CN101870303B - 弯折/摆动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弯折摆动转向装置，用于具有前车和后车的工程机械，该弯折摆动转向装置包括第一固定元件和第二固定元件，用于固定在工程机械的前车和后车上，其中第一固定元件和第二固定元件通过球节和可在球节的切向上移动的旋转轴承/滑动轴承彼此连接。

Description

弯折/摆动转向装置

技术领域

本发明涉及一种弯折/摆动转向装置以及一种工程机械。

背景技术

同类的弯折/摆动转向装置广泛地用于轮式装载机或用在压路机中。总体上弯折/摆动转向装置具有不同的优点。具有弯折/摆动转向装置的车轴的简单的结构方式是可能的，因为轮子本身不必转向。按这样的方式可以非常紧凑地实现行驶机构，因为不考虑轮子相对于车的转向角。具有弯折/摆动转向装置的车辆的另一优点是，随动的轮子精确地在前面驶出的轮子的轨迹上运行，因此在艰难地带时由于小的行驶阻力能量节省是可能的。

传统的弯折/摆动转向装置的缺点是(例如由DE10158912A1已知的那样)，它具有相对复杂的结构，该结构在制造时成本会很高。此外已知的弯折/摆动转向装置需要许多空间。

发明内容

本发明的目的是，提供改善的弯折/摆动转向装置和具有改善的弯折/摆动转向装置的工程机械，借此可以消除迄今为止的弯折/摆动转向装置的缺点。

按本发明的解决方案在于本发明的弯折/摆动转向装置和本发明的工程机械。

按本发明的弯折/摆动转向装置具有第一固定元件和第二固定元件，所述两个固定元件适用于固定在前车和后车上，使得前车和后车可以与弯折/摆动转向装置连接。按本发明的弯折/摆动转向装置的特点是，两个固定元件通过球节和可切向于球节移动的旋转轴承/滑动轴承连接，并且旋转轴承/滑动轴承带有间隙地容纳在滑槽中。按本发明的弯折/摆动转向装置提供如下优点，即仅须设置两个轴承即球节和旋转轴承。因此转向装置能简单地构成并且廉价地制造。有利地弯折/摆动转向装置仅包括球节和旋转轴承并且没有其它的轴承，用于连接固定元件。通过球节实现确定的基点，不仅转向轴线而且摆动轴线延伸通过该基点。前车相对于后车的俯仰运动(Nick-Bewegung)通过球节具有固定的基准轴线，该基准轴线延伸通过球节。在按本发明的弯折/摆动转向装置中为了降低球节的自由度附加地设置旋转轴承，该旋转轴承可绕轴线旋转并且此外可切向于球节移动。在此可移动意味着，旋转轴承通过滚动运动或滑动运动可以切向于或基本上切向于球节地移动。按本发明的弯折摆动转向装置具有简单的结构，该结构是可靠的并且可以廉价地制造。旋转轴承按本发明带有间隙地容纳在切向于球节定向的滑槽中。滑槽在此在与旋转轴承共同作用时允许前车相对于后车在滑槽长度的范围中的摆动运动并且闭锁进一步的摆动运动。按这样的方式避免过大的摆动角。按本发明在旋转轴承/滑动轴承与滑槽或固定元件之一之间设置确定的间隙。从而保证旋转轴承/滑动轴承在滑槽中可靠的且无磨损的导向。

在本发明的一种优选的实施行驶中间隙持久地设置在旋转轴承/滑动轴承与两个固定元件之一之间。铰接的机械具有前车和后车，它们分别具有重心。优选相应的重心这样选择，使得在工程机械运行时和静止时间隙持久地保持在旋转轴承/滑动轴承与两个固定元件之一之间。从而实现，旋转轴承/滑动轴承和滑槽或者固定元件之一不受由于间隙变化的位置而导致的交变机械载荷的伤害。从而提高弯折摆动转向装置的可靠性。考虑到旋转轴承可靠地、单侧地、持久地贴靠在固定元件之一上，几乎完全降低工程机械的俯仰。前车的重心应该优选这样选择，使得该重心(沿水平方向看)处于前轴的支承线/支承面与按本发明的弯折摆动转向装置之间。与此相应地后车的重心优选应这样选择，使得该重心(沿水平方向看)处于后轴的支承线/支承面与按本发明的弯折摆动转向装置之间。从而实现间隙持久地设置在一侧上并且其位置不改变。在工程机械例如具有两个轮箍的振动压路机中，重心基本上通过振动压路机的结构确定，使得在运行时以及在静止时(只要振动压路机没有被提升)可以在结构上调节在旋转轴承与固定元件之一之间的间隙的位置或者接触部的位置。与此不同地在运行时其重心位置变化的工程机械中例如在具有叶片的轮式装载机中，发生在弯折摆动活节中的间隙或贴靠面的经常的变化，这些叶片的负载和位置确定前车的瞬时重心位置，这负面地作用到弯折摆动活节上。这种不利的交变载荷按本发明不会产生。

在优选的实施形式中也可能的是，旋转轴承可移动地直接设置在固定元件之一上，使得该旋转轴承可以在那儿滑动或滚动。可以放弃滑槽的布置。这简化弯折摆动转向装置的结构方式。在此旋转轴承有利地设置在球节上方，因为因此可以确保，通过旋转轴承传递压力，使得旋转轴承压靠到固定元件上。但是优选设置安全装置例如安全滑槽，该安全装置在特殊的运行状态中限制旋转轴承的运动自由度。但是在正常运行时没有力或仅不明显的力通过安全滑槽传递，因为设置在安全滑槽中的安全销在正常运行时无接触地被接纳。

旋转轴承/滑动轴承优选可绕基本上垂直的轴线旋转。因此实现前车相可以对于后车转向运动或弯折运动。基本上垂直的轴线有利地是车辆的竖直轴线，该车辆设置用于接纳本发明的弯折/摆动转向装置。

总体上在本申请中对于车辆通常的坐标系用于弯折/摆动转向装置，使得弯折/摆动转向装置的纵轴线、横轴线和竖直轴线相应于车辆的各轴线，该车辆具有安装在其中的弯折/摆动转向装置。

优选滑槽沿弯折/摆动转向装置的纵轴线的横向且水平地定向。滑槽因此优选沿车辆的横轴线的方向定向，该车辆用于接纳弯折/摆动转向装置。在此滑槽的轻微弯曲的形状是有利的，因为旋转轴承的相对运动由于在球节中的固定的基点而在滑槽中在弯曲的轨迹上进行。因此优选滑槽具有弯曲的形状或带有弯折部的形状，该滑槽沿圆周方向部分绕球节导向。滑槽基本上沿横轴线的方向定向，以允许绕纵轴线的旋转运动。这提供如下优点，即摆动运动直到滑槽的挡靠可以是自由的。由于滑槽的这种布置，旋转轴承的轴线也不必精确地通过球节的中心延伸，因为前车相对于后车的弯折运动即第一固定元件相对于第二固定的元件的弯折运动也可以通过旋转轴承的旋转运动与旋转轴承在滑槽中的切向移动相结合地进行。

优选滑槽包括设置在第一固定元件上的框架。框架具有如下优点，即该框架提供一定的弹簧作用，因为在旋转轴承贴靠在框架上时通过旋转轴承作用的力必须通过框架引导到第一固定元件中，使得框架的刚度通过弹性作用确定。要注意的是，框架和旋转轴承优选这样设置，使得在弯折/摆动转向装置通常的静止位置中旋转轴承贴靠在框架上并且按这样的方式实现弹簧作用。

有利地框架是U形的，使得框架与第一固定元件一起构成滑槽。仅必要的是，U形框架固定在优选板形的第一固定元件上。在该固定元件与U形框架之间按简单的方式构成滑槽。有利地旋转轴承包括在滑槽中导向的外轴承环。

在本发明的优选的实施形式中旋转轴承以间隙容纳在滑槽中。间隙提供如下优点，即旋转轴承可以轻便地容纳在滑槽中。此外该间隙提供如下优点，即在旋转轴承在滑槽中运动时摩擦损失是小的。因此在具有外轴承环的旋转轴承中外轴承环的外径小于滑槽的宽度，使得外轴承环可以在滑槽中滚动。按这样的方式实现，在摆动运动中轴承环在滑槽中的滑动不是必要的，而是更确切地说允许爱惜材料的滚动。外轴承环的外径优选仅略微小于滑槽的宽度，即例如外径优选具有滑槽宽度的至少90％，还优选至少95％或97％的大小。总体上间隙优选在滑槽尺寸的0.1％与20％之间，优选在1％与10％之间。按这样的方式避免过大的间隙，这种过大的间隙在弯折/摆动转向装置的特殊的负载情况中例如在车辆碰到障碍物时会导致损害。另外如果旋转轴承的轴线没有通过球节中心延伸，那么在转向运动时外轴承环在滑槽中滚动，以便实现车辆的弯折。

有利地旋转轴承包括内轴承环，该内轴承环通过摆动板与第二固定元件刚性地连接。因而与在第一固定元件上的滑槽的上述结构相结合地得到用于确定环绕球节的运动的自由度的简单的可能性，同时对于前车相对于后车的俯仰运动，通过滑槽的框架实现一定的弹簧特性。旋转轴承优选构成为深沟球轴承，其中根据期待的负载的不同情况也可以采用具有多个滚道或滚柱的其它轴承形式。

在弯折/摆动转向装置的优选的实施形式中旋转轴承包括支承块。支承块优选设有至少一个滑动面，该滑动面适用于，在表面例如固定元件之一的表面上打滑或滑动。支承块可以设置在轴承环的位置上。在支承块中有利地设置支承销。支承销与所述两个固定元件中的一个连接并且支承块这样设置，使得该支承块可以相对于另一固定元件滑动即移动。所以能构成可移动的旋转轴承并且以这样的结构提供如下优点，即该旋转轴承是非常牢固的。优选支承块由允许滑动或减震的材料例如PTFE(聚四氟乙烯)或者其它的耐磨损的材料构成。支承块可以在滑槽中导向，以便实现较高的稳定性，在采用支承块时可以放弃在滑槽中的间隙。具有间隙的布置提供如下优点，即可以降低摩擦损失。支承销可旋转地容纳在支承块中或者可旋转地与一个部件例如摆动板连接。

本发明的另一种结构设定，支承块设置在安全滑槽中，该安全滑槽设置在固定元件上，旋转轴承可以相对于该固定元件移动。按这样的方式也可以在没有滑槽的情况下实现，弯折/摆动转向装置在特殊的运行位置中例如在提升串联式压路机时也保持完好无损。安全滑槽优选这样构成，使得支承销带有间隙地容纳在安全滑槽中。支承销在本实施方案中也称为安全销，因为该安全销容纳在支承块和安全滑槽中并且固定在摆动板上。其它实施形式具有分开的支承销和安全销，它们仅刚性地彼此连接。优选在通常的运行状态中不发生销与安全滑槽的接触。另外安全滑槽提供如下优点，即确定最大的摆动角，即用于限制摆动行程。

有利地球节包括至少部分球形的活节内体，该活节内体与第一固定元件刚性连接。活节内体的仅部分球形的形状通常对于球节的在运行时产生的所有运动足够。仅必须有球节沿弯折方向即沿转向方向的受限的运动可能性，因为前车相对于后车的最大可能的弯折偏角总归通过各部件的形状限定。这实现球节的紧凑且稳定的结构形式。

有利地球节包括支承壳，该支承壳与第二固定元件刚性地连接。支承壳从外部包围活节并且与活节内体相结合地实现球节绕所有旋转轴线的运动可能性。

优选支承壳借助于转向板与第二固定元件连接，使得通过转向板相对于第一固定元件绕基本上垂直的轴线的旋转可形成弯折/摆动转向装置的弯折运动。基本上垂直的轴线又相应于车辆的竖直轴线，该车辆用于接纳弯折/摆动转向装置。转向板提供如下优点，即允许支承壳极其刚性地连接到第二固定元件上。因此弯折/摆动转向装置的俯仰运动可以通过转向板的转向可靠地进行。

为了执行弯折/摆动转向装置的转向运动，转向板优选通过基本上水平作用的转向驱动装置与第一固定元件连接。在此表述“基本水平”涉及通过车辆的纵轴线和横轴线构成的平面，该车辆用于接纳弯折/摆动转向装置。优选油压力缸用作为转向驱动装置，该油压力缸一方面铰接在第一固定元件上并且另一方面铰接在转向板或第二固定元件上。按这样的方式通过简单且可靠的措施允许有效的转向。

有利地弯折/摆动转向装置的旋转轴承和球节在静止位置中在垂直方向上彼此上下叠置地设置。在此静止位置意味着弯折/摆动转向装置没有转向角和弯折/摆动转向装置没有弯折时的位置。旋转轴承和球节在垂直方向上彼此上下叠置地设置所在的平面优选是通过竖直轴线和纵轴线构成的平面。滑槽有利地这样构成，使得与旋转轴承的位置相关地实现本身稳定的直线行驶(Geradeauslauf)。这可以如下实现，即转向运动导致在能量方面较差的状态，使得弯折/摆动转向装置又自动回到直线行驶中。因此优选旋转轴承和球节布置得使旋转轴承的旋转轴线不通过球节的中心或基点延伸。按这样的方式可以实现，转向运动必然导致摆动运动并且从而导致在能量方面较差的状态，使得转向装置又自动回到直线行驶中。

有利地第一固定元件包括第一法兰板，滑槽设置在该第一法兰板上或者支承块在该第一法兰板上滑动，或者第二固定元件包括第二法兰板，该第二法兰板与摆动板或转向板刚性连接。按这样的方式实现弯折/摆动转向装置的尤其稳定的结构。第一和第二法兰板设置用于与前车或后车连接。

工程机械优选串联式压路机构成本发明的另一独立的主题。

附图说明

下面借助于附图描述本发明的优选的实施例。其中：

图1显示按本发明的弯折/摆动转向装置的一部分的示意剖视图；

图2显示在图1中剖视的并且以局部图的形式描述的按本发明的弯折/摆动转向装置的完整示意图；

图3显示按本发明的另一弯折/摆动转向装置的示意图；

图4显示图3的弯折/摆动转向装置的另一示意图；

图5显示本发明的弯折/摆动转向装置的另一变形方案的示意图；

图6显示按本发明的工程机械的示意图，包括按本发明的弯折/摆动转向装置；

图7显示图6的弯折/摆动转向装置的放大图。

具体实施方式

在图1中以垂直的剖视图的形式描述按本发明的弯折/摆动转向装置1。弯折/摆动转向装置1包括第一固定元件2和第二固定元件3。第一固定元件2和第二固定元件3构成为法兰板，所述法兰板设置用于分别固定在具有弯折/摆动转向装置1的工程机械的前车和后车上。

图1的剖视图在弯折/摆动转向装置1的纵轴线B和竖直轴线A的平面中延伸通过弯折/摆动转向装置1。由一个坐标系出发，该坐标系与第一固定装置2固定地连接的并且其轴线A、B和C相应于车辆的通常的轴线即竖直轴线、纵轴线和横轴线。下面竖直轴线用A(见图1)表示、纵轴线用B表示以及横轴线用C表示。

在优选的实施例中弯折/摆动转向装置1包括球节和旋转轴承。旋转轴承具有内轴承环5和外轴承环6。在轴承环5和6之间设置旋转轴承的滚珠。内轴承环5通过轴承接纳件7与摆动板8连接。摆动板8又与第二固定元件3的法兰板刚性连接。内轴承环5与轴承接纳件7焊接，该轴承接纳件又与摆动板8焊接。该摆动板又焊接在第二固定元件3上，使得在内轴承环5与第二固定元件3之间形成刚性连接。内轴承环5和轴承接纳件7的以及轴承接纳件7和摆动板8的固定有选择地可以借助于压配合实现。

在第一固定元件2方面，旋转轴承穿过U形框架10，该U形框架焊接在第一固定元件2的法兰板上。从而U形框架10与第一固定元件2的法兰板一起构成用于旋转轴承的外轴承环6的滑槽。U形框架不是精确直的，而是具有轻微的弯曲或弯折，使得因此构成的滑槽构成为沿着围绕在图1上方描述的球节(以后解释)的圆周方向近似的部分圆轨迹。通过U形框架10和第一固定元件2构成的滑槽的内宽比外轴承环6的直径大约大2％，使得在运行时外轴承环6或者可以在U形框架10上或者可以在固定元件2上滚动，视如下情况而定，即旋转轴承是以外轴承环6压靠到U形框架10还是压靠到第一固定元件2上。旋转轴承和滑槽的功能以后与弯折/摆动转向装置的其余部分有关地解释。

此外弯折/摆动转向装置1具有球节，该球节一方面通过接纳块15与第一固定元件2连接并且另一方面通过转向板16与第二固定元件3连接。转向板16焊接在第二固定元件3的法兰板上并且此外用作为轴承半壳17的接纳件。为了固定轴承半壳17并且为了保护球节，轴承半壳17和球节至少从上面嵌在壳体18中，该壳体借助于销固定在转向板16中。接纳块15的圆柱形的头部伸入壳体18中。活节内体19承接在接纳块15上，该活节内体在内侧具有圆柱形的孔并且其外侧构成球节表面的局部。活节内体19借助于卡紧环20沿轴向固定在接纳块15上。通过描述的结构在第一固定元件2与第二固定元件3之间构成球节。

在运行时具有支承壳17和活节内体19的球节由在图1中描述的静止位置出发允许转向板16并且从而第二固定元件3相对于第一固定元件2沿所有旋转方向的旋转运动。球节的由于活节内体19的变扁的球体而限制的可运动性足够，因为球节在运行时在工程机械中仅须执行绕不同轴线的限制的运动。要注意的是，接纳块15通过销(在图1中未描述)与第一固定元件2连接。

为了触发转向运动即弯折/摆动转向装置1绕竖直轴线A的弯折运动，该竖直轴线从下向上垂直穿过球节，转向板16与液压的转向驱动装置21连接。在图1中仅描述转向驱动装置21的两个端部法兰，所述端部法兰使转向驱动装置21通过销22和球节体23与转向板16连接。在操作转向驱动装置21时转向板16绕竖直轴线A旋转，使得第二固定元件3相对于第一固定元件2绕竖直轴线A旋转。对于弯折/摆动转向装置1的毫无问题的运动学，转向驱动装置21的驱动点在与活节的中心一样的高度上，使得在第二固定元件3绕纵轴线B摆动运动时，转向板16也可以绕活节体23旋转。为此有利的是，转向驱动装置21在转向板16上的作用点在球节的横轴线C和纵轴线B的平面上。

下面弯折/摆动转向装置1的功能方式如在图1中描述的那样简短地描述。转向运动可由弯折/摆动转向装置1通过操作转向驱动装置21执行。由于固定在第一固定元件2上的球节，第二固定元件3相对于第一固定元件2的所有运动是绕球节的活节中心的旋转运动。在转向运动中迫使旋转轴承以外轴承环6绕竖直轴线A做旋转运动。因为旋转轴承的旋转点不在竖直轴线A上，所以外轴承环6在U形框架10上滚动，使得附加地发生摆动运动即绕纵轴线B的旋转运动。这种行为使在行驶时直线行驶稳定，因为由于摆动运动，旋转轴承的中心位置在能量方面是最有利的，使得工程机械在直的基础上的转向运动之后又自动回到直线行驶中。在能使前车相对于后车摆动变得必要的行驶路面不平的情况下，第二固定元件可以绕纵轴线B摆动。在此外轴承环6又在U形框架10上滚动。

在正常的运行状态中旋转轴承以外轴承环6贴靠在U形框架10上并且不贴靠在第一固定元件2上。原因是，在弯折/摆动转向装置1中在工程机械的通常的结构中必须在第一固定元件2与第二固定元件3之间传递具有位于上面的压力和位于下面的拉力的力矩。因此必须通过摆动板8传递拉力，使得轴承以外轴承环6贴靠在U形框架10上。与之相反，通过转向板16传递作用到球节上的压力。仅在特殊的运行状态中例如在驶上障碍物时或在工程机械借助于起重机上升时可以改变在弯折/摆动转向装置1中的载荷，使得然后外轴承环6贴靠在第一固定元件2上。对于摆动运动，外轴承环6是贴靠在U形框架10上还是第一固定元件2上没有区别，因为该外轴承环可以分别在这两个部件上滚动。因此在上述的特殊运行状态中摆动运动也是可能的。因为执行绕纵轴线B的摆动运动并且转向驱动装置21在转向板16上的悬挂点同样位于纵轴线B上，所以摆动运动不会导致转向驱动装置21的负载。

在图2中再次完整描述图1的弯折/摆动转向装置1，其中相同的附图标记表示与在图1中相同的部分。但在图2中与图1相反，完整地描述转向驱动装置21。转向驱动装置21在第一固定元件2上支承在连接法兰25上。同样在图2中描述销28，通过该销接纳块15固定在第一固定元件2上。在安装状态中第一固定装置2用作为第一法兰板，后车固定在该法兰板上。工程机械的前车固定在用作为第二法兰板的第二固定元件3上。

由于其结构方式按本发明的弯折/摆动转向装置1的描述的优选的实施形式尤其适用于串联式压路机，该串联式压路机在前车和后车上分别具有带有大的辊子(轮箍)的框架。按本发明的弯折/摆动转向装置1具有简单的结构并且允许稳定的直线驶出和此外一定的行驶舒适性，因为框架10在产生绕横轴线C的负载时作为弹簧起作用，旋转轴承支承在该框架上。由于有利的重心位置，串联式压路机尤其良好地适用于按本发明的弯折/摆动转向装置1，因为几乎总是相对较高的负载沿一个方向作用并且存在间隙并不变得不利。

下面描述按本发明的弯折/摆动转向装置的其它实施例。在此对于与在图1和2中相同的或类似的部分采用相同的附图标记。在各个附图中不是所有可见的部分都用相应的附图标记表示。这仅仅用于概况。

在图3中示意地描述弯折/摆动转向装置1，其中旋转轴承具有不同于在图1和2的实施例中的实施形式。其余的部分相应于上述实施形式并且在此不再一次说明。要注意的是，图3的弯折/摆动转向装置1的运行方式基本上与图1和2的弯折/摆动转向装置的运行方式相同。

在图3的实施形式的旋转轴承中设置支承块31，该支承块可旋转地支承在支承销32上。支承块31以5％的间隙容纳在具有框架10的滑槽中并且可以在滑槽中滑动。支承块31由塑料材料构成，该塑料材料在第一固定元件2上滑动时展示低磨损。支承销固定在摆动板8上。在图3中描述的实施形式能尤其廉价地制造并且简单地安装。此外通过支承块31也可以实现一定的减震，以改善行驶舒适性。

图4以示意草图的形式在另一视角显示图3的实施形式。在图4中明显可见，支承块31怎样容纳在具有框架10的滑槽中。在弯折/摆动转向装置1摆动运动时支承块31挡靠在框架10的侧臂上时也通过支承块31实现一定的减震。

在图5中示意地描述另一弯折/摆动转向装置1。图5的弯折/摆动转向装置1与之前描述的各实施形式的区别首先在于，旋转轴承不是设置在球节的下方而是上方。因此实现，在正常运行时通过球节传递拉力并且通过旋转轴承传递压力。此外放弃滑槽。取而代之地，支承块31自由地在第一固定元件2上滑动。为了在特殊的运行状态中也确保，图5的弯折/摆动转向装置1保持完好无损，支承销32附加地用固定板33固定。固定板33包括安全滑槽34，支承销32在该安全滑槽中导向。通过安全滑槽34可以实现用于弯折/摆动转向装置1的确定的运动间隙空间，例如以避免过大的摆动运动。

本发明不受限于上述实施例，确切地说本发明的范围通过权利要求书确定。

图6显示按本发明的工程机械，包括按本发明的弯折摆动转向装置。在此涉及串联式压路机。串联式压路机具有带有前面的轮箍Bv的前车，其中前面的轮箍Bv沿着前面的支承线位于地面上。前车的重心Sv的垂直轴线ASv(沿水平方向看)与前面的支承线Pv的垂直轴线Sv相距间距Xv。由于前车的重心Sv的布置，关于前面的支承线Pv产生具有显示的箭头方向的前面的力矩Mv。

串联式压路机也具有带有后面的轮箍Bh的后车，其中后面的轮箍Bh沿着后面的支承线Ph位于地面上。后车的重心的垂直轴线ASh(沿水平方向看)与后面的支承线Ph的垂直轴线Ah相距间距Xh。由于后车的重心Sh的布置关于后面的支承线Ph产生具有显示的箭头方向的后面的力矩Mh。

重心Sv和Sh的位置在串联式压路机运行时和静止时几乎保持不变。前车和后车借助于按本发明的弯折摆动装置1彼此连接。

在图7中显示图6的弯折摆动转向装置的放大图。图7几乎与图1一致。在图7中仅更清晰地描述间隙Sp。由于重心Sv和Sh的在图6中显示的布置，间隙Sp持久地设置在第一固定元件2与旋转轴承的外轴承环6之间。换言之，在另一侧上在外轴承环6与U形框架10之间持久地形成接触部Kt。按本发明不产生间隙Sp或接触部Kt的位置从在图7显示的一侧变化到对置的一侧上，因为重心Sv和Sh在结构上这样选择，使得间隙Sp或接触部Kt保持不变。从而避免旋转轴承、U形框架10和第一固定元件的交变的机械载荷，以提高构件的寿命。

Claims (15)

1.弯折摆动转向装置(1)，用于具有前车和后车的工程机械，该弯折摆动转向装置包括第一固定元件(2)和第二固定元件(3)，用于固定在工程机械的前车和后车上，其特征在于：第一固定元件(2)和第二固定元件(3)通过球节和能在球节的切向上移动的旋转轴承/滑动轴承彼此连接，并且旋转轴承/滑动轴承带有间隙(Sp)地容纳在滑槽中。

2.按权利要求1所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：间隙(Sp)持久地设置在旋转轴承/滑动轴承与两个固定元件(2、3)之一之间。

3.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：旋转轴承能绕基本上垂直的轴线旋转。

4.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：旋转轴承在切向于球节定向的滑槽中导向，该滑槽沿弯折摆动转向装置(1)的纵轴线(B)的横向且水平地定向。

5.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：旋转轴承包括外轴承环/滑动缝隙，该外轴承环/滑动缝隙在滑槽中导向或在表面上滑动。

6.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：旋转轴承包括支承块。

7.按权利要求6所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：支承块在固定元件(2、3)之一上滑动。

8.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：球节包括至少部分球形的活节内体(19)，该活节内体与第一固定元件(2)刚性连接。

9.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：球节包括支承壳(17)，该支承壳与第二固定元件(3)刚性连接。

10.按权利要求9所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：支承壳(17)借助于转向板(16)与第二固定元件(3)连接，使得通过转向板(16)相对于第一固定元件(2)绕基本上垂直的轴线(A)的旋转能进行弯折运动。

11.按权利要求10所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：转向板(16)通过基本上水平作用的转向驱动装置(21)与第一固定元件(2)连接。

12.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：旋转轴承/滑动轴承和球节在静止位置中在垂直方向上彼此上下叠置地设置。

13.按权利要求1或2所述的弯折摆动转向装置(1)，其特征在于：

第一固定元件(2)包括第一法兰板，在第一该法兰板上设置滑槽或者旋转轴承的支承块在该第一法兰板上滑动；和/或

第二固定元件(3)包括第二法兰板，该第二法兰板与摆动板(8)和/或转向板(16)刚性连接。

14.工程机械，包括前车和后车，所述前车和后车借助于按权利要求1至13任一项所述的弯折摆动转向装置(1)彼此连接。

15.按权利要求14所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械是串联式压路机。

Images