平行，且平行于第一轴。尤其，两个静液压单元被安装为与关于第一轴的方向上彼此相邻，优选地位于一个水平面上。
然而，也可以想到两个静液压单元被安装为共轴串联，且相对于第一轴的方向上彼此相互为镜像，行星式驱动被安装在轴线方向上两个静液压单元的前部，且合并装置被安装在轴线方向上两个静液压单元的后部，行星式驱动和合并装置通过在两个静液压单元上方的轴线方向上延伸的一个轴可操作地连接。这种特殊的布置使得有可能实施低驾驶室地面，向下达到从行星式驱动和合并装置之间，位于临近行星式驱动和合并装置之间的轴的一个位置，特别是当使用在小型拖拉机中的传动装置中时。
另一个实施例的特征在于行星式驱动包含一个中心太阳轮和一个在太阳轮周围共轴的环面，以及更进一步地包含安装在所述太阳轮和环面之间及可旋转地安装在行星齿轮架上的行星轮，行星齿轮架被连接到用于结合旋转的第一轴上，环面被可操作地连接到第一静液压单元，太阳轮被可操作地连接到第二静液压单元。
根据另一个实施例，第一轴通过行星式驱动延伸，且被设计为在驱动输入的相反面的动力输出轴。
根据本发明的另一个实施例，合并装置被可操作地连接到第二轴，用于驱动后部的和/或前部的轮轴，尤其，作为前部轮轴的驱动能选择性地通过一个离合器接合。
根据本发明用于操作传动装置的方法，其特征在于，实施一个连续可变向前驱动范围，启动前，第一静液压单元的排量首先被设定为零，且第二静液压单元的排量被设定为最大值，其特征在于，在初始阶段，第二静液压单元的排量保持在最大值，且第一静液压单元的排量在向前行进的方向增加直到在向前行进的方向上达到最大值，其特征在于，在第二阶段，第一静液压单元的排量保持在最大值，且第二液压单元的排量从最大值降低到零。
根据本发明的方法的一个实施例，其特征在于，实施一个连续可变的反向驱动范围，启动前，第一静液压单元首先被设定为零，且第二静液压单元的排量被设定为最大值，其中，在初始阶段，第二静液压单元的排量保持在最大值，且第一静液压单元的排量在反向行进的方向增加直到在反向行进的方向上达到最大值，以及其中，在第二阶段，第一静液压单元的排量保持在最大值，且第二液压单元的排量从最大值降低到零。
附图说明
下面将结合附图参照示例性实施例更详细地解释本发明，其中：
图1示出了根据本发明的第一优选示例性实施例，一种具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置的基本结构图；
图2以附图(a)到(c)示出了如图1所示的处于向前驱动范围的传动装置的静液压单元的调节；
图3以附图(a)到(c)示出了如图1所示的处于反向驱动范围的传动装置的静液压单元的调节；
图4示出了如图1所示的静液压单元具有第一尺寸时，传动装置的牵引力(ZK)，效率(η)以及静液压有功部分(HL)与速度相比的曲线图；
图5示出了如图1所示的静液压单元具有第二尺寸时，传动装置的牵引力(ZK)，效率(η)以及静液压有功部分(HL)与速度相比的曲线图；
图6示出了如图1所述类型的第一完整的传输装置的一些视图；
图7示出了如图1所述类型的第二完整的传输装置的一些视图；
图7a以分解透视图示出了图7所示的传输装置的内部结构；
图7b通过实例的方式示出了如图7a所示连接到轴W6的第二静液压单元H2的结构；
图8示出了根据本发明第二优选示例性实施例，一种用于具有降低的驾驶室地面的小型拖拉机的连续可变的静液压传输装置的基本结构图；以及
图9示出了根据图8所示的一种用于具有降低的驾驶室地面的小型拖拉机的连续可变的静液压传输装置在模块化实施例中的基本结构图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一优选示例性实施例，一种具有扭矩分配的连续可变静液压传动装置的基本结构图。传动装置10将内燃机11(象征性地被表现为活塞)的能量传输至轴W7，轴W7作为驱动输出轴，将能量传送到车辆后部轮轴和/或前部的轮轴。传动装置10包含两个动力分支，即机械动力分支以及静液压动力分支。依靠驱动的范围，在输入端得到的动力以不同的方式在两个分支之间被分开，机械分支是不变的，而静液压分支是可变的。
传动装置10的重要部件包括具有中心太阳轮Z9，旋转的行星轮Z8以及在行星轮Z8周围共轴的环面Z7的行星式驱动12，具有正枢转范围约为45°及负枢转范围约为30°的第一大角度静液压单元H1，具有单边枢转范围约为45°的第二大角度静液压单元H2，以及合并轴W6，在此处两个分支的动力在此被合并。两个静液压单元H1和H2被安装在第一轴W1的左边和右边，且他们的旋转轴并行于所述轴。第一轴W1，其作为驱动-输入轴，将内燃机11的动力连接到转动装置10中。它通过行星式驱动12延伸且在转动装置的另一边作为动力输出轴W5用于驱动外部装置。
行星齿轮架13，其支撑行星轮Z8，位于用于结合旋转的第一轴W1上。中心太阳轮Z9通过用于结合旋转的第一空心轴W2被连接到齿轮Z1上，齿轮Z1通过第一空转齿轮Z2将旋转传输至位于合并轴W6上的齿轮Z3。合并轴W6直接连接到第二静液压单元H2上。环面Z7通过用于结合旋转的第二空心轴W3连接到齿轮Z4上，通过第二空转齿轮Z5将旋转传输至位于轴W4上的齿轮Z6。轴W4直接连接至第一静液压单元H1。虽然没有在附图中说明，但是两个静液压单元H1和H2彼此液压连接，因此通过操作为泵的第一静液压单元H1抽出的液压流体经过操作为马达的第二静液压单元H2，且驱动后者。
在行星式驱动12上，连接至传动装置10之内的动力分支为：由太阳轮Z9，第一空心轴W2及齿轮Z1，Z2和Z3形成的机械动力分支。由环面Z7，第二空心轴W3，齿轮Z4，Z5和Z6以及两个液压连接的静液压单元H1和H2组成的静液压分支。来自两个分支的动力，在合并轴W6处被合并，通过齿轮机构被传输到驱动-输出轴W7。
依靠如图1所示的传动装置10，可以实现一个连续可变的向前驱动范围以及一个连续可变的反向驱动范围。静液压单元的相关调节过程被再现在图2(向前驱动范围或F位)和图3(反向驱动范围或R位)中。在两种情况中，驱动范围都是由静止状态开始，分别如图2a)及图3a)，其中第一静液压单元H1未枢转，由此具有可忽略的排量，而第二静液压单元H2完全枢转(约为45°)且具有最大排量值。对于向前行进的情况(如图2)，朝着上方枢转，其与向前运动有关，因此车辆加速。第二静液压单元H2的最大偏离确保了用于低速旋转的高的扭矩力(高牵引力)。一旦第一静液压单元H1完全偏离(图2b)，它保持这个状态，而第二静液压单元H2则向内扭转回零的位置(可忽略的排量)(图2c)。在第二静液压单元H2中的排量的减少确保了当扭矩下降时旋转的不断加速。
在图4中，牵引力ZK，动力传输的静液压有功部分HL以及传动装置的效率η与根据图1中的传动装置及图2的向前行进状态的速度v相对照而绘制的。示例性的传动装置传输了90KW的动力。在内燃机11的转速为2200rpm时，车辆的速度达到了50km/h。在这种情况下，泵作用的静液压单元H1具有最大排量160cm3，而操作为马达的第二静液压单元H2具有最大排量233cm3。由此可见，在重要的驱动范围5-50km/h时的效率明显在80％以上，而牵引力ZK在低速时达到了超过60kN的最大值。被静液压动力分支所占有的动力传输的比例以线性方式从静止状态下的100％下降到速度为40km/h的0％。根据图5，达到了一个超过80kN的更高的最大牵引力ZK，其他的条件仍然是相同的，虽然第二静液压单元H2具有更高的最大排量325cm3，约为第一静液压单元H1排量的两倍。
在反向行进期间，根据图3，起始点是与向前行进相同的静止状态(图3)。对于启动，然而，第一静液压单元H1在相反方向枢转，直到它达到它的最大偏离(示例中的30°)(图3b)。完全偏离的第二静液压单元H2则枢转回零位置(图3c)。
图6中，根据图1的一种具有基本结构的完整传动装置10’以多个视图被描述。传动装置10’被装入外壳14中，从其上驱动-输入轴W1向前方突出而驱动-输出轴W7向前方和后方突出。两个静液压单元H1和H2水平安装在驱动-输入轴W7的两侧，且能在由外壳14内的突出21所确定的范围内枢转。外壳14的上部有一个调节单元15，其包含两对相对的液压汽缸16，17和18，19，关于垂直枢转轴枢转的静液压单元H1，H2依靠上述液压汽缸能够被调节。液压调节可以通过安装在调节单元15一侧的控制单元20被控制。
为了适应各种不同车辆的不同需要，根据本发明的简单及紧凑结构的传动装置也可以通过将驱动-输出轴W7安装在一些其他位置而使其成为可能。图7示出了一种转动装置10”，驱动-输入轴W1穿过其中从后部作为具有附属动力输出22的动力输出轴W5穿出，且用于驱动后部和前部轮轴的驱动-输出轴W7被安置在相当向下的地方。但是，如果需要，这个轴也能被安装在另一侧。
图7中的转动装置10”的内部结构在图7a中以分解透视图的方式被重现。这里，与图7相比，外壳14被稍微进行了修改。行星式驱动12，静液压单元H1和H2，其能够关于两个垂直枢转轴27和28水平枢转，以及其他传动装置部件都被安装在中心模块中。也可以看见调节单元15的液压汽缸16，...，19上的活塞29，所述活塞成对相互作用、且通过操作杆被可操作的连接至枢转轴27和28。动力输出的外部可以看见电子控制器26，其安装在一个矩形外壳中，在其中，来自分布传动装置的用于温度，压力和位置的各种不同传感器的信号被收集。
第二静液压单元H2，其在图7b中被说明，包含一个一体转节外壳31，其中具有可移动的安装在其内的活塞35的汽缸柱34可旋转的被安装在其内。轴承颈32和33一体成型地分别位于转节外壳31的顶部和底部。上部的轴承颈32同时包含在转节外壳31内延伸的高压管道的入口和出口端，其位于上部轴承颈32和在转节外壳31内部用于形成气缸柱34的轴承表面之间。活塞35以这样的方式被安装以允许其在并入轴W6的轴承环36中的所有方向均可枢转。
根据本发明传动装置的一个特殊的实施例，例如允许使用在具有降低的驾驶室地面的小型拖拉机上。一种相应传动装置的布局在图8中重现。图8中的传动装置30的特征在于两个静液压单元H1和H2共轴串联以及彼此互为镜像的安装方式。静液压单元H1，H2的气缸柱彼此相对。行星式驱动12和合并轴W6在轴线方向上远远分开。从太阳轮Z9至合并轴W6的轴W2，所述轴W2具体表现为一个空心轴，越过两个静液压单元H1，H2的后部延伸，在所述静液压单元H1，H2的上方，且通过齿轮Z10和Z11连接至合并轴W6。因此，在上方得到用于降低的驾驶室地面23的空间，其在图8中由点划线指示。在这种情况下，后部轮轴24通过锥齿轮机构被合并轴W6驱动。驱动-输入轴W1通过空心轴W2从后部穿出，且需要时通过第一离合器K2和两级变速传动机构25能够驱动动力输出轴W10。可选择性接合的用于前部轮轴驱动的轴W9同样通过第二离合器和齿轮对Z11，Z12连接至合并轴W6。
图9示出了根据图8所示的传输装置的模块化的基本结构。具有轴W2，W6和W9，传动装置30’提供了三种可选择的驱动输出选项，其通过图9中的箭头和罗马数字Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ被指示。再一次，驱动-输入轴W1，其通过空心轴W2，在另一端也被用作动力输出轴。轴W9，向左边延伸，可以在全轮驱动系统中用于驱动前部轮轴。很明显，具有这种结构的传动装置可以灵活地适用于非常广泛的各种不同的实际应用，占用极少的空间且能够非常有优势地用于可以在例如葡萄栽培等类型中使用的具有低驾驶室地面的狭窄的小型拖拉机中。
一种简单的行星式驱动作为扭矩分支传动装置，并且可作为用于基本结构的最适宜解决方案。使用大角度系统及枢转范围为+/-45°的静液压动力范围被当作关于效率和比率范围的最好的系统。如果使用这种机构的基本结构结合大角度系统以及，如果需要，补充动力输出轴和全轮驱动，一种价格适宜的并且能够满足许多车辆实际应用的需求的传动装置的概念可以被得到。
总之，根据本发明的传动装置具有以下的特征和优势：
●模块化原理
●静液压扭矩分配
●用于扭矩分配的简单行星式驱动
●1个向前和1个反向驱动范围
●2个枢转角度为+/-45°的大角度静液压单元
●覆盖整个操作范围的连接可变动力传动装置
●没有下跌的、高的总体效率
●仅在启动时需要满静液压动力
●启动时一直存在满牵引力
●无需驱动离合器，功能已经存在
●速度可高达50km/h(在特殊情况下高达65km/h)
●降低发动机转速下的较低速度是可能的
●可控制的、在0和约4000rpm之间的输出速度
●扭矩范围，输入至输出，1至约5.9
●可以使用不同的驱动策略
●通过调节单元进行控制
●万一发生电气或电子系统故障，可在机械紧急操作系统下继续工作
附图标记
10，10’，10”传动装置
11            内燃机
12            行星式驱动
13            行星齿轮架
14            外壳
15            调节单元
16，...，19   液压汽缸
20            控制单元
21            突出
22            动力输出
23            驾驶室地板
24            后部轮轴
25            变速传动装置
26            电子控制器
27，28        枢转轴
29            活塞
30，30’      传动装置
31            转节外壳
32，33        轴承颈
34            气缸柱
35            活塞
36            轴承环
H1，H2        静液压单元
HL            静液压有功部分
W1，...，W10  轴
Z1，...，Z6   齿轮
Z7            环面
Z8            行星轮
Z9            太阳轮
Z10，...，Z12 齿轮
ZK            牵引力
η            效率

Claims (17)

1.一种用于车辆的具有扭矩分配的连续可变的静液压传动装置(10，10′，10″；30，30′)，该传动装置(10，10′，10″；30，30′)包括操作为泵的第一静液压单元(H1)，以及操作为马达的第二静液压单元(H2)，以及更进一步包括行星式驱动(12)，位于驱动-输入一侧的第一轴(W1)和合并装置(W6)，其中存在于第一轴(W1)处的动力通过行星式驱动(12)在机械传动分支(Z9，W2，Z1，Z2或Z10)和由两个液压连接的静液压单元(H1，H2)所形成的静液压传动分支(Z7，W3，Z4，Z5，Z6，H1，H2或Z7，W3，Z4，Z6，H1，H2)之间分开，且在合并装置(W6)处再次合并，其特征在于：位于第一轴(W1)和合并装置(W6)之间的动力传动装置能够通过改变静液压单元(H1，H2)的排量被专门地控制。
2.如权利要求1所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：两个静液压单元(H1，H2)的排量能够通过枢转过程被改变，且两个静液压单元(H1，H2)被设计为枢转范围最少约为45°的大角度静液压单元。
3.如权利要求2所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：第二静液压单元(H2)可在至少一侧枢转至少约45°，且第一静液压单元(H1)在一侧枢转至少约45°，而在另一侧枢转至少约30°。
4.如权利要求2或3所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：静液压单元(H1，H2)被设计成轴向活塞倾斜轴线的静液压单元。
5.如权利要求4所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：第二静液压单元(H2)比第一静液压单元(H1)具有显著更大的最大排量。
6.如权利要求5所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：第二静液压单元(H2)的最大排量约为第一静液压单元(H1)的最大排量的两倍。
7.如权利要求5或6所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：第一静液压单元(H1)的最大排量约为160cm3。
8.如权利要求1-7任一所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：所述合并装置为合并轴(W6)。
9.如权利要求1-8所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：静液压单元(H1，H2)被安装为彼此平行且平行于第一轴(W1)。
10.如权利要求9所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：两个静液压单元(H1，H2)被安装为与关于第一轴(W1)的方向上彼此相邻，优选地位于一个水平面上。
11.如权利要求9所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：两个静液压单元(H1，H2)被安装为共轴串联，且在第一轴(W1)的方向上彼此相互为镜像，行星式驱动(12)被安装在轴线方向上两个静液压单元(H1，H2)的前部，且合并装置(W6)被安装在轴线方向上两个静液压单元(H1，H2)的后部，行星式驱动(12)和合并装置(W6)通过在两个静液压单元(H1，H2)上方的轴线方向上延伸的一个轴(W2)可操作地连接。
12.如权利要求1-11任一所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：行星式驱动(12)包含一个中心太阳轮(Z9)和一个在太阳轮(Z9)周围共轴的环面(Z7)，以及更进一步地包含安装在所述太阳轮和环面之间及可旋转地安装在行星齿轮架(13)上的行星轮(Z8)，行星齿轮架(13)被连接到用于结合旋转的第一轴(W1)上，环面(Z7)被可操作地连接到第一静液压单元(H1)，且太阳轮(Z9)被可操作地连接到第二静液压单元(H2)。
13.如权利要求1-12任一所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：第一轴(W1)通过行星式驱动(12)延伸，且被设计为在驱动输入的相对侧上的动力输出轴(W5)。
14.如权利要求1-13任一所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：合并装置(W6)被可操作地连接到第二轴(W7，W9)，用于驱动后部的和/或前部轮轴。
15.如权利要求14所述的连续可变的静液压传动装置，其特征在于：作为前部轮轴的驱动能选择性地由一个离合器(K1)接合。
16.一种用于操作如权利要求1-15任一所述的连续可变的静液压传动装置的方法，其特征在于：实施一个连续可变向前驱动范围，启动前，第一静液压单元(H1)的排量首先被设定为零，且第二静液压单元(H2)的排量被设定为最大值，在初始阶段，第二静液压单元(H2)的排量保持在最大值，且第一静液压单元(H1)的排量在向前行进的方向增加直到在向前行进的方向上达到最大值，在第二阶段，第一静液压单元(H1)的排量保持在最大值，且第二液压单元(H2)的排量从最大值降低到零。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于：实施一个连续可变的反向驱动范围，启动前，第一静液压单元(H1)首先被设定为零，且第二静液压单元的排量被设定为最大值，在初始阶段，第二静液压单元(H2)的排量保持在最大值、且第一静液压单元(H1)的排量在反向行进的方向增加直到在反向行进的方向上达到最大值，在第二阶段，第一静液压单元(H1)的排量保持在最大值，且第二液压单元(H2)的排量从最大值降低到零。
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