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CN102009168B - 多工位铸造机 - Google Patents

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张青良
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Zhejiang Hengji Intelligent Technology Co ltd
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ZHEJIANG JINGYI HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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Abstract

多工位铸造机，包括浇注机器人，浇注机器人固定在工作台的一侧，工作台上环形阵列分布有不少于三个铸造单元；电机驱动工作台转动，每转动一个铸造单元便停下来让浇注机器人浇注，边浇注边通过旋转油缸让模具缓慢转动，同时通过水冷通道对模具中一部分水冷，通过电加热管对模具中一部分加热。它一个工作人员可以浇注多个工位上的模具，提高了生产效率，节省了工厂人工成本；同时它自动控制模具的升降和模具各处的温度，从而使产品结晶度更好，提高了产品质量。

Description

多工位铸造机
技术领域：
本发明涉及铸造机技术领域，更具体地说涉及一种具有多个工位的铸造机。 
背景技术：
很多铝合金件生产厂家在生产过程中浇注模具时，采用人海战术，一个工位一个工作人员浇注熔体，工作人员还得来回跑动，显得十分繁乱，同时工作效率低下。有些铝合金铸件由于它的壁有厚薄，利用模具浇注时，模具上只有加热或只有水冷通道，造成铸件各壁的结晶度及强度差异性大，影响产品质量，同时有些模具在浇注时，没有充分考虑让各处的结晶度一致，造成铸件产品强度较差。 
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位铸造机，它一个工作人员可以浇注多个工位上的模具，提高了生产效率，节省了工厂人工成本；同时它自动控制模具的升降和模具各处的温度，从而使产品结晶度更好，提高了产品质量。 
本发明的技术解决措施如下： 
多工位铸造机，包括浇注机器人，浇注机器人固定在工作台的一侧，工作台上环形阵列分布有不少于三个铸造单元； 
各铸造单元的结构为，由导杆、压紧油缸、旋转油缸、旋转板、后座板、浇注下模和浇注上模组成，后座板和浇注下模固定在旋转板上，旋转板铰接在工作台上，导杆二端分别固定在后座板和浇注下模上，压紧油缸驱动浇注上模沿导杆滑动，旋转油缸固定在支撑台上，旋转油缸的活塞铰接在旋转板上； 
浇注下模和浇注上模中均成型有水冷通道和固定有电加热管，水冷通道具有进水口和出水口，电加热管的正负极导线电连接插座； 
立柱一端固定在工作台的下部，另一端固定在支撑台的上部，支撑台的下部安装有滑轮且固定有大齿轮，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮相啮合，滑轮沿导轨台作圆周运动，导轨台的下部固定有支脚； 
人行台梯一端固定在工作台上，另一端置于地面上。 
所述导轨台上固定有定位油缸，定位油缸的活塞对着滑轮。 
本发明的有益效果在于： 
1、它采用浇注机器人给模具浇注，压紧油缸让浇注上模与浇下模合闭和打开，合闭时浇注，打开时取铸件，浇注机器人始终在一个位置上浇注，每浇注一次，工作台转位到下一个铸造单元进行浇注，可实现自动化控制，一个工作人员便可以完成多工位浇注，提高了工作效率，节省了人工成本。 
2、可以边浇注边让模具旋转，保证模具中的铸件有较好的结晶效果。 
3、可以实现对铸件较薄的壁处冷却，较厚的壁处加热，确保铸件浇注出来的强度。 
附图说明：
图1为本发明的结构示意图 
图2是工作台部分的立体示意图 
图3是换角度观察工作台部分的立体示意图 
图4是铸造单元的立体示意图 
图5是浇注上模的剖视图 
图6是浇注下模的剖视图 
图中：1、浇注机器人；2、工作台；3、铸造单元；4、支撑台；5、立柱；6、滑轮；7、大齿轮；8、电机；9、导轨台；11、支脚；12、定位油缸；13、人行台梯；31、导杆；32、压紧油缸；33、旋转油缸；34、旋转板；35、后座板；36、浇注上模；37、浇注下模；361、水冷通道；362、电加热管；A、进水口；B、出水口；C、插座。 
具体实施方式：
实施例：见图1至6所示，多工位铸造机，包括浇注机器人1，浇注机器人固定在工作台2的一侧，工作台2上环形阵列分布有不少于三个铸造单元3； 
各铸造单元3的结构为，由导杆31、压紧油缸32、旋转油缸33、旋转板34、后座板35、浇注下模37和浇注上模36组成，后座板35和浇注下模37固定在旋转板34上，旋转板34铰接在工作台2上， 导杆31二端分别固定在后座板35和浇注下模37上，压紧油缸32驱动浇注上模36沿导杆31滑动，旋转油缸33固定在支撑台4上，旋转油缸33的活塞铰接在旋转板34上； 
浇注下模37和浇注上模36中均成型有水冷通道361和固定有电加热管362，水冷通道361具有进水口A和出水口B，电加热管362的正负极导线电连接插座C； 
立柱5一端固定在工作台2的下部，另一端固定在支撑台4的上部，支撑台4的下部安装有滑轮6且固定有大齿轮7，电机8带动小齿轮9转动，小齿轮9与大齿轮7相啮合，滑轮6沿导轨台10作圆周运动，导轨台10的下部固定有支脚11。 
所述导轨台10上固定有定位油缸12，定位油缸的活塞对着滑轮6。 
所述人行台梯13一端固定在工作台上，另一端置于地面上。 
所述浇注机器人1为六轴浇注机器人，电机8也可以通过齿轮箱带动大齿轮7转动。 
工作原理：电机8带动大齿轮7转动，由于大齿轮7是固定在支撑台4的下部，这样工作台2一起转动，每转动到一个铸造单元3时，PLC控制柜(图中未示出)让电机8停此工作，定位油缸12的活塞当着滑轮6，压紧油缸32将浇注下模37和浇注上模36合闭，浇注机器人1从熔化炉中取熔体对模具进行浇注。 
边浇注，旋转油缸33边缓慢旋转模具，使其结晶度好，同时水 冷通道361进行水冷，电加热管362进行加热，确保浇注出来的产品的强度。 
一个铸造单元3的工作完成后，PLC控制柜指示定位油缸12的活塞收合，电机8开始工作，如此循环，不断实现各铸造单元3的浇注，浇注完成后，已经浇注的铸造单元3经过适当时间的水冷和加热，由PLC控制柜发出指令打开浇注下模37和浇注上模36，就可以取了同铸件了。 

Claims (2)

1.多工位铸造机，包括浇注机器人(1)，其特征在于：浇注机器人固定在工作台(2)的一侧，工作台(2)上环形阵列分布有不少于三个铸造单元(3)；
各铸造单元(3)的结构为，由导杆(31)、压紧油缸(32)、旋转油缸(33)、旋转板(34)、后座板(35)、浇注下模(37)和浇注上模(36)组成，后座板(35)和浇注下模(37)固定在旋转板(34)上，旋转板(34)铰接在工作台(2)上，导杆(31)二端分别固定在后座板(35)和浇注下模(37)上，压紧油缸(32)驱动浇注上模(36)沿导杆(31)滑动，旋转油缸(33)固定在支撑台(4)上，旋转油缸(33)的活塞铰接在旋转板(34)上；
浇注下模(37)和浇注上模(36)中均成型有水冷通道(361)和固定有电加热管(362)，水冷通道(361)具有进水口(A)和出水口(B)，电加热管(362)的正负极导线电连接插座(C)；
立柱(5)一端固定在工作台(2)的下部，另一端固定在支撑台(4)的上部，支撑台(4)的下部安装有滑轮(6)且固定有大齿轮(7)，电机(8)带动小齿轮(9)转动，小齿轮(9)与大齿轮(7)相啮合，滑轮(6)沿导轨台(10)作圆周运动，导轨台(10)的下部固定有支脚(11)；
人行台梯(13)一端固定在工作台上，另一端置于地面上。
2.根据权利要求1所述的多工位铸造机，其特征在于：导轨台(10)上固定有定位油缸(12)，定位油缸的活塞对着滑轮(6)。
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