CN102295211A - 一种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构 - Google Patents

Abstract

一种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，包括：梯厢和电机，其特征在于：还包括至少两根对称设置在梯厢两侧垂直于地面的螺杆；电机连接有可促使上述螺杆同步、同速、同向旋转的传动机构；梯厢两侧分别固定有可卡于螺杆并与之啮合的开口螺母；梯厢通过开口螺母与螺杆的卡入啮合安装在对称的螺杆之间；螺杆通过电机及传动机构带动旋转，梯厢通过开口螺母与螺杆的啮合沿螺杆上下运行。本发明不仅可避免传统电梯钢缆易磨损发生断裂带来的严重后果，提高了电梯运行的安全性，且由于梯厢是通过开口螺母架置在螺杆间，梯厢与螺杆间为刚性接触，克服了钢缆的柔软性导致梯厢高速运行或到达目标楼层停止时可能产生的摇晃，可有效提高电梯运行的平稳性。

Description

一种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构

技术领域

本发明涉及的是垂直升降电梯，尤其是一种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构。

背景技术

目前，市场上的垂直升降电梯是通过卷扬机控制钢缆的伸缩来达到梯厢升降运动的。也就是说：梯厢通过钢缆悬吊在电梯通道内，梯厢的重量完全由钢缆承载。这种升降机构虽能满足梯厢的升降运行。但其存在以下缺陷：

1、存在安全隐患：钢缆容易磨损，钢缆的断裂必然会导致梯厢的坠落，导致严重安全事故发生；

2、梯厢运行稳定性差：由于梯厢通过钢缆悬吊，钢缆的柔软性会导致梯厢高速运行或到达目标楼层停止时，产生不同程度的摇晃，虽无安全问题，但给人以不适感。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种安全性能和稳定性更佳的垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构。

本发明的垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的技术问题通过以下技术方案予以解决。

这种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，包括：梯厢和电机。

这种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的特点是：

还包括至少两根对称设置在梯厢两侧垂直于地面的螺杆；

所述螺杆两端分别通过轴承定位；

所述电机连接有可促使上述螺杆同步、同速、同向旋转的传动机构；

所述梯厢两侧分别固定有可卡于螺杆并与之啮合的开口螺母；

所述梯厢通过开口螺母与螺杆的卡入啮合安装在对称的螺杆之间；

所述螺杆通过电机及传动机构带动旋转，梯厢通过开口螺母与螺杆的啮合沿螺杆上下运行。

本发明的垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。

所述梯厢配设有确保其垂直运行的导向装置。

所述螺杆中部间隔设有若干可防止螺杆高速旋转过程中绕变形的螺杆定位座。

所述传动机构由安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在螺杆端的从动齿轮、安装在主动齿轮和从动齿轮间的过渡齿轮构成，过渡齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述螺杆由若干根短螺杆连接而成，它可方便安装、制造和运输。

所述短螺杆的一端设有多角形沉孔，另一端设有可与短螺杆端多角形沉孔适配插入的多角形连接柱，若干根短螺杆分别通过其两端多角形沉孔与多角形连接柱的插接配合连接构成符合设计要求长度的螺杆。

所述短螺杆端的多角形沉孔是四角形或六角形沉孔，短螺杆另端设有可与短螺杆端四角形或六角形沉孔适配的四角形或六角形连接柱。

所述开口螺母与螺杆啮合的开口宽度K1小于螺杆周长的40％。

所述螺杆定位座由可与固定物连接的座体和连接在座体上直径大于螺杆杆径的护杆套构成，护杆套轴向开设有可避让开口螺母沿螺杆移动的敞口，敞口宽度K2小于螺杆周长40％，护杆套套置在螺杆外，与螺杆间形成滑动配合。

所述导向装置由至少两根对称设置在梯厢两角或侧壁、垂直于地面的导向角轨或导向轨道构成，梯厢之厢角与导向角轨或梯厢侧壁与导向轨道之间均为滑动配合。

本发明与现有技术对比的有益效果是：

本发明垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构设计科学、结构合理。它利用螺杆与开口螺母配合，驱动梯厢沿垂直于地面的螺杆上下运行，它不仅可避免传统电梯钢缆易磨损发生断裂带来的严重后果，提高了电梯运行的安全性，且由于梯厢是通过开口螺母架置在螺杆间，梯厢与螺杆间为刚性接触，克服了钢缆的柔软性导致梯厢高速运行或到达目标楼层停止时可能产生的摇晃，可有效提高电梯运行的平稳性。

附图说明

图1是垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的结构示意图；

图2是图1所示垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构A-A向示意图；

图3是图1所示垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构B部位放大结构示意图；

图4是图2所示垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构C部位放大结构示意图；

图5是垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的螺杆定位座6结构示意图；

图6是垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的开口螺母结构示意图；

图7是垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明进行说明。

实施例1：从图1和图2和图4可以清楚地看到垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构包括：梯厢1、两根对称设置在梯厢1两侧垂直于地面的螺杆2和可促使两根螺杆2同步、同向旋转的电机3及传动机构4。

所述螺杆2两端分别通过轴承24、25定位；

所述梯厢1两侧分别固定有可卡于螺杆2并与之啮合的开口螺母5(见图6)，开口螺母5与螺杆2啮合的开口21的宽度K1小于螺杆2周长的40％，梯厢1通过开口螺母5与螺杆2的卡入配合安装在对称的两根螺杆2之间。

所述螺杆2由三根结构相同的短螺杆21、22、23连接而成，短螺杆之间的连接方式如图3所示。短螺杆21的顶端设有六角形连接柱(图中未示)，其尾端设有六角形沉孔211，短螺杆22的顶端设有与短螺杆21尾端六角形沉孔211适配插入的六角形连接柱222，短螺杆22的尾端设有六角形沉孔(图中未示)。三根短螺杆21、22、23分别通过其首尾端的六角形沉孔与六角形连接柱的插接配合连接构成符合设计要求长度的螺杆2。

所述螺杆2中部间隔设有若干可防止螺杆2高速旋转过程中绕变形的螺杆定位座6。螺杆定位座6上可与固定物连接的座体61和设置在连接在座体61上直径大于螺杆2杆径的护杆套62构成，护杆套62轴向开设有可避让开口螺母6沿螺杆2移动的敞口63，敞口63宽度K2小于螺杆周长40％(见图5)，护杆套26套置在螺杆2外，与螺杆2间形成滑动配合。

所述传动机构4由安装在电机3输出轴上的主动齿轮41、安装在螺杆2端的从动齿轮42、安装在主动齿轮41和从动齿轮42间的过渡齿轮43构成，过渡齿轮43同时与主动齿轮41和从动齿轮42啮合。

所述梯厢1配设有确保其垂直运行的导向装置7。所述导向装置7由对应设置在梯厢1四角、并垂直于地面的导向角轨71、72、73、74构成，梯厢1的四厢角分别嵌入导向角轨71、72、73、74形成滑动配合。

这种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的工作过程是：启动电机3，电机3通过安装其输出轴上的主动齿轮41带动两对称的过渡齿轮42运行，两过渡齿轮42与两螺杆2端的从动齿轮43啮合，通过从动齿轮43带动对称的两根螺杆2同步、同速、同向旋转，此时通过开口螺母5架设在两根螺杆2之间的梯厢1，凭借开口螺母5与两螺杆2的啮合，沿螺杆2轴向运行，梯厢1的上行或下行均可通过控制电机3的正运转或反运转来实现。

实施例2：从图7可以清楚地看到垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构的基本结构与实施例1相同，区别仅在于：所述梯厢1四角对称设置有垂直于地面的四根螺杆2，梯厢1的四侧周壁设有垂直于地面的导向轨道75、76、77、78。电机3设有配有可促使四根螺杆2同步、同速、同向旋转的传动机构4(图中未示)。

本实施例的运行方式与实施例1相同。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，包括：梯厢和电机，其特征在于：

还包括至少两根对称设置在梯厢两侧垂直于地面的螺杆；

所述螺杆两端分别通过轴承定位；

所述电机连接有可促使上述螺杆同步、同速、同向旋转的传动机构；

所述梯厢两侧分别固定有可卡于螺杆并与之啮合的开口螺母；

所述梯厢通过开口螺母与螺杆的卡入啮合安装在对称的螺杆之间；

所述螺杆通过电机及传动机构带动旋转，梯厢通过开口螺母与螺杆的啮合沿螺杆上下运行。

2.根据权利要求1所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述梯厢配设有确保其垂直运行的导向装置。

3.根据权利要求1或2所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述螺杆中部间隔设有若干可防止螺杆高速旋转过程中绕变形的螺杆定位座。

4.根据权利要求3所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述传动机构由安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在螺杆端的从动齿轮、安装在主动齿轮和从动齿轮间的过渡齿轮构成，过渡齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述螺杆由若干根短螺杆连接而成。

6.根据权利要求5所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述短螺杆的一端设有多角形沉孔，另一端设有可与短螺杆端多角形沉孔适配插入的多角形连接柱，若干根短螺杆分别通过其两端多角形沉孔与多角形连接柱的插接配合连接构成符合设计要求长度的螺杆。

7.根据权利要求6所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述短螺杆端的多角形沉孔是四角形或六角形沉孔，短螺杆另端设有可与短螺杆端四角形或六角形沉孔适配的四角形或六角形连接柱。

8.根据权利要求3所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述开口螺母与螺杆啮合的开口宽度K1小于螺杆周长的40％。

9.根据权利要求8所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述螺杆定位座由可与固定物连接的座体和连接在座体上直径大于螺杆杆径的护杆套构成，护杆套轴向开设有可避让开口螺母沿螺杆移动的敞口，敞口宽度K2小于螺杆周长40％，护杆套套置在螺杆外，与螺杆间形成滑动配合。

10.根据权利要求9所述垂直升降电梯之梯厢无绳升降机构，其特征在于：

所述导向装置由至少两根对称设置在梯厢两角或侧壁、垂直于地面的导向角轨或导向轨道构成，梯厢之厢角与导向角轨或梯厢侧壁与导向轨道之间均为滑动配合。

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