CN212211219U - 一种井下可视化检修监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下可视化检修监控装置，包括装置机架，所述装置机架上设置有摄像头和探照灯，与所述摄像头电连接的防爆监控器，与所述防爆监控器和外部监控室通信连接的无线基站。探照灯可以对井下检修作业区域进行照明，摄像头可以实现对检修区域包括人员操作行为和检修人员情况进行录像。摄像头获取的视频图像发送给防爆监控器，通过无线基站传输到外部监控室，进而实现对检修人员作业行为和佩戴防护情况的获知。如果作业行为不规范或佩戴防护不满足要求，监控室远程给出提示，检修人员随即进行纠正，提高了作业人员井下作业的安全性。

Description

一种井下可视化检修监控装置

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体涉及一种井下可视化检修监控装置。

背景技术

为了维持矿井井下正常作业，井下存在各种井下设备。随着井下设备的使用，会存下井下设备发生故障，从而影响正常的井下作业，因此需要定期对井下设备进行检修维护。

传统技术中，矿井井下设备检修维护作业一般是检修人员携带检修工具下井对井下设备进行检查，如果发现设备存在故障，对设备进行维修。井下作业存在诸多危险因素，因此检修人员的作业行为和佩戴防护必须规范，以确保井下检修维护施工的安全可靠性。

但是由于受施工场所局限和通讯联络不畅等原因的制约，井下施工一般只是检修人员与井上指挥中心通过语音通话，无法或者井下检修人员的具体作业行为和自身佩戴防护情况，进而无法完全保证检修人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种井下可视化检修监控装置，包括装置机架，所述装置机架上设置有摄像头和探照灯，与所述摄像头电连接的防爆监控器，与所述防爆监控器和外部监控室通信连接的无线基站。

采用上述实现方式，探照灯可以对井下检修作业区域进行照明，摄像头可以实现对检修区域包括人员操作行为和检修人员情况进行录像。摄像头获取的视频图像发送给防爆监控器，通过无线基站传输到外部监控室，进而实现对检修人员作业行为和佩戴防护情况的获知。如果作业行为不规范或佩戴防护不满足要求，监控室远程给出提示，检修人员随即进行纠正，提高了作业人员井下作业的安全性。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述装置机架上设置有悬挂支架，所述摄像头和所述探照灯设置在所述悬挂支架上。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述悬挂支架上设置有透明防爆罩，所述摄像头设置在所述透明防爆罩内。由于井下情况复杂，会出现设备碰撞的风险，设置透明防护罩一方面可以保护摄像头，另一方面保证摄像头正常的图像采集。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的朝向水平方向，所述第二摄像头朝向垂直向上。两个摄像头能够同时监视井筒垂直方向和平行方向，达到检修区域的全方位可视化操作。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述探照灯水平旋转角度为360度，垂直方向旋转角度为180度。探照灯可以多方位旋转，解决了井筒检修操作中存在的照明不足问题，保证了检修区域照明的需求，而且探照灯采用锂电便携式蓄能应急集光灯，该灯具射程1公里，锂电蓄能器充一次电可以使用12小时。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述无线基站为本安型无线基站。无线基站采用矿用本安型无线基站和配备无线手持机，在井下内实现无线语音、视频、数据信号的转发等功能。无线基站与井下无线通讯系统通过Wifi传输无线语音信号，用于检修人员与相井上监控室通话使用。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述机架上还设置有UPS不间断电源，所述UPS不间断电源分别与所述摄像头、所述探照灯、所述防爆监控器和所述无线基站电连接。UPS不间断电源采用3KVA的UPS电源，确保装置高质量供电的可靠性。

结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述UPS不间断电源包括市电接口和电池组，所述市电接口与井下电路电连接，所述电池组与所述市电接口电连接。市电接口用于给UPS不间断电源供电，电池组可以储存电能，当检修区域没有外部供电时，电池组维持整个装置的供电。

结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述防爆监控器设置有显示器，所述显示器用于显示所述摄像头拍摄的图像信息。显示器可以将摄像头采集到的检修区域信息同时显示在显示器上，供井下检修作业人员使用。

结合第一方面或第一方面第一至八种任一可能的实现方式，所述装置机架上设置有滑轮，所述滑轮为万向轮。设置万向轮，保证了整个装置可以在井下自由移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种井下可视化检修监控装置的结构示意图；

图1中，符号表示为：

1-装置机架，2-摄像头，3-探照灯，4-防爆监控器，5-无线基站，6-悬挂支架，7-透明防爆罩，8-UPS不间断电源，9-电接口，10-电池组，11-显示器，12-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本实用新型实施例提供的一种井下可视化检修监控装置的结构示意图，参见如1，本实施例中的井下可视化检修监控装置包括：装置机架1，所述装置机架1上设置有摄像头2和探照灯3，与所述摄像头2电连接的防爆监控器4，与所述防爆监控器4和外部监控室通信连接的无线基站5。

所述装置机架1上设置有悬挂支架6，所述摄像头2和所述探照灯3设置在所述悬挂支架6上。进一步地，所述悬挂支架6上设置有透明防爆罩7，所述摄像头2设置在所述透明防爆罩7内。由于井下情况复杂，会出现设备碰撞的风险，设置透明防护罩一方面可以保护摄像头2，另一方面保证摄像头2正常的图像采集。

为了能够实现监视范围的全面，所述摄像头2包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的朝向水平方向，所述第二摄像头朝向垂直向上。两个摄像头2能够同时监视井筒垂直方向和平行方向，达到检修区域的全方位可视化操作。

所述探照灯3水平旋转角度为360度，垂直方向旋转角度为180度。探照灯3可以多方位旋转，解决了井筒检修操作中存在的照明不足问题，保证了检修区域照明的需求，而且探照灯3采用锂电便携式蓄能应急集光灯，该灯具射程1公里，锂电蓄能器充一次电可以使用12小时。

井下存在瓦斯气体，因此本实施例中所述无线基站5为本安型无线基站5。无线基站5采用矿用本安型无线基站5和配备无线手持机，在井下内实现无线语音、视频、数据信号的转发等功能。无线基站5与井下无线通讯系统通过Wifi传输无线语音信号，用于检修人员与相井上监控室通话使用。

所述机架上还设置有UPS不间断电源8，所述UPS不间断电源8分别与所述摄像头2、所述探照灯3、所述防爆监控器4和所述无线基站5电连接。UPS不间断电源8采用3KVA的UPS电源，确保装置高质量供电的可靠性。

所述UPS不间断电源8包括市电接口9和电池组10，所述市电接口9与井下电路电连接，所述电池组10与所述市电接口9电连接。市电接口9用于给UPS不间断电源8供电，电池组10可以储存电能，当检修区域没有外部供电时，电池组10维持整个装置的供电。

所述防爆监控器4设置有显示器11，所述显示器11用于显示所述摄像头2拍摄的图像信息。显示器11可以将摄像头2采集到的检修区域信息同时显示在显示器11上，供井下检修作业人员使用。所述装置机架1上设置有滑轮12，所述滑轮12为万向轮。设置万向轮，保证了整个装置可以在井下自由移动。

由上述实施例可知，本实施中探照灯3可以对井下检修作业区域进行照明，摄像头2可以实现对检修区域包括人员操作行为和检修人员情况进行录像。摄像头2获取的视频图像发送给防爆监控器4，通过无线基站5传输到外部监控室，进而实现对检修人员作业行为和佩戴防护情况的获知。如果作业行为不规范或佩戴防护不满足要求，监控室远程给出提示，检修人员随即进行纠正，提高了作业人员井下作业的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，如来替代，本实用新型仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种井下可视化检修监控装置，其特征在于，包括装置机架，所述装置机架上设置有摄像头和探照灯，与所述摄像头电连接的防爆监控器，与所述防爆监控器和外部监控室通信连接的无线基站。

2.根据权利要求1所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述装置机架上设置有悬挂支架，所述摄像头和所述探照灯设置在所述悬挂支架上。

3.根据权利要求2所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述悬挂支架上设置有透明防爆罩，所述摄像头设置在所述透明防爆罩内。

4.根据权利要求3所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的朝向水平方向，所述第二摄像头朝向垂直向上。

5.根据权利要求1所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述探照灯水平旋转角度为360度，垂直方向旋转角度为180度。

6.根据权利要求1所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述无线基站为本安型无线基站。

7.根据权利要求4所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述机架上还设置有UPS不间断电源，所述UPS不间断电源分别与所述摄像头、所述探照灯、所述防爆监控器和所述无线基站电连接。

8.根据权利要求7所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述UPS不间断电源包括市电接口和电池组，所述市电接口与井下电路电连接，所述电池组与所述市电接口电连接。

9.根据权利要求1所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述防爆监控器设置有显示器，所述显示器用于显示所述摄像头拍摄的图像信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的井下可视化检修监控装置，其特征在于，所述装置机架上设置有滑轮，所述滑轮为万向轮。

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