CN102057253A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括：地图数据处理部(21)，从地图数据储存装置(5)获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部(26)，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部(27)，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及将用户引导至目的地的导航装置，特别是涉及用于使用HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane，高乘载率车辆车道)进行路径搜索及指引引导等而识别HOV车道的出入口区间的技术。

背景技术

以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠本车的当前位置进行显示。另外，搜索从本车的当前位置到目的地的路径，将推荐路径显示在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引导。

另外，作为限制车辆进入的道路，例如已知有主要在北美的大城市可以看到的道路系统所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出入口的车道等。

采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，即，如果在拼车车道行驶则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。

作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1披露了一种导航装置，其可以高效地在限制与其他行车线之间相互进入及离开的行车线行驶。该导航装置从DVD读出含有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，存储在数据缓冲区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在进行使用拼车车道的路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线的进入/离开点相距本车位置为接近预定距离以内的时刻，利用图像及声音进行预定的车道变更引导。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2001-183159号公报

然而，在上述的专利文献1所披露的现有技术中，HOV车道和一般车道是作为不同的链接来表现的，HOV车道的出入口是作为连结这些链接的链接来表现的。因此存在的问题是：在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，无法识别HOV车道的出入口区间。

本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间。

发明内容

为解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。

根据本发明所涉及的导航装置，由于即使道路的HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以识别HOV车道与一般车道的可变更行车线区间。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能性结构的功能框图。

图3是将本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间识别处理为中心进行表示的流程图。

图4是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索处理的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、对于HOV车道出入口区间的车道变更引导处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的引导图的例子的图。

图8是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、将HOV车道出入口区间显示在地图上的地图显示处理的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的地图的例子的图。

图10是将本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间识别处理为中心进行表示的流程图。

图11是用于说明本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括：输入装置1、GPS(Global Positioning System)接收机2、距离传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5、显示装置6、声音输出装置7及控制装置8。

输入装置1例如由载放在显示装置6的画面上的触摸面板构成。该输入装置1例如是用来设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等，或者是用户对导航装置发出各种指令而使用的。从该输入装置1输入的信息作为操作信号，传送至控制装置8。

GPS接收机2基于从GPS卫星接收的GPS信号，检测车辆的当前位置。由该GPS接收机2检测的车辆的当前位置作为当前位置信号，传送至控制装置8。距离传感器3检测车辆的移动距离。由该距离传感器3检测的移动距离作为距离信号，传送至控制装置8。方位传感器4检测车辆朝向的方位。由该方位传感器4检测的方位作为方位信号，传送至控制装置8。

地图数据储存装置5例如由HDD(Hard Disk Drive)装置构成，除储存规定道路的链接数据及节点数据等这样数字化的地图数据之外，还储存用于实现导航功能的各种数据。另外，作为地图数据储存装置5，不限于HDD，也可以由从安装的DVD(Digital Versatile Disk)或者CD(Compact Disc)读出数据的驱动器装置构成。

地图数据所包含的链接数据中包含有：由该链接数据表示的链接的行车线信息、HOV车道位置信息、HOV车道有无信息及通行区分信息等。行车线信息由规定各行车线的颜色及种类等的信息构成。HOV车道位置信息由表示哪条车道是HOV车道的信息构成。HOV车道有无信息由表示该链接是否存在HOV车道的信息构成。通行区分由表示该链接是右侧通行还是左侧通行的信息构成。储存在该地图数据储存装置5的数据由控制装置8读出，并且向该地图数据储存装置5写入从控制装置8传送来的数据。

显示装置6例如由LCD(Liquid Crystal Display)构成，根据从控制装置8传送来的视频信号，将地图、路径、本车位置标记、引导图及各种引导消息等显示在画面上。声音输出装置7例如由扬声器构成，根据从控制装置8传送来的声音信号，以声音输出引导信息等。

控制装置8的细节将后述，执行地图显示处理、路径搜索处理或者指引引导处理等，并且控制整个导航装置。该控制装置8包括：CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、显示控制部14及输入输出控制装置15。

CPU11将RAM13用作为工作存储器，根据从ROM12读出的程序进行动作，从而执行路径搜索、指引引导及HOV车道的出入口区间的判定等各种处理。ROM12存储由CPU11读出的用于执行各种处理的程序及数据。RAM13如上所述用作为CPU11的工作存储器，临时地存储计算处理中的数据(例如展开的地图数据等)。

显示控制部14控制显示装置6。具体而言，显示控制部14将由CPU11生成的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。输入输出控制装置15起到作为控制装置8与连接于该控制装置8的输入装置1、GPS接收机2、距离传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5及显示装置6之间的接口的作用，控制这些构成要素间的信号的收发。

接下来，说明由控制装置8实现的功能的细节。图2是表示控制装置8的功能性结构的功能框图。控制装置8包括：控制部20、地图数据处理部21、当前位置检测部22、输入处理部23、路径搜索部24、路径储存部25、HOV车道出入口区间判定部26、HOV车道出入口区间储存部27、HOV车道引导点提取部28、引导时刻判定部29、显示引导处理部30、声音引导处理部31、HOV车道出入口提取部32及地图显示处理部33。在这些构成要素中，除路径储存部25和HOV车道出入口区间储存部27以外，由在CPU11中执行的程序处理来实现。另外，HOV车道引导点提取部28、引导时刻判定部29、显示引导处理部30及声音引导处理部31，与本发明的指引引导部对应。

控制部20对整个控制装置8进行控制。例如，控制部20控制与其连接的构成要素的起动、停止、以及这些构成要素相互间的数据的收发等。地图数据处理部21从地图数据储存装置5获取地图数据并传送至控制部20，并且将从控制部20传送来的HOV车道出入口区间信息(细节将后述)传送至地图数据储存装置5，作为地图数据的一部分，储存在该地图数据储存装置5。

当前位置检测部22基于从GPS接收机2传送来的当前位置信号或者使用从方位传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器3传送来的距离信号通过航位推测法生成的当前位置信号、和从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据，检测车辆的当前位置。由该当前位置检测部22检测的车辆的当前位置作为当前位置数据，传送至控制部20。

输入处理部23对从输入装置1传送来的操作信号进行分析，将通过该分析得到的表示出发地、目的地或者经由地等的数据传送至控制部20。

路径搜索部24基于从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据，搜索从当前位置(出发地)到目的地的路径，其中，当前位置(出发地)由从当前位置检测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理部23经由控制部20传送来的表示目的地的数据表示。由该路径搜索部24搜索的路径作为路径数据，传送至路径储存部25。

路径储存部25例如设在控制装置8的RAM13的一部分，储存从路径搜索部24传送来的路径数据。储存在该路径储存部25的路径数据由控制部20读出。

HOV车道出入口区间判定部26检查：在从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据所包含的链接数据中，是否包含行车线信息及HOV车道位置信息，在包含行车线信息及HOV车道位置信息时，基于行车线信息检查：对于由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线及左侧行车线的各个行车线，是否可以进行车道变更。而且，若判断为可以进行车道变更，则判定为是HOV车道出入口区间，将表示这一情况的HOV车道出入口区间信息传送至HOV车道出入口区间储存部27。

HOV车道出入口区间储存部27储存从HOV车道出入口区间判定部26传送来的HOV车道出入口区间信息。储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息由控制部20读出。

HOV车道引导点提取部28基于从路径储存部25经由控制部20读出的路径数据、和从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道出入口区间信息，提取HOV车道出入口区间，并且从其中提取在本车前方的预定距离内存在的HOV车道出入口区间。

引导时刻判定部29判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车位置数据所表示的本车位置、与由HOV车道引导点提取部28提取的HOV车道出入口区间的距离是否位于预定距离内，在位于预定距离内时，起动显示引导处理部30及声音引导处理部31。

显示引导处理部30通过由引导时刻判定部29进行起动，生成表示引导图的显示数据。由该显示引导处理部30生成的显示数据，在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。据此，在显示装置6的画面上显示引导图。

声音引导处理部31通过由引导时刻判定部29进行起动，生成表示声音引导的声音数据。由该声音引导处理部31生成的声音数据被转换为声音信号，经由输入输出控制装置15传送至声音输出装置7。据此，从声音输出装置7输出声音引导。

HOV车道出入口提取部32提取在HOV车道出入口区间判定部26中所判定的HOV车道出入口区间，即提取用于从HOV车道以外的车道进入HOV车道的入口区间、以及用于从HOV车道退出到HOV车道以外的车道的出口区间，生成表示该提取的HOV车道的出入口区间的位置的出入口区间位置数据，传送至控制部20。

地图显示处理部33生成显示数据等，用于显示基于从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据的地图、基于从路径储存部25经由控制部20获取的路径数据的路径、以及由HOV车道出入口提取部32提取的HOV车道的出入口区间。由该地图显示处理部33生成的显示数据在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。

接下来，将上述结构的本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作，以识别HOV车道的出入口区间的处理(以下称作“HOV车道出入口区间识别处理”)为中心，参照图3所示的流程图进行说明。在该HOV车道出入口区间识别处理中，通过对于任意的链接，将行车线信息和HOV车道位置信息进行组合，进行识别HOV车道的出入口区间的处理。下面进行具体说明。

在HOV车道出入口区间识别处理中，首先检查在该链接是否存在行车线信息及HOV车道位置信息(步骤ST11)。即，HOV车道出入口区间判定部26通过经由控制部20及地图数据处理部21参照地图数据储存装置5的内容，检查在与该链接对应的链接数据中是否存在行车线信息及HOV车道位置信息。在该步骤ST11中，若判断为在该链接不存在行车线信息及HOV车道位置信息，则识别为不存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入口区间识别处理结束。

另一方面，在步骤ST11中，若判断为在该链接存在行车线信息及HOV车道位置信息，则从该链接获取行车线信息及HOV车道位置信息(步骤ST12)。即，地图数据处理部21从地图数据储存装置5获取与显示在显示装置6的画面上的地图对应的地图数据。之后，HOV车道出入口区间判定部26从地图数据处理部21经由控制部20获取地图数据，从该地图数据所包含的链接数据获取行车线信息及HOV车道位置信息。

接下来，检查HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST13)。即，HOV车道出入口区间判定部26基于在步骤ST12获取的行车线信息，检查在步骤ST12获取的HOV车道位置信息所表示的HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更。

在该步骤ST13中，若判断为HOV车道的右侧行车线可以进行车道变更，则设定HOV车道的右侧行车线可以进行车道变更这一情况(步骤ST14)。即，HOV车道出入口区间判定部26将表示该链接的HOV车道的右侧行车线可以进行车道变更、是HOV车道出入口区间这一情况的HOV车道出入口区间信息，储存在HOV车道出入口区间储存部27。另一方面，在步骤ST13中，若判断为HOV车道的右侧行车线不能进行车道变更，则跳过步骤ST14的处理。

接下来，检查HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST15)。即，HOV车道出入口区间判定部26基于在步骤ST12获取的行车线信息，检查在步骤ST12获取的HOV车道位置信息所表示的HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更。

在该步骤ST15中，若判断为HOV车道的左侧行车线可以进行车道变更，则设定HOV车道的左侧行车线可以进行车道变更这一情况(步骤ST16)。即，HOV车道出入口区间判定部26将表示该链接的HOV车道的左侧行车线可以进行车道变更、是HOV车道出入口区间这一情况的HOV车道出入口区间信息，储存在HOV车道出入口区间储存部27。之后，HOV车道出入口区间识别处理结束。另一方面，在步骤ST15中，若判断为HOV车道的左侧行车线不能进行车道变更，则HOV车道出入口区间识别处理结束。

利用以上的HOV车道出入口区间识别处理，例如如图4(a)所示，若HOV车道位置信息表示“左起第一条行车线是HOV车道”，行车线信息表示“HOV车道的与右侧行车线(一般车道)之间的行车线分离线例如是黄色的实线”，则判断为不能进行车道变更。

另外，如图4(b)所示，若HOV车道位置信息表示“左起第一条行车线是HOV车道”，行车线信息表示“HOV车道的与右侧行车线(一般车道)之间的行车线分离线例如是白色的虚线”，则判断为可以进行车道变更。

接下来，参照图5所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索处理。在该路径搜索处理中，参照由上述的HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息。

在路径搜索处理中，首先进行出发地及目的地的设定(步骤ST21)。即，用户操作输入装置1来输入目的地。由该输入装置1的操作所产生的操作信号传送至输入处理部23。输入处理部23分析从输入装置1传送来的操作信号，将通过该分析得到的表示目的地的数据，经由控制部20传送至路径搜索部24。另外，当前位置检测部22基于从GPS接收机2传送来的当前位置信号或者使用从方位传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器3传送来的距离信号通过航位推测法生成的当前位置信号、和从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据，检测车辆的当前位置，作为当前位置数据传送至控制部20。

接下来，执行考虑了HOV车道的路径搜索(步骤ST22)。在该步骤ST22的处理之前，设执行图3的流程图所示的HOV车道出入口区间识别处理，HOV车道出入口区间信息储存在HOV车道出入口区间储存部27。路径搜索部24基于从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据、以及从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道出入口区间信息，搜索从当前位置(出发地)到目的地的路径，其中，当前位置(出发地)由从当前位置检测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理部23经由控制部20传送来的表示目的地的数据表示。

接下来，保存搜索路径(步骤ST23)。即，路径搜索部24将在步骤ST22搜索的路径作为路径数据传送至路径储存部25，储存在该路径储存部25。如上所述，路径搜索处理结束。

接下来，参照图6所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的、对于HOV车道出入口区间的车道变更引导处理。在该车道变更引导处理中，参照由上述的HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息。

在车道变更引导处理中，首先检查在本车前方的预定距离内是否存在HOV车道出入口区间(步骤ST31)。在该步骤ST31的处理之前，设已完成执行上述的HOV车道出入口区间识别处理及路径搜索处理。

HOV车道引导点提取部28基于从路径储存部25经由控制部20读出的路径数据、和从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道出入口区间信息，提取HOV车道出入口区间，并且从其中检查在本车前方的预定距离内是否存在HOV车道出入口区间。

在该步骤ST31中，若判断为在本车前方的预定距离内不存在HOV车道出入口区间，则重复执行该步骤ST31，进入等待状态。

在重复执行该步骤ST31所处于的等待状态下，若判断为在本车前方的预定距离内存在HOV车道出入口区间，则检查是否需要进行车道变更(步骤ST32)。即，HOV车道引导点提取部28检查在步骤ST31中判断为在本车前方的预定距离内存在的HOV车道出入口区间中，是否需要进行车道变更。在该步骤ST32中，若判断为不必进行车道变更，则顺序返回步骤ST31，重复上述的处理。

在上述步骤ST32中，若判断为需要进行车道变更，则接下来实施车道变更引导(步骤ST33)。即，引导时刻判定部29判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车位置数据所表示的本车位置、与由HOV车道引导点提取部28提取的HOV车道出入口区间的距离是否位于预定距离内，在位于预定距离内时，起动显示引导处理部30及声音引导处理部31。显示引导处理部30通过由引导时刻判定部29进行起动，生成表示引导图的显示数据。由该显示引导处理部30生成的显示数据，在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。据此，在显示装置6的画面上，例如显示图7所示的引导图。另外，声音引导处理部31通过由引导时刻判定部29进行起动，生成表示声音引导的声音数据。由该声音引导处理部31生成的声音数据被转换为声音信号，经由输入输出控制装置15传送至声音输出装置7。据此，从声音输出装置7例如输出“Keep left into the HOV lane(向左进入HOV车道)”这样的声音引导。

接下来，检查是否通过了HOV车道出入口区间(步骤ST34)。即，引导时刻判定部29判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车位置数据所表示的本车位置，是否通过了由HOV车道引导点提取部28提取的HOV车道出入口区间。在该步骤ST34中，若判断为没有通过HOV车道出入口区间，则顺序返回步骤ST31，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST34中，若判断为通过了HOV车道出入口区间，则车道变更引导处理结束。

接下来，参照图8所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的、将HOV车道出入口区间显示在地图上的地图显示处理。在该地图显示处理中，参照由上述的HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息。

在地图显示处理中，首先检查在地图显示画面内是否存在HOV车道出入口区间(步骤ST41)。在该步骤ST41的处理之前，设已完成执行HOV车道出入口区间识别处理及路径搜索处理。HOV车道出入口提取部32检查在当前显示的地图显示画面内是否存在HOV车道出入口区间。在该步骤ST41中，若判断为在地图显示画面内不存在HOV车道出入口区间，则重复执行该步骤ST41，进入等待状态。

在重复执行该步骤ST41所处于的等待状态下，若判断为在地图显示画面内存在HOV车道出入口区间，则强调显示HOV车道出入口的链接(步骤ST42)。即，地图显示处理部33对在步骤ST41中判断为存在的HOV车道出入口区间的链接进行强调显示。据此，在显示装置6的画面上显示例如图9所示的地图，其中，对HOV车道出入口区间的链接以与其他部分的颜色不同的颜色进行强调显示。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于在道路的HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以识别HOV车道与一般车道的可变更行车线区间。

另外，通过使用表示HOV车道和一般车道的出入口区间的HOV车道出入口区间信息，可以进行适当使用HOV车道的路径搜索，对进入及离开HOV车道提供引导。另外，在地图显示上，通过准确地显示HOV车道的出入口区间，用户也可以预先识别在哪个地点有出入口区间。

实施方式2

本发明的实施方式2所涉及的导航装置的结构，除了HOV车道出入口区间判定部26的功能，与图1及图2所示的实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。

HOV车道出入口区间判定部26检查：在从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据所包含的链接数据中，是否包含行车线信息、HOV车道有无信息及通行区分信息，由HOV车道有无信息表示存在HOV车道时，根据由通行区分信息表示的右侧通行或者左侧通行，基于行车线信息检查：对于最左端车道的右侧行车线及最右端车道的左侧行车线的各个行车线是否可以进行车道变更。然后，若判断为可以进行车道变更，则将表示这一情况的HOV车道出入口区间信息传送至HOV车道出入口区间储存部27。

接下来，将上述结构的本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间识别处理为中心并参照图10所示的流程图进行说明。在该HOV车道出入口区间识别处理中，对于任意的链接，通过将行车线信息、HOV车道有无信息及通行区分信息进行组合，进行识别HOV车道的出入口区间的处理。下面进行具体说明。

在HOV车道出入口区间识别处理中，首先检查在该链接是否存在HOV车道(步骤ST51)。即，HOV车道出入口区间判定部26通过经由控制部20及地图数据处理部21参照地图数据储存装置5的内容，检查与该链接对应的链接数据所包含的HOV车道有无信息是否表示存在HOV车道。在该步骤ST51中，若判断为在该链接不存在HOV车道，则识别为不存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入口区间识别处理结束。

在上述步骤ST51中，若判断为在该链接存在HOV车道，则接下来检查在该链接是否存在行车线信息(步骤ST52)。即，HOV车道出入口区间判定部26通过经由控制部20及地图数据处理部21参照地图数据储存装置5的内容，检查在与该链接对应的链接数据中是否存在行车线信息。在该步骤ST51中，若判断为在该链接不存在行车线信息，则识别为不存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入口区间识别处理结束。

在上述步骤ST52中，若判断为在该链接存在行车线信息，则接下来从该链接获取行车线信息及通行区分(步骤ST53)。即，地图数据处理部21从地图数据储存装置5获取与显示在显示装置6的画面上的地图对应的地图数据。之后，HOV车道出入口区间判定部26从地图数据处理部21经由控制部20获取地图数据，从该地图数据所包含的链接数据获取行车线信息及通行区分信息。

接下来，检查该链接是否是右侧通行(步骤ST54)。即，HOV车道出入口区间判定部26参照在步骤ST53中获取的通行区分信息，检查该链接的通行区分是否是右侧通行。

在该步骤ST54中，若判断为该链接是右侧通行，则接下来检查最左端车道的右侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST55)。即，在右侧通行的道路的情况下，设想HOV车道存在于最左端，HOV车道出入口区间判定部26基于在步骤ST53中获取的行车线信息，检查HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤ST55中，若判断为最左端车道的右侧行车线可以进行车道变更，则HOV车道出入口区间识别处理结束。

另一方面，在步骤ST55中，若判断为最左端车道的右侧行车线可以进行车道变更，则设定为可以向HOV车道进行车道变更这一情况(步骤ST56)。即，HOV车道出入口区间判定部26将可以向该链接的HOV车道进行车道变更这一情况储存在HOV车道出入口区间储存部27。之后，HOV车道出入口区间识别处理结束。

在上述步骤ST54中，若判断为该链接不是右侧通行，则识别为是左侧通行这一情况，检查最右端车道的左侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST57)。即，在左侧通行的道路的情况下，设想HOV车道存在于最右端，HOV车道出入口区间判定部26基于在步骤ST53中获取的行车线信息，检查HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤ST57中，若判断为最右端车道的左侧行车线不可以进行车道变更，则HOV车道出入口区间识别处理结束。

另一方面，在步骤ST57中，若判断为最右端车道的左侧行车线可以进行车道变更，则设定为可以向HOV车道进行车道变更这一情况(步骤ST58)。即，HOV车道出入口区间判定部26将可以向该链接的HOV车道进行车道变更这一情况储存在HOV车道出入口区间储存部27。之后，HOV车道出入口区间识别处理结束。

利用以上的HOV车道出入口区间识别处理，例如如图11所示，若利用HOV车道有无信息表示存在HOV车道，通行区分表示右侧通行，并且行车线信息表示“最左端车道的与右侧行车线(一般车道)之间的行车线分离线例如是黄色的实线”，则判断为不能进行车道变更。

路径搜索处理、车道变更引导处理及地图显示处理与上述的实施方式1所涉及的导航装置的这些处理相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的导航装置，可以取得与上述的实施方式1所涉及的导航装置相同的效果。

另外，在上述的实施方式1及实施方式2所涉及的导航装置中，是在路径搜索或者指引引导等时，在需要HOV车道出入口区间的信息的时间点求出HOV车道出入口区间，但也可以预先在HOV车道出入口区间判定部26中求出HOV车道出入口区间并储存在地图数据储存装置5，在需要的时间点从地图数据储存装置5经由地图数据处理部21获取表示HOV车道出入口区间的信息来进行使用。根据该结构，可以削减CPU11的负载及RAM13的使用量。

工业上的实用性

以上，对于本发明所涉及的导航装置，由于为了在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，包括：地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息，因此，适用于在具有拼车车道的高速道路中将用户引导至目的地的导航装置等。

Claims (6)

1.一种导航装置，包括：

地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；

HOV车道出入口区间判定部，在由所述地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于所述行车线信息来检查由所述HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及

HOV车道出入口区间储存部，储存由所述HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。

2.一种导航装置，包括：

地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；

HOV车道出入口区间判定部，在由所述地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的有无的HOV车道有无信息、规定通行区分的通行区分信息及规定行车线的行车线信息时，若由所述HOV车道有无信息规定存在HOV车道，且由所述通行区分信息规定是右侧通行，则基于所述行车线信息来检查最左端车道的右侧行车线是否可以进行车道变更，或者若由所述HOV车道有无信息规定存在HOV车道，且由所述通行区分信息规定是左侧通行，则基于所述行车线信息来检查最右端车道的左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及

HOV车道出入口区间储存部，储存由所述HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括：

路径搜索部，基于由地图数据处理部获取的地图数据和从HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息，来搜索从出发地到目的地的路径；

指引引导部，根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导；

HOV车道出入口提取部，基于从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息来提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位置数据；以及

地图显示处理部，显示对在由所述HOV车道出入口提取部生成的出入口区间位置数据所表示的位置存在HOV车道进行强调的地图。

4.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，包括：

路径搜索部，基于由地图数据处理部获取的地图数据和从HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息，来搜索从出发地到目的地的路径；

指引引导部，根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导；

HOV车道出入口提取部，基于从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口区间信息来提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位置数据；以及

地图显示处理部，显示对在由所述HOV车道出入口提取部生成的出入口区间位置数据所表示的位置存在HOV车道进行强调的地图。

5.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

地图数据处理部将储存在HOV车道出入口区间储存部的HOV车道出入口区间信息，存储在地图数据储存装置，

路径搜索部基于由地图数据处理部获取的地图数据及HOV车道出入口区间信息，搜索从出发地到目的地的路径，

指引引导部根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导，

HOV车道出入口提取部基于由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息，提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位置数据。

6.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

地图数据处理部将储存在HOV车道出入口区间储存部的HOV车道出入口区间信息，存储在地图数据储存装置，

路径搜索部基于由地图数据处理部获取的地图数据及HOV车道出入口区间信息，搜索从出发地到目的地的路径，

指引引导部根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导，

HOV车道出入口提取部基于由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息，提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位置数据。

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