CN102100534A - 一体化红外线热扫描经皮肾镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用器械领域，公开了一种一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其包括红外线热扫描经皮肾镜以及与之连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器和红外线热扫描系统，所述的红外线热扫描系统包括红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。该一体化红外线热扫描经皮肾镜系统将红外线热扫描探头集成在经皮肾镜系统中，通过红外线热扫描探头对肾脏组织进行立体扫描，得到的数据传输至红外线热扫描处理系统主机进行图像处理，并提供普通显示模式和夜视显示模式等不同的显示模式选择，使得医生能根据获得的不同的显示图像，通过分析肾脏的立体血管静态图像，了解肾脏组织的功能和病变情况，做出正确的诊断。
Description
技术领域
本发明属于医用器械领域，具体涉及具有红外线热扫描功能的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统。
现有技术
医用红外线成像来源于军工技术，已有40多年的使用历史，随着医学、红外线成像及多媒体等多种技术的发展，红外线成像的温度分辨率已经达到0.05度，空间分辨能力已经达到1.5mrad，图像清晰度有了很大的提高，结果分析直观方便，因而其在临床上的应用范围正逐渐扩大。目前，红外线成像诊断在以下方面显示出一定优势：1)判断组织疼痛的部位和性质；2)判断急、慢性炎症的部位、范围和程度；3)监测血管性病变的供血功能状态；4)肿瘤预警指示、全程监视及疗效评估。由此可见，红外线成像是对B超、CT、MR等其它形态学诊断方法的重要补充。
将红外线热扫描探头集成于经皮肾镜之中，治疗的同时进行先进的红外线热扫描诊断的新技术，提供不同的显示模式，为泌尿外科疾病的诊断提供新的视角和新的手段。目前尚没有出现两者结合的一体化内窥镜系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，该一体化红外线热扫描经皮肾镜系统将红外线热扫描探头集成在经皮肾镜系统中，通过红外线热扫描探头对肾脏组织进行立体扫描，得到的数据传输至红外线热扫描处理系统主机进行图像处理，并提供不同的显示模式选择，使得医生能根据获得的不同的显示图像，通过分析肾脏的立体血管静态图像，对于了解肾脏组织的功能和病变情况，具有意想不到的诊断效果。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，包括红外线热扫描经皮肾镜以及与之连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器和红外线热扫描系统，所述的红外线热扫描系统包括红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
在本发明中，所述的红外线热扫描经皮肾镜按其所采用的光学系统的不同，分为以下两种形式：
第一种形式是：所述红外线热扫描经皮肾镜为采用电子CCD光学系统的经皮肾镜，其上设有工作端部、冷光源接头、数据接头、直线型器械通道、进水通道和出水通道；该数据接头与摄像主机和红外线热扫描处理系统主机相连接；该工作端部采用硬质材料制成，具有不可弯曲性，其直径≤10.0mm，长度为200mm～350mm，为了避免损伤粘膜组织，其先端部设计成钝型；该电子CCD光学系统设置在工作端部的前端，采用直径为1.5mm～3.0mm的光学镜头，其CCD芯片采用≤1/4″、至少48万有效像素的CCD，镜头视场角在100°以上；该直线型器械通道的直径≤3.0mm，而进水通道和出水通道的直径≥1.0mm。
第二种形式是：所述红外线热扫描经皮肾镜为采用棱镜光学系统的经皮肾镜，其上设有工作端部、冷光源接头、数据接头、目镜输入端、进水通道和出水通道；该数据接头与所述的红外线热扫描处理系统主机相连接，该目镜输入端与所述的摄像主机相连接；该工作端部采用硬质材料制成，具有不可弯曲性，其直径≤10.0mm，长度为200mm～350mm，为了避免损伤粘膜组织，其先端部设计成钝型；该棱镜光学系统采用直径为1.5mm～3.0mm的光学镜头。该进水通道和出水通道的直径≥1.0mm。
在本发明中，所述红外线热扫描经皮肾镜在其工作端部的先端部集成有红外线热扫描探头、内镜镜头和导光光纤。所述红外线热扫描探头的直径≤3.0mm，其内设有红外区，红外区的外部设有保护套，红外区内至少安装有一组红外装置，所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。所述红外线热扫描经皮肾镜内还可以设有微型电机，所述红外线热扫描探头在微型电机的驱动下，可以伸出经皮肾镜先端部平面10mm～50mm。优选地，红外区内安装有三组相同的红外装置，该三组红外装置互成60度设计。所述红外线热扫描探头可以在微型电机的驱动下旋转，从而对被扫描体做环形扫描。
在本发明中，所述红外线热扫描系统还包括有与所述红外线热扫描处理系统主机相连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述的操作面板和手持操作设备上设有控制按钮，包括开关按钮、模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。模式选择按钮用于切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。所述红外线热扫描处理系统主机的后面板设有输出端口，所述的红外线热扫描系统监视器、操作键盘或手持操作设备连接于该输出端口，红外线热扫描系统监视器的扫描与红外线热扫描探头的扫描相一致，实现同步扫描。
本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其工作原理如下：肾脏内布满了丰富的血管，动脉血温度较高，静脉血温度较低，两者存在某种热交换机制，两者都向外辐射不同波长的红外线，肾脏组织自身的温度不但受到血管内血流的影响，也受自身新陈代谢的影响，所以肾脏组织的温度会由于血管丰富与否和新陈代谢活跃程度的不同而表现出差异性，对外辐射的红外线的波长也各不相同，对于肾脏的炎症病变等由于其新陈代谢活跃，其温度明显高于正常。研究表明，血液中的成分(血清、血浆、血红蛋白、白蛋白、红细胞、淋巴细胞、血小板)在光谱中对红外光的吸收最低，意味着血液除了对外辐射红外线外，还对周围组织的红外线的吸收影响很小，红外线系统的精度小于等于0.05度，空间分辨能力至少达到0.8mrad，红外线热扫描探头在肾脏内近距离进行扫描，得到精细精确的红外图像。
本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其工作过程如下：肾脏血管中血流及肾脏组织辐射的红外线，经进入肾脏内的红外线热扫描探头的精密红外探测器-红外接收镜头接收后，处理芯片将光信号转换成电信号，经过预处理(如放大、滤波等)，由前置放大器和主放大器放大到一定电平之后便进入红外线热扫描处理系统主机。同时输入主机的信号还有同步信号、参照黑体信号等。红外线热扫描探头启动后，在微型电机的驱动下伸出经皮肾镜先端部若干距离，并在微型电机的驱动下旋转，对肾脏组织做环形扫描，多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描处理系统主机进行图像处理，并输出到红外线热扫描系统监视器，清晰地显示肾脏组织的立体血管静态图像，医生通过图像分析，可以发现肾脏内血管异常丰富、血管异常稀疏或者存在血管缺失区域等异常情况，给医生及时提供即时的诊断依据。
本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其临床手术方法如下：病人首先做逆行插管后腑卧位，消毒麻醉后，医生使用穿刺器进入肾脏，排空尿液，然后经穿刺器通入红外线热扫描经皮肾镜，红外线热扫描经皮肾镜的进水通道输入生理盐水，充盈肾脏，使得红外线热扫描经皮肾镜的视野更加清晰，医生可以通过红外线热扫描经皮肾镜进行观察和治疗。启动位于红外线热扫描经皮肾镜先端部的红外线热扫描探头，红外线热扫描探头启动后伸出经皮肾镜先端部若干距离，为肾脏做旋转的红外线热扫描，输出到红外线热扫描系统监视器，提供医生诊断肾脏及周围组织状态的依据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：目前的医用红外成像技术的红外分辨率的精度很高，而且已经逐渐广泛应用在很多领域，特别是医疗领域。将红外线热扫描探头集成在经皮肾镜上，利用红外线热扫描探头在微型电机驱动下旋转，伸出经皮肾镜先端部，对肾脏血管血液运动产生的温度差异而形成的红外线辐射进行扫描监测，多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描处理系统主机进行图像处理，清晰地显示肾脏组织的立体血管静态图像，为医生判断肾脏组织的病变及功能状态提供可靠的客观依据，丰富肾脏疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
附图说明
图1是本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统的结构示意图。
图2A是采用电子CCD光学系统的红外线热扫描经皮肾镜的结构示意图。
图2B是采用棱镜光学系统的红外线热扫描经皮肾镜的结构示意图。
图3A是图2A所示红外线热扫描经皮肾镜的端部结构示意图。
图3B是图2B所示红外线热扫描经皮肾镜的端部结构示意图。
图4是本发明所述的红外线热扫描探头的结构示意图。
图5是本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统的手术方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述：
如图1所示，本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统包括红外线热扫描经皮肾镜1、冷光源主机2、摄像主机3、红外线热扫描处理系统主机4、操作键盘或手持操作设备5、红外线热扫描系统监视器6和内镜监视器7。其中，红外线热扫描处理系统主机4还连接有操作面板，手持操作设备5和操作面板上设有开关按钮、模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮等控制按钮。
图2A和图2B分别显示了红外线热扫描经皮肾镜1的两种不同形式的结构示意图，其中：
图2A为采用电子CCD光学系统的红外线热扫描经皮肾镜的结构示意图，该红外线热扫描经皮肾镜设有工作端部11、冷光源接头12、数据接头13、直线型器械通道14、进水通道15和出水通道16，其中，冷光源接头12与冷光源主机2相连接，而数据接头13与摄像主机3和红外线热扫描处理系统主机4相连接。工作端部11采用硬质材料制成，具有不可弯曲性，其直径≤10.0mm，长度为200mm～350mm，为了避免损伤粘膜组织，其先端部设计成钝型。所述的电子CCD光学系统设置在工作端部11的前端，采用直径为1.5mm～3.0mm的光学镜头，其CCD芯片采用尺寸≤1/4″、至少48万有效像素的CCD，镜头视场角在100°以上。直线型器械通道14的直径≤3.0mm，进水通道15和出水通道16的直径≥1.0mm，直线型器械通道14、进水通道15和出水通道16共用一个通道出口141。
图2B为采用棱镜光学系统的红外线热扫描经皮肾镜的结构示意图，该红外线热扫描经皮肾镜设有工作端部11、冷光源接头12、数据接头13、目镜输入端17、进水通道15和出水通道16，其中，冷光源接头12与冷光源主机2相连接，数据接头13与红外线热扫描处理系统主机4相连接，而目镜输入端17与摄像主机3相连接。工作端部11采用硬质材料制成，具有不可弯曲性，其直径≤10.0mm，长度为200mm～350mm，为了避免损伤粘膜组织，其先端部设计成钝型。进水通道15和出水通道16的直径≥1.0mm。所述的棱镜光学系统采用直径为1.5mm～3.0mm的光学镜头。
图3A和图3B分别显示了图2A和图2B所示的红外线热扫描经皮肾镜的端部结构示意图，其中：
图3A是图2A所示红外线热扫描经皮肾镜的端部结构示意图，该红外线热扫描经皮肾镜在其工作端部11的先端部111集成有内镜镜头131、红外线热扫描探头132和导光光纤121，并且还设有器械通道14、进水通道15和出水通道16的出口141。其中，内镜镜头131为1.5mm～3.0mm的光学镜头，红外线热扫描探头132的直径≤3.0mm。
图3B是图2B所示红外线热扫描经皮肾镜的端部结构示意图，该红外线热扫描经皮肾镜在其工作端部11的先端部111集成有内镜镜头171、红外线热扫描探头132和导光光纤121，并且还设有进水通道出口151和出水通道出口161。其中，内镜镜头171为1.5mm～3.0mm的光学镜头，红外线热扫描探头132的直径≤3.0mm。
图4是本发明所述的红外线热扫描探头132的结构示意图，该红外线热扫描探头132内设有红外区1322，红外区1322的外部设有保护套1321，红外区1322内安装有红外装置1323，该红外装置1323包括有红外光源发射器和红外接收镜头。红外区1322内安装有三组相同的红外装置1323，三组红外装置1323互成60度设计。红外线热扫描探头132可以在微型电机的驱动下，伸出所述红外线热扫描经皮肾镜先端部10mm～50mm，并且绕着N-N’的方向旋转，从而对被扫描体做环形的扫描。
图5是本发明所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统的手术方法示意图。病人首先做逆行插管后腑卧位，消毒麻醉后，医生使用穿刺器进入肾脏8，排空尿液，然后经穿刺器通入红外线热扫描经皮肾镜1，红外线热扫描经皮肾镜1的进水通道15输入生理盐水，充盈肾脏，使得红外线热扫描经皮肾镜的视野更加清晰，医生可以通过红外线热扫描经皮肾镜1进行观察和治疗。启动位于红外线热扫描经皮肾镜1先端部111的红外线热扫描探头132，红外线热扫描探头132启动后伸出经皮肾镜先端部111若干距离，为肾脏8做旋转的红外线热扫描，输出到红外线热扫描系统监视器6，提供医生诊断肾脏及周围组织状态的依据。
Claims (10)
1.一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：包括红外线热扫描经皮肾镜以及与之连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器和红外线热扫描系统，所述的红外线热扫描系统包括红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
2.根据权利要求1所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜设有工作端部、冷光源接头和数据接头。
3.根据权利要求2所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜在其工作端部的先端部集成有红外线热扫描探头、内镜镜头和导光光纤。
4.根据权利要求3所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描探头内设有红外区，所述红外区的外部设有保护套，所述的红外区内至少安装有一组红外装置，所述的红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。
5.根据权利要求4所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外区内安装有三组红外装置，该三组红外装置互成60度设计。
6.根据权利要求3所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜内设有用于驱动所述红外线热扫描探头伸缩和旋转的电机。
7.根据权利要求1所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜为采用电子CCD光学系统的经皮肾镜。
8.根据权利要求1所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜为采用棱镜光学系统的经皮肾镜，其上还设有目镜输入端。
9.根据权利要求1所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描经皮肾镜还设有器械通道、进水通道和出水通道。
10.根据权利要求1所述的一体化红外线热扫描经皮肾镜系统，其特征在于：所述的红外线热扫描系统还包括与所述红外线热扫描处理系统主机相连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述的操作面板和手持操作设备上设有控制按钮，所述的控制按钮包括开关按钮、设有普通显示模式和夜视显示模式的模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。
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