CN102199856A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机中包括与外桶(43)底部连通的排水管(75)、设置在排水管中且用于检测排水管内的水的浑浊程度的浑浊度检测部(92)、设置在外桶的底部旁边的导电率检测部(78)、联结进水阀(70)与排水管的清洗软管(72)，控制部(87)通过对利用浑浊度检测部检测到的从进水阀进入排水管内的自来水的浑浊度与利用浑浊度检测部检测到的经过外桶内的进水进入排水管内的含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，用来判定洗涤剂的种类，并对洗涤过程或者漂洗过程中的时间或次数进行控制，以便在早期高精度地进行洗涤剂种类的判定和浑浊度检测。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种能根据洗涤液的脏污情况对洗涤、漂洗操作的动作进行控制的洗衣机。

背景技术

在现有技术的洗衣机中，通过检测洗涤液的浑浊程度来判定洗涤是否完成是公知技术，其中的一例可参考日本专利公开公报特开昭57-66793(下称参考文献1)。

另外，日本专利公开公报特开昭61-159998(下称参考文献2)中还公开了一种在检测出浑浊度之后，在洗衣机暂停操作然后重新开始运转的情况下，可对浑浊度检测器的灵敏度进行重新调整的技术。

再者，现有技术中还有一种能够防止对是从衣物中脱离下来的污垢所造成的洗涤水浑浊度的变化、还是线屑等悬浮物质所造成的浑浊度变化做出误判，从而避免浑浊度误检的技术，其中的一例可参考日本专利公开公报特开平06-000279(下称参考文献3)。

图5是表示在参考文献1所揭示的洗衣机的洗涤过程中浑浊度传感器的输出电压随着浑浊度的变化而变化的示意图。在图5中，曲线c表示的是当检测低浑浊度的水时浑浊度传感器的输出电压的变化，而曲线d表示的是当检测高浑浊度的水时浑浊度传感器的输出电压的变化。在浑浊度高的情况下，在D点进行特性转换并获得曲线e的电压变化。无论在哪种情况下，都如图5所示，随着洗涤运转的进行，污垢从衣物上脱落下来，洗涤液的浑浊度增加，输出电压也不断增加。参考文献1所揭示的技术就是一种通过检测出输出电压增加而浑浊度变化稳定后的状态来判定洗涤完成的技术。

图6是表示参考文献2所揭示的洗衣机的控制动作的流程图。如图6所示，参考文献2所揭示的洗衣机，在洗涤动作过程中，通过暂停部输入停止信号使洗衣机暂停之后，再重新运转时，浑浊度检测器将在该时间点重新根据当时的浑浊度相应对灵敏度进行自动调整。通过这种方式，即使是在比如追加投放了新的脏洗涤物之后再重新运转的情况下，也还是能够正确检测出后面的浑浊度变化。

图7是表示参考文献3所揭示的洗衣机的浑浊度变化的示意图。在图7中，正常时的浑浊度变化如实线所示，而当浑浊度传感器检测部分有线屑进入的情况下，如虚线所示，浑浊度传感器的输出在T2时间点大幅下降到了P点。此时，相对于T1时间点的洗涤水的浑浊度变化的运算值ΔV T′比正常时的运算值ΔV T大。因此，如结束时间点T4所示，洗涤过程的运行时间被错误地设定成比正常时的该时间点(结束时间点T3)更长。参考文献3所揭示的洗衣机，在该设定结束时间点T4的规定时间之前就进行浑浊度检测，如果变化率在规定值以下，就会结束洗涤过程。

也就是说，洗涤水的实际的浑浊程度正如正常时的输出所示，不会再等被误设的结束时间点T4的到来，而会早早进行结束程度的判定。当浑浊度传感器检测部分有线屑进入的情况下，会在该结束时间点T4的规定时间(比如2分钟)之前就开始结束程度的判定，所以能够通过结束程度的判定检查获知正常时的结束时间点，并最短在结束时间点T4的规定时间前(比如T3时间点)就结束洗涤过程。所以，即使是出现象浑浊度检测部偶然有线屑等异物沾附而导致浑浊度下降的情况，也还是可以避免洗涤过度。

然而，在以往的这种技术中，存在以下这些问题。在检测浑浊度的时候，是以在洗涤刚开始时向洗涤兼脱水桶进水到额定水位的状态下进行检测为前提的。也就是说，是在洗涤剂溶解在洗涤水中之后的状态，而且，检测的是含有溶出在洗涤水中的污垢的初期状态下的浑浊度。所以，检测浑浊度所需花费的时间长，而且浑浊度的检测精度还存在问题。

此外，凭借以往的技术，若要对检测洗涤剂种类，并根据洗涤剂的种类相应地设定之后的洗涤过程和漂洗过程方面进行控制，是很难通过以往的这种进水到额定水位后再进行浑浊度检测的方式来实现的。

发明内容

本发明是为了解决上述目前存在的课题而提出的，本发明的目的在于提供一种在早期进行洗涤剂种类的检测与浑浊度检测，同时提高检测精度，从而能够缩短洗涤过程以及漂洗过程的时间，并实现节能的洗衣机。

本发明提供的洗衣机包括：有弹性地吊装在箱体内的外桶；转动自如地支承于外桶内的内桶；设置于内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测排水管内的水的浑浊程度的浑浊度检测部；设置在外桶的底部旁边的水位检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；控制驱动部、进水阀、排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部，控制部具有以下结构：通过对利用浑浊度检测部检测到的从进水阀进入排水管内的自来水的浑浊度与利用浑浊度检测部检测到的经过外桶内的进水进入排水管内的含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，以便对洗涤剂的种类做出判定，并对洗涤过程或者漂洗过程中的时间或次数进行控制。

通过这种结构，洗衣机能够在早期高精度地进行洗涤剂种类的判定和浑浊度检测，从而恰当地设定洗涤过程和漂洗过程的时间与次数，以缩短洗涤过程及漂洗过程的时间，并实现节能目的。

附图说明

图1是本发明实施例1中的洗衣机的纵向剖视图，

图2是该洗衣机的电路框图，

图3是表示该洗衣机从洗涤到脱水的程序的示意图，

图4是该洗衣机从洗涤到漂洗的流程图，

图5是表示以往的洗衣机的洗涤过程中的浑浊度传感器的输出电压变化的示意图，

图6是以往的洗衣机的动作说明图，

图7是表示以往的洗衣机的洗涤水的浑浊度变化的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一些实施例进行详细说明。其中，对于结构与以往事例相同的部位，将编上相同的符号，不再进行重复说明。需要说明的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

图1是本发明的一个实施例中的洗衣机的纵向剖视图，图2是该洗衣机的电路框图。

在图1中，箱体41的内部设置一个利用多个悬吊部件42有弹性地吊装着的外桶43，通过悬吊部件42来吸收脱水时的振动。在外桶43的内部设置一个能够绕着中空双重结构的洗涤/脱水轴45转动的、用于容纳衣物以及烘干对象物的内桶44。在内桶44的内面底部旋转自如地设置一个用于搅拌衣物和烘干对象物的波轮46。

并且，在内桶44的内部圆周壁上开设多个脱水时起排水孔作用且兼作通气用的通气孔44a，同时在内桶44的上方设置流体平衡环47。马达(驱动部)48安装在外桶43的底部外面。马达(驱动部)48通过在洗涤或脱水时把旋转力的传递切换到洗涤/脱水轴45上的离合器49和洗涤/脱水轴45，与内桶44或者波轮46相连。波轮46大致呈外周部有倾斜面50的锅状，上面形成搅拌用突出部51。采用这种结构的波轮46，既可以在洗涤过程中搅拌衣物，还可以在烘干过程中利用波轮46转动所产生的离心力使烘干对象物易于沿着倾斜面向上飞扬。也就是说，本实施例的洗衣机，其结构确保了衣物在搅拌作用下，不但可以左右(转动方向)换位，还能够产生上下翻动的动作。

具有烘干功能的换热管52用于对循环的潮湿热风(循环风)进行除湿。换热管52的一端通过连接管53与设置在外桶43下部的排水通路口54相连。换热管52的另一端是热风循环通路57的入口侧，与位于烘干用风扇55下部的循环风容纳室59的一端相连。

在烘干用风扇55的上部设置发热元件56。热风循环通路57的出口侧与开有热风喷出孔60的上部波纹软管58相连。循环风容纳室59、热风循环通路57与上部波纹软管58共同构成了一个起自循环风容纳室59、通往内桶44的，有热风在其中循环的循环通路。而且，循环风容纳室59、烘干用风扇55、发热元件56、热风循环通路57以及上部波纹软管58共同构成了热风送风部61。

在热风循环通路57的入口侧设置温度检测部62，而在其出口侧设置温度检测部63，用于检测烘干过程中的循环风温度。

在循环风容纳室59内部设置过滤器64。循环风穿过该过滤器64进行循环。过滤器64用于收集衣物所产生的线屑等物。

外桶43设置一个气密覆盖着外桶43上面的外桶上罩65。在该外桶上罩65上开设从伸缩自如的上部波纹软管58引出的热风喷出孔60。并且，外桶上罩65上设置一个开闭自如的中盖66，用于取出和放入衣物。

在箱体41的上部，装有一个在其大致中央位置开有衣物投入口67的上部框架68。在上部框架68上开闭自如地设置一个覆盖衣物投入口67的外盖69。

在上部框架68后部内面，设置一个装有热风送风部61和进水阀70等部件的支承部件71。

进水阀70是一个能够对2个以上的水路进行开闭的多阀结构。进水阀70利用自来水或者洗澡水吸水机构(未予图示)等供给进水。进水阀70的其中一个水路构成了通过减小阀开面积或者清洗软管72侧的吐出口面积而流入小流量的水的结构。进水阀70的一个水路利用清洗软管72与形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77连接而构成。进水阀70的另一个水路构成了通过扩大阀开面积或者进水软管73侧的吐出口面积而流入大流量的水的结构。进水阀70的另一个水路利用进水软管73的连接，通过设置在支承部件71上的注水部件(未予图示)等向内桶44提供洗涤水。

在外桶43的底部设置用于排出外桶43内的水的排水阀74。排水阀74通过排水管75与换热管52和连接管53相连。从连接管53和换热管52排出来的水被引导到排水管75、排水阀74之后，由排水软管76排到洗衣机外面。并且，如上所述，排水管75上形成一个与用作进水阀70配管的清洗软管72的一端相连的清洗硬管77。

此外，在排水管75中，位于排水阀74的上游，装有一个发出和接收光线，并根据其透光程度、变化率检测洗涤水的浑浊程度，检测衣物的脏污程度的浑浊度检测部92。

在外桶43的底部旁边，设置一个包括一对用于检测洗涤水的导电率、检测是否有水以及洗涤剂的种类的电极94的导电率检测部78(水位检测部)。由于导电率检测部78位于外桶43的底部旁边，处于比波轮46外周部上表面还要下面的位置，所以，不容易受到波轮46转动所产生的水流的影响，从而能够稳定地检测导电率。同时，在本发明中，由于导电率检测部78是用来检测外桶43的底部旁边的水位的，因此，还可以同时使用其它结构的水位检测部。

此外，在外桶43的外圆周侧壁上构成一个空气阱95。空气阱95通过空气管96与由压力传感器等元件构成的水位检测部90相连。利用水位检测部90，洗衣机能够根据供给到外桶43内部的洗涤水的水压而检测出多档水位。

冷却用送风机79安装在箱体41的侧面，能够向箱体41内部送风，使得外桶43、换热管52等部件冷却。

控制装置80集成一体制作而成，并且大致垂直地(也就是相对于箱体41的底面大致垂直的大致铅垂状态)设置在箱体41的背面部(后盖板)81。不过，大致垂直包括了垂直状态。在控制装置80的下侧设置一个冷却用送风机79。此外，控制装置80由罩壳82覆盖和保护。

在上部框架68的前面部设置一个由输入设定部83和随后将通过图2进行描述的显示部84所构成的操作显示部85。

在图2的电路框图中，控制装置80具有一个控制部87，控制部87通过负荷驱动部86来控制马达(驱动部)48、离合器49、构成热风送风部61的烘干用风扇55及发热元件56、排水阀74、冷却用送风机(冷却部)79、进水阀70、以及吸水泵91等部件的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程以及除菌、除臭过程进行控制。

控制部87由芯片等部件构成。控制部87使用商用电源88，通过接通电源开关89提供电力以开始动作。控制部87接收来自布量检测部93、水位检测部90、温度检测部62、63的输出，并按照使用者在输入设定部83输入设定的内容，在显示部84上显示设定内容。同时，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等元件构成的负荷驱动部86来控制马达48、离合器49、烘干用风扇55、发热元件56、排水阀74、冷却用送风机79、进水阀70、吸水泵91等的动作，对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程进行控制。而且，由输入设定部83和显示部84构成了操作显示部85。

同时，控制部87根据从导电率检测部78获取的洗涤液导电率、从浑浊度检测部92获取的光线透过度以及它的变化率，对洗涤水的有无和洗涤剂的种类以及衣物的脏污程度等进行检测，并对各个过程进行控制。

控制部87的结构确保了在烘干过程中，当通过温度检测部63检测到的温度达到第一规定温度(例如：110℃)时，就会切断发热元件56，而当此时的温度检测部62测得的温度下降了第二规定温度(例如：2度)的时候，就会让发热元件56动作，以调节循环风的温度。

接下去，我们对上述结构在本实施例中，根据洗涤液的脏污程度进行相应的动作控制的内容，通过在洗涤、漂洗、脱水过程中的基本动作进行说明。

图3表示的是本发明实施例1中的洗衣机的从洗涤到脱水为止的程序表。而图4表示的是该洗衣机的从洗涤到漂洗为止的控制的流程图。

在图3的程序表中，基本动作由洗涤过程、漂洗(1)的过程、漂洗(2)的过程以及脱水的过程所组成。在图4的流程图中，在洗涤过程中，使用者先打开外盖69，再打开中盖66，往内桶44中投入衣物，通过输入设定部83设定了运转程序之后开始运转(S101)。于是，洗衣机就会通过布量检测部93对已投入的布量进行检测(S102)，并由控制部87根据布量决定相应的水位、洗涤剂的用量，以及暂且决定之后的程序，并在显示部84进行相应的显示(S103)。

同时，小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水(进水b)，在规定的时间内，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77向排水管75内进水(S104)。然后，利用浑浊度检测部92检测出进来的自来水的浑浊度D0，并对浑浊度D0进行判定(S105)之后，把该数据输入到控制部87。

此处，把进水阀70的小流量侧进水设计成只向排水管75进水(进水b)的理由如下：如果让大流量的进水阀70动作，经由进水软管73向内桶44内提供自来水(进水a)的话，由于自来水将会穿透脏衣物后积留在排水管75，因此受到衣物中的污垢的影响，就有可能无法准确地检测出自来水的浑浊度。但是，通过从清洗硬管77侧少量进水(进水b)，就能够不受衣物污垢等物质混入的影响而检测出准确的浑浊度了。

此外，水位设定为从第1档到第9档依次逐渐升高。到第3档为止的水位都是低于波轮46外周部上表面的水位。而从第4档到第9档的水位都是根据布量相应地进行将在后面描述的通常洗涤搅拌b、漂洗搅拌c运转的水位。第9档水位是最高的水位。这里，图3、图4表示的是布量多，检测结果要求设定为第9档高水位的情况下的例子。

接着，使用者根据该洗涤剂用量的提示，相应投入洗涤剂(S106)，或者虽然在图中没有表示，由洗衣机自动投入洗涤剂。接着，通过进水b的过程，也就是小流量的进水阀40动作，经由清洗软管92，清洗硬管77，通过排水管75、连接管53，从下侧向桶内进水到第1档水位(S107)。第1档水位比波轮46的外周部上表面还要低大约100mm，是让导电率检测部78浸在水中的水位，洗衣机通过导电率检测部78检测到水位(S108)之后，进水停止(S109)。

此外，前面已经说明的水位检测部90采用了检测设置在外桶43上的空气阱95受压后的水压这种在洗衣机上普遍使用的价格便宜的方式。然而，若要通过这种方式来准确检测比波轮46外周部上表面还要低大约100mm的最低一档的水位，由于水压非常之小，其检测是相当困难的。但是，若利用导电率检测部78进行检测，就能够正确检测出：当水接触到导电率检测部78的一对电极94的时间点，就是到达了最低一档(第1档)的水位。

接着，洗衣机在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以大约100转/分的低速转动(桶旋转动作)(S110)。通过这种方式，桶内的洗涤液在离心力的作用下，缓慢地在内桶44与外桶43之间旋转，洗涤液就不会沾附在衣物的污垢上，洗涤剂能得到充分的溶解。然后，在桶旋转停止(S110x)之后，进行浑浊度检测，并对浑浊度D1进行判定(S111)。也就是说，利用浑浊度检测部92检测出洗涤液中的洗涤剂所引起的浑浊度的初始值，并把该数据输入到控制部87。接着，由控制部87通过对浑浊度D1和浑浊度D0进行比较(D1-D0)，以判定(S112)采用的是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂等有关洗涤剂种类的信息。

然后，洗衣机一边进水到第2档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以比上述速度更低的低速——大约35转/分的速度转动(进水&桶旋转)(S111x)。然后，在桶旋转停止(S111y)之后，进水到第3档水位(S113)，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤轴传递到波轮46，进行波轮转动的波轮搅拌a(S113x)运转。然后再次进水到第5档水位(S114)，并进行波轮搅拌a(S115)运转。对于这些进水时的第2档以上的多个水位的检测都是通过压力式的水位检测部90进行的。

通过这些动作，洗衣机在低于额定水位(此处是根据布量检测结果而设定的第9档水位)的水位——此处是比最高水位(第9档水位)低4档的水位进行所谓的洗涤剂高浓度搅拌运转，既能够使起泡充分，又可以让衣物中的污垢溶出到洗涤液中。随后，动作停止(S115x)之后，利用浑浊度检测部92检测出洗涤液的浑浊程度，并再次对检测到的浑浊度D2进行判定(S116)。也就是说，利用浑浊度检测部92检测出洗涤液的浑浊度D2的同时，把有关衣物上的污垢是多还是少的数据输入到控制部87，由控制部87将其与浑浊度D0的判定值和浑浊度D1的判定值进行对照之后，再进行后面所描述的决定程序的运算(S117)。

洗衣机根据该运算结果，决定能否缩短洗涤搅拌b(S119)的时间、以及能否缩短漂洗过程中的漂洗搅拌c(S123)的时间，并决定之后的程序。也就是说，当已判定所使用的是液体洗涤剂的时候，由于液体洗涤剂的泡沫容易漂净，所以就可以把根据检测出的布量而暂且确定的漂洗搅拌c的漂洗时间缩短，或者减少漂洗的次数。同时，当已判定衣物上的污垢比规定程度还要少的时候，就可以把根据检测出的布量而暂且确定的洗涤过程中的洗涤搅拌b的时间缩短。

程序确定下来以后，让大流量的进水阀70动作，开始通过进水软管73向内桶44内进水，直到达到额定水位为止，在图3的情况下，进水到最高水位(第9档水位)为止(S118)。进水结束后，洗衣机开始按照前面确定下来的时间进行洗涤搅拌b(S119)运转，在波轮46的转动下，衣物勾挂住波轮46上的搅拌用突出部51，被带往中心部。而原本位于内桶44的中心下层位置的衣物被带进来的衣物推举到内桶44的上层位置。洗衣机就是这样通过搅拌内桶44内的衣物，利用衣物之间、或者与内桶44的内壁和波轮46的接触而产生的机械力、水流力进行洗涤的，衣物中所含的污垢逐渐溶出到洗涤水中，洗涤水的浑浊程度随之产生变化。

在规定的额定水位(第6～9档水位)下开始洗涤过程的洗涤搅拌b运转后，洗衣机还要利用浑浊度检测部92对洗涤液的浑浊程度进行检测，并对浑浊度D3进行判定(S120)。也就是说，洗衣机会通过控制部87对其根据浑浊度D2所判定的检测而进行的控制是否合理进行验证(S121)，并根据该结果，对之后的洗涤搅拌b(S122)中的洗涤时间、漂洗(1)搅拌c(S123)以及漂洗(2)搅拌c(S124)中的漂洗次数和时间进行补充修正。

上述各个步骤的浑浊度D0～D3的判定与检测内容、水位检测部以及水位之间的关系如表1所示。

【表1】

在下一过程即漂洗(1)过程中，洗衣机先打开排水阀74，把内桶44里的水从排水软管76排出去。然后，把传递机构部的离合器49切换到脱水侧，将马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，通过向衣物施加离心力，将水分从衣物中分离出来。然后，当马达48、离合器49都断开之后，执行进水a，使大流量的进水阀70动作，进水到高水位，并再次驱动马达48，开始漂洗(1)搅拌c(S123)运转，以便把洗涤液从衣物中漂出来的。

在漂洗(2)过程中，也就是最终漂洗过程中，与漂洗(1)同样，洗衣机先进行排水和脱水，当这些动作都结束之后，开始漂洗(2)搅拌c(S124)运转。

此外，漂洗(1)过程可以视衣物的脏污程度和衣物量的多少而相应省略。

在脱水过程中，漂洗结束之后，洗衣机先打开排水阀74把内桶44内的水通过排水软管76排出去。然后，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，通过向衣物施加离心力，将水分从衣物中分离出来。

在图3的程序表中省略了脱水过程之后的烘干过程。在烘干过程中，洗衣机先把离合器49切换到洗涤侧，驱动马达48将动力传递到波轮46，波轮46进行急速的正转与反转，以便把脱水后紧贴在内桶44内壁上的衣物剥落下来。然后，波轮46进行正转与反转，一边利用搅拌用突出部51勾挂住衣物并搅拌，一边利用烘干用风扇55和发热元件56等构成的热风送风部61把热风吹送到热风喷出孔60。从热风喷出孔60吹送到内桶44里面来的热风，把衣物中的水分蒸发之后，从内桶44排到外桶43的内侧，然后从排水通路口54穿过连接管53，到达换热管52。

从衣物中夺走水分后的含有潮气的热风在穿过外桶43的内壁和换热管52内部时，由于设置在箱体41侧面的冷却用送风机79吹送而流入的外部空气的作用，使外桶43和换热管52的外壁得到冷却，因而，在外桶43和换热管52的内部会产生水分结露现象。也就是说，潮湿的热风得到除湿，并进入循环风容纳室59，在穿越过滤器64之后又回到烘干用风扇55处。利用这种循环管路对热风进行循环，就能够烘干内桶44里的衣物。

如上所述，在本实施例中，正如表1所示，控制部87事先只向排水管75内部供给自来水，并利用浑浊度检测部92检测出自来水的浑浊度D0。利用设置在外桶43低处的导电率检测部78对于在投入洗涤剂之后，使进水阀70进行动作，经由相连的清洗软管72、排水管75，从外桶43的下侧向外桶43内进水后的比波轮46外周上表面还要低的最低一档水位(第1档水位)的不含衣物污垢的洗涤水进行检测，与此同时，还利用浑浊度检测部92检测出该最低一档水位的洗涤液的浑浊度D1。然后，利用浑浊度D0和浑浊度D1，通过液体洗涤剂或粉末洗涤剂分别具有的特有电解质等的浑浊度比较，来对洗涤剂的种类做出判定。

通过这种方式，由于是在衣物中的污垢成分几乎尚未溶出到洗涤水里去的状态下判定洗涤剂的种类的，所以，能够在短时间内准确地对洗涤剂的种类做出判定，并对之后的过程进行控制。

此外，洗衣机所采用的水位检测部是普遍使用的检测设置在外桶43上的空气阱受压后的水压这种压力传感器方式，在进行多档水位的检测这一点上能够发挥有效的功能。然而，正因为它是利用水压进行检测的方式，若要准确地检测比波轮46外周部上表面还要低的水位，由于水压非常之小，其检测是相当困难的。但是，在本实施例的结构中，利用导电率检测部78进行水位检测，就能够正确地检测出：当水接触到导电率检测部78的电极的时间点，就是到达了最低一档的水位。因此，就可以检测出尚未接触到衣物以及沾附在衣物上的污垢的状态下的洗涤液的浑浊度。

此外，正如表1的浑浊度D2的判定栏中所示，控制部87利用浑浊度检测部92检测出低于额定水位的水位(第2、3档水位)在洗涤剂的高浓度搅拌后污垢从衣物中溶出之后的状态下的洗涤液的浑浊度D2。

通过这种方式，在本实施例中，不再采用像以往那种花费较长时间进水，直到洗涤水达到额定水位之后再检测浑浊度，而是在过程的较早阶段就进行浑浊度的检测和脏污程度的判定，就能够设定洗涤时间和漂洗时间的最佳时间、漂洗次数等，因此，可以实现对之后的过程进行缩短时间的控制，从而达到节能目的。

综上所述，本发明提供的洗衣机包括：有弹性地吊装在箱体内的外桶；转动自如地支承于外桶内的内桶；设置于内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测排水管内的水的浑浊程度的浑浊度检测部；设置在外桶的底部旁边的导电率检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；控制驱动部、进水阀、排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部，控制部具有以下结构：通过对利用浑浊度检测部检测到的从进水阀进入排水管内的自来水的浑浊度与利用浑浊度检测部检测到的经过外桶内的进水进入排水管内的含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，用来判定洗涤剂的种类，并对洗涤过程或者漂洗过程中的时间或次数进行控制。

通过这种结构，能够在早期高精度地进行洗涤剂种类的判定和浑浊度检测，因此，能够对洗涤过程和漂洗过程的时间与次数进行恰当的设定，从而实现缩短洗涤过程和漂洗过程的时间以及节能的目的。

此外，本发明提供的洗衣机的控制部具有如下结构：在控制进水阀动作规定的时间之后，利用浑浊度检测部对进入排水管内的自来水的浑浊度进行检测，然后向外桶内进水，并在导电率检测部检测到的水位对含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行检测，再对自来水的浑浊度与含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，以便判定洗涤剂的种类，并对洗涤过程或者漂洗过程中的时间或次数进行控制。

通过这种结构，能够在早期高精度地进行洗涤剂种类的判定和浑浊度检测，因此，能够对洗涤过程和漂洗过程的时间与次数进行恰当的设定，从而实现缩短洗涤过程和漂洗过程的时间以及节能的目的。

此外，本发明提供的洗衣机的控制部具有如下结构：在对洗涤剂的种类做出判定之后，还会对在低于已设定的额定水位的水位下搅拌洗涤剂的高浓度洗涤剂搅拌后的洗涤液进行浑浊度检测。

通过这种结构，能够在洗涤过程的较早阶段就对脏污程度做出判定，因此，就可以实现对之后的过程进行缩短时间的控制。这样，就可以缩短洗涤过程和漂洗过程的时间，并达到节能目的。

此外，本发明提供的洗衣机的水位检测部具有如下结构：由设置在外桶的底部旁边的导电率检测部构成。

通过这种结构，导电率检测部就不易受到波轮转动所产生的水流的影响，能稳定地对导电率进行检测，因此，就能够准确地检测出水位已经到达较低位置。

此外，本发明提供的洗衣机的控制部具有对是否变更洗涤过程或者漂洗过程中的时间或者次数做出判定的结构。

通过这种结构，能够对缩短洗涤过程或者漂洗过程中的时间进行控制，因此，就可以缩短洗涤过程和漂洗过程的时间，并达到节能目的。

此外，本发明提供的洗衣机的浑浊度检测部具有根据光线的透过程度检测出水的浑浊度的结构。通过这种结构，就能够高精度地检测出水的浑浊度。

Claims (6)

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

有弹性地吊装在箱体内的外桶；

转动自如地支承于上述外桶内的内桶；

设置在上述内桶的内面底部的波轮；

驱动上述内桶或上述波轮转动的驱动部；

设置在上述箱体上部的进水阀；

与上述外桶底部连通的排水管；

经由上述排水管从上述外桶排水出去的排水阀；

设置在上述排水管中且用于检测上述排水管内的水的浑浊程度的浑浊度检测部；

设置在上述外桶的底部旁边的水位检测部；

联结上述进水阀与上述排水管的清洗软管；和

控制上述驱动部、上述进水阀、上述排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部，

上述控制部具有以下结构：通过对利用上述浑浊度检测部检测到的从上述进水阀进入上述排水管内的自来水的浑浊度、与利用上述浑浊度检测部检测到的经过上述外桶内的进水进入上述排水管内的含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，用来判定上述洗涤剂的种类，并对上述洗涤过程或者上述漂洗过程中的时间或次数进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：其上述控制部在控制进水阀动作规定的时间之后，利用上述浑浊度检测部对进入上述排水管内的自来水的浑浊度进行检测，然后向上述外桶内进水，并在上述水位检测部检测到的水位对含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行检测，再对自来水的浑浊度与含有上述洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行比较，以便判定上述洗涤剂的种类，并对上述洗涤过程或者上述漂洗过程中的时间或次数进行控制。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：其上述控制部在对上述洗涤剂的种类做出判定之后，还会对在低于已设定的额定水位的水位下搅拌上述洗涤剂的高浓度洗涤剂搅拌后的洗涤液进行浑浊度检测。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：其上述水位检测部由设置在上述外桶的底部旁边的导电率检测部构成。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：其上述控制部对是否变更上述洗涤过程或者上述漂洗过程中的时间或者次数做出判定。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：其上述浑浊度检测部根据光线的透过程度检测水的浑浊度。

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