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CN102026784A - 机床 - Google Patents

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CN102026784A
CN102026784A CN2008801291666A CN200880129166A CN102026784A CN 102026784 A CN102026784 A CN 102026784A CN 2008801291666 A CN2008801291666 A CN 2008801291666A CN 200880129166 A CN200880129166 A CN 200880129166A CN 102026784 A CN102026784 A CN 102026784A
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CN
China
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tool
unit
machine tool
workpiece
height
Prior art date
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Application number
CN2008801291666A
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S·西蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种机床，尤其是台式圆盘锯，该机床具有尤其用于盘形的能够旋转地驱动的工具(12)的工具固定座(128)和保护装置(16)。在此提出，设置所述保护装置(16)用于将工具(12)导引到保护位置中以及从所述保护位置导引到至少一个工作位置中。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的机床。
背景技术
已经知道一种具有用于盘形的能够旋转地驱动的工具的工具固定座和保护装置的机床。
发明内容
本发明涉及一种机床，尤其是台式圆盘锯，该机床具有尤其用于盘形的能够旋转地驱动的工具的工具固定座和保护装置。
在此提出，设置所述保护装置用于将工具导引到保护位置中以及从所述保护位置导引到至少一个工作位置中。在这方面，“设置”应该尤其是指专门配设和/或专门设计和/或专门编程。此外，“保护位置”应该尤其是指工具尤其锯片的位置，在该位置中工具既无法与工件也无法与机床的操作者尤其无意地相接触。所述保护装置可以有利地安装在或者说布置在所有具有分割的、切割的工具和/或优选具有锯削的工具的机床上。所述保护装置由于其保护性能在台式圆盘锯的内部特别有利。优选所述保护装置由一个装置构成，设置该装置用于将工具导引尤其移动到保护位置中。通过所述按本发明的设计方案，可以有利地尤其保护操作者，尤其在机床的运行中防止其受到工具伤害，方法是工具可以由所述保护装置尤其在对于操作者来说的危险状况下导引到保护位置中。有利的是，通过所述保护装置至少部分自动地并且尤其有利地全自动地将工具导引到保护位置中，其中该保护装置为此具有控制单元。
此外提出，所述机床具有基本单元和保护装置，设置该保护装置用于在非运行状态中以及/或者在危险状况中将工具在所述基本单元内部布置在完全移入的保护位置中。在此，“非运行状态”尤其应该是指，机床的设置用于尤其旋转地驱动工具的马达单元处于断开的状态和/或非激活的状态中并且/或者工具处于断开的状态和/或非激活的状态并且/或者工具处于激活的状态中但是没有进行锯削、分割、切割等并且/或者有待加工的对象或者说工件布置在围绕着所述工具的监控范围之外。“危险状况”尤其应该是指一种状况，该状况对机床的操作者来说代表着危险特别是尤其通过工具引起伤害的危险，比如在导引有待加工的对象时，因为操作者的手会相对于工具以太近的间距尤其停留或者说处于危险区域之内。此外，“基本单元”应该是指一种单元，该单元在工具或者说机床的运行中至少部分地布置在所述工具的周围并且/或者该单元优选固定地尤其对机床的操作者来说不可取下地布置在机床上并且/或者是机床的固定的组成部分。优选所述基本单元在此由台式圆盘锯的工具台构成。原则上随时可以设想所述基本单元由其它的对于本领域的技术人员来说显得有意义的构件和/或元件比如手持式圆盘锯的外壳等构成。此外，“在基本单元内部完全移入的保护位置”尤其应该是指工具的一种位置，在该位置中工具关于工具的总高度优选至少80％布置在基本单元的内部，尤其有利地至少90％布置在基本单元的内部并且关于总高度特别优选100％或者说完全在所述基本单元的内部以相对于基本单元的表面的一定的间距来布置，从而出于安全原因优选完全将工具与使用者隔开。优选所述工具在通过额外的保护元件如保护罩防止无意之中与操作者接触的情况下在基本单元的内部布置在完全移入的保护位置中。通过所述按本发明的设计方案，可以有利地将通过工具对操作者的伤害风险降低到最低限度，并且在对操作者没有尤其因操作者无意之中与工具接触而引起的伤害风险的情况下对操作者来说由于工具在基本单元的内部的完全移入的保护位置可以对基本单元的工作面尤其工具台的朝向操作者的表面进行清洗。
此外提出，所述保护装置具有第一传感器单元，设置该第一传感器单元用于将工件与运动的物体区分开来，由此尤其对机床的操作者来说可以有利地识别危险状况。优选在识别出危险状况之后可以通过所述保护装置起动保护功能以保护操作者。在这种情况下，“运动的物体”尤其是指非刚性的物体比如操作者的手，其中为区分物体必须完成一种运动。此外，作为替代方案也可以设想，所述传感器单元比如具有用于识别皮肤的表面结构的传感装置和/或另外的对本领域的技术人员来说显得有意义的传感装置。
如果设置所述第一传感器单元用于感测工件的高度的特征值，那么可以有利地使工具尤其工具的从基本单元中伸出的切割高度有利地与有待加工的工件相匹配。在这方面，“工件的高度”尤其是指工件的沿一种方向的延伸，该方向基本上垂直于主延伸表面尤其垂直于所述基本单元的用于导引工件的导向面定向并且从基本单元的导向面一直延伸到工件的背向导向面的表面。工件的高度的特征值可以借助于三角测量和/或激光测距、激光雷达测量、光传播时间测量和/或另外的对本领域技术人员来说显得有意义的测量方法来检测，其中高度的特征值可以借助于工件表面到传感器单元的间距来检测并且从中可以求得工件的高度。
此外提出，所述第一传感器单元感测至少两个不同位置上的高度的特征值，由此可以有利地将刚性的物体尤其工件和非刚性的物体尤其运动的物体区分开来。优选沿切割线或者沿平行于切割线并且在切割线附近的线条先后布置所述两个不同的位置，用于感测高度的特征值。在此可以在两个不同的位置上有利地检测工件和/或运动的物体的轮廓并且由此可以检测到运动的物体相对于刚性的物体尤其工件的运动。优选所述第一传感器单元具有至少一个在两个不同的位置上检测所述特征值的传感器元件，比如摄像机，尤其行扫描摄像机，所述摄像机可以探测到一个或者多个光源比如激光光源的信号或者说一种光源，该光源的信号被划分。但是也可以设想两个不同的用于随时检测在不同位置上的高度的特征值的传感器元件比如红外传感器、雷达传感器等等。
在此可以实现一种尤其结构简单的、此外在工件和/或运动的物体可能与工具尤其与工具的锯削棱边接触之前进行有效感测的装置，如果所述第一传感器单元具有至少一个传感器元件，该传感器元件至少部分地沿对象的进给方向布置在工具的前面。在这方面，“对象的进给方向”尤其是指一种方向，该方向优选从基本单元的边缘区域沿基本单元的主延伸表面并且平行于工具的主延伸表面延伸并且沿基本单元的由主延伸表面形成的导向面由机床的操作者沿该方向推移所述对象用于进行加工。
在本发明的另一种设计方案中提出，所述保护装置具有第二传感器单元，设置该第二传感器单元用于确定对象的距离的特征值。通过所述按本发明的设计方案，可以使工具从基本单元中的移出以及/或者使工具的驱动有利地与对象尤其工件的由进给距离构成的距离和/或对象的长度相协调。优选进行连续的进给测量。作为距离的特征值的感测的补充，也可以确定有利地感测对象朝工具移动的方向，并且在对象的垂直于正确的进给方向并且由此垂直于工具的主延伸表面的运动分量不等于零时，工具可以在基本单元的内部留在完全移入的保护位置中。在此，可以防止对象在工具上出现不期望的歪斜，并且由此至少可以降低由于对象的偏转(Ausschlagen)而给操作者带来的伤害危险。所述用于对距离的特征值进行检测的传感器单元在此可以由光机的传感器单元、具有优选LED元件和/或激光传感器元件的纯光学的传感器单元和/或其它对本领域的技术人员来说显得有意义的传感器单元构成。
特别有利的是，所述第二传感器单元至少部分地布置在基本单元的内部，从而可以以特别紧凑和节省位置空间的方式将第二传感器单元布置在机床的内部。此外，可以由此有利地防止所述第二传感器单元遭到不期望的污染和/或不期望的磨损。
此外提出，所述第二传感器单元具有至少一个传感器元件，该传感器元件沿对象的进给方向至少部分地布置在工具的前面，由此可以特别有利地感测对象的距离的特征值并且必要时感测对象的方向的特征值，并且由此可以使工具朝工作位置中的移动与工件的所经过的距离相协调。这一点可以以特别有利和尤其廉价的方式来得到实现，如果所述传感器元件根据一种在传统的计算机鼠标中广泛使用的原理进行工作的话。此外，也可以提早识别可能的针对操作者的危险，比如操作者的一个或者多个手从朝工具高速运动的工件上滑落，从而对操作者来说可以至少部分地降低伤害风险和/或伤害的严重程度。
此外提出，所述第二传感器单元具有另外的传感器元件，该传感器元件沿对象的进给方向至少部分地布置在工具的旁边，由此可以有利地使工具的驱动或者说工具朝切割位置中的移动与工件的尽可能精确的位置相匹配。优选更高数目的传感器元件和/或传感器元件在围绕着工具的区域中的放置可以至少部分地防止不期望的感测盲区并且由此有利地提高操作者的安全性。在此，“在工具旁边”尤其应该是指，所述传感器元件布置在相对于工具具有最短的间距的位置中，该间距基本上垂直于工具的主延伸表面定向。
在本发明的一种有利的改进方案中提出，所述保护装置具有执行器单元，设置该执行器单元用于使工具基本上沿着工具的平面运动。在此，“工具的平面”尤其应该是指工具尤其锯削工具的主延伸表面。“基本上沿着工具的平面”在此尤其应该是指一种定向或者说一种运动方向，该定向或者说运动方向相对于工具的平面围成一个角，该角优选具有最大15°、优选最大8°、并且特别优选最大3°的数值，从而也能够在移入工具时倾斜地拉开工具。此外，“工具的运动”尤其应该是指一种运动，该运动设置用于调节工具的切割高度。工具的运动在此可以由笔直的运动构成以及/或者特别有利地由围绕着垂直于锯片平面的轴线的旋转运动构成。通过所述按本发明的设计方案，可以有利地调节工具的高度或者说切割高度，尤其工具的从基本单元中伸出的高度或者说切割高度，并且可以使工具在对操作者来说危险的状况中快速地移入。
此外提出，设置所述执行器单元用于使工具的切割高度与工件的高度的特征值相匹配，由此可以有利地实现精确的工作比如尤其工件的精确的切割。优选为进行精确的工作尤其锯削而将工具的切割高度调节得比工件的高度大约高出工具的锯齿高度或者说比工件的高度高出大约0.5厘米。此外，可以减小工具比如与操作者的手之间的可能的从工件中伸出的接触面并且由此对操作者来说至少可以降低伤害的危险和/或伤害的严重程度。工具高度的匹配或者说工具高度的调节在此可以连续地并且优选自动地通过机床的控制单元来进行或者由机床的操作者手动进行。
特别有利的是，所述执行器单元具有马达单元，由此可以实现工具的切割高度的特别快速的调节。此外，优选可以使通过所述马达单元在危险状况中以及/或者在非运行状态中使工具在基本单元内部移到完全移入的保护位置中的过程由可逆的过程构成。
此外提出，所述保护装置具有控制单元。在这方面，“控制单元”尤其应该是指一种单元，该单元可以由计算单元、分析单元、检查单元和/或调节单元构成，其中所述控制单元不仅可以仅仅由处理器构成而且尤其可以由处理器和其它电子构件如存储介质构成。借助于所述控制单元，可以有利地快速地对通过所述第一传感器单元和/或所述第二传感器单元感测的数据进行数据分析。此外，尤其可以有利地在所述控制单元中在工具移到工作位置中之前进行安全询问并且由此有利地防止在危险状况中移出工具。
此外提出，设置所述控制单元用于使功率和/或转速与所述第一和/或第二传感器单元的至少一个所感测的特征值相匹配，由此可以有利地使锯削运行与材料高度和/或进给距离和/或进给速度相匹配。优选进给速度通过进给距离关于时间的导数来求得。比如，由于在控制单元中假设在此可能存在敏感的容易受损的材料从而进给速度较小时，可以降低马达单元的转速和/或工具的驱动力矩或者说使其与敏感的容易受损的材料相匹配。
此外可以有利地设置所述控制单元用于根据所感测的运动的物体来改变马达单元的运行模式，由此在尤其对机床的操作者来说严重的危险状况中可以通过降低并且尤其有利地通过马达单元的断开来实现有利的保护。尤其比如可以通过马达单元的电短路来实现马达单元的转速的特别快速的制动。
特别有利的是，可以通过所述控制单元尤其对工具来说激活紧急制动机构并且在此对操作者来说实现有利的保护。优选只有在比如手从与工具具有微小的间距的工件上滑落而存在操作者受伤的严重危险从而应该在几毫秒之内快速触发保护功能时才激活所述紧急制动机构，因而在这里紧急制动机构可以保护操作者防止受到可能的伤害或者说可以降低伤害的严重性。所述紧急制动机构在此可以具有紧急制动器，该紧急制动器可以由涡流制动器、由通过机械摩擦引起制动的制动颚板构成以及/或者由另外的对本领域的技术人员来说显得有意义的紧急制动装置构成。
附图说明
其它的优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量的组合特征。本领域的技术人员也会有利地单个研究所述特征并归纳出其它有意义的组合。附图示出：
图1是由台式圆盘锯构成的具有保护装置的机床的示意图；
图2是工具高度与由至少一个第一传感器单元所感测的数据相匹配的示意图，
图3是所述第一传感器单元的所感测的数据的分布的图表示意图，
图4是具有控制单元的保护装置的框图的示意图，以及
图5是所述保护装置的作为图1的替代方案的设计方案的示意图。
具体实施方式
在图1中示出了由台式圆盘锯构成的机床10。该机床10包括用于盘形的能够旋转地驱动的由圆形的锯片62构成的工具12的工具固定座128、由工具台64构成的基本单元14和保护装置16，设置该保护装置16用于防止操作者在机床10运行中受到伤害。此外，设置所述保护装置16用于将工具12导引到保护位置中并且从所述保护位置导引到至少一个工作位置中。为此，所述保护装置16在工具12的非运行状态中或者说在机床10的非运行状态中以及/或者在危险状况中将工具12在工具台64的内部布置在完全移入的保护位置中。在此在机床10的断开状态中或者说在设置用于产生用于工具12的驱动力矩的马达单元60的断开的状态中，所述工具12在工具台64的内部布置在完全移入的保护位置中。此外，如果没有用于加工的工件20在工具台64上处于工具12的附近，其中工具12在此在空转中可以被马达单元60所驱动，以及/或者对操作者来说存在着危险状况，那么工具12在工具台64的内部布置在完全移入的保护位置中。仅仅为了锯削工件20，所述工具12的部分区域66才从工具台64中伸出来。所述保护装置16具有第一传感器单元18、第二传感器单元40、执行器单元50和控制单元56。
设置所述执行器单元50用于使布置在工具固定座128中的工具12进行运动，其中用于对工具12进行切割高度调节的运动基本上沿着工具12的平面定向。为此，所述执行器单元50具有由伺服马达构成的马达单元54，借助于该马达单元54来实现工具12的无级的高度调节。通过工具12的高度调节来调节工具12的切割高度，其中所述切割高度由工具12的从工具台64中伸出的部分区域66的高度68构成。所述伺服马达的控制和/或调节通过控制单元56来进行。
设置所述第一传感器单元18用于感测工件20或者说用于区分工件20或者说有待加工的对象38和运动的物体比如操作者的手。所述第一传感器单元18具有两个传感器元件22、24，所述两个传感器元件22、24分别由用于发送和接收激光的激光传感器26、28构成。所述激光传感器26、28沿对象38或者说工件20的进给方向36布置在工具12或者说工具12的锯削棱边70的前面。所述进给方向36平行于工具台64的主延伸方向74定向，其中所述进给方向36从面向工具12与工件20的可能的接触区域76的边缘区域78朝工具12的方向延伸。此外，所述激光传感器26、28沿进给方向36先后布置在劈裂楔(Spaltkeil)80上，所述劈裂楔80能够与工具12一起围绕着工具12的回转轴线136回转并且也能够与工具12一起在工具台64中移入和移出。所述劈裂楔80沿工具12的旋转方向82部分地围绕着该工具12延伸并且自到达与工具台64的表面84的最大间距起平行于该工具台64反向于进给方向36延伸。在劈裂楔80的前面的自由端部区域86上布置了所述两个激光传感器26、28，它们借助于三角测量原理来感测与表面84的间距88的特征值或者说感测工件20的高度30的特征值。在此也可以取代两个激光传感器26、28设想仅仅具有一个激光传感器26的第一传感器单元18，在该激光传感器26上划分激光束。
设置所述第二传感器单元40用于连续地感测在所述工具台64的由导向面90构成的表面84上由机床10的操作者导引的对象38的由进给距离构成的距离的特征值和运动方向的特征值。所述第二传感器单元40具有三个分别由光学的传感器元件44、46、48构成的传感器元件44、46、48，设置所述传感器元件44、46、48用于感测对象38或者说工件20的特征值。所述光学的传感器元件44、46、48在这里根据在传统的计算机鼠标中广泛使用的原理来工作。传感器元件44、46、48相应地布置在工具台64或者说基本单元14的内部，其中传感器元件44、46、48相应地布置在工具台64的工作板92的表面层的下方。所述第二传感器单元40的第一传感器元件44在此沿对象38的进给方向36布置在工具12的前面，从而可以在可能与工具12或者说工具12的锯削棱边70接触之前感测对象38或者说工件20或者操作者的手的距离和运动方向。其它两个传感器元件46、48在围绕着工具12布置的危险区域94中在工具12的旁边布置在工具固定座128的工具悬架98或者说工具12的旋转轴线100的区域96中，其中所述传感器元件46、48与工具12的最短间距102基本上垂直于工具12的主延伸表面104定向。在机床10的运行状态中，工具12在此围绕着旋转轴线100旋转。
由所述第一传感器单元18的激光传感器26、28和第二传感器单元40的三个传感器元件44、46、48检测或者说感测的特征值通过未详细示出的数据线传输给控制单元56，该控制单元56在受到很好的保护的情况下布置在工具台64的工作板92的下方。所述控制单元56控制着工具12的锯削运行，所述锯削运行通过控制单元56受到以前的安全查询约束。控制单元56在此检查，用于锯削运行的条件是否按规定得到满足。正确的进给方向和对象38的刚度属于这些条件，其中在此垂直于工具12的平面的运动分量必须大约为零。在此激光传感器28的沿横坐标的信号或者说分布图(Profil)110除了位移和测量精度之外必须与激光传感器26的信号或者说分布图108相同并且此外所述位移必须与所述两个激光传感器26、28的间距相同(图3)。
在此，所述控制单元56根据所述两个激光传感器26、28的所感测的特征值来求得工件20的高度30，或者说根据由所述两个激光传感器26、28感测的数据来区分工件20和运动的非刚性的物体。在此单独地在控制单元56的内部对所述两个激光传感器26、28的特征值进行分析并彼此进行比较。因为所述激光传感器26、28沿对象38的进给方向36先后布置，所以通过所述激光传感器26、28沿进给方向36在位置和时间上移动的或者说迟延地感测对象38。为了在控制单元56中在激光传感器26、28的两个数据组之间进行数据比较，将数据组保存在控制单元56中，该控制单元56为此具有能够重复写入的存储元件106。如果所述两个激光传感器26、28的数据组关于距离s具有高度h的相同的但是沿横纵标移动的分布图108、110(为此参照图2和3)，那么这在控制单元56中则被解释为朝工具12或者说朝工具12的锯削棱边70运动的刚性的工件20并且工具12为了锯削工件20可以通过执行器单元50的伺服马达移出。只要马达单元54处于非激活的模式中，那么在这种情况下就自动由控制单元56将其激活用于移出工具12(图4)。
如果相反所述两个数据组在所感测的分布图108、110方面有区别，那么这在控制单元56中则被评估为运动的朝工具12运动的对象38，比如操作者的手，或者对象38或者说工件20倾斜地朝工具12运动，这在锯削过程中可能会导致工件20连同工具12的不期望的歪斜并且可能引起操作者的受伤和/或工件20的损坏。在这两种情况下，没有通过控制单元56来激活执行器单元50以移出工具12并且工具12继续完全地在工具台64的内部布置在保护位置中。
此外，从所感测的分布图108、110中求得工件20的高度30并且随后由控制单元56求得工具12的必要的切割高度58。工具12的当前必要的切割高度58通过执行器单元50或者说通过执行器单元50的伺服马达来调节，其中将当前的切割高度58或者说切割高度参数从控制单元56连续地传输给执行器单元50(图4)。此外，由所述控制单元56额外地一同对所述第二传感器单元40的三个传感器元件44、46、48的连续感测的数据进行分析，所述三个传感器元件检测沿按规定的进给方向的进给距离和沿横向于按规定的进给方向的不期望的方向的进给距离。此外在控制单元56中对由所述第二传感器单元40的第一传感器元件44所感测的数据进行分析并且根据所求得的进给距离和所保存的分布图108、110来求得当前的与工具12的轮廓相匹配的从工具台64中伸出的切割高度58并且由执行器单元50或者说伺服马达在整个锯削运行过程中来连续地调节该切割高度58以便与工件20的轮廓相匹配。切割高度58在此比工具12的高度30高出大约锯齿高度的一半或者说大约0.5厘米，从而可以在锯削过程中实现更干净的锯痕。
如果对由传感器元件44、46、48所感测的特征值的分析表明，工件20具有不等于零的垂直于锯片62或者说工具12的平面定向的运动分量，那就不通过控制单元56激活锯削运行，因为工件20在这种情况下倾斜地朝工具12运动并且在锯削过程中可能遭受损坏。此外，借助于所述第二传感器单元40的其它两个传感器元件44、46除了工件20在锯削过程中的进给距离之外在控制单元56中还额外地检测锯削过程的结束，从而执行器单元50在控制单元56的控制下在结束锯削过程之后又使工具12完全移入到工具台64中的保护位置中用于保护操作者。
此外，在控制单元56中求得当前所感测的进给速度并且将其与保存在控制单元56或者说存储元件106中的参考值进行比较。所述进给速度在此通过进给距离关于时间的导数在控制单元56中确定。所述参考值包括用于正常的锯削运行的进给速度的范围。如果所感测的进给速度大于最大的参考值，那么在控制单元56中将此评估为危险状况比如在导引工件20的过程中操作者的一个或者多个手滑落。如果工具12还在工具台64的内部布置在完全移入的保护位置中，那么该工具12为保护操作者还继续保持完全布置在工具台64的内部。
如果相反工具12已经布置在移出的位置中用于在工具台64上进行锯削，方法是工具12的部分区域66垂直于工具台64的表面84从工具台64中伸出，那么随后由控制单元56激活保护功能126(图4)。所激活的保护功能126在此依赖于所检测到的进给速度并且依赖于所感测的对象38比如操作者的手与工具12或者说锯削棱边70所具有的距离或者说间距。在所有情况下，工具12通过由控制单元56所控制的执行器单元50完全移入到工具台64中。同时，为保护操作者和/或其它的生物根据所检测到的特征值通过控制单元56来改变机床10的马达单元60的运行模式。在此，在通过控制单元56控制的情况下，降低马达单元60的转速或者说功率或者说在预料操作者和/或其它生物即将与工具12接触时通过控制单元56促使马达单元60尽快停止，比如有意在马达单元60内部引起电短路，并且/或者激活紧急制动机构42，方法是比如设置了用于额外地使旋转的工具12制动的涡流制动器，使得工具12在检测到危险状况之后在最短的时间里优选在一秒钟之内通过控制单元56停止。通过这种方式，可以至少部分地降低伤害的严重性。在激活保护功能126或者紧急制动机构42之后，可以容易地再次激活机床10或者说工具12，方法是由操作者在传感器单元18、40的区域中将工件20推到工具12的前面并且控制单元56触发工具12的正常的锯削运行。
如果相反当前所感测的进给速度小于控制单元56的保存在存储元件106中的最小的参考值，那么这就被控制单元56评估为由敏感的材料制成的从操作者朝工具12运动的工件20。在此，在考虑工件20的所检测到的高度30或者说所检测到的特征值的情况下通过控制单元56来调整或者说降低马达单元60的用于产生用于工具12的驱动力矩的转速和/或工具12的转速。此外，根据高度30和/或进给速度或者说根据工件20的所感测的特征值通过控制单元56来调整工具12和/或马达单元60的转速或者说用于马达单元60的电流输入和/或其它参数比如电压、脉宽等等。此外，可以由控制单元56根据工件20的厚度和进给速度来确定预期的锯削功率并且将其与马达单元60的功率进行比较，其中有待锯削的工件20的厚度对于垂直于基本单元14的表面84定向的工具12来说多数相当于工件20在锯削台之上的高度30。如果在此马达单元60的功率不够，那就不通过控制单元56激活执行器单元50并且工具12仍然在工具台64的内部保持布置在移入的保护位置中。
此外，所述机床10或者说保护装置16具有输入单元112和输出单元114，设置所述输入单元112和输出单元114用于通过操作者输入参数或者说用于将信息传输给机床10的操作者。所述输入单元112和输出单元114通过数据线与控制单元56相连接。借助于输入单元112，操作者可以调节工具12的切割高度58的匹配。在此，向操作者提供了三种不同的模式。在第一模式中通过控制单元56如上面所说明的一样自动地调整切割高度58。在第二模式中，操作者可以比如为了锯出槽而调节预先给定的自动地由控制单元56调节的切割高度58。此外在所述第二运行模式中，操作者可以在与工件20的高度30相匹配且引起有待加工的工件20的保持相同厚度的材料厚度的槽深与保持相同的不依赖于工件20的高度30的槽深之间进行选择。在第三模式中，通过操作者手动调节切割高度58，其中这里取消工具12的下降或者说移入。这比如在锯削有机玻璃时可能是必要的。所述输入单元114为此具有四个用于选择相应的运行模式的按钮118。此外，所述输入单元112具有旋转调节器116，借助于该旋转调节器116可以由操作者输入所期望的切割高度58或者说槽深的设置(图4)。此外，可以由操作者通过菜单键盘130来输入工件20的材料的输入单位，从而可以在控制单元56中使锯削运行与材料特性相匹配。
所述输出单元114具有声学的输出元件120，设置该输出元件120用于通过不同的信号声音的输出来向操作者指出危险状况或者说在操作时指出不同的反馈，比如在工具移入和移出时不同的信号声音。此外，所述输出单元114具有两个光学的输出元件122、124。光学的第一输出元件122由报警信号灯构成，该报警信号灯向操作者指出危险状况。另一个光学的输出元件124由一个由显示器构成的参数显示器构成，该参数显示器可以向操作者通报当前的切割高度58或者说向操作者显示由操作者调节的切割高度58或者说槽深(图4)。此外，也可以设想，借助于马达单元60的马达绕组在通过控制单元56控制的情况下在危险状况中产生振动并且在此向操作者指出危险状况。
在图5中示出了机床10的一种作为替代方案的实施例。基本上保持相同的构件、特征和功能原则上用相同的附图标记来表示。以下说明基本上局限于与图1到4中的实施例之间的区别，其中关于保持相同的构件、特征和功能可以参照图1到4中的实施例的说明。
所述机床10具有用于工具12的工具固定座128、由工具台64构成的基本单元14和保护装置16。设置所述保护装置16用于将工具导引到保护位置中以及从所述保护位置导引到至少一个工作位置中并且在此在非运行状态中以及在危险状况中将工具12在基本单元14或者说工具台64的内部布置在完全移入的保护位置中。所述保护装置16有别于图1到4的保护装置，因为该保护装置16具有第一传感器单元18，该第一传感器单元18除了两个分别由激光光源132、134构成的传感器元件22、24之外还额外地具有由摄像机34构成的传感器元件32。该摄像机34沿对象38的进给方向36在所述两个激光光源132、134的后面布置在机床10的劈裂楔80上。该摄像机34与所述两个激光光源132、134一起检测用于将工件20和运动的物体区分开来的特征值。此外，借助于所述摄像机34和激光光源132、134能够检测工件20的高度30和/或厚度的特征值。

Claims (23)

1.机床，尤其是台式圆盘锯，具有尤其用于盘形的能够旋转地驱动的工具(12)的工具固定座(128)和保护装置(16)，其特征在于，设置所述保护装置(16)用于将所述工具(12)导引到保护位置中以及从所述保护位置导引到至少一个工作位置中。
2.按权利要求1所述的机床，其特征在于，设有基本单元(14)和所述保护装置(16)，设置所述保护装置(16)用于在非运行状态中以及/或者在危险状况中将所述工具(12)在所述基本单元的内部布置在完全移入的保护位置中。
3.按前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述保护装置(16)具有第一传感器单元(18)，设置该第一传感器单元(18)用于区分工件(20)和运动的物体。
4.按权利要求3所述的机床，其特征在于，设置所述第一传感器单元(18)用于感测工件(20)的高度(30)的特征值。
5.按权利要求4所述的机床，其特征在于，所述第一传感器单元(18)感测至少两个不同的位置上的高度(30)的特征值。
6.至少按权利要求3所述的机床，其特征在于，所述第一传感器单元(18)具有至少一个传感器元件(22、24、32)，所述传感器元件(22、24、32)至少部分地沿对象(38)的进给方向(36)布置在所述工具(12)的前面。
7.按前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述保护装置(16)具有第二传感器单元(40)，设置该第二传感器单元(40)用于感测对象(38)的距离的特征值。
8.按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第二传感器单元(40)至少部分地布置在所述基本单元(14)的内部。
9.至少按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第二传感器单元(40)具有至少一个传感器元件(44)，该传感器元件(44)沿对象(38)的进给方向(36)至少部分地布置在所述工具(12)的前面。
10.至少按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第二传感器单元(40)具有至少一个另外的传感器元件(46、48)，所述另外的传感器元件(46、48)沿对象(38)的进给方向(36)至少部分地布置在所述工具(12)的旁边。
11.按前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述保护装置(16)具有执行器单元(50)，设置该执行器单元(50)用于使工具(12)基本上沿该工具(12)的平面运动。
12.至少按权利要求4和11所述的机床，其特征在于，设置所述执行器单元(50)用于使工具(12)的切割高度(58)与所述工件(20)的高度(30)的特征值相匹配。
13.至少按权利要求11所述的机床，其特征在于，所述执行器单元(50)具有马达单元(54)。
14.按前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，所述保护装置(16)具有控制单元(56)。
15.按权利要求14所述的机床，其特征在于，设置所述控制单元用于使功率和/或转速与所述第一和/或第二传感器单元(18、40)的至少一个所感测的特征值相匹配。
16.用于按前述权利要求中任一项所述的机床(10)的方法，其特征在于，将工件(20)和运动的物体区分开。
17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，探测工件(20)的高度(30)的特征值。
18.按权利要求16或17所述的方法，其特征在于，探测对象(38)的距离的特征值。
19.按权利要求16到18中任一项所述的方法，其特征在于，调节工具(12)的切割高度(58)。
20.按权利要求17到19中任一项所述的方法，其特征在于，借助于对象(38)的所探测到的特征值来调节所述工具(12)的切割高度(58)。
21.按权利要求16到18中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述工件(20)的至少一个所探测到的特征值来调节转速。
22.按权利要求16到21中任一项所述的方法，其特征在于，根据运动的物体的所探测到的特征值来改变马达单元(60)的至少一种运行模式。
23.按权利要求16到22中任一项所述的方法，其特征在于，激活紧急制动机构(42)。
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