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CN101993007B - 一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置 - Google Patents

一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置 Download PDF

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刘政
杨星任
彭兵
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LIUZHOU HONGDA MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.
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GUANGXI HUALI GROUP CO Ltd
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Abstract

一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，包括推杆、弹簧、安装座、和限位开关，安装座两端分别连接盖板和导向套，套有弹簧的推杆安装在安装座内，推杆的两端分别穿过导向套和盖板并可沿安装座轴线作轴向运动，限位开关安装在与安装座连接的安装板上，其位置位于推杆穿过导向套的一端；所述推杆近盖板的一端配合连接有定位套，套在推杆上的弹簧一端固定在定位套上，另一端固定在安装座连接导向套的一端，推杆沿轴线作轴向运动时可带动定位套压缩弹簧同时受弹簧的反作用力；所述推杆近导向套的一端有一台阶，台阶上安装有胶垫。本发明不仅能够使吊臂有效缓冲限位、防止吊机发生倾翻，而且可避免吊臂承受较大的冲击载荷而受损坏，延长吊管机的使用寿命。

Description

一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置
【技术领域】
本发明涉及一种用于起重设备的安全装置，特别涉及一种吊管机的吊臂限位装置。
【背景技术】
吊管机是专门针对石油、天然气等管道铺设而设计开发的一种设备，主要用于管道的运输、对口、下沟作业等，为了扩大吊管机的作业范围，往往采用变幅机构来改变吊管机的幅度，吊管机采用的变幅机构是臂架式变幅机构，也就是吊管机吊臂绕支点摆动一定的角度以改变吊管机幅度；由于起吊作业具有一定危险性，吊臂摆动的角度必须限制在一定的范围，否则就会出现倾翻现象，造成重大事故，因此需要在机器上设置吊臂安全限位装置。现有的吊管机吊臂安全限位装置是直接通过推轴接触开关，即通过开关的通断来实现对吊臂的限位；其缺点是没有在吊臂停止转动前进行缓冲、导致吊臂承受较大的冲击载荷，因此吊臂容易被损坏、推杆开关容易失灵；有的吊臂安全限位装置其推轴上虽然套有缓冲弹簧，吊臂在停止转动前得到缓冲，但由于吊臂的惯性作用，但其限位效果仍不是很好。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种有效防止吊臂倾翻、同时保证吊臂停止转动前能有效缓冲限位、安全可靠的吊管机吊臂限位装置，以克服上述已有技术的不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是：一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，包括推杆、弹簧、安装座、和限位开关，安装座两端分别连接盖板和导向套，套有弹簧的推杆安装在安装座内，推杆的两端分别穿过导向套和盖板并可沿安装座轴线作轴向运动，限位开关安装在与安装座连接的安装板上，其位置位于推杆穿过导向套的一端；所述推杆近盖板的一端通过销配合连接有定位套，套在推杆上的弹簧一端固定在定位套上，另一端固定在安装座连接导向套的一端，推杆沿安装座轴线向导向套方向作轴向运动时可带动定位套压缩弹簧、同时受弹簧的反作用力；所述推杆近导向套的一端有一台阶，台阶上安装有胶垫。
其进一步技术方案是：所述推杆与导向套配合的部位的外圆周表面有一防止推杆转动的键，导向套对应的内圆周上开有与键配合的键槽；所述推杆近限位开关的一端连接有推板。
由于采用上述结构，本发明之一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置具有以下有益效果：
本发明中的弹簧两端分别与安装座和定位套连接，当卷扬机牵引吊臂绕支点转动到某一位置时，吊臂横梁与缓冲装置的推杆相接触，并通过推杆压缩弹簧，同时弹簧也给吊臂一个反作用力，因此吊臂的转动速度也相应减缓，当吊臂继续转动，推杆继续压缩弹簧，这时推杆上的推板碰到限位开关，限位开关切断电源，卷扬机则停止转动；当吊臂因惯性作用继续转动到达极限位置时，推杆台阶上的胶垫与导向套接触，推杆不能再作轴向运动，吊臂也不能再转动。因此，与现有的装置相比，本发明不仅能够使吊臂有效缓冲限位、防止吊机发生倾翻，而且也避免吊臂承受较大的冲击载荷而受损坏，既延长了吊管机的使用寿命，又提高了吊管机的使用效率。
下面，结合附图和实施例对本发明之一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
图1：本发明之一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置的结构示意图(局部剖视)。
图中：
推板1，限位开关2，推杆3，键4，盖板5，吊臂6，销7，定位套8，弹簧9，安装座10，胶垫11，导向套12，安装板13。
【具体实施方式】
实施例：
一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，见图1，包括推杆3、弹簧9、安装座10和限位开关2，安装座两端分别连接盖板5和导向套12，套有弹簧的推杆3安装在安装座内，推杆的两端分别穿过导向套12和盖板5并可沿安装座轴线作轴向运动，限位开关2安装在与安装座连接的安装板13上，其位置位于推杆3穿过导向套的一端；所述推杆3近盖板的一端通过销7配合连接有定位套8，套在推杆3上的弹簧9一端固定在定位套8上，另一端固定在安装座10连接导向套12的一端，推杆3沿安装座轴线向导向套方向作轴向运动时可带动定位套8压缩弹簧9同时受弹簧9的反作用力；所述推杆3近导向套的一端有一台阶，台阶上安装有胶垫11。
所述推杆3与导向套12配合的部位的外圆周表面有一防止推杆转动的键4，导向套对应的内圆周上开有与键4配合的键槽。所述推杆3近限位开关的一端连接有推板1。
本发明之一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置的工作原理：
当吊臂6绕支点O作逆时针转动到某一角度时，吊臂6与推杆3相接触，并推动推杆3作沿安装座轴线向导向套方向作轴向运动，推杆3带动定位套8压缩弹簧9，同时弹簧9通过推杆3给吊臂一个反作用力，吊臂6转动速度减缓；当吊臂6继续转动并推动推杆3上的推板1碰到限位开关2时，限位开关2切断电源，变幅卷扬机停止转动，由于惯性作用，吊臂6继续转动，但此时吊臂所受的合力与运动方向相反，所以吊臂在极短的时间内就停止了转动。吊臂因惯性作用继续转动到达极限位置时，胶垫11与导向套12接触，因为推杆3上面台阶的作用，推杆3不能再作轴向运动，所以吊臂6被强行锁定，避免了限位开关被切断后、吊臂因惯性作用继续转动超过极限位置引起倾翻。胶垫11除了限位、同时起到缓冲减震作用，键4起导向和防止推杆3转动的作用。
本实施例是本发明的最佳实施方式之一，作为本发明实施例的变换：
1.也可以取消推杆3上设置的胶垫11，同样可以实现防止吊臂倾翻的目的，与设置了胶垫11的吊管机缓冲装置相比，但其缓冲减震效果略差。
2.也可以取消设置在推杆3上的推板而直接靠推杆去触动切断限位开关，此种情况可不设防推杆转动的键4，但推杆需加长，增加成本。
3.其他不违背本发明技术目的的基于技术方案上的变换也属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，包括推杆(3)、弹簧(9)、安装座(10)和限位开关(2)，安装座两端分别连接盖板(5)和导向套(12)，套有弹簧的推杆(3)安装在安装座内，推杆的两端分别穿过导向套和盖板并可沿安装座轴线作轴向运动，限位开关(2)安装在与安装座连接的安装板(13)上，其位置位于推杆(3)穿过导向套的一端；其特征在于：所述推杆(3)近盖板的一端通过销(7)配合连接有定位套(8)，套在推杆(3)上的弹簧(9)一端固定在定位套(8)上，另一端固定在安装座(10)连接导向套(12)的一端，推杆(3)沿安装座轴线向导向套方向作轴向运动时可带动定位套(8)压缩弹簧(9)同时受到弹簧的反作用力；所述推杆(3)近导向套的一端有一台阶，台阶上安装有胶垫(11)。
2.如权利要求1所述的一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，其特征在于：所述推杆(3)与导向套(12)配合的部位的外圆周表面有一防止推杆转动的键(4)，导向套(12)的内圆周上开有与键(4)配合的键槽。
3.如权利要求1或2所述的一种带缓冲机构的吊管机吊臂限位装置，其特征在于：所述推杆(3)近限位开关的一端连接有推板(1)。
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