CN102202209A - 一种辐射场移动式视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辐射场移动式视频监控系统，包括：移动导轨、摄像系统、监控装置位移系统和引线及辅助系统。所述监控系统采用悬挂链传输系统与视频设备相连，摄像机整体悬挂于悬挂链之下，摄像机自带辅助白炽灯光源，包裹于铅屏蔽外壳内，移动依靠辐照室外牵引电机驱动链条实现。动力引线及监控线缆经过限位圈集束，挂于悬挂钩上，采用手动的收放线方式。其有益效果是：可电视监控辐照装置的升降源操作、倒源操作和故障处理操作，实现可视化操作，减少事故发生。系统安装维护方便，运行稳定可靠。电缆和供电线的布设方式可防止摄像系统移动时发生缠绕。

Description

一种辐射场移动式视频监控系统

技术领域

本发明涉及一种视频监控系统，特别是涉及一种用于辐射场内的移动式视频监控系统。

背景技术

核辐射具有极高的危险性，因此对辐射装置运行情况的监视、报警和快速响应事件是相当重要的。近年从钴源辐照设施发生的事故来看，多数是由于卡源而引起的。目前国内钴源辐照设施的辐照室内大多没有安装监控系统，一旦发生卡源事件，内部详情无法确切得知，对事件的处理造成很大的困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服已有技术的缺点，提供一种简单实用，易于维护，适用于辐照设施中的电视监控系统，以确保辐照设施的安全运行或应急工作的高效可靠。

本发明所采用的技术方案是：一种移动辐照装置监控系统，包括：移动导轨；摄像系统；监控装置位移系统；引线及辅助系统。

所述移动导轨，采用悬挂链系统。该链条行驶在型轨道中可实现上升下降及左右旋转。

所述摄像系统，采用普通摄像系统，自带辅助白炽灯光源，摄像机整体悬挂于悬挂链之下，本摄像系统有两种模块，一种为云台采像系统，另一种为单路旋转采集系统。

所述云台采像系统为首次定位系统。当卡源事故发生时云台采像系统利用其良好的调节性，充当侦察兵的作用，确定最佳取像位置及取像角度及焦距。确定参数后云台“驶出”辐照室，云台系统便可撤下。

所述单路旋转采集系统，结构类似于倒置的天文望远镜。摄像头底座可做360度旋，摄像头支架可做180度旋转。摄像机包裹于铅屏蔽外壳，外壳除尾端有气密封性好的接插端口外，整体密实。摄相机连接线为普通线缆。摄像头前端为铅玻璃。为了提高强度，铅屏蔽壳外可包裹不锈钢外壳。

所述监控装置位移依靠辐照室外牵引电机驱动链条实现，为了实现摄像系统的“驶进”和“驶出”，该系统有逆时针和顺时针两种旋转模式。为了防止事故时辐照室断电影响本系统使用，故本系统采用双动力电源，一为普通工业电源，另外预留电源接口，预备UPS或其他外接电源。

所述引线及辅助系统，动力引线及监控线缆简单集束后通过本系统传动至辐照室。线缆集束后，每隔20cm-60cm缠绕出固定圈一个，此固定圈相对线缆位置固定。线缆上固定圈可轻松放入下方安放挂线器，并可手动取出。当装置使用时，摄像系统缓缓驶入辐照室时，利用人工逐个将事先集束好并制作好限位小圈的线缆挂于挂钩之上，同时利用限位小圈使线缆位置相对铰链固定。当摄像系统“驶出”辐照室时，再逐个摘下线缆及限位小圈。在此过程中，另外安排人员控制驱动电机及收放冗余长度的线缆。为保证悬挂线缆的人员安全，驱动装置可随时停车。

本发明的有益效果是：由于安装有辐照装置监控系统，可电视监控辐照装置的升降源操作、倒源操作和故障处理操作，实现可视操作，减少事故发生。系统安装维护方便，运行稳定可靠。

附图说明

图1是移动导轨布置示意图；

图2是单路旋转采像系统结构图；

图3是线缆结构图；

图4是线缆悬挂图

图中：

1.视频监控行进路线       2.原有设备路线

3.屏蔽墙                 4.放射源

5.摄像机电源线           6.摄像机信号线

7.云台控制线             8.照明电源线

9.线缆包附带             10.由包附带预留出的线缆固定圈

11.悬挂输送系统导轨      12.悬挂输送系统悬挂钩

13.摄像机悬挂接口法兰    14.悬挂云台

15.集束电缆限位小圈      16.挂钩

17.传输线缆专用挂钩

具体实施方式

下面结合附图详细的描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明的辐射场移动式视频监控系统进行进一步说明。

实施例：导轨布置如图1所示，该导轨长度大约120米(含迷宫外传动装置链条)，辐照室内约50米。采用已悬挂传输系统悬挂视频监控系统进出辐照室。链条行驶在

型轨道中可实现上升下降及左右旋转。摄像系统自带辅助白炽灯光源，摄像机整体悬挂于悬挂链之下。摄像系统有两种模块，一种为云台采像系统，另一种为单路旋转采集系统。

云台采像系统为首次定位系统。当卡源事故发生时云台采像系统利用其良好的调节性，充当侦察兵的作用，争取在1个小时内确定最佳取像位置及取像角度及焦距。确定参数后云台“驶出”辐照室，云台系统便可撤下。

旋转式固定采像系统如图2所示，结构类似于倒置的天文望远镜。摄像头底座可做360度旋，摄像头支架可做180度旋转。为了减小钴源辐照室内旋转电机事故发生率，单路旋转系统采用辐照室外手动调节。本设备并可满足当旋转至合适角度时，可由螺丝加紧固定角度。摄像机包裹于2cm厚铅屏蔽外壳，外壳除尾端有气密封性好的接插端口外，整体密实，(内可冲入正压，防止臭氧渗入)。摄相机连接线为普通线缆。摄像头前端为5cm厚铅玻璃(该摄像屏蔽包装及悬挂旋转系统我到位自行开发定制)。为了提高强度，铅屏蔽壳外可包裹2mm厚304不锈钢外壳。

旋转式固定采样系统按照云台调整好的观测角度并换好合适焦距的镜头后，拆下云台采像系统同时安装上单路旋转采像系统并连接好相应电缆后(大约需要10分钟)，将单路旋转采像系统“驶入”辐照室，进行长时间观察。

单路旋转采像系统还可同时兼作升降源监测系统使用，当升(降)源时“驶入”摄像头观测，升(降)源结束后再驶出辐照室，可延长该系统使用寿命。升降源观测角度及摄像镜头可事先在系统调试时调整好。

监控装置位移依靠辐照室外牵引电机驱动链条实现，该系统市场较为成熟，且保养与原有悬挂系统驱动类似，现有人员可实现自行保养。为了实现摄像系统的“驶进”和“驶出”，该系统能够满足逆时针和顺时针两种旋转模式。

为了防止事故时辐照室断电影响本系统使用，故本系统采用双动力电源，一为普通工业电源，另外预留电源接口，预备UPS或其他外接电源。

小车动力引线及监控线缆简单集束后通过引线系统传动至辐照室。线缆组成如图3所示。线缆集束后，每隔20cm-60cm左右可缠绕出固定圈一个，此固定圈相对线缆位置固定。线缆上固定圈可轻松放入下方安放挂线器，并可手动取出。(挂线器结构类似钥匙扣)。为了防止抻线，固定圈间距应略大于悬挂钩间距，但也不宜过长，一般略长3-5厘米即可。

当装置使用时，摄像系统缓缓驶入辐照室时，利用人工逐个将事先集束好并制作好限位小圈的线缆挂于挂钩之上，同时利用限位小圈使线缆位置相对铰链固定。当摄像系统“驶出”辐照室时，再逐个摘下线缆及限位小圈。在此过程中，另外安排人员控制驱动电机及收放冗余长度的线缆。为保证悬挂线缆的人员安全，驱动装置可随时停车。

如果应用者具有本行业的基本技术知识，可以在本发明的基本技术方案所体现的设计思想范围内，无需经过创造性劳动即可进行多种变形的技术方案；这些技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：系统将悬挂传输与视频监控设备联用，包括移动导轨、摄像系统、监控装置位移系统、引线及辅助系统。

2.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：摄像系统自带辅助光源，摄像机包裹于铅屏蔽外壳内，摄像头前端为铅玻璃。

3.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：摄像机移动依靠辐照室外牵引电机驱动链条实现，驱动装置安装在辐照室之外，驱动有逆时针和顺时针两种旋转模式。

4.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：动力引线及监控线缆经过限位圈集束，挂于悬挂钩上，采用手动的收放线方式。

5.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：采用双动力电源，一为普通工业电源，另外预留电源接口，预备UPS或其他外接电源。

6.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：辐射场种类包括钴源、铯源及中子源。

7.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：悬挂传输链种类包括轻型链、中型链和重型链的各种结构。

8.根据权利要求1所述的辐射场移动式视频监控系统，其特征在于：系统悬挂传输轨道路径依照辐照室结构不同可做相应的变化。

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