CN102186427B - 流动恢复系统 - Google Patents

Abstract

提供了用于移除体腔内的阻塞性物质的装置和方法。所述装置包括从套管可部署的剥离器装置，剥离器装置包括由轴承载且位于约束管内的可扩展笼。该轴相对于约束管可移动，以在体腔内部署和扩展笼，使得笼的开放端被定向为朝向阻塞性物质。笼前进以捕获物质或者通过在物质之外扩展并被收回的可扩展部件将物质引入笼中。笼撤回到约束管内以径向向内地压缩笼。穿过笼中的孔延伸的物质通过约束管的锋利的边缘被削切。然后通过套管从体腔抽吸更小的、被削切的颗粒。

Description

流动恢复系统

相关申请 

本申请要求共同未决的2008年9月22日提交的第61/099,171号美国临时专利申请、2009年1月9日提交的第61/143,603号美国临时申请和2009年2月12日提交的第61/152,227号美国临时专利申请的优先权，其全部公开通过引用明确并入本文。 

技术领域

本发明通常涉及用于处理患者体腔(例如，管状移植物(tubulargraft)、主动脉-静脉瘘(aorto-venous fistula)、血管等)内的阻塞性物质(例如，血栓，器官狭窄)和/或不期望物质的装置。更具体地，本发明涉及用于移除或以其它方式捕获体腔内的血栓或其它阻塞性物质的装置，以及制造和使用这种装置的方法。 

背景技术

患者脉管系统内的血管或其它体腔内的流动可能由于各种原因而变得缩窄或最终中断。例如，炎症和/或细胞增殖可能导致血管逐渐变窄。此外，这种变窄或血管内的其它流动问题可能导致血栓的形成。 

移除粘附至血管壁的不期望物质(例如，血栓)的一种方法可涉及使装置(例如，Fogarty(福格蒂)栓子清除气囊)前进至附着的阻塞性物质之外的一点，将装置扩展至血管内部的尺寸，然后撤回扩展的装置，以将附着的物质清扫出血管。虽然这种方法经常是成功的，但是也存在一些情况：附着的物质没有脱离血管壁，并且甚至在多次通过后仍然留在血管内。 

移除附着的物质的另一种方法是推进可以刮擦附着的物质的表面或与附着的物质缠绕在一起的旋转结构，从而迫使附着的物质脱离血管壁。Arrow Treratola装置具有若干径向向外扩展以接触血管壁的螺 旋线。通过连接至装置的机头中电动机的驱动轴使这些线高速旋转。在操作过程中，当Treratola装置前进时，它摩擦血管的内壁。一旦与附着的物质接合(engage)，装置刮擦该物质的内表面，而且在许多情况下，装置可冲破附着的物质与血管壁之间的界面。在这种情况下，附着的物质可从血管壁脱落，并且缠绕在Treratola装置的螺旋线上。 

虽然这可解决从血管壁移除附着的物质的直接目标，但是往往很难从血管本身移除物质，因为Treratola装置没有提供任何方法来解开(unwind)或抽吸物质。当Treratola装置从血管移除时，它通常通过紧贴的孔，例如导引器套管。任何缠绕在Treratola装置上的物质在该Treratola装置进入套管时被推落，因此这些物质仍然留在血管中。 

因此，从主动脉-静脉瘘、血管或其它体腔中移除物质的装置和方法是有用的。 

发明内容

本发明涉及处理患者体腔(例如管状移植物、主动脉-静脉瘘、血管等)的装置。更具体地，本发明涉及用于移除或以其它方式捕获体腔内的血栓或其它阻塞性物质的装置，以及制造和使用这种装置的方法。 

根据一个实施方式，提供了用于从体腔移除阻塞性物质的系统。所述系统包括外部管状部件，其包括近端、远端、以及在近端与远端之间延伸的腔。任选地，环形可扩展阻塞部件可设置在外部管状部件远端上。该系统还包括剥离器装置，其可插入通过腔并且包括细长轴、连接至细长轴远端的可扩展笼、以及包括具有锋利的边缘的远端开口的约束管，其中，轴和笼相对于约束管轴向可移动。可选地，约束管固定地连接至外部管状部件的内表面，或者约束管可独立于外部管状部件可移动。 

笼可包括多个孔，并且约束管的远端锋利的边缘被配置为当将笼撤回到约束管时削切通过孔突出的阻塞性物质。任选地，笼的内表面可包括多个向内突出的倒钩。笼可包括远端伸出结构和/或厚支杆以及与厚支杆连接在一起的薄支杆。任选地，一根或多根控制线可连接至 笼的远端伸出结构，其中，控制线可被配置为当笼处于扩展形态时，将伸出结构一起拉向闭合形态。任选地，驱动轴可操作地连接至笼，以使笼在通过体腔前进期间旋转，或者该系统可包括促动器从而手动地旋转笼。在示例性实施方式中，所述远端伸出结构可具有平滑边缘、具有沟槽的边缘或蜿蜒的边缘。 

在示例性实施方式中，系统可进一步包括具有可扩展处理元件的细长处理部件，可扩展处理元件选择性地可扩展以当笼处于扩展形态时将体腔内的阻塞性物质引入到笼中。细长处理部件可插入通过穿过剥离器装置轴中的腔。可选地，细长处理部件可插入通过邻近剥离器装置轴的外部管状部件腔。任选地，在这个可选实施方式中，笼可包括细长处理部件可通过的不间断的路径或其它开口。 

根据另一实施方式，提供了用于从体腔移除阻塞性物质的方法，包括将外部管状部件引入到体腔内，外部管状部件包括腔和远端开口。可通过管状部件腔将剥离器装置引入到体腔内。在示例性实施方式中，剥离器装置包括细长轴，连接至细长轴远端的可扩展笼，以及具有远端开口的约束管。通过使细长轴相对于约束管向远侧前进可将可扩展笼部署在约束管远端开口的外部，并且使其在体腔内扩展。可将阻塞性物质捕获到笼内，然后将笼向近侧撤回到约束管中。当笼收缩时，通过笼中的孔突出的物质可被削切，例如，通过约束管远端开口的锋利的边缘被削切。附加地或者可选地，可将削切的物质抽吸到外部管状部件远端开口中。任选地，方法还可包括在外部管状部件远端上扩展阻塞部件，例如以防止阻塞性物质紧邻地经过外部管状部件的远端。 

在示例性实施方式中，所述方法还可包括将将包括远端可扩展处理元件的细长处理部件引导通过外部管状部件腔并引入到体腔中，使得处于收缩形态的可扩展处理元件位于阻塞性物质的远侧，并且笼被定位在阻塞性物质的近侧。可扩展处理元件可以被扩展并且将可扩展处理元件向近侧朝向可扩展笼撤回，使得阻塞性物质被撤到笼的开放端内。 

在另一示例性实施方式中，所述方法还可包括使可扩展笼朝向阻塞性物质前进并且在推进期间使笼旋转，直至阻塞性物质缠绕在笼的 远端部。笼的旋转可引起所述阻塞性物质与血管壁分离，并且笼可撤回到约束管中。所述撤回步骤可从笼远端部释放阻塞性物质和/或将阻塞性物质撤到约束管中。任选地，笼可一次或多次地重新部署、扩展和/或撤回，例如以分离阻塞性物质和/或将阻塞性物质撤到笼中。 

根据另一实施方式，提供了用于从体腔移除阻塞性物质的装置，包括：外部管状部件，包括近端、被确定尺寸以被引入体腔的远端、以及在近端与远端之间延伸的腔；细长轴，包括近端和远端并且在管状部件腔内轴向可移动；以及可扩展的剥离器笼，包括附接至轴的远端的第一端和第二自由端。当笼被置于管状部件腔内时笼可从收缩形态扩展，当笼从管状部件腔被部署时笼可从扩展形态扩展。 

在一个实施方式中，笼包括管状结构，管状结构包括在第一端与第二端之间延伸的壁，第二端限定了与处于扩展形态的笼的内部连通的开口，以将阻塞性物质捕获到笼的内部。壁可包括多个支杆/孔，使得当笼在将阻塞性物质捕获到笼内之后撤回到管状部件腔时，管状部件的远端可滑动地与笼的壁接合，或者以其它方式分离由笼捕获的穿过孔延伸的阻塞性物质，并且将笼压缩回到收缩形态。 

根据又一实施方式，提供了用于从体腔移除阻塞性物质的系统，包括：外部管状部件，包括近端、被确定尺寸以被引入体腔的远端、以及在近端与远端之间延伸的腔；阻塞装置，从管状部件可被部署至将要被移除的阻塞性物质之外的位置，阻塞装置包括位于其远端上的可扩展部件；以及剥离器装置。剥离器装置可包括轴的远端上承载的可扩展笼以及用于使笼保持在收缩形态的约束管，例如以允许将剥离器装置通过管状部件引入体腔中。笼可从约束管的远端可部署并且在体腔内可扩展至扩展形态。在一个实施方式中，笼可包括与处于扩展形态的笼的内部连通的开放端，以将阻塞性物质捕获到笼的内部。 

考虑下面结合附图的描述，本发明的其它方面和特征将会变得显而易见。 

附图说明

应理解的是，图中所示的示例性装置不必按照比例绘制，主要用 于强调而非说明所示实施方式的各个方面和特征。 

图1是包括从进入套管可部署的剥离器装置和闭塞装置的流动恢复系统的示例性实施方式的侧视图； 

图2A是可包含在图1的系统中的进入套管的截面侧视图，该图包括位于进入套管的远端上的可扩展部件； 

图2B是可包含在图1的系统中的进入套管的可选实施方式的截面侧视图，该图包括位于进入套管的远端上的可扩展部件； 

图3是可包含在图1的系统中的剥离器装置的笼的内表面的细部； 

图4A和图4B是可包含在图1的系统的剥离器装置中的约束管的示例性实施方式的截面侧视图； 

图5是进入装置的可选实施方式的截面侧视图，该进入装置包括可包含在图1系统中的整合的约束管； 

图6是包括从进入套管可部署的剥离器装置和闭塞装置的流动恢复系统的另一示例性实施方式的侧视图； 

图7至图10示出了患者身体内体腔的截面视图，其示出了移除体腔内阻塞性物质的方法； 

图11A和图11B分别是处于扩展形态和收缩形态的剥离器装置的另一示例性实施方式的透视图； 

图12A是可以并入图11A和图11B的剥离器装置笼的平面样式的俯视图； 

图12B是图12A的平面样式的一部分的细部； 

图13是图11A和图11B中所示的剥离器装置笼沿方向A旋转的详细透视图； 

图14A和图14B是剥离器装置笼的另一示例性实施方式的截面图，该剥离器装置包括控制线，分别用于在开放结构与闭合结构之间引导笼的远端； 

图14C是图14A和图14B的剥离器装置笼的可选示例性实施方式的截面图，该剥离器装置包括控制线以及围绕控制线的套管，以在开放结构与闭合结构之间引导笼； 

图15A至图15C是可设置在剥离器装置笼(如图11A和图11B 中所示的笼)上的远末端的可选实施方式的侧视图；以及 

图16A至图16H是患者身体内体腔的截面视图，其示出了移除体腔内阻塞性物质的另一方法。 

具体实施方式

转到附图，图1示出了用于处理体腔的装置10的示例性实施方式，装置10例如用于从体腔(诸如血管、主动脉-静脉瘘、管状移植物等)内移除血栓、血块、物体、碎片和/或其它不期望的或阻塞性物质。通常，装置10包括外部进入套管或其它管状部件20、以及任选地阻塞装置30和剥离器(macerator)装置40，它们一起可提供流动恢复系统，例如以从患者身体的体腔内移除阻塞性物质。另外，这种系统可包括一个或多个未示出的附加部件，例如，一根或多根导引线(guidewire)、注射器或膨胀介质和/或真空的其它源等。 

套管20可以是细长的管状体(例如，导引器或手术(procedure)套管)，包括近端(未示出)、被确定尺寸以被引入体腔内的远端22、以及在近端与远端22之间延伸的腔24。套管20可被配置为经皮置于体腔内，例如包括圆的或其它基本上无损伤的末端，从而便于推入到患者身体内的体腔内和/或沿着患者身体内的体腔前进。 

套管20可具有沿着其长度基本均匀的结构，或可选地，该结构可以是变化的。例如，套管20的近端部可以是基本刚性或半刚性的以通过推动或以其它方式操纵近端来方便装置10的前进。附加地或可选地，套管20的远端部可以是柔性的，例如以便于折弯和/或在弯曲的解剖结构中前进而不存在扭结或弯曲变形的高风险。在示例性实施方式中，形成套管20的材料可以是诸如金属、塑料(例如PEEK、GrilamedL25等)、或复合材料。套管20的长度可约在5cm至130cm之间，外径约在1.6毫米至2.0毫米之间，腔24的直径可约在1.4毫米与1.8毫米之间。 

任选地，套管20可在近端(未示出)上包括握柄或套筒(hub)。如下进一步描述，握柄可成形为便于握住或操纵装置10或装置10的单独部件。另外，握柄可包括与例如围绕剥离器装置40和/或阻塞装 置30的腔24连通的端口，例如以将流体注入腔24和/或从腔24抽吸物质。如下进一步描述，例如，注射器、真空管线等可连接至端口，以抽吸容纳在套管20的腔24内和/或在体腔内邻近远端22放置的阻塞性物质。 

任选地，套管20可包括由远端22承载的可扩展(expandable)部件或其它阻塞元件，例如以在体腔内固定套管20和/或密封体腔以防止在手术期间流体流过远端22。例如，图2A示出了体腔50内的套管20’，该套管20’包括位于其远端22’上的可扩展部件26’。如果需要，可扩展部件26’可以是柔性气囊(例如由柔性材料制成，其可根据运送到气囊26’中的膨胀介质的量成比例地弹性扩展)、半柔性气囊或非柔性气囊(例如PTA气囊)。在这个实施方式中，套管20’可包括从套管20’的近端延伸到远端22’且与气囊26’的内部连通的膨胀腔(未示出)。诸如具有盐溶液或其它流体的注射器等的膨胀介质和/或真空的源(未示出)可连接至套管20’的近端，以经由膨胀腔将膨胀介质运送到气囊26’中和/或从气囊26’中抽吸流体，例如，以便于在手术后使气囊收缩。可选地，可扩展部件26’可以是以机械或其它方式可扩展的，例如，包括可扩展框架、或者在膜(未示出)内或以其它方式连接至膜(未示出)的其它结构。 

可扩展部件26’可从低轮廓、收缩形态(例如，抵靠套管20’的外表面布置以便于套管20’的引入)扩展，并且可从高轮廓、扩展形态扩展，例如以与其内引入套管20’的体腔50的内表面接合或以其它方式接触。在扩展形态中，可扩展部件26’可在体腔50内提供基本的流体密封，例如以防止沿着体腔50的大量生理流动，否则其可能允许松散物质的颗粒移动经过套管20进入患者身体的其它部位，在那里颗粒可能造成伤害。附加地或可选地，可扩展部件26’还可基本上固定和/或稳定体腔50内的套管，例如，以防止在处理过程中体腔50内的套管20’因疏忽而移动。 

在使用过程中，在套管20’被引入时，可扩展部件26’可保持低轮廓形态，然后一旦套管20’被定位在正被处理的体腔50内，则可扩展部件26’扩展至高轮廓形态。当阻塞性物质从体腔50经由套管20’或 装置10的其它部件移除时，可扩展部件26’可保持扩展状态，如下进一步描述。一旦体腔50被充分处理，则可扩展部件26’可收缩以恢复体腔50内的生理流动。 

在图2B中所示的可替换实施方式中，可提供包括可扩展部件26”的进入套管20”，可扩展部件26”延伸到套管20”的远端22”之外以为套管20”提供可扩展的远末端。因此，可扩展部件26”可提供从增大的远末端向套管20”的腔24”的圆锥形过渡或其它过渡，例如，如果需要，可在可扩展部件26”的远末端内或邻近可扩展部件26”的远末端执行阻塞性物质的剥离。在剥离期间，阻塞性物质的颗粒可在套管20”的腔24”内或者邻近套管20”的腔24”释放。在2009年8月8日提交的第PCT/US09/53237号申请中可得到进入套管20”和/或可扩展部件26”的更多信息，该申请的全部公开通过引用明确并入本文。 

回到图1，阻塞装置30通常包括轴或其它细长部件32，其包括近端(未示出)和远端33，远端33被确定尺寸以被引导例如经由腔24穿过套管20，并且在远端33上承载有可扩展的阻塞或处理部件34。通常，阻塞部件34从收缩形态(未示出)(例如，其尺寸适合被引导通过套管20的腔24)扩展，并从扩展形态(图1所示)扩展，以与体腔的壁接合或以其它方式接触，其中阻塞部件34在体腔内扩展。在示例性实施方式中，阻塞部件34可以是可扩展成基本上球形或圆筒形的气囊，例如柔性气囊、半柔性气囊或非柔性气囊。在这个实施方式中，轴32可包括与阻塞部件34的内部连通的膨胀腔(未示出)，例如，以选择性地扩展和收缩阻塞部件34。任选地，阻塞部件34可包括芯线和/或螺旋结构(未示出)，例如使得阻塞部件可在扩展形态中采用螺旋形。在2009年7月2日提交的第12/497,135号共同未决申请中公开了可用于阻塞部件30的示例性装置，该申请的全部公开通过引用明确地并入本文。可选地，如果需要，阻塞部件34可包括框架或其它机械上可扩展的结构(未示出)。 

继续参照图1，剥离器装置40通常包括轴或其它细长部件42，其包括近端(未示出)和远端43、以及在远端43上承载的可扩展笼44，远端43被确定尺寸以适配于套管20的腔24内。任选地，如下进一步 描述，轴42可包括腔或其它轨道(未示出)，以可滑动地容纳通过该腔或其它轨道的阻塞部件30。附加地或可选地，如下进一步描述，轴42可包括一个或多个附加腔(未示出)，例如用于接收导引线或其它轨(也未示出)，一个或多个促动器线或线缆(也未示出)等。 

如图所示，笼44是开放的或多孔的可扩展结构，其包括连接至轴42的闭合的近端或第一端44a以及开放的远端或第二端44b，例如，以在笼44内容纳接收的阻塞性物质，如下进一步描述。通常，笼44包括在第一端44a与第二端44b之间和/或围绕笼44的外周延伸的多个支杆(struts)44a，由此例如至少邻近第一端44a限定了包括多个孔46的圆筒形外壁或其它管状外壁。支杆44a和/或孔46可被确定尺寸以适应笼44的扩展和/或收缩，和/或限定期望的孔隙尺寸，一旦比期望孔隙尺寸大的颗粒被捕获到笼44内，则该期望的孔隙尺寸防止该颗粒逃脱，如下进一步描述。 

笼44从例如适于低轮廓、收缩形态(未示出)(以适于被引导通过套管20)和高轮廓、扩展形态(图1所示)扩展，在高轮廓、扩展形态中，笼44径向向外扩展，例如以接触的体腔的壁，其中笼44在体腔内被部署(deploy)和/或扩展。任选地，如图3所示，笼44可包括从支杆44a径向向内突出的多个倒钩或其它特征41，例如以与被捕获到笼44内的阻塞性物质接合和/或对其提供附加的牵引力，如下进一步描述。 

笼44可由例如能够在收缩形态与扩展形态之间弹性或塑性地变化一次或多次的多种材料形成。例如，笼44可由弹性或超弹性材料形成，例如金属(如不锈钢、镍钛合金等)、塑料或复合材料。在示例性实施方式中，笼44可由管形成，该管的一个或多个部分通过激光切割、蚀刻、机械切割等被移除以限定支杆44a和/或孔46。可选地，笼44可由片形成，该片的一个或多个部分也通过激光切割、蚀刻、机械切割、冲压等被移除以限定支杆44a和/或孔46，该片可例如通过焊接、钎焊、用粘接剂粘合、熔化等将片的边缘附接在一起以卷成管状形状。 

然后，例如通过绕着闭合端44a压接、粘接剂粘合、熔接、缠绕轴环、线或其它材料等，绕着轴42的远端43基本上永久地附接闭合 端44a，从可使笼44附接至轴42。因此，闭合端43可固定在收缩形态，而笼44的其余部分可自由地从收缩形态扩展至扩展形态。在示例性实施方式中，笼44可由超弹性材料形成，该超弹性材料可被加热处理以将扩展形态设计到笼44中，并且允许笼44被弹性压缩并保持在收缩形态。 

因此，在图1所示的实施方式中，笼44可以是自扩展结构，例如，径向向内弹性地可压缩至收缩形态，而偏移(bias)以向扩展形态扩展。可选地，笼44可例如通过剥离器装置40近端上连接至笼44的促动器(未示出)进行机械地扩展和收缩。 

为了将自扩展笼44维持在收缩形态，例如在被引导通过套管20期间或者从套管20被部署之前，剥离器装置40可包括绕着轴42可滑动地布置的约束管48。约束管48可以是细长的管状体，包括近端(未示出)、远端48a、以及在近端与远端48a之间延伸的腔49，腔49被确定尺寸以接收轴42和处于收缩形态的笼44。可选地，可围绕笼44设置其它可移动的约束件，以将笼44维持在收缩形态，直至期望在体腔内部署笼44并使其扩展，其它可移动的约束件例如为围绕笼44缠绕的一根或多根可移除的线、撕开的套等(未示出)。 

约束管48的远端48a可被确定尺寸以可滑动地布置在套管20内，例如，以容纳剥离器装置40被引导通过套管20的腔24。约束管48、轴42和笼44可轴向地相对彼此移动，例如，以允许笼44被收回到约束管48内和/或从约束管48被部署。因此，例如在通过套管20将笼44引入体腔期间，约束管48可将笼44维持在收缩形态，并允许笼44从约束管48被部署，使得笼44呈现扩展形态。 

轴42和/或约束管48的近端(未示出)可延伸或以其它方式连接至套管20的近端，并且可从套管20的近端被驱动。例如，套管20可在其近端上包括握柄或套筒(未示出)，该握柄或套筒可包括一个或多个促动器以从套管20的远端22推动剥离器装置40，和/或使笼44从约束管48被部署以及用约束管48包覆笼44。轴42和/或约束管48可延伸到握柄内，或者在轴42和/或约束管48与握柄上的一个或多个促动器之间可连接有一个或多个线缆、线、杆、或其它促动器元件(未 示出)。 

例如，第一促动器(例如滑动器、按钮、转盘等)可设置在握柄(未示出)上，以相对于套管20推动和/或收回整个剥离器装置40，例如以使笼44从套管20的远端22被部署但仍然被约束管48所包覆。然后例如另一滑动器、按钮、转盘等(也未示出)的第二促动器可被激活，以例如通过相对于约束管48推动轴42和笼44或者在基本上不移动笼44的情况下收回约束管48，从而露出笼44。在上面通过引用并入的第12/497,135号申请中公开了可设置在装置10上的示例性握柄和/或促动器。 

可选地，套管20和剥离器装置40可以是结构上分离的装置，并且剥离器装置40可例如经由套管20近端的端口或其它开口被引入到套管20中。例如，握柄或套筒(未示出)可设置在套管20的近端上，握柄或套筒包括与腔24连通的端口(未示出)，在腔24中可容纳剥离器装置40和/或其它装置的引入。任选地，端口可包括一个或多个密封件(例如止血密封件)，在其内可容纳接收的剥离器装置40，并且提供基本地流体密封以防止体液从腔24漏出。在这个可选实施方式中，剥离器装置40本身可包括位于其近端上的握柄或套筒(未示出)，该握柄或套筒包含一个或多个促动器(也未示出)以与上文所述的促动器相似的方式相对于约束管48操纵轴42和笼。 

任选地，以类似方式，阻塞装置30可连接至套管20和/或剥离器装置40，例如用装置10的握柄上的一个或多个促动器(未示出)来部署和/或撤回阻塞装置30。可选地，阻塞装置30可以是与套管20和/或剥离器装置40分离的装置，并且剥离器装置40可包括用于接收阻塞装置20的端口，例如与上述端口相似。 

任选地，如图4A和图4B所示，约束管48可被配置以便于移除由笼44捕获的过量物质。例如，约束管48的远端48a可包括滑动或以其它方式与笼支杆44a相互作用的一个或多个特征，例如以当笼44在将阻塞性物质捕获到笼44内之后撤回到约束管48中时，切除延伸到笼孔46外的过量物质。因此，当笼44进入约束管48并且向收缩形态压缩时，约束管48的远端48a上的特征可削切或以其它方式切除突 出到笼孔46外的过量物质。 

在图4A中所示的示例性实施方式中，约束管48的远端48a可包括围绕与腔49连通的远端开口43延伸的锋利的边缘47，锋利的边缘47适于削切可能通过笼44的孔46突出的过量的阻塞性物质。在图4A中所示的示例性实施方式中，锋利的边缘47可以是单地(single-ground)边缘，例如在撤回期间，锋利的边缘47可沿着笼44的外表面削切以切割或以其它方式分离通过孔46延伸的阻塞性物质。可选地，如图4B所示，约束管48’可被设置为包括围绕远端开口43’延伸的双地(double-ground)边缘47’。双地锋利的边缘47’可以以与单地边缘47类似的方式切割过量的阻塞性物质，但是由于笼进入约束管48’的腔49’，所以双地锋利的边缘47’更加抗损。例如，由于切割边缘47’的直径稍稍大于约束管48’的腔49’本身的直径，所以在笼44的撤回期间，切割边缘47’可以不接触笼44的外表面，而是与笼44保持微小的间隔。 

在图5中所示的可选实施方式中，可以省略图4A和图4B中示出的约束管48，套管60可用于在笼44被引入期间将笼44(未示出)约束在收缩形态和/或在笼44的撤回期间移除过量物质。与前面的实施方式类似，套管60包括近端(未示出)、远端62、以及在近端与远端62之间延伸的腔64。与前面的实施方式不同，套管60包括并入到远端64(例如在腔64内)中的约束管48”。约束管48”可以是相对短的管状体，其在腔64中以短距离延伸并且包括围绕远端开口43”的露出且锋利的边缘47”，例如单地或双地边缘，与前面的实施方式类似。约束管48”可以基本上永久地附接在腔64内或例如通过用粘接剂粘合、干涉配合(interference fit)、熔接、声波焊接等的其它方式连接至远端62，从而提供从远端开口43”到腔64的过渡。 

在使用过程中，笼44可从腔64被推进并且离开远端开口43”，于是笼44可自由地向扩展形态扩展。在将不期望物质捕获到笼44内之后(如本文的其它地方进一步描述)，笼44可通过远端开口43”撤回到套管60中，于是当笼44收缩时，穿过笼44的孔46延伸的过量阻塞性物质可通过锋利的边缘47”被切割或以其它方式分离。 

在其它可选的实施方式中，图1所示的套管20可用于在引入和/或撤回期间约束笼44，并且约束管48完全可以省略。与前面的实施方式不同，然而，当笼44撤回到套管20时，由于套管20与被引导通过套管20的约束管48相比直径相对较大，所以笼44可以不收缩成较小的尺寸。在这个可选的实施方式中，在笼44撤回到套管20之后，阻塞性物质的一部分可能留在笼44中。换句话说，剥离器装置笼44可用于在不切除过量阻塞性物质的情况下捕捉并移除阻塞性物质。可选地，套管20本身可包括锋利的远端边缘(未示出)，或者锋利的末端可附接到套管20的远端22(也未示出)，例如以在笼44的撤回期间切割过量的阻塞性物质，而笼44内的阻塞性物质被撤回到套管20中笼44内。 

进一步参照图1，在示出的实施方式中，剥离器装置40的轴42包括腔以可滑动地接收阻塞装置30的轴32，例如，使得剥离器装置40和阻塞装置30具有同心、相对彼此伸缩的布置。可选地，如图6所示，可以设置装置10’，其中，剥离器装置40和阻塞装置30被设置为相对于外套管20并排布置。在这个可替换的实施方式中，套管20、阻塞装置30和剥离器装置40可以以与上述实施方式类似的方式构造。任选地，剥离器装置40可包括笼44，笼44包括由笼44的支杆44a限定的不间断路径45，该不间断路径45沿着笼44的至少一部分轴向地延伸，以容纳穿过笼44的阻塞装置30，并且允许笼44基本上完全闭合到收缩形态。 

在这个实施方式中，阻塞装置30和剥离器装置40可被接纳在套管20的共同腔24中，如图6所示。可选地，套管20可包括彼此相邻布置的分离的腔(未示出)，每个腔用于接收阻塞装置30和剥离器装置40中的一个。除此以外，装置10’的结构和操作可以与参照图1的装置10所描述的结构和操作相似。 

转到图7至图10，示出了在体腔50内移除物质(例如血栓或其它阻塞性物质52)的示例性方法。体腔50可以是例如在相邻动脉与静脉之间连通的患者胳膊内的血管、主动脉-静脉瘘、管状移植物、异种移植物等。可选地，本文所述的装置和方法可用于处理患者身体内 的其它位置，例如患者的脉管系统或其它体腔。虽然结合图7至图10示出并描述了图1所示的装置10，但是应该意识到的是，本文所述方法可以使用本文所述的任意装置和系统来执行。 

通常，该方法可涉及捕获扩展的阻塞部件34与扩展的笼44之间的血栓或其它阻塞性物质，例如，使得该物质可由笼44捕获，碎成更小颗粒，在笼44内被移除，和/或通过套管20从体腔50抽出。最初，如图7所示，套管20可例如通过常规方法从进入位置经皮引入到体腔50中，并且被操纵以在体腔50内定位套管20的远端22，邻近阻塞性物质52并且与其间隔。任选地，如果套管20包括位于远端22上的可扩展部件，例如如图2A或2B所示的气囊26、26’，那么在远端22被置于体腔50内的期望位置之后，可扩展部件(未示出)可以在任意时间扩展，例如以防止套管20的随后移动和/或基本上密封体腔50以防止流体紧邻套管20流过。 

附加地或可选地，例如在将套管20的远端22引入到体腔50中之后的任何时间，可将抽吸应用于套管20的腔24。例如，注射器或真空管线可连接到套管20的近端，并且被激活以将基本持续的真空应用到腔24以将体腔50内的松散物质拉到腔24中。 

然后将阻塞装置30从套管20引入到体腔50中，并且使处于低轮廓结构(未示出)的阻塞部件34前进穿过物质52。例如，阻塞装置30可被加载到套管20的腔24中并且经过套管20的长度进入到体腔50中，或者阻塞装置30可在手术和仅在从套管20被部署之前被整合到或预加载到套管20中。可选地，阻塞装置30的远末端可充分小和/或尖锐以自由地穿过物质52，和/或可以是圆的或其它基本上无创伤的以沿着体腔50的壁经过物质52。一旦阻塞部件34被定位在物质52之外的远侧，那么阻塞部件34被扩展到如图7所示的高轮廓状态。 

接下来，参照图8，剥离器装置40可从套管20被部署，例如在阻塞装置30的轴32的上方或邻近阻塞装置30的轴32。可推进剥离器装置40直至笼44(在约束管48内维持在收缩形态)布置在物质52的与扩展的阻塞部件34相反的近侧或者与扩展的阻塞部件34相反地邻近物质52。因此，阻塞性物质52的一侧可被阻塞部件34限制，并 且其另一侧被剥离器装置40限制。一旦笼44在体腔50内被定位，笼44就可在体腔50内扩展，例如通过使笼从约束管48被部署，于是笼44可如图8所示弹性径向向外扩展以接触体腔的壁。 

转向图9，然后阻塞装置30可向近侧朝向笼44被收回，以朝向剥离器装置笼44拉动体腔50内的物质52并使其进入剥离器装置笼44，如图所示。可选地，笼44可朝向阻塞装置30前进以将物质52捕获到笼44中，通过阻塞部件34防止物质52离开笼向远侧移动。如上所述，如果笼44包括例如如图3所示的倒钩41，那么倒钩41可部分刺入或以其它方式与被捕获到笼44内的物质52接合，例如以防止物质52相对于笼44移动。 

任选地，阻塞装置30和/或剥离器装置40可包括锁定机构，例如一个或多个协作制动装置、凸片或其它特征(未示出)，当阻塞装置30已经被放置在距笼44预定距离的位置处(例如如图9所示，基本上邻近笼44使得阻塞装置30基本上封住笼44内的阻塞性物质52)时，锁定机构可基本上相对于笼44固定阻塞装置30。可选地，锁定机构可设置在装置10的近端上，例如在握柄(未示出)上，该锁定机构可被锁定和解锁以选择性地相对于笼44固定阻塞装置30。随着锁定机构的接合，阻塞装置30可以不被引导向远侧远离笼44，例如使得阻塞装置30的随后运动与笼44的运动连接在一起。 

转向图10，然后剥离器装置笼44和扩展的阻塞部件34可向近侧朝向套管20被引导，例如，直至笼44进入约束管48。如果在此之前没有应用真空，那么真空源可被激活以将体腔50内释放的物质抽吸到套管24的腔24中，如图所示。当笼44被拉回到约束管48时，笼44可径向向内被压缩，由此迫使物质52的一个或多个部分穿过笼44的孔46。通过孔46露出的物质52的一个或多个部分可被削切，例如通过约束管48的锋利的远端边缘47、47’(未示出，见图4A和图4B)被削切，以在体腔50内使物质52碎成很多更小的颗粒53。松散颗粒53可以从体腔50例如通过抽吸穿过套管腔24被移除，如图所示。注意的是，减小的颗粒尺寸可随着笼44中孔46的尺寸而变化。因此，可选择笼孔46的尺寸，以将物质52的颗粒尺寸减小至所需的最大横 截面，例如使得减小的直径的颗粒53可以可靠地通过套管20被移除，而基本上不存在堵塞套管腔24的风险。 

在一个实施方式中，当笼44撤回到约束管48中(在约束管48中笼44的内部空间最小)时，笼44可被压缩至收缩形态，从而通过笼44的孔46挤压基本上所有被捕获的物质52。然后将挤压和/或削切的颗粒53抽吸到套管20的腔24中。可选地，笼44可在收缩形态中具有充足的内部空间，使得当笼44完全撤回到约束管48中时，至少一些被捕获的物质可留在笼44内。 

随着笼44完全撤回到约束管48中，剥离器装置40和阻塞装置30可撤回到套管20中，并且装置10从患者身体被移除。可选地，阻塞装置30可被收缩并且使阻塞装置30前进穿过体腔50内阻塞性物质的另一部分(未示出)。在这个可选实施方式中，然后可例如通过重复上述步骤重新部署剥离器装置40以捕获并移除物质。可选地，如果需要，整个装置10可被引入到另一体腔(未示出)内，并且阻塞装置30和剥离器装置40被重新部署以捕获和/或移除患者身体的其它区域中的阻塞性物质。 

一旦足够的物质已经被移除，那么阻塞装置30的阻塞部件34可被收缩，并且阻塞装置30可撤回到剥离器装置40中，或者如果剥离器装置40已经撤回到套管20中，那么阻塞装置30可撤回到套管20中。套管20内的抽吸可以是不连续的，套管20上的可扩展部件可被收缩(如果设置在套管20上)，并且套管20可从体腔50撤出。 

转向图11A至图13，示出了剥离器笼144的另一实施方式，其可包括在本文所描述的任意装置和/或系统中。通常，剥离器笼144包括闭合的近端或第一端144a和开放的远端或第二端144b，与前面的笼44相似。笼144可包括在第一端144a与第二端144b之间和/或绕着笼144的外周延伸的多个支杆116、118，由此限定了包括多个孔146的圆筒形外壁或其它管状外壁，与前面的笼44相似。 

笼144的闭合端144a可包括轴环(collar)部分141，其可附接至剥离器装置轴42(未示出，见例如图1)，而笼144开放的远端143可包括多个向远侧伸出的元件或远末端112。例如，图11A示出了处 于扩展形态的笼144，其中，例如由于轴环部分141附接至轴(未示出)所以轴环部分141保持被压缩，并且笼144限定了从闭合端144a向开放端144b延伸的基本上连续的直径。图11B示出了处于压缩形态的笼144，例如其中，笼144可被约束或以其它方式压缩在轴的周围和/或在约束管(也未示出)内。 

与图1的笼44不同，如在图12A和图12B中最佳见到的，笼144包括至少两种不同类型的支杆116，118。例如，笼144可包括多个较厚的支杆116，其沿着笼144的长度基本连续地延伸，例如在第一端144a与第二端144b之间的第一螺旋结构中。此外，笼144可包括多个较薄的支杆118，其可与相邻的厚支杆116连接在一起。如图所示，与厚支杆116不同，薄支杆118不是基本连续的，而是可以不连续模式螺旋地和/或圆周地围绕笼44延伸。任选地，薄支杆118还可具有弯曲或其它特征，例如相对变薄或穿孔的部分，这允许薄支杆118与厚支杆116相比相对容易弯曲。孔146可由厚支杆116与薄支杆118之间的间隔限定，从而限定了笼144所需的孔隙尺寸。可通过与前面所述的材料和方法相似的材料和方法来形成笼144。 

笼144的开放端144b上的远末端112可以为笼144提供基本无损伤的远端，例如以防止刺穿其内部署有笼144的体腔的壁或对其造成其它伤害。附加地或可选地，远末端112可以足够的柔韧以允许远末端112在使用过程中螺旋地扭转和/或彼此互锁。图15A至图15C示出了远末端的可选结构，可在笼144上设置远末端，例如以便于与体腔内的阻塞性物质接合和/或移除体腔内的阻塞性物质。例如，图15A示出了远末端112a的示例性实施方式，远末端112a包括具有平滑前缘125的基本直的结构。 

可选地，图15B示出了远末端112b的另一示例性实施方式，远末端112b包括沿着远末端112b的长度间隔分布的一系列槽或凹口126，例如其可允许远末端112b互相缠绕和/或与捕获的或通过远末端112b以其它方式接合的阻塞性物质缠绕，以便于移除，如下面参照图16A至16H的进一步描述。例如，当笼144旋转时，远末端112b和阻塞性物质可缠绕在一起，例如使得其它远末端112b和/或阻塞性物 质的一个或多个部分可进入槽126，并且远末端112b彼此互锁。图15C示出了远末端112c的又一示例性实施方式，远末端112c包括蜿蜒的样式(pattern)127。在这个实施方式中，蜿蜒的样式127的内弯部128可提供使远末端112c和/或阻塞性物质可缠绕在一起的多个区域，例如与图15A的远末端112a中所示的提供平滑边缘125相比。 

图11A至图13中所示的笼144的一个优势是，笼144可便于部署笼144和/或使笼144前进进入或穿过体腔内的阻塞性物质。与此相反，图1中所示的笼44一旦在体腔内被部署则通常保持静止，例如，而阻塞装置40被收回以将阻塞性物质收到笼44中。例如，图11A至图13的笼144可便于将物质52拉到笼144的开放端144a内和/或使阻塞性物质与体腔50的壁分离。 

在向远侧前进过程中，笼144可例如通过手动或通过连接到装置10的握柄(未示出)中的电动机的驱动轴(见例如图1)同时前进和旋转。这可导致在笼144前进时，笼144的远末端112沿着体腔50的内壁例如以螺旋方式行进。当遇到血栓或其它阻塞性物质时，远末端112可在物质52与体腔50的壁之间穿过，从而将物质50定位在笼144内。 

笼144的远末端112可便于分离物质和/或将物质捕获到笼144内。例如远末端112的边缘可提供这样的笼144的远侧前缘，即其不是基本光滑的圆柱体，而是限定了起伏的表面。因此，当笼144旋转时，笼144的远末端112可通过重复与物质52接触而起到锯的作用，这可增加物质52从体腔50的壁脱落和/或被捕获到笼144内的机会。为了进一步确保笼144的前缘在不期望物质与体腔50的壁之间穿过，远末端112和/或支杆116、118的边缘还可起到沿着体腔50的壁削切的刀片的作用以将附着的物质拉到笼144中。因此，支杆116、118可切割或以其它方式分离体腔50与阻塞性物质52之间的界面。 

远末端112可被形成使得它们基本符合笼144的圆柱形形状，例如虽然可选地远末端112可径向向外偏移，但是限定了与扩展的笼144的其余部分类似的直径，例如以确保远末端112在体腔50的壁与阻塞性物质52之间穿过和/或加强远末端112与体腔50的壁的接合。可选 地，远末端112可偏移以径向向内延伸，例如相对于装置10的中心纵轴横向地向内延伸，例如以防止伤害体腔50壁的高风险。 

此外，支杆116、118的不同厚度和/或形状可提供这样的笼144，根据笼40的旋转方向，笼144以不同方式响应。例如，图13中的箭头“A”表示笼144旋转的第一方向。如果在这个旋转期间笼144与体腔50壁(未示出)接触的部分中遇到阻力，那么可能发生扭曲。由于厚支杆116具有较高的抗弯曲性而薄支杆118容易弯曲，所以扭曲可能不会折弯厚支杆116，但是可能导致薄支杆118弯曲成以在相邻的支杆116、118之间限定更大的角度，并且使笼144径向向外扩展。这可增加剥离器笼144(例如，厚支杆116的前缘)与体腔50的壁之间的接触力，从而可增加从体腔50的壁移除阻塞性物质并且将阻塞性物质捕获到笼144内的机会。可选地，厚支杆116的前缘可包括锋利的边缘或其它特征，这可增强切割或与体腔50内附着的物质的其它接合。 

如果笼144在与“A”相反的第二方向旋转，那么由于薄支杆118的低断裂强度，扭曲可能导致薄支杆118弯曲以减小相邻的支杆116、118之间的角度，并且笼144可能不会以与第一方向类似的方式径向向外扩展。关于旋转方向的这种各向异性可能是有用的，因为笼144可在“A”方向前进和旋转以与阻塞性物质接合并使附着的阻塞性物质与血管壁分离，例如，使物质进入笼144。扭曲还可引起笼144向外扩展以更好地附着或接合血管壁。如果笼144遇到过多的阻力，那么笼144可沿第二方向旋转，例如以释放阻力而不引起径向扩展。根据薄支杆118与厚支杆116之间的刚度差，笼144在第二方向的旋转还可引起笼144径向地收缩以进一步便于释放。 

转向图14A至图14C，示出了可扩展笼144的又一个实施方式，其可包括选择性地打开和/或闭合笼144的开放远端143的促动机构。例如，通过例如使用连接至每个远末端112的控制元件(例如，一个或多个线或细丝114)径向向内收缩远末端112，可基本上闭合笼144的开放远端143。可选地，单一控制元件(未示出)可穿过每个远末端112，例如圆周地且连续地穿过多个远末端中的孔(未示出)，使得 控制元件上的向近侧的拉力可使远末端122折弯或以其它方式径向向内引导远末端122。任选地，如果需要，可提供锁定机构(未示出)以将远末端122固定在闭合的方向。可选地，远末端122可彼此互锁，例如如上所述，以将远末端122固定在闭合的方向。 

图14A示出了远端143开放，笼144处于扩展形态，例如控制元件114松驰并且远末端112偏移至基本上轴向开放的结构。图14B示出了远末端112弯曲或以其它方式向内朝向闭合形态被引导，例如在向近侧的拉力被施加到控制元件114之后。远末端112的结构通过提供例如变薄的支杆宽度、变薄的支杆厚度、穿孔部分等(未示出)的一个或多个优选的弯曲特征可有助于这种弯曲，以提供远末端112的铰接区域。在可选实施方式中，如图14C所示，管状部件113可在控制元件114上前进以引起远末端112径向向内弯曲。 

图14B和图14C中所示的闭合结构可允许被捕获到笼144内的阻塞性物质被基本上保留在其内，例如，不需要本文其它地方所述的可扩展的阻塞部件34。在这些可选实施方式中，笼144可简单地撤回到约束管或者进入套管(未示出)中，从而径向向内压缩笼144。当笼被压缩(例如如上所述被抽吸)时，随着远末端112的闭合，所捕获的物质不会简单地从笼144的远端143逃脱，而是保留在笼144内通过孔146突出(在图14B和14C中未示出)。可选地，所捕获的物质可以也如上所述随着笼144撤回到约束管或套管中。 

转向图16A至图16H，示出了另一示例性方法，例如通过图11A至图13所示的笼144从血管或其它体腔150内移除阻塞性物质。与前述实施方式相似，可经由进入套管和/或约束管148将笼144引入体腔150。如图16A所示，笼144已经在体腔150内被部署和扩展，使得开放的远端143邻近待移除的阻塞性物质152布置。一旦笼144完全扩展，笼144就可在体腔内朝向阻塞性物质152前进和旋转。 

转向图16B，笼144的远端143可与物质152接合，例如使得远末端112在一定程度上在物质152与体腔152的壁之间穿过，但是当它们与物质152缠绕在一起时还可以自由变形。任选地，在笼144前进之前，阻塞装置(未示出)可被引导通过物质152并且阻塞部件在 物质152之外扩展。因此，在笼144前进时，阻塞部件可防止物质152远离笼144向远侧移动。 

另外参照图16C，当笼144进一步旋转时，远末端112可至少部分地绕着物质152缠绕或者绕着彼此缠绕，由此在笼144与物质152之间产生机械接合。然后可将笼144的进一步旋转传递至物质152，这样可引起物质152扭转和/或以其它方式脱离体腔150的壁。在缠绕和进一步旋转之后，被缠绕的物质152可完全从体腔150的壁移除，如图16D所示。 

如图16E所示，与前述实施方式类似，然后可将笼144撤回到进入套管和/或约束管148，从而将笼144径向向内地压缩至收缩形态。由于笼144的远末端112基本上是直的并且在它们的远端上是自由的(即，笼144在其远端上是开放端并且未附接至芯线)，所以当笼144撤回到进入套管20时，远末端112可松开并且物质152被释放。因此，如图所示，分离的物质152可在体腔50内保持松驰。 

此后，如图16F所示，笼144可从约束管148或套管被重新部署，并且再次通过邻近松散物质152布置的开放端143扩展。然后例如通过阻塞装置134将物质152拉入笼144的开放端143，阻塞装置134可以是之前在物质152之外部署的相同装置，或者是在重新部署笼144之前或之后被引入到体腔150中且位于物质152之外的不同装置。 

参照图16G，然后将其内具有捕获的物质152的笼144撤回到套管20或约束管(未示出)中，与前面的实施方式类似。如本文其它地方所讨论的，当笼144被压缩时，通过笼144的孔146突出的任何物质都可被削切或以其它方式分离，例如以确保笼144不会在套管20的末端被卡住。如图16H所示，笼144可完全撤回到套管20中，并且物质152的任何剩余松散颗粒可通过套管腔被抽吸，与前面的实施方式类似。例如，如上所述，可通过套管20随时将真空应用到体腔150内以抽吸体腔150内的松散颗粒，例如当笼144使物质与体腔150的壁分离时或者在其之后被释放的。这些步骤中的任意步骤都可根据需要重复多次，以移除任何剩余物质。 

应理解，对于具体实施方式来说，文中的任何实施方式所示的元 件或部件都是示例性的，并且可用于或结合至文中所公开的其它实施方式。 

虽然本发明可以进行各种修改、和替换形式，但其具体实施例已在附图中示出并在文中详细描述。然而，应理解，本发明并不限制于所公开的具体形式或方法，相反，本发明包括落入所附权利要求范围内的所有修改、等同和替代。 

Claims (7)

1.一种用于从体腔移除阻塞性物质的系统，包括：

外部管状部件，包括近端、被确定尺寸以被引入体腔的远端、以及在所述近端与所述远端之间延伸的腔；

阻塞装置，能够从所述管状部件被部署至将要被移除的阻塞性物质之外的位置，所述阻塞装置包括位于其远端上的可扩展部件；以及

剥离器装置，包括在轴的远端上承载的可扩展笼和约束管，所述约束管用于使所述笼保持在收缩形态以允许所述剥离器装置通过管状部件腔被引入到所述体腔中，所述笼在体腔内能够从所述约束管的远端被部署并且能够扩展至扩展形态，所述笼包括与处于所述扩展形态的笼的内部连通的开放端，以将阻塞性物质捕获到所述笼的内部，

其中，所述笼包括管状结构，所述管状结构包括在所述笼的开放端和闭合端之间延伸的壁，所述笼包括在所述开放端与所述闭合端之间延伸的多个支杆，由此在所述壁中限定了多个孔，

所述多个支杆包括通常在所述笼的开放端和闭合端之间轴向延伸的第一组支杆，以及在所述第一组支杆的相邻支杆之间不连续延伸的第二组支杆，从而限定网状壁结构，

所述第一组支杆具有比所述第二组支杆更大的刚性，使得所述笼关于其纵轴在第一方向的旋转引起所述笼径向扩展。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述阻塞装置能够相对于所述剥离器装置移动，使得扩展的可扩展部件将置于所述可扩展部件与所述笼之间的阻塞性物质引导至所述笼的开放端内，以将所述物质捕获到所述笼的内部。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述笼能够在体腔内扩展之后缩回到所述约束管中，使得所述笼的闭合端可滑动地与所述约束管的远端接合并且使得所述笼向所述收缩形态被压缩。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述笼包括管状结构，所述管状结构包括在所述笼的开放端和闭合端之间延伸的壁，所述壁包括限定了期望孔隙尺寸的多个孔，从而当随着所述笼缩回到所述约束管中，所述笼可滑动地与所述约束管的远端接合时，由所述笼捕获的通过所述孔延伸的阻塞性物质通过所述约束管的远端而与所述笼分离。

5.如权利要求4所述的系统，进一步包括真空源，所述真空源连接至所述管状部件的腔，以将与所述笼分离的阻塞性物质抽吸到所述管状部件的腔中。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述剥离器装置的轴包括在其近端和远端之间延伸的腔，以在该腔中可滑动地接纳所述阻塞装置，所述可扩展部件处于收缩形态。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包括从所述笼的开放端向远侧延伸的多个远末端。

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