CN102090877A - 具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用器械领域，具体公开了一种具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，包括硬质经皮肾镜及与硬质经皮肾镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质经皮肾镜上还连接有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。该系统是在传统经皮肾镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示肾脏组织立体血管静态图像，为医生判断肾脏病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本发明极大地丰富肾部疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。

Description

具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统

技术领域

本发明属于医用器械领域，具体涉及具有红外线热扫描功能的带红外线热扫描探头的经皮肾镜系统。

现有技术

医用红外线成像来源于军工技术，使用已有40多年的历史，随着医学、红外线成像、及多媒体等多种技术的发展，红外线成像的温度分辨率已经达到0.05度，空间分辨能力已经达到0.8mrad，图像清晰度有了很大的提高，结果分析直观方便，其在临床上的应用范围正在扩大。目前红外线成像诊断在以下方面显示出一定优势：1，判断急、慢性炎症的部位、范围、程度；2，监测血管性病变的供血功能状态；3，肿瘤预警指示、全程监视及疗效评估。由此可见，红外线成像时对B超、CT、MR等其他形态学诊断方法的重要补充。

经皮肾镜是进行泌尿外科手术的核心器械，经皮肾镜连接有摄像主机、内镜监视器和冷光源主机，配合各种各样的手术器械，医生可以深入肾脏组织内，进行经皮肾镜手术。

目前尚没有出现将红外线热扫描探头结合电子经皮肾镜两者结合进行使用的内窥镜系统。因此，设计一种将红外线热扫描技术与电子经皮肾镜结合使用的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统技术迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，该经皮肾镜系统是将红外线热扫描系统引进经皮肾镜系统中，通过红外线热扫描系统对肾脏组织进行立体的扫描，多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示肾脏的立体血管静态图像，为医生提供一幅肾脏的红外线热扫描图像，了解肾脏的功能，得到意想不到的诊断效果。

为了实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，包括硬质经皮肾镜及与硬质电子经皮肾镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质经皮肾镜上还连接有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。

在本发明中，所述硬质经皮肾镜按其采用的光学系统可以分成以下两种形式：

第一种形式：所述硬质电子经皮肾镜为采用电子CCD光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道。

第二种形式：所述硬质电子经皮肾镜为采用棱镜光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道。

在本发明中，所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过电子经皮肾镜的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线热扫描系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。

本发明所述的红外线热扫描探头的端部即探头工作端部的长度500～2000mm，该探头工作端部的前端即探头先端部长度小于50mm，所述探头先端部的外径小于等于3.0mm，探头工作端部里设计有红外区，红外区装有红外装置，红外装置包括红外光源发射器，红外接收镜头；红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置，工作端部里面集成有三组相同的红外装置，三组红外装置互成60度设计；红外区可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，，从而对被扫描体做线性和环形的扫描。

本发明所述的红外线热扫描探头的操作手把，其结构包括控制开关，模式选择开关，微调开关等。所述的数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接。

本发明所述的红外线热扫描处理系统主机，其操作面板和操作键盘或手持操作设备提供丰富的控制按钮，开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。

本发明所述的红外线热扫描处理系统主机，其后面板的输出端口外接操作键盘或手持操作设备、监视器等，监视器的扫描与红外线热扫描探头扫描相一致，实现同步扫描。

本发明所述的红外线热扫描系统，其工作原理：肾脏内布满了丰富的血管，动脉血温度较高，静脉血温度较低，两者存在某种热交换机制，两者都向外辐射不同波长的红外线，肾脏组织自身的温度不但收到血管内血流的影响，也受自身的新陈代谢的影响，所以肾脏组织的温度会由于血管丰富与否和新陈代谢的活跃程度的不同而表现出差异性，对外辐射的红外线的波长也各不相同，对于肾脏的炎症病变等由于其新陈代谢活跃，其温度明显高于正常。研究表明，血液中的成分(血清、血浆、血红蛋白、白蛋白、红细胞、淋巴细胞、血小板)在光谱中对红外光的吸收最低，意味着血液除了对外辐射红外线外，还对周围组织的红外线的吸收影响很小，红外线热扫描系统的精度小于等于0.05度，空间分辨能力至少达到0.8mrad，红外线热扫描探头在肾脏内作近距离进行扫描，得到精细精确的红外图像。

本发明所述的红外线热扫描系统，其工作过程：肾脏血管中血流及肾脏组织辐射的红外线，通过进入肾脏内的红外扫描探头的精密红外探测器-红外接收镜头接收后，处理芯片将光信号转换成电信号，经过预处理(如放大、滤波等)，由前置放大器和主放大器放大到一定电平之后便进入红外线热扫描处理系统主机。同时输入主机的信号还有同步信号、参照黑体信号等。多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，输出到红外线系统监视器，清晰显示肾脏立体血管静态图像，医生可通过图像进行分析，可以发现肾脏内血管异常丰富、血管异常稀疏或者存在血管缺失区域等异常情况，给医生及时提供即时的诊断依据。

本发明所述的具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统，其临床手术方法为：病人首先做逆行插管后腑卧位，消毒麻醉后，医生使用穿刺器进入肾脏，排空尿液，然后经穿刺器通入经皮肾镜，经皮肾镜的进水通道输入生理盐水，充盈肾脏，使得经皮肾镜的视野更加清晰，医生可以通过经皮肾镜进行观察和治疗；红外线热扫描探头的工作端部经过经皮肾镜的器械通道，进入肾脏内，为肾脏组织进行红外线热扫描，为医生对肾脏组织的功能和病变情况作出诊断评估。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

目前的医用红外成像技术的红外分辨率的精度高，而且已经逐渐广泛应用在很多领域，特别是医疗领域。本发明所述的具有红外线热扫描探头的经皮肾镜，以经皮肾镜为平台，引入红外线热扫描探头进入肾脏内，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，对肾脏血管血液运动产生的温度差异而形成的红外线辐射进行线性和环形的扫描监测，以得到多平面连续横切扫描成像，然后将多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示肾脏立体血管静态图像，为医生判断肾部病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本发明极大地丰富肾部疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。

附图说明

图1是本发明所述的具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统结构示意图。

图2a、图2b是本发明所述的不同形式的硬质经皮肾镜的外观结构示意图。

图3a、图3b是本发明的不同形式的硬质经皮肾镜的先端部示意图。

图4是本发明的红外线热扫描探头外观结构示意图。

图5是本发明的红外线热扫描探头的工作端部示意图。

图6是本发明中三组红外装置分布示意图。

图7是本发明的具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统的临床手术示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详述：

如图1所示，本发明所述的具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统包括硬质经皮肾镜1，冷光源主机3，摄像主机4及内镜监视器8，红外线热扫描探头2，红外线热扫描处理系统主机5，操作键盘或手持操作设备6，红外线热扫描系统监视器7。

图2a、图2b为本发明中的硬质经皮肾镜1的外观结构示意图。B本发明所述的硬质经皮肾镜1包括两种形式：第一种形式，如图2a所示，所述子硬质经皮肾镜1为采用采用电子CCD光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部11、冷光源接头12、数据接头13、直线型器械通道14；第二种形式，如图2b所示，所述子硬质经皮肾镜1为采用采用棱镜光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部11、冷光源接头12、目镜输入端17和直线型器械通道14。上述两种结构形式的硬质经皮肾镜，其进水通道15、出水通道16和器械通道14可共用一条通道。

图3a、图3b为本发明中所述的硬质经皮肾镜1的先端部111示意图。如图3a所示，上述第一种形式的硬质经皮肾镜1的先端部111集成设计了以下各个部分：光学镜头131，导光光纤121，器械通道出口141；如图3b所示，上述第二种形式的硬质经皮肾镜1的先端部111集成设计了以下各个部分：光学镜头171，导光光纤121，器械通道出口141。由图1可知，本发明所述的红外线热扫描探头2的工作端部21部分通过器械通道14进入肾脏内进行工作的。

图4为本发明中所述的红外线热扫描探头2的外观结构示意图。所述红外线热扫描探头2结构包括探头工作端部21，操作手把22和数据线23。所述的红外线热扫描探头2的探头工作端部21长500～2000mm，该探头工作端部21的外径小于等于3.0mm；所述的操作手把22设计控制按钮221，包括控制开关，模式选择开关，微调开关等；所述的数据线23通过接头与红外线热扫描处理系统主机5连接。

图5为本发明中所述探头工作端部2的前端即探头先端部211结构示意图。所述探头先端部211里设计有红外区212，红外区212装有红外装置213，红外装置213包括红外光源发射器，红外接收镜头；红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置213，探头先端部211的红外区212里面集成有三组相同的红外装置213，三组红外装置213互成60度设计；红外区212可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，从而对被扫描体做线性和环形的扫描(如图6所示)。

图7为本发明所述的具有红外线热扫描功能的经皮肾镜系统的临床手术示意图，其临床手术方法为：病人首先做逆行插管后腑卧位，消毒麻醉后，医生使用穿刺器进入肾脏9，排空尿液，然后经穿刺器通入经皮肾镜，硬质经皮肾镜1的进水通道15输入生理盐水，充盈肾脏，使得硬质经皮肾镜1的视野更加清晰，医生可以通过硬质经皮肾镜1进行观察和治疗；红外线热扫描探头2的探头工作端部21经过硬质经皮肾镜1的器械通道14，进入肾脏内，为肾脏9组织进行红外线热扫描，为医生对肾脏组织的功能和病变情况作出诊断评估。

图1为本发明所述的红外线处理主机5，其操作面板和操作键盘或手持操作设备6提供丰富的控制按钮，开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。

Claims (9)

1.具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，包括硬质经皮肾镜及与硬质经皮肾镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，其特征在于：所述硬质经皮肾镜上还连接有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。

2.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述硬质经皮肾镜为采用电子CCD光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道。

3.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述硬质经皮肾镜为采用棱镜光学系统的经皮肾镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道。

4.根据权利要求2或3所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过电子经皮肾镜的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线热扫描系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。

5.根据权利要求4所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述探头工作端部的前端为探头先端部，探头先端部里设有红外区，红外区里至少安装有一组红外装置，所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。

6.根据权利要求5所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述红外区的红外装置为三组，该三组红外装置互成60度设计。

7.根据权利要求4所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述探头工作端部长500～2000mm，所述探头先端部长度小于50mm，所述探头工作端部外径小于等于3.0mm。

8.根据权利要求4所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头的操作手把包括控制开关、模式选择开关和微调开关。

9.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的经皮肾镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮，开关按钮、具有普通显示模式和夜视显示模式的模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。

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