CN102292016A

CN102292016A - 内窥镜

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Publication number: CN102292016A
Application number: CN2010800056115A
Authority: CN
Inventors: 佐藤贵规; 松田英二; 新村彻
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2030-10-12
Also published as: US8827897B2; JPWO2011052372A1; WO2011052372A1; EP2359741A1; EP2359741A4; EP2359741B1; JP4755732B2; CN102292016B; US20110237891A1

Abstract

内窥镜(1)包括弯曲方向设定部(40)，该弯曲方向设定部(40)用于将弯曲操作杆(10)的转动方向和弯曲部(5)的弯曲方向之间的关系设定为第1设定状态或第2设定状态，在该第1设定状态下，通过向第1转动方向转动弯曲操作杆(10)来牵引第2操作线，并通过向第2转动方向转动弯曲操作杆(10)来牵引第1操作线(23a)，在该第2设定状态下，通过向第1转动方向转动弯曲操作杆(10)来牵引第1操作线(23a)，并通过向第2转动方向转动弯曲操作杆(10)来牵引第2操作线(23b)。弯曲方向设定部(40)具有在第2设定状态下使第1操作线(23a)和第2操作线(23b)交叉的线交叉部(41)。此外，内窥镜(1)包括用于限制线交叉部(41)自操作部(3)的内部向插入部(2)的内部移动的移动限制部(36)。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，其通过利用设置在操作部上的弯曲操作部进行的弯曲操作来牵引操作线，从而使弯曲部弯曲。

背景技术

通常，医疗用的内窥镜包括设置在插入部的顶端方向侧的部位上的弯曲部，该插入部用于插入到体腔内。在比插入部设置在基端方向侧的操作部中，能够以旋转轴为中心转动地设置有用于进行弯曲部的弯曲操作的弯曲操作旋钮、弯曲操作杆等弯曲操作部。而且，在插入部的内部及操作部的内部配设有弯曲操作用的操作线。通过利用弯曲操作部进行的弯曲操作来牵引操作线，从而使弯曲部弯曲。

例如，如专利文献1所示，内窥镜具备如下双向弯曲机构：其弯曲部能够向第1弯曲方向及与第1弯曲方向相反的方向即第2弯曲方向弯曲，在该内窥镜中，通过转动弯曲操作部即弯曲操作杆，使弯曲部向第1弯曲方向或第2弯曲方向弯曲。弯曲操作杆能够向第1转动方向及与第1转动方向相反的方向即第2转动方向转动，例如如下设定弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系。即，通过向第1转动方向转动弯曲操作杆，使弯曲部向第1弯曲方向弯曲。此外，通过向第2转动方向转动弯曲操作杆，使弯曲部向第2弯曲方向弯曲。将如上进行弯曲操作的状态作为第1设定状态。

另一方面，弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系根据使用者的需要而不同。因此，被要求提供一种弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系适应使用者的需要的内窥镜。例如，在具备双向弯曲机构的内窥镜中，除了以上述第1设定状态进行弯曲操作的类型之外，还使用以第2设定状态进行弯曲操作的类型，该第2设定状态的弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系与第1设定状态相反。在第2设定状态中，通过向第1转动方向转动弯曲操作杆，使弯曲部向第2弯曲方向弯曲。此外，通过向第2转动方向转动弯曲操作杆，使弯曲部向第1弯曲方向弯曲。根据使用者的需要，选择性地使用第1设定状态的类型及第2设定状态的类型中的任意一者。

此外，专利文献2中公开了一种内窥镜，其在操作部内设置有使2根操作线交叉而成的线交叉部。通过设置线交叉部，使弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系与未设置线交叉部的情况相反。

专利文献1：日本特开2000-126119号公报

专利文献2：日本特开2005-65931号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，当根据使用者的需要准备弯曲操作杆的转动方向和弯曲部的弯曲方向之间的关系不同的2种类型的内窥镜时，在第1设定状态的类型及第2设定状态的类型之间存在许多非共用部件。因此，成本上升。

此外，当设置有2根操作线交叉的线交叉部时，由于2根操作线彼此之间接触摩擦，因此存在操作线损耗变快的可能性。而且，由于弯曲部重复弯曲，存在2根操作线的交叉部自操作部的内部向插入部的内部移动的可能性。在该情况下，插入部的内置物和操作线的交叉部互相干扰，因此存在两者损伤的可能性。

本发明是着眼于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，其不使用非共用的部件而能够容易地准备弯曲机构的设定状态不同的2种类型，并且能够防止操作线损耗及插入部的内置物和线交叉部之间的干扰。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的一方式提供一种内窥镜，其插入部，其具有弯曲部，该弯曲部能够向第1弯曲方向及第2弯曲方向弯曲，该第2弯曲方向与上述第1弯曲方向相反；操作部，其设置于比上述插入部靠向基端方向侧的位置，并具有弯曲操作部，该弯曲操作部通过使弯曲部自中立位置以转动轴为中心向第1转动方向及第2转动方向转动而进行上述弯曲部的弯曲操作，该中立位置是上述弯曲部处于未弯曲的中立状态的位置，该第2转动方向与上述第1转动方向相反；第1操作线，其在上述弯曲操作部进行的上述弯曲操作下被牵引，从而使上述弯曲部向上述第2弯曲方向弯曲；第2操作线，其在上述弯曲操作部进行的上述弯曲操作下被牵引，从而使上述弯曲部向上述第1弯曲方向弯曲；弯曲方向设定部，其具有线交叉部，并用于将上述弯曲操作部的转动方向和上述弯曲部的弯曲方向之间的关系设定为第1设定状态或第2设定状态，在上述第1设定状态下，通过向上述第1转动方向转动上述弯曲操作部来牵引上述第2操作线，并通过向上述第2转动方向转动上述弯曲操作部来牵引上述第1操作线，在上述第2设定状态下，通过向上述第1转动方向转动上述弯曲操作部来牵引上述第1操作线，并通过向上述第2转动方向转动上述弯曲操作部来牵引上述第2操作线，上述线交叉部在上述第2设定状态下设置于上述操作部的内部，并用于使上述第1操作线和上述第2操作线交叉；以及移动限制部，其设置在上述操作部的内部，并用于限制上述线交叉部自上述操作部的内部向上述插入部的内部移动。

优选的是，该内窥镜还包括：线驱动部，其设置在上述操作部的内部，并在上述弯曲操作杆的转动下与上述弯曲操作部的上述旋转轴一体地旋转，从而牵引上述第1操作线或上述第2操作线；第1线导向件，其供上述第1操作线贯穿；第2线导向件，其供上述第2操作线贯穿，并在上述第2设定状态下在上述线交叉部与上述第1线导向件交叉；以及线导向件固定部，其以在上述第2设定状态下上述线交叉部位于该线导向件固定部和上述移动限制部之间的状态设定，该线导向件固定部用于固定上述第1线导向件的基端部及上述第2线导向件的基端部。

此外，优选的是，该内窥镜还包括：第1线导向件，其供上述第1操作线贯穿；第2线导向件，其供上述第2操作线贯穿，并在上述第2设定状态下在上述线交叉部与上述第1线导向件交叉；以及块体，其设置在上述操作部的内部中上述插入部所在一侧的部位，并具有第1内周面部和第2内周面部，该第1内周面部用于划分形成供上述第1线导向件贯穿的第1孔部，该第2内周面部用于划分形成供上述第2线导向件贯穿的第2孔部；上述移动限制部具有设置在上述块体的上述第1内周面部和上述第2内周面部之间的隔壁。在该情况下，优选的是，上述操作部具有形成有处理部贯穿路径的处理器具插入部，该处理部贯穿路径与配设在上述插入部的内部中的处理器具贯穿通道相连通，上述块体包含如下连结构件：该连结构件设置在上述处理器具插入部上，上述处理器具贯穿路径设置在与上述第1内周面部及上述第2内周面部隔开距离的位置。

而且，优选的是，该内窥镜还包括：线驱动部，其设置在上述操作部的内部，并在上述弯曲操作部的转动下与上述弯曲操作部的上述旋转轴一体地旋转，从而牵引上述第1操作线或上述第2操作线；第1线导向件，其供上述第1操作线贯穿；第2线导向件，其供上述第2操作线贯穿，并在上述第2设定状态下在上述线交叉部与上述第1线导向件交叉；线导向件固定部，其以在上述第2设定状态下上述线交叉部位于该线导向件固定部和上述移动限制部之间的状态设定，该线导向件固定部用于固定上述第1线导向件的基端部及上述第2线导向件的基端部；以及底板，其用于固定内置于上述操作部中的部件；上述移动限制部具有销，该销突出设置于上述底板，并在与长度方向垂直的方向上设置在上述第1线导向件和上述第2线导向件之间。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种内窥镜，其不使用非共用的部件而能够容易地准备弯曲机构的设定状态不同的2种类型，并且能够防止操作线损耗及插入部的内置物和线交叉部之间的干扰。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜的概略结构的立体图；

图2是表示第1实施方式的内窥镜的操作部的外观的立体图；

图3A是表示第1实施方式的内窥镜的弯曲机构在第1设定状态下的结构的概略图；

图3B是表示第1实施方式的内窥镜的弯曲机构在角度上相反的第2设定状态下的结构的概略图；

图4是表示第1实施方式的内窥镜的配设在操作部的内部的操作线在第2设定状态下的结构的概略图；

图5A是表示第1实施方式的内窥镜的设置在处理器具贯穿通道与处理器具插入部之间的连接部上的连结构件的主视图；

图5B是图5A的VB-VB线剖面图；

图6A是表示本发明的第2实施方式的内窥镜的设置在处理器具贯穿通道与处理器具插入部之间的连接部上的连结构件的主视图；

图6B是图6A的VIB-VIB线剖面图；

图7A是表示本发明的第3实施方式的内窥镜的配设在操作部的内部的操作线在第2设定状态下的结构的概略图；

图7B是表示第3实施方式的内窥镜的用于限制线交叉部移动的销的安装状态的纵剖视图；

图8A是表示第3实施方式的内窥镜的设置在处理器具贯穿通道与处理器具插入部之间的连接部上的连结构件的主视图；

图8B是图8A的VIIIB-VIIIB线剖面图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1至图5B说明本发明的第1实施方式。图1是表示本实施方式的内窥镜1的概略结构的图。如图1所示，内窥镜1包括用于插入到体腔内的长尺寸的插入部2、及连结到插入部2的基端方向侧的操作部3。插入部2自基端方向侧依次具备挠性管部4、弯曲部5及顶端硬性部6。弯曲部5由例如双向弯曲类型的弯曲管形成，能够向第1弯曲方向(图1的箭头A1的方向)及与第1弯曲方向相反的方向即第2弯曲方向(图1的箭头A2的方向)弯曲。此外，在顶端硬性部6上设置有观察用的窗部、照明用的窗部、处理器具贯穿通道的开口部(均未图示)等。

插入部2的挠性管部4包括：螺旋管(挠性体，flex)，其通过将金属制的带状构件卷绕成螺旋状而形成；编织状管(叶片，blade)，其设置在螺旋管的外周侧，并通过编织金属等线材而形成；以及外皮，其层压于编织状管的外周侧，并由热塑性弹性体等形成。

操作部3具备操作部主体7。利用操作部主体7的外周面形成把持部8。在把持部8的与插入部2相反的方向侧，连续于把持部8设置有大致圆柱状的杆安装部9。杆安装部9包括2个平面9a、9b和曲面9c。在杆安装部9的平面9a上设置有弯曲操作部即弯曲操作杆10，该弯曲操作杆10用于进行使弯曲部5向第1弯曲方向或第2弯曲方向弯曲的弯曲操作。弯曲操作杆10以在暴露的状态下能够以旋转轴11为中心转动的方式设置。在杆安装部9的曲面9c上设置有突出部12。在突出部12上设置有例如摄像用的操作按钮13等。

如图2所示，在杆安装部9的平面9b上连结有通用线缆14的一端。在通用线缆14的另一端设置有与光源装置(未图示)、图像处理装置(未图示)等相连结的连接器部(未图示)。此外，在把持部8上设置有处理器具插入部18。处理器具插入部18的处理器具插入口18a(参照图5B)与设置在插入部2内的处理器具贯穿通道(未图示)连通。

以下，说明本实施方式的弯曲操作杆10。如图1所示，考虑在操作部3配置在插入部2的上方向侧的姿势下使用内窥镜1的情况。在该情况下，在弯曲部5未弯曲的中立状态下，弯曲操作杆10保持在自旋转轴11沿大致水平方向延伸设置的中立位置。当自中立位置向上方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第1弯曲方向(图1的箭头A1的方向)弯曲。此外，当自中立位置向下方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第2弯曲方向(图1的箭头A2的方向)弯曲。如上进行弯曲部5的弯曲操作的状态作为弯曲机构30(后述)的第1设定状态。在这里，第1弯曲方向是例如弯曲部5沿大致水平方向延伸设置时的下方向，第2弯曲方向是例如弯曲部5沿大致水平方向延伸设置时的上方向。

在杆安装部9的平面9a上设置有沿弯曲操作杆10的转动轨道朝上的箭头显示部15和朝下的箭头显示部16。在朝上的箭头显示部15上设置有记载有例如“UP”文字的文字显示部15a，在朝下的箭头显示部16上设置有记载有例如“DOWN”文字的文字显示部16a。而且，在操作部3的操作部主体7上设置有大致三角形的设定状态显示部17，该设定状态显示部17用于显示弯曲机构30(后述)为第2设定状态(后述)的情况。设定状态显示部17分别设置在位于操作部主体7的杆安装部9附近部位的两侧面。

在这里，说明进行对应于弯曲操作杆10的转动使弯曲部5弯曲的弯曲操作时的、弯曲机构30的设定状态。如下设定弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系。如上述那样，在弯曲机构30的第1设定状态下，当自中立位置向上方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第1弯曲方向(图1的箭头A1的方向)弯曲。此外，当自中立位置向下方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第2弯曲方向(图1的箭头A2的方向)弯曲。另一方面，在第2设定状态下，当自中立位置向上方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第2弯曲方向(图1的箭头A2的方向)弯曲。此外，当自中立位置向下方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第1弯曲方向(图1的箭头A1的方向)弯曲。

图3A是概略地表示弯曲机构30的图。在弯曲部5中，沿插入部2的长度方向排列设置有多个弯曲片21。相邻的弯曲片21彼此之间借助销22以彼此能够相对旋转的方式相连接。位于最靠顶端方向侧的弯曲片21连接于顶端硬性部6的主体构件的基端。在各弯曲片21的外周侧设置有编织金属等线材而成的编织状管(未图示)。此外，在编织状管的外周侧层压有由具有弹性的树脂形成的外皮(未图示)，形成弯曲部5的外壳。

在位于最靠顶端方向侧的弯曲片21上利用焊锡等固定有弯曲操作用的第1操作线23a和第2操作线23b的顶端。此外，在各弯曲片21的周壁部上形成有用于供第1操作线23a贯穿的第1线导向环(wire guide ring)(未图示)、用于供第2操作线23b贯穿的第2线导向环(未图示)。第1操作线23a穿过各弯曲片21的第1线导向环而导向挠性管部4。同样，第2操作线23b穿过各弯曲片21的第2线导向环而导向挠性管部4。第1线导向环和第2线导向环例如通过使弯曲片21的周壁的一部分比其他部分向内周侧凹陷而形成环状。

第1操作线23a和第2操作线23b穿过弯曲部5的内部和挠性管部4内部引导到操作部3的内部。第1操作线23a的基端对应于弯曲机构30的设定状态而与第1连接构件31a和第2连接构件31b中的一者连接。第2操作线23b的基端对应于弯曲机构30的设定状态而与第1连接构件31a和第2连接构件31b中的未与第1操作线23a连接的一者连接。在第1连接构件31a的基端方向侧连接有第1牵引线32a，在第2连接构件31b的基端方向侧连接有第2牵引线32b。第1牵引线32a缠绕于作为线驱动部的第1带轮33a，第2牵引线32b缠绕于作为线驱动部的第2带轮33b。另外，在第1连接构件31a上安装有用于调整第1操作线23a的松弛度的松弛度调整机构(未图示)，在第2连接构件31b上安装有用于调整第2操作线23b的松弛度的松弛度调整机构(未图示)。

此外，在挠性管部4的内部配设有用于供第1操作线23a贯穿的第1线导向件(wire guide)34a和用于供第2操作线23b贯穿的第2线导向件34b。第1线导向件34a和第2线导向件34b由密绕线圈形成。第1线导向件34a和第2线导向件34b的顶端部利用焊锡等牢固地固定在位于最靠基端方向侧的弯曲片21上。第1线导向件34a和第2线导向件34b的基端部固定在配设于操作部3内部的线导向件固定构件(线导向件固定部)35上。如图4所示，线导向件固定构件35固定在平板状的底板39上，该底板39是固定在操作部3内部的框架。

弯曲机构30包括用于供第1牵引线32a缠绕的第1带轮33a和用于供第2牵引线32b缠绕的第2带轮33b。第1牵引线32a自第2弯曲方向侧(图3A及图3B的右侧)缠绕于第1带轮33a，其基端(末端)利用焊锡等牢固地固定在第1带轮33a的周壁部。此外，第2牵引线32b自第1弯曲方向侧(图3A及图3B的左侧)缠绕于第2带轮33b，其基端(末端)利用焊锡等牢固地固定在第2带轮33b的周壁部。

在第1带轮33a和第2带轮33b的中心位置上固定有弯曲操作杆10的旋转轴11。通过转动弯曲操作杆10，使第1带轮33a和第2带轮33b与弯曲操作杆10的旋转轴11一体地旋转。由此，牵引固定在第1带轮33a上的第1牵引线32a和固定在第2带轮33b上的第2牵引线32b中的一者。当牵引第1牵引线32a时，牵引第1操作线23a和第2操作线23b中的与第1牵引线32a相连接的一者。同样，当牵引第2牵引线32b时，牵引第1操作线23a和第2操作线23b中的与第2牵引线32b相连接的一者。通过牵引第1操作线23a或第2操作线23b，牵引连结有第1操作线23a和第2操作线23b的位于最靠顶端方向侧的弯曲片21、及与位于最靠顶端方向侧的弯曲片21连接的顶端硬性部6。由此，各弯曲片21以销22为中心旋转，弯曲部5向第1弯曲方向或第2弯曲方向弯曲。在这里，通过牵引第1操作线23a，使弯曲部5向第2弯曲方向(图3A及图3B的箭头A2的方向)弯曲。此外，通过牵引第2操作线23b，使弯曲部5向第1弯曲方向(图3A及图3B的箭头A1的方向)弯曲。

图3A是表示内窥镜1在第1设定状态下的弯曲机构30的图。在第1设定状态下，第1操作线23a连接于第1牵引线32a，第2操作线23b连接于第2牵引线32b。此外，如上述那样，在第1设定状态下，当自中立位置向图3A的箭头B1的方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第1弯曲方向(图3A的箭头A1的方向)弯曲。另一方面，当自中立位置向图3A的箭头B2的方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第2弯曲方向(图3A的箭头A2的方向)弯曲。

即，当向图3A的箭头B1的方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第2牵引线32b。因此，牵引连接于第2牵引线32b的第2操作线23b。通过牵引第2操作线23b，使弯曲部5向第1弯曲方向(图3A的箭头A1的方向)弯曲。

另一方面，当向图3A的箭头B2的方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第1牵引线32a。因此，牵引连接于第1牵引线32a的第1操作线23a。通过牵引第1操作线23a，使弯曲部5向第2弯曲方向(图3A的箭头A2的方向)弯曲。

图3B是表示本实施方式的内窥镜1在第2设定状态下的弯曲机构30的图。在第2设定状态中，第1操作线23a连接于第2牵引线32b，第2操作线23b连接于第1牵引线32a。此外，如上述那样，在第2设定状态下，当自中立位置向图3B的箭头B1的方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第2弯曲方向(图3B的箭头A2的方向)弯曲。另一方面，当自中立位置向图3B的箭头B2的方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，弯曲部5自中立状态向第1弯曲方向(图3B的箭头A1的方向)弯曲。

即，当向图3B的箭头B1的方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第2牵引线32b。因此，牵引连接于第2牵引线32b的第1操作线23a。通过牵引第1操作线23a，使弯曲部5向第2弯曲方向(图3B的箭头A2的方向)弯曲。

另一方面，当向图3B的箭头B2的方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第1牵引线32a。因此，牵引连接于第1牵引线32a的第2操作线23b。通过牵引第2操作线23b，使弯曲部5向第1弯曲方向(图3A的箭头A1的方向)弯曲。

如上所述，本实施方式的内窥镜的弯曲机构30具备弯曲方向设定部40，该弯曲方向设定部40用于将弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系设定为第1设定状态或第2设定状态。弯曲方向设定部40具备线交叉部41，该线交叉部41配设在操作部3的内部，并用于在第2设定状态下使第1线导向件34a(第1操作线23a)和第2线导向件34b(第2操作线23b)交叉。此外，弯曲机构30具备移动限制部36，该移动限制36设置在操作部3的内部，并用于限制线交叉部41自操作部3的内部向插入部2的内部移动。

如图5B所示，在操作部3的处理器具插入部18上配设有块体即连结构件19。在连结构件19上形成有处理器具贯穿路径19a。如图5A所示，在连结构件19上借助螺纹连接部(未图示)连结有连接接头20。连接接头20以插入到处理器具贯穿路径19a中的状态连结于连结构件19。此外，在连结构件19上设置有用于划分形成第1孔部37a的第1内周面部42a和用于划分形成第2孔部37b的第2内周面部42b。处理器具贯穿路径19a设置在与第1内周面部42a和第2内周面部42b隔开距离的位置。连接接头20的内部与插入部2的内部的处理器具贯穿通道(未图示)相连通。

在连结构件19的第1孔部37a中贯穿有第1线导向件34a，在第2孔部37b中贯穿有第2线导向件34b。而且，在连结构件19的第1孔部37a和第2孔部37b之间设置有隔壁38。利用隔壁38形成有用于限制线交叉部41移动的移动限制部36。

接着，说明上述结构的作用。在利用弯曲操作杆10进行弯曲操作时，本实施方式的弯曲方向设定部40将弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系设定为第1设定状态或第2设定状态。当向图3A和图3B的箭头B1的方向(第1转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第2牵引线32b。在第1设定状态下，在第2牵引线32b上借助第2连接构件31b连接有第2操作线23b。因此，通过牵引第2牵引线32b，牵引第2操作线23b，使弯曲部5向第1弯曲方向(图3A的箭头A1的方向)弯曲。另一方面，在第2设定状态下，在第2牵引线32b上借助第2连接构件31b连接有第1操作线23a。因此，通过牵引第2牵引线32b，牵引第1操作线23a，使弯曲部5向第2弯曲方向(图3B的箭头A2的方向)弯曲。

此外，当向图3A和图3B的箭头B2的方向(第2转动方向)转动了弯曲操作杆10时，牵引第1牵引线32a。在第1设定状态下，在第1牵引线32a上借助第1连接构件31a连接有第1操作线23a。因此，通过牵引第1牵引线32a，牵引第1操作线23a，使弯曲部5向第2弯曲方向(图3A的箭头A2的方向)弯曲。另一方面，在第2设定状态下，在第1牵引线32a上借助第1连接构件31a连接有第2操作线23b。因此，通过牵引第1牵引线32a，牵引第2操作线23b，使弯曲部5向第1弯曲方向(图3B的箭头A1的方向)弯曲。

因此，上述结构发挥以下效果。即，在本实施方式中，当利用弯曲操作杆10进行弯曲操作时，利用操作部3的内部的弯曲方向设定部40设定弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系。弯曲方向设定部40具备线交叉部41，该线交叉部41在处于第2设定状态时使自插入部2延伸到操作部3内的第1操作线23a和第2操作线23b交叉。通过设置线交叉部41，如上述那样在第2设定状态下使弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系与第1设定状态时相反。由此，无需使用非共用部件，能够简单地准备弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系不同的2种类型。即，当制造弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系不同的2种类型时，能够在2种类型之间仍使用相同的部件，就使弯曲操作杆10的转动方向和弯曲部5的弯曲方向之间的关系相反。由此，能够在2种类型中使用共用部件，从而能够降低成本。

而且，第1操作线23a贯穿于第1线导向件34a中，第2操作线23b贯穿于第2线导向件34b中。而且，在线交叉部41中，第1线导向件34a和第2线导向件34b交叉。因此，第1操作线23a和第2操作线23b在线交叉部41中不直接接触。因此，能够抑制第1操作线23a和第2操作线23b的损耗，此外，利用移动限制部36限制线交叉部41自操作部3的内部向插入部2的内部移动。因此，即使在重复进行了弯曲操作的情况下，也能够防止线交叉部41自操作部3的内部移动到插入部2的内部。因此，能够防止配设在插入部2内部中的摄像线缆、处理器具贯穿通道、光导件、送气送液管等内置物与线交叉部41之间的干扰。由此，能够防止配设在插入部2内部中的摄像线缆、处理器具贯穿通道、光导件、送气送液管等内置物损伤。

此外，利用连结构件19的第1内周面部42a和第2内周面部42b之间的隔壁38形成有移动限制部36。因此，与在相对于连结构件19等独立的单独部件上形成移动限制部36的情况相比，削减部件的数量，能够将结构简单化。而且，能够利用钻床的开孔加工来进行在连结构件19上形成由第1内周面部42a划分形成的第1孔部37a和由第2内周面部42b划分形成的第2孔部37b的作业。因此，与利用立铣刀加工来形成供第1线导向件34a和第2线导向件34b一起贯穿的长孔的情况相比，能够降低加工费。

(第2实施方式)

图6A和图6B是表示本发明的第2实施方式的图。在本实施方式中，内窥镜1的设置在处理器具贯穿通道(未图示)与处理器具插入部18之间的连接部上的连结构件19的结构是自第1实施方式(参照图1至图5B)变更出来的。在本实施方式中，在连结构件19的内部设置有自处理器具贯穿路径19a分支的分支通路19b。处理器具贯穿路径19a和分支通路19b经由连接接头20的内部与处理器具贯穿通道相连通。分支通路19b的下游侧(与处理器具贯穿路径19a侧相反的一侧)与抽吸管路(未图示)相连通。抽吸管路与设置在操作部3上的抽吸接头(未图示)相连结。

由此，当将一端连接于抽吸装置(未图示)的抽吸管(未图示)的另一端连接在抽吸接头上时，抽吸管经由抽吸管路及分支通路19b与处理器具贯穿通道相连通。因此，能够借助处理器具贯穿通道进行抽吸动作。

(第3实施方式)

此外，图7A至图8B是表示本发明的第3实施方式的图。在本实施方式中，用于限制线交叉部41自操作部3的内部向插入部2的内部移动的移动限制部36的结构是自第1实施方式(参照图1至图5B)变更出来的。

即，在本实施方式中，在操作部3内部的底板39上突出设置有销52。销52配置在比第1线导向件34a和第2线导向件34b之间的线交叉部41的位置靠向插入部2侧的位置。销52在与长度方向垂直的方向上设置在第1线导向件34a和第2线导向件34b之间。如图7B所示，在销52的下端部形成有阳螺纹52a。在底板39上形成有螺纹孔39a。通过将销52的阳螺纹52a螺纹接合于底板39的螺纹孔39a，使销52固定于底板39。另外，也可以通过焊接、粘接等将销52固定于底板39。

此外，如图8A所示，在本实施方式中，在内窥镜1的处理器具贯穿通道(未图示)与处理器具插入部18之间的连接部上设置有连结构件19，在该连结构件19中形成有1个长孔51。第1线导向件34a和第2线导向件34b一起贯穿于长孔51中。

在本实施方式中，利用固定于底板39的销52限制第1线导向件34a和第2线导向件34b之间的线交叉部41自操作部3的内部向插入部2的内部移动。因此，即使在重复了弯曲操作的情况下，也能够防止线交叉部41自操作部3的内部移动到插入部2的内部。由此，能够防止配设在插入部2内部中的摄像线缆、处理器具贯穿通道、光导件、送气送液管等内置物与线交叉部41之间的干扰。因此，能够防止配设在插入部2内部中的摄像线缆、处理器具贯穿通道、光导件、送气送液管等内置物损伤。

而且，在本实施方式中，能够利用在底板39上突出设置销52的简单结构来防止线交叉部41自操作部3的内部向插入部2的内部移动。因此，能够降低弯曲机构30整体的成本。

另外，本发明不限于上述实施方式。在上述实施方式中，弯曲部5是能够向双向弯曲的双向弯曲类型，但本发明不限于此。本发明也可以适用于例如弯曲部5能够在沿大致水平方向延伸设置的状态下向上下方向及左右方向弯曲的4方向弯曲类型的内窥镜。在该情况下，能够根据需要来改变使弯曲部5向上下方向弯曲的上下弯曲机构的设定状态、及使弯曲部5向左右方向弯曲的左右弯曲机构的设定状态。由此，能够提供一种弯曲操作与弯曲部5的弯曲方向之间的关系适应使用者的需要的内窥镜。而且，理所当然地可以在不脱离本发明主旨的范围内实施各种变形例。

接着，附记说明本申请的其他技术特征。

附记

(附记项1)一种内窥镜操作部，具备弯曲操作部，其中，使自插入部延伸设置的操作线的彼此及供分别对应的上述操作线贯穿的线圈的彼此在操作部的内部交叉来设置线交叉部，以与不设置上述线交叉部时相反的方式在上述弯曲操作部上连接上述操作线。

(附记项2)根据附记项1所述的内窥镜操作部，其中，在上述操作部的内部且在上述线交叉部和上述插入部的基端之间设置有用于分隔上述线圈彼此之间的分隔部。

Claims

1.一种内窥镜(1)，包括：

插入部(2)，其具有弯曲部(5)，该弯曲部(5)能够向第1弯曲方向(A1)及第2弯曲方向(A2)弯曲，该第2弯曲方向(A2)与上述第1弯曲方向(A1)相反；

操作部(3)，其设置于比上述插入部(2)靠向基端方向侧的位置，并具有弯曲操作部(10)，该弯曲操作部(10)通过使弯曲部(5)自中立位置以转动轴(11)为中心向第1转动方向(B1)及第2转动方向(B2)转动而进行上述弯曲部(5)的弯曲操作，该中立位置是上述弯曲部(5)处于未弯曲的中立状态的位置，该第2转动方向(B2)与上述第1转动方向(B1)相反；

第1操作线(23a)，其在上述弯曲操作部(10)进行的上述弯曲操作下被牵引，从而使上述弯曲部(5)向上述第2弯曲方向(A2)弯曲；

第2操作线(23b)，其在上述弯曲操作部(10)进行的上述弯曲操作下被牵引，从而使上述弯曲部(5)向上述第1弯曲方向(A1)弯曲；

弯曲方向设定部(40)，其具有线交叉部(41)，并用于将上述弯曲操作部(10)的转动方向和上述弯曲部(5)的弯曲方向之间的关系设定为第1设定状态或第2设定状态，在上述第1设定状态下，通过向上述第1转动方向(B1)转动上述弯曲操作部(10)来牵引上述第2操作线(23b)，并通过向上述第2转动方向(B2)转动上述弯曲操作部(10)来牵引上述第1操作线(23a)，在上述第2设定状态下，通过向上述第1转动方向(B1)转动上述弯曲操作部(10)来牵引上述第1操作线(23a)，并通过向上述第2转动方向(B2)转动上述弯曲操作部(10)来牵引上述第2操作线(23b)，上述线交叉部(41)在上述第2设定状态下设置于上述操作部(3)的内部，并用于使上述第1操作线(23a)和上述第2操作线(23b)交叉；以及

移动限制部(36)，其设置在上述操作部(3)的内部，并用于限制上述线交叉部(41)自上述操作部(3)的内部向上述插入部(2)的内部移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其中，

上述内窥镜(1)还包括：

线驱动部(33a、33b)，其设置在上述操作部(3)的内部，并在上述弯曲操作杆(10)的转动下与上述弯曲操作部(10)的上述旋转轴(11)一体地旋转，从而牵引上述第1操作线(23a)或上述第2操作线(23b)；

第1线导向件(34a)，其供上述第1操作线(23a)贯穿；

第2线导向件(34b)，其供上述第2操作线(23b)贯穿，并在上述第2设定状态下在上述线交叉部(41)与上述第1线导向件(34a)交叉；以及

线导向件固定部(35)，其以在上述第2设定状态下上述线交叉部(40)位于该线导向件固定部(35)和上述移动限制部(36)之间的状态设定，该线导向件固定部(35)用于固定上述第1线导向件(34a)的基端部及上述第2线导向件(34b)的基端部。

3.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其中，

上述内窥镜(1)还包括：

第1线导向件(34a)，其供上述第1操作线(23a)贯穿；

块体(19)，其设置在上述操作部(3)的内部中上述插入部(2)所在一侧的部位，并具有第1内周面部(42a)和第2内周面部(42b)，该第1内周面部(42a)用于划分形成供上述第1线导向件(34a)贯穿的第1孔部(37a)，该第2内周面部(42b)用于划分形成供上述第2线导向件(34b)贯穿的第2孔部(37b)；

上述移动限制部(36)具有设置在上述块体(19)的上述第1内周面部(42a)和上述第2内周面部(42b)之间的隔壁(38)。

4.根据权利要求3所述的内窥镜(1)，其中，

上述操作部(3)具有形成有处理部贯穿路径(19a)的处理器具插入部(18)，该处理部贯穿路径(19a)与配设在上述插入部(2)的内部中的处理器具贯穿通道相连通，

上述块体(19)包含如下连结构件(19)：该连结构件(19)设置在上述处理器具插入部(18)上，上述处理器具贯穿路径(19a)设置在与上述第1内周面部(42a)及上述第2内周面部(42b)隔开距离的位置。

5.根据权利要求1所述的内窥镜(1)，其中，

上述内窥镜(1)还包括：

线驱动部(33a、33b)，其设置在上述操作部(3)的内部，并在上述弯曲操作部(10)的转动下与上述弯曲操作部(10)的上述旋转轴(11)一体地旋转，从而牵引上述第1操作线(23a)或上述第2操作线(23b)；

第1线导向件(34a)，其供上述第1操作线(23a)贯穿；

第2线导向件(34b)，其供上述第2操作线(23b)贯穿，并在上述第2设定状态下在上述线交叉部(41)与上述第1线导向件(34a)交叉；

线导向件固定部(35)，其以在上述第2设定状态下上述线交叉部(40)位于该线导向件固定部(35)和上述移动限制部(36)之间的状态设定，该线导向件固定部(35)用于固定上述第1线导向件(34a)的基端部及上述第2线导向件(34b)的基端部；以及

底板(39)，其用于固定内置于上述操作部(3)中的部件；

上述移动限制部(36)具有销(52)，该销(52)突出设置于上述底板(39)，并在与长度方向垂直的方向上设置在上述第1线导向件(34a)和上述第2线导向件(34b)之间。