CN102145816B - 一种散料搬运系统的工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散料搬运系统的工艺及设备，包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机在一块料场中取料作业完毕后，需行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续工作。本发明不但能够解决目前散料搬运设备前期投入高、运营期间设备利用率低、后期维护任务重的问题，而且操作简便，易于实现电控连锁，尤其适用于多跨料场散料搬运系统中设备闲置率较高的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种散料搬运的方法和设备，特别是一种带有转运车的散料搬运系统的工艺及设备，属于物料搬运领域。
背景技术
目前，大量的煤炭、水泥、化工、冶金、港口等行业在生产流程中都设有散料搬运系统，进行物料使用前混匀均化处理或对散状物料进行堆取工艺。国内散料搬运系统工艺中设备的配置一般为(以双跨两堆制为例)：2台可俯仰单悬臂堆料机加2台混匀式取料机、1台回转悬臂堆料机加2台混匀式取料机或1台可俯仰双悬臂堆料机加2台混匀式取料机，其中轨行式取料机可以为滚筒式混匀取料机、桥式刮板混匀取料机、桥式双斗轮取料机中的任意一种。上述各种搬运系统工艺中必须保证每个混匀料场配备一台混匀取料设备，在料场不经常进行取料作业时会出现取料机闲置率过高的状况。料场的取料机设备为大型散料搬运设备，对于设备使用方来说，设备的闲置不仅加重了前期投入、料场运营和后期维护任务，也造成了料场设备的严重浪费。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种散料搬运系统的工艺及设备。它不但能够解决散料搬运设备前期投入高、运营期间设备利用率低、后期维护任务重的问题，而且操作简便，易于实现电控连锁，尤其适用于多跨料场散料搬运系统中设备闲置率较高的场合。
本发明的技术方案：一种散料搬运系统的工艺方法，包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机首先在一块料场中进行取料作业，当本块料场中的取料作业完成后，将轨行式取料机行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续进行取料作业。
前述的散料搬运系统的工艺方法中，将轨行取料机行驶到料场端部的转运车上时，需先将轨行式取料机和转运车进行定位，定位完毕后，打开转运车上的过渡段轨道，此时轨行式取料机通过过渡段轨道向转运车上行驶，当轨行式取料机到达预定位置时停止运动，使用锚定装置将轨行式取料机锚定，然后启动转运车，当转运车到达目标料场后停止运动，打开锚定装置，启动过渡轨道，轨行式取料机顺着过渡轨道进入目标料场继续工作。
前述的散料搬运系统的工艺方法中，轨行取料机采用桥式混匀取料机、滚筒式混匀取料机或刮板式混匀取料机；轨行堆料机采用双悬臂式堆料机、回转式单悬臂堆料机或不可回转式单悬臂堆料机。
一种采用前述方法工作的散料搬运设备，包括料场A、料场B、轨行式堆料机、堆料机行走轨道、轨行式取料机和取料机行走轨道，堆料机行走轨道设置在料场A和料场B之间，轨行式堆料机设置在堆料机行走轨道上，料场A和料场B内均设有取料机行走轨道，轨行式取料机设置在料场A的取料机行走轨道上或者设置在料场B的取料机行走轨道上，料场A和料场B的一端通过转运车行走轨道连接在一起，转运车行走轨道上设有转运车。
前述的散料搬运设备中，转运车主要由行走机构、主梁、连杆、控制装置和转运轨道组成，转运轨道固定在主梁上，行走机构设于主梁下部，控制装置安装在行走机构上面的平台上，主梁间通过连杆连接。
前述的散料搬运设备中，转运轨道与取料机行走轨道之间设有过渡轨道，转运车主梁上的转运轨道的一侧设有锚定装置。
前述的散料搬运设备中，主梁由2～50根短梁通过焊接、铆接或紧固件连接而成而成。
前述的散料搬运设备中，主梁由25根短梁通过紧固件连接而成。
前述的散料搬运设备中，轨行式取料机采用桥式混匀取料机、滚筒式混匀取料机或刮板式混匀取料机。
前述的散料搬运设备中，轨行式堆料机采用双悬臂式堆料机、可回转式单悬臂堆料机或不可回转式单悬臂堆料机。
与现有技术相比，本发明在传统的散料搬运设备上设置了转运车，使整个料场实现电控连锁，能够使不同料场间的转场工作迅速完成，一台取料机可以通过转运车在多料场工作，这样节省了部分闲置的取料机，大大降低了料场的投入成本和后期运营维护成本。
附图说明
图1是本发明采用双悬臂堆料机的结构示意图；
图2是本发明采用可回转式单悬臂堆料机的结构示意图；
图3是本发明采用不可回转式单悬臂堆料机的结构示意图；
图4是转运车的结构示意图；
图5是过渡轨道的结构示意图；
图6是锚定装置的结构示意图；
图7是主梁的结构示意图。
附图中的标记为：1-料场A，2-料场B，3-轨行式堆料机，4-轨行式取料机，5-堆料机行走轨道，6-取料机行走轨道，7-转运车行走轨道，8-转运车，9-行走机构，10-主梁，11-转运轨道，12-过渡轨道，13-锚定装置，14-控制装置，15-短梁，16-连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的实施例1：一种散料搬运系统的工艺方法，包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机首先在一块料场中进行取料作业，当本块料场中的取料作业完成后，将轨行式取料机行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续进行取料作业。将轨行取料机行驶到料场端部的转运车上时，需先将轨行式取料机和转运车进行定位，定位完毕后，打开转运车上的过渡段轨道，此时轨行式取料机通过过渡段轨道向转运车上行驶，当轨行式取料机到达预定位置时停止运动，使用锚定装置将轨行式取料机锚定，然后启动转运车，当转运车到达目标料场后停止运动，打开锚定装置，启动过渡轨道，轨行式取料机顺着过渡轨道进入目标料场继续工作。轨行取料机采用桥式混匀取料机；轨行堆料机采用双悬臂式堆料机。
一种采用上述方法工作的散料搬运设备，包括料场A1、料场B2、轨行式堆料机3、堆料机行走轨道5、轨行式取料机4和取料机行走轨道6，堆料机行走轨道5设置在料场A1和料场B2之间，轨行式堆料机3设置在堆料机行走轨道5上，料场A1和料场B2内均设有取料机行走轨道6，轨行式取料机4设置在料场A1的取料机行走轨道6上，料场A1和料场B2的一端通过转运车行走轨道7连接在一起，转运车行走轨道7上设有转运车8。转运车8由行走机构9、主梁10、连杆16、控制装置14和转运轨道11组成，转运轨道11固定在主梁10上，行走机构9设于主梁10下部，控制装置14安装在行走机构9上面的平台上，主梁10间通过连杆16连接。转运轨道11与取料机行走轨道6之间设有过渡轨道12，转运车主梁10上的转运轨道11的一侧设有锚定装置13。主梁10由2根短梁15焊接而成。轨行式取料机4采用桥式混匀取料机。轨行式堆料机3采用双悬臂堆料机。
本发明的实施例2：一种散料搬运系统的工艺方法，包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机首先在一块料场中进行取料作业，当本块料场中的取料作业完成后，将轨行式取料机行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续进行取料作业。将轨行取料机行驶到料场端部的转运车上时，需先将轨行式取料机和转运车进行定位，定位完毕后，打开转运车上的过渡段轨道，此时轨行式取料机通过过渡段轨道向转运车上行驶，当轨行式取料机到达预定位置时停止运动，使用锚定装置将轨行式取料机锚定，然后启动转运车，当转运车到达目标料场后停止运动，打开锚定装置，启动过渡轨道，轨行式取料机顺着过渡轨道进入目标料场继续工作。轨行取料机采用滚筒式混匀取料机；轨行堆料机采用回转式单悬臂堆料机。
一种采用上述方法工作的散料搬运设备，包括料场A1、料场B2、轨行式堆料机3、堆料机行走轨道5、轨行式取料机4和取料机行走轨道6，堆料机行走轨道5设置在料场A1和料场B2之间，轨行式堆料机3设置在堆料机行走轨道5上，料场A1和料场B2内均设有取料机行走轨道6，轨行式取料机4设置在料场B2的取料机行走轨道6上，料场A1和料场B2的一端通过转运车行走轨道7连接在一起，转运车行走轨道7上设有转运车8。转运车8由行走机构9、主梁10、连杆16、控制装置14和转运轨道11组成，转运轨道11固定在主梁10上，行走机构9设于主梁10下部，控制装置14安装在行走机构9上面的平台上，主梁10间通过连杆16连接。转运轨道11与取料机行走轨道6之间设有过渡轨道12，转运车主梁10上的转运轨道11的一侧设有锚定装置13。主梁10由25根短梁15通过紧固件连接而成。轨行式取料机4采用滚筒式混匀取料机。轨行式堆料机3采用可回转式单悬臂堆料机。
本发明的实施例3：一种散料搬运系统的工艺方法，包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机首先在一块料场中进行取料作业，当本块料场中的取料作业完成后，将轨行式取料机行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续进行取料作业。将轨行取料机行驶到料场端部的转运车上时，需先将轨行式取料机和转运车进行定位，定位完毕后，打开转运车上的过渡段轨道，此时轨行式取料机通过过渡段轨道向转运车上行驶，当轨行式取料机到达预定位置时停止运动，使用锚定装置将轨行式取料机锚定，然后启动转运车，当转运车到达目标料场后停止运动，打开锚定装置，启动过渡轨道，轨行式取料机顺着过渡轨道进入目标料场继续工作。轨行取料机采用刮板式混匀取料机；轨行堆料机采用不可回转式单悬臂堆料机。
一种采用上述方法工作的散料搬运设备，包括料场A1、料场B2、轨行式堆料机3、堆料机行走轨道5、轨行式取料机4和取料机行走轨道6，堆料机行走轨道5设置在料场A1和料场B2之间，轨行式堆料机3设置在堆料机行走轨道5上，料场A1和料场B2内均设有取料机行走轨道6，轨行式取料机4设置在料场A1的取料机行走轨道6上，料场A1和料场B2的一端通过转运车行走轨道7连接在一起，转运车行走轨道7上设有转运车8。转运车8由行走机构9、主梁10、连杆16、控制装置14和转运轨道11组成，转运轨道11固定在主梁10上，行走机构9设于主梁10下部，控制装置14安装在行走机构9上面的平台上，主梁10间通过连杆16连接。转运轨道11与取料机行走轨道6之间设有过渡轨道12，转运车主梁10上的转运轨道11的一侧设有锚定装置13。主梁10由50根短梁15铆接而成。轨行式取料机4采用刮板式混匀取料机。轨行式堆料机3采用不可回转式单悬臂堆料机。
本发明的工作原理：轨行式取料机4首先在料场A1中进行取料作业，当其完成料场A1的取料作业后，需要继续对料场B2进行取料作业。此时，旋开转运车8上的过渡轨道12，将轨行式取料机4行驶到转运车8上，当轨行式取料机4到达预定位置后使用锚定装置13将轨行式取料机4固定在转运车8上的锚定座上，然后启动转运车8，转运车8沿着转运车行走轨道7行驶至料场B2的端部，并通过转运车8的对位系统实现转运车8上过渡轨道12与料场B2中取料机行走轨道6的对接；此时打开锚定装置13，将轨行式取料机4行驶到料场B2中进行取料作业。
Claims (3)
1.一种散料搬运系统的工艺方法，其特征在于：包括多跨料场、轨行式堆料机、轨行式取料机和转运车，轨行式堆料机设在多跨料场中，负责将物料堆至堆场中；轨行式取料机首先在一块料场中进行取料作业，当本块料场中的取料作业完成后，将轨行式取料机行驶至料场端部的转运车上，通过转运车将轨行式取料机运送到多跨料场中的其他料场中继续进行取料作业；将轨行式取料机行驶到料场端部的转运车上时，需先将轨行式取料机和转运车进行定位，定位完毕后，打开转运车上的过渡段轨道，此时轨行式取料机通过过渡段轨道向转运车上行驶，当轨行式取料机到达预定位置时停止运动，使用锚定装置将轨行式取料机锚定，然后启动转运车，当转运车到达目标料场后停止运动，打开锚定装置，启动过渡轨道，轨行式取料机顺着过渡轨道进入目标料场继续工作；轨行式取料机采用桥式混匀取料机、滚筒式混匀取料机或刮板式混匀取料机；轨行式堆料机采用双悬臂式堆料机、回转式单悬臂堆料机或不可回转式单悬臂堆料机。
2.一种采用权利要求1所述工艺方法工作的散料搬运设备，其特征在于：包括料场A（1）、料场B（2）、轨行式堆料机（3）、堆料机行走轨道（5）、轨行式取料机（4）和取料机行走轨道（6），堆料机行走轨道（5）设置在料场A（1）和料场B（2）之间，轨行式堆料机（3）设置在堆料机行走轨道（5）上，料场A（1）和料场B（2）内均设有取料机行走轨道（6），轨行式取料机（4）设置在料场A（1）的取料机行走轨道（6）上或者设置在料场B（2）的取料机行走轨道（6）上，料场A（1）和料场B（2）的一端通过转运车行走轨道（7）连接在一起，转运车行走轨道（7）上设有转运车（8）；转运车（8）主要由行走机构（9）、主梁（10）、连杆（16）、控制装置（14）和转运轨道（11）组成，转运轨道（11）固定在主梁（10）上，行走机构（9）设于主梁（10）下部，控制装置（14）安装在行走机构（9）上面的平台上，主梁（10）间通过连杆（16）连接；转运轨道（11）与取料机行走轨道（6）之间设有过渡轨道（12），转运车主梁（10）上的转运轨道（11）的一侧设有锚定装置（13）；主梁（10）由2～50根短梁（15）通过焊接、铆接或紧固件连接而成。
3.根据权利要求2所述的散料搬运设备，其特征在于：主梁（10）由25根短梁（15）通过紧固件连接而成。
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