CN102219128B - 多工位钢筋盘圆上料机及多工位上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘，转盘安装在上料机底座上，所述转盘由旋转机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有带翻转架的支柱，支柱固定在翻转架上可随翻转架翻转。所述翻转架由翻转驱动机构驱动，翻转架和支柱的翻转角度范围为0-90°。本发明一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘和液压缸，通过转盘的转动与液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架上的支柱能够平放和竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小；转盘上设置有多个工位，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。本发明多工位钢筋盘圆上料机具有结构简单，占地面积小，操作简单，省工省时及效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料机，具体是一种多工位钢筋盘圆上料机。
背景技术
冷轧带肋钢筋生产所用的原料为钢筋盘圆，即圆钢筋盘条。在运输前为减小长度，钢筋卷成一圈一圈的圆环状，在建筑工地上把这样的钢筋简称为盘圆。
冷轧钢筋生产时，在国外盘圆上料一般为水平式上料，采用在一根长十几米的水平单梁上进行多工位移动上料，这种单梁移动式上料机占地面积较大，机构复杂，并且盘圆上料的效率低，受力不易平衡，易倾覆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位钢筋盘圆上料机，能够实现盘圆的多盘上料，使装料与上料同时进行，占地面积小，省工省时，效率高。
本发明采用以下技术方案实现：
一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘，转盘通过回转支承安装在上料机底座上，所述转盘由旋转驱动机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有安放钢筋盘圆的翻转架，翻转 架包括铰接在转盘边缘的底托和固定在底托上的与底托垂直的圆管构成的支柱，所述翻转架由翻转驱动机构驱动，翻转架的翻转角度范围为0-90°。盘圆上料机翻转架能够竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小。
所述旋转驱动机构为安装在上料机底座上的减速机电机和减速机电机与转盘之间的传动机构。
所述转盘底部设置有回转支承，所述回转支承为带齿轮的轴承，所述轴承的齿轮与安装在上料机底座上的减速机电机输出轴上的主动齿轮啮合形成传动机构。当然传动机构还可以采用链轮和链条传动，或皮带传动。
所述翻转驱动机构包括安装在转盘上面的液压站驱动的液压缸，所述液压缸上端铰接在所述翻转架的下面，液压缸下端铰接在所述转盘上的液压缸支座上。与以上所述不同的是翻转驱动机构也可以为直接驱动固定在翻转架上的铰接轴的电机。
所述转盘上设置有五个工位，同时对应设置有五个翻转架，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。一般来说至少两个工位以实现交替装料和上料。
所述支柱可以为圆筒或圆管或支架。
一种多工位钢筋盘圆上料机的多工位钢筋盘圆上料方法，所述上料方法包括以下步骤：
(1)转动转盘，处于装料位置的工位对应的翻转架旋转到水平位置，将钢筋盘圆套在翻转架上，装盘圆同时将上捆盘圆与下捆盘圆接头对焊好；
(2)液压缸顶起翻转架，翻转架旋转到竖直位置，此时盘圆处于竖直位置；
(3)转动转盘，已装料的翻转架转动到上料料框的下面，垂直上料；同时已经上完料的工位对应的翻转架转到装料位置，开始装料；
(4)重复以上步骤(1)-(3)，装料、上料同时进行，实现连续上料。
本发明的有益效果是：
本发明一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘和液压缸，通过转盘的转动与液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架能够竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小；转盘上设置有多个工位，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。本发明多工位钢筋盘圆上料机具有结构简单，受力合理，不会倾覆，占地面积小，操作简单，省工省时及效率高等优点。
附图说明
图1为本发明多工位钢筋盘圆上料机的结构示意图；
图2为本发明设置有五个工位的转盘的结构示意图；
图中：1—上料机底座，2—转盘轴承，3-转盘，4-翻转架，5-液压站，6-液压缸，7-工位，8-减速机电机，9-主动齿轮，10-圆管，11-底托。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如说明书附图图1所示，本发明一种多工位钢筋盘圆上料机，包括转盘3，转盘3通过转盘轴承2转动安装在上料机底座1上以相对 于上料机底座1旋转，转盘3底部设置有齿轮，所述齿轮与安装在上料机底座1上减速机电机8输出轴上的主动齿轮9啮合，减速机电机8驱动转盘1转动。转盘3上设置有五个工位7，见说明书附图图2，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。每一个工位7上铰接有安放盘圆的翻转架4，翻转架4包括铰接在转盘1边缘的底托11和固定在底托11上的与底托垂直的圆管10构成的支柱，圆管10的直径比底托11的直径小，翻转架的翻转角度范围为0-90°。上料机还包括液压缸6，液压缸6上端铰接在翻转架4的下面，液压缸6下端铰接在转盘下部，液压缸6由安装在转盘3上面的液压站5驱动。通过液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架能够竖立，圆盘的转动使工位改变，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小，效率高。
一种多工位钢筋盘圆上料机的多工位钢筋盘圆上料方法，所述上料方法包括以下步骤:
（1）转动转盘3，处于装料位置的工位对应的翻转架旋转到水平位置，盘圆套在翻转架上（见图1），装盘圆同时将上捆盘圆与下捆盘圆接头对焊好；
（2）液压缸顶起翻转架，翻转架旋转到竖直位置，此时盘圆处于竖直位置；
（3）转动转盘，已装料的翻转架转动到上料料框的下面，垂直上料（见图1）；同时已经上完料的工位对应的翻转架转到装料位置，开始装料；
(4)重复以上步骤(1)-(3)，装料、上料同时进行，实现连 续上料。
Claims (5)
1.一种多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于，所述上料机包括转盘，转盘通过回转支承安装在上料机底座上，所述转盘由旋转驱动机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有安放钢筋盘圆的翻转架，翻转架包括铰接在转盘边缘的底托和固定在底托上的与底托垂直的圆管构成的支柱，所述翻转架由翻转驱动机构驱动，翻转架的翻转角度范围为0-90°。
2.如权利要求1所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述转盘底部设置有回转支承，所述回转支承为带齿轮的轴承，所述轴承的齿轮与安装在上料机底座上的减速机电机输出轴上的主动齿轮啮合形成传动机构。
3.如权利要求1至2中之一所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括安装在转盘上面的液压站驱动的液压缸，所述液压缸上端铰接在所述翻转架的下面，液压缸下端铰接在所述转盘上的液压缸支座上。
4.如权利要求3所述的多工位钢筋盘圆上料机，其特征在于：所述旋转驱动机构为安装在上料机底座上的减速机电机和减速机电机与转盘之间的传动机构。
5.一种采用权利要求1所述多工位钢筋盘圆上料机的多工位钢筋盘圆上料方法，其特征在于所述上料方法包括以下步骤：
(1)转动转盘，处于装料位置的工位对应的翻转架旋转到水平位置，将钢筋盘圆套在翻转架上，装盘圆同时将上捆盘圆与下捆盘圆接头对焊好；
(2)液压缸顶起翻转架，翻转架旋转到竖直位置，此时盘圆处于竖直位置；
(3)转动转盘，已装料的翻转架转动到上料料框的下面，垂直上料；同时已经上完料的工位对应的翻转架转到装料位置，开始装料；
(4)重复以上步骤(1)-(3)，装料、上料同时进行，实现连续上料。
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